Sensor Gyroscope

 

 Yongki Yonatan Marbun  Yongki Marbun Fanidia Nur Utami Nurazizah

Nama kelompok: (21120111120016) (21120111130035) (21120 111130035) (21120111140075)

 

Pengertian 

Gyroscope merupakan perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, dengan prinsip ketetapan momentum sudut. Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang tetap stabil. Sensor gyro dapat mendeteksi gerakan sesuai gravitasi (mendeteksi gerakan pengguna). Salah satu jenis sensor Gyroscope Sensor adalah LISY300AL LISY30 0AL yang dikeluarkan oleh PARALL PARALLAX AX Inc. Sensor Gyroscope LISY300AL dapat mendeteksi kecepatan sudut (angular rate) satu axis, yaitu sumbu Z (yaw). Dan mampu membaca sampai ± 300°/s full scale.

 

gambar dari sensor Gyr Gyroscope oscope Lisy300

 

m ng agram cara menga ses Modul Sensor Gyroscope LISY300AL :

 

gambar dari Quick Start Circuit sensor gyroscope LISY300 :

 

Definisi dari tiap-tiap pin

 

Karakteristik Gyroscope Lisy300 1.

Sensitivitas Sensor Gyroscope LISY300AL, mempunyai sensitivitas 3.3 mV/°/s. Dimana ADC serial ADC101S021 mempunyai pembacaan data 10 bit (0-1023 atau sebanyak 1024 step) dengan perkiraan 3.22 mV/step. mV/ step. Sehingga Sehing ga setiap perubahan setiap step adalah perubahan 1 derajat.

 

2. Zero Rate Level dengan supply tegangan 3.3 V akan menghasilkan menghasil kan zero rate level 1.65 V (tegangan offset offset atau V Voffset). offset).

 

3. Kalibrasi Pada dasarnya nilai zero rate level level sudah bisa kita tentukan sendiri,  yaitu saat tidak terjad terjadii k kecepa ecepatan tan sudut (angular rate rate)) at atau au gyroscope dalam keadaan diam. Sensor gyroscope bersifat dinamis, dimana sensor gyroscope mempunyai nilai saat terjadi kecepatan sudut (angular rate). Sedangkan saat diam (tidak terjadi angular ang ular rate) maka nilainya adalah sama dengan zero rate level. Berikut adalah cara melakukan kalibrasinya: center(n)=(center(n-1)+data_gyro(n))/ n dimana: n = banyaknya sampling yang dilakukan center(n-1) = 0 (bernilai nol pada awalnya) Semakin banyak n (sampling) maka semakin baik untuk mendapatkan nilai zero rate levelnya. levelnya. Kalib Kalibrasi rasi ini dilakukan h hanya anya 1 kali pada awal program saja.