Selector Automatico

 

FACULTAD DE INGENIERÍA ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA TITULO: SELECTOR AUTOMATICO DE METALES

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO

ALUMNO:  

ALCALDE MONTENEGRO, NELSON   CABRERA RODRIGUEZ, LUIS

CICLO: VIII

DOCENTE:

 

SIXTO RICARDO PRADO GARDINI

Trujillo  – Perú 2018

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INTRODUCCION Los sensores de color color detectan el tipo de metal en una superficie. Los sensores emiten luz (LED dorado, plateado y negro) y sobre el objeto que se analiza, calculan las coordenadas cromáticas a partir de la radiación reflejada y las comparan con los colores de referencia previamente almacenados. Si los valores de color se encuentran dentro del margen de tolerancia establecido, se activa una salida de conmutación.

El sensor de color es utilizado ampliamente en el campo de la robótica, automatización y control de calidad.

El proyecto consiste en el diseño y construcción de un sistema de clasificación de objetos según su color (Dorado, Plateado, Negro). En este informe se describe la conformación del sistema de sensor de colores, cálculos, procedimientos y todos los componentes de control asociados que permiten su funcionamiento.

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REALIDAD PROBLEMÁTICA  Actualmente en las industrias dedicadas al reciclaje de metales se presenta la necesidad de poder clasificar cada tipo de color (composición),en las recicladoras con el fin de mantener el orden de los productos para poder satisfacer la necesidad de cada cliente, el propósito de este proyecto es facilitar el orden de cada tipo de material, destinado para cada situación que se pueda presentar en la industria dedicada al reciclaje, el problema se centra en la clasificación de los metales de manera automática, esta problemá problemática tica surge a partir de observar el contexto y la desorganización de cada metal, el propósito de este proyecto es poder facilitar el orden de cada metal destinado para cada situación que se pueda presentar en una industria. El objetivo principal es diseñar un prototipo funcional de un clasificador automático de metales (programación con Arduino), que separare diferentes tipos de metales de uso cotidiano para su reciclaje, a elección del usuario, y almacenarlos en un compartimiento especial. La función de la programación con  Arduino, como producto final, se enfoca en ordenar cada tipo de metal, donde s se e requiere un proceso de refinamiento para metales, y estará a cargo de separar únicamente metales según su color. El diseño del prototipo funcional de capacidad limitada, se enfoca en esta última etapa.

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OBJETIVO GENERAL Desarrollar las habilidades de diseño, investigación y construcción de un sistema automático de clasificación de metales según su color, elaborando dispositivos electromecánicos que permitan la identificación del color del objeto y la clasificación de dicho objeto.

OBJETIVOS ESPECIFICOS   Presentación del pla plan n de ejecución del proyecto del sistema de clasificación de objetos según su color.

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  Diseño, montaje y funcionamiento del el elemento emento final de control d del el motor para la clasificación de los objetos según su color.



  Diseño, montaje y funcionamiento del dispositivo clasificación de objetos según su color.

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  Instalación y prueba de los componentes eléctricos.

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  Integración del s sensor ensor y elemento final d de e co control ntrol al módulo de c control. ontrol.

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  Instalación de componentes mecánicos y prueba de los mismos.

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  Prueba de funcionamiento final del proyecto.



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Materiales para la fabricación TCS230 / TCS3200 con Arduino El sensor de color TCS3200 puede detectar una amplia variedad de colores según su longitud de onda. Este sensor es especialmente útil para proyectos de reconocimiento de color, como la combinación de colores, la clasificación de colores, la lectura de tiras de prueba y mucho más.  Al elegir de forma selectiva las lecturas del filtro fotodiodo, puede detectar la intensidad de los diferentes colores. El sensor tiene un convertidor de corriente a frecuencia que convierte las lecturas de los fotodiodos en una onda cuadrada con una frecuencia que es proporcional a la intensidad de la luz del color elegido.

Servomotor Un Servo es un dispositivo pequeño que tiene un eje de rendimiento controlado. Este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada. Con tal de que una señal codificada exista en la línea de entrada, el servo mantendrá la posición angular del engranaje. Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia. En la práctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeños ascensores y timones. Ellos también se usan en radio control, títeres, y por supuesto, en robots.

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Arduino Nano Este Arduino es la versión más pequeña del   Arduino uno. Basada en e l   Atmega328 SMD.

Esta

versión

está

pensada

para

usar

en

protoboard. las disposiciones de sus pines facilitan la conexión de los componentes si necesidad de muchos cables . El Arduino Nano puede ser alimentado usando el cable USB Mini-B , con una fuente externa no regulada de 6-20V (pin 30), o con una fuen te externa regulada de 5V (pin 27). La fuente de alimentación es seleccionada automáticamente a aquella con mayor tensión .

Tablero de circuitos Este conjunto de cables de puente puede ayudarlo a eliminar el desorden en su tablero de pruebas. Viene en 14 longitudes diferentes y 8 colores para mantener su circuito en la superficie. Todos ellos son preformados y pre-ordenados. pre-ordenados. Puede encontrar fácilmente el color y la longitud.

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Cable de saltos Los cables de puente son simplemente cables que tienen clavijas de conexión en cada extremo, lo que permite que se utilicen para conectar dos puntos entre sí sin soldadura. Los cables de puente se suelen utilizar con  con   placas placas de pruebas pruebas y otras herramientas de creación de prototipos para facilitar el cambio de un circuito según sea necesario.

Switch Un interruptor Un  interruptor es un dispositivo eléctrico que nos permite realizar una función de on/off desde un mando. Su funcionamiento consiste en dejar pasar o no la corriente en un circuito eléctrico.

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Fuente de alimentación 5 Volt. 7 Amp Fuente de alimentación conmutada con entrada a 220 voltios y salida a 13.8 voltios. 5 amperios continuos y 7 de pico. Su tamaño de 153 x 113 x 222 mm la hacen ideal para colocar en cualquier hueco de una forma fácil y sin complicaciones.

Conector de alimentación (power Jack) Los cables de alimentación pueden ir directamente conectados de forma fija a los dispositivos que se desean conectar a la red. red.  

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Construcción de un selector automático 

 

Inicialmente, cada metal que se mantiene en el cargador cae en la plataforma conectada al servomotor superior.



 

Luego, el servomotor gira y lleva el metal al sensor de color que detecta su color.



 

Después de eso, el servomotor inferior gira a la posición particular y luego el servomotor superior gira nuevamente hasta que cae en el riel guía.

DISTRIBUCION DE TAREAS

TAREAS ASIGNADAS Fecha

Integrante

Tarea

 Acalde, cabrera

Elección de proyec proyecto to

 Acalde, cabrera

Presupuesto del proyecto

 Acalde, cabrera

Solidword

12 DE ABRIL 18 ABRIL 22 ABRIL

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ESQUEMA DEL CIRCUITO

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ANEXOS

1 0

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1 1

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PLANO

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PRESUPUESTO

SELECTOR AUTOMATICO DE COLORES Piezas

Unidad

costo

1

S/20

1

S/20

Breadboard

1

S/8

Jump Wires

1

S/5

2

S/80

Switch

1

S/1

Fuente 5 Volt. 7 Amp

1

S/50

TCS 230  Arduino Nano

Servomotores

1 4

Power jack

1

S/1

Total

1

S/203

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1 5

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