Se 235

 

   r    r    a    a  . .    m    m    o    o    c    c  . .    a    a    c    c    i    i    n    n    o    o    r    r    t    t    c    c    e    e    l    l    e    e    b    b    e    e    w    w  . .    w    w    w    w    w    w

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EDITORIAL

QUARK

 

SABER 

EDICION A RGENTINA

ELECTRONICA

EDITORIAL

QUARK

 Año 20 - Nº 235 FEBRERO 2007

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80

ARTICULO DE TAPA Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberación, flasheo y reparación de teléfonos celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericsson

3

MAN MA N TEN IMIE IMIEN N TO DE CO COMPUTADO ADORAS RAS Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3

18

MONT MON TAJ ES Módulo Juega Leds Interconexión de 2 PLC's Más proyectos con microcontroladores PIC - PICAXE: sensor de temperatura, sensor de tensión, vúmetro

21 44 72

SERVICE Curso de funcionamient funcionamiento, o, mantenimiento y reparación de reproductores de DVD Lección 9 - Las señales FOK y FZC

29

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR Señales de video para todas las aplicaciones Cómo funcionan los teléfonos celulares - El sistema de FI para WCDMA (MAX2309)

36 41

ROBOTICA Curso programado de robótica - Lección 3: el sistema robótico: análisis del sistema, unidades funcionales

57

TV Los sistemas de codificación y sus posibilidades de decodificación

62

EL LIBRO DEL MES Curso de inglés técnico para electrónicos

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Impresión: Inverprenta S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires , Argentina

67

Uruguay RODESOL RODE SOL SA Ciudadela 1416 - Montevideo 901-1184

Publicación adherida a la Asociación Argentina de Editores de Revistas

 

EDICION ARGENTINA - Nº 235

Director Ing. Horacio D. Vallejo  Jefe de Redacción Pablo M. Dodero Producción  José María Nieves Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodríguez

Peter Parker  Juan Pablo Matute Matute E n este número:

Ing. Alberto Picerno Ing. Ismael Cervantes de Anda Ing. Alan Alvarez Chávez Ing. Margarita Perera Ruiz Alfredo Torres Ing. Víctor R. González Fernández Wilfredo Wilfred o González Bonilla

E D I T O R I A L Q U A R K S .R .R . L .

EDITORIAL QUARK

Propietaria de los derechos en castellano de la publicación mensual SA BE R E LE CT R ON I CA  Herrera  Herr era 761 761 (1295) (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804

Administración y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Hilda Jara Liliana Teresa Vallejo Mariela Vallejo Daniel Oscar Ortiz Ramón Miño  Javier Isasmendi Ing. Mario Lisofsky

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La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos Todos los productos o marcas que se mencionan me ncionan son a los efectos de prestar un servicio al lector lector,, y no entrañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o parcial del material contenido en esta revista, así como la industrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que aparecen enmediante los mencionados textos, penadedela sanciones gales, salvo autorización porbajo escrito Editorial. leTirada de esta edición: 12.000 ejemplares.

DEL DIRECTOR AL LECTOR APRENDA TELEFONIA CELULAR DESDE CERO!!! Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente encompartir las páginas nuestra revista predilecta para las de novedades del mundo de la electrónica. Gracias a convenios alcanzados con diferentes empresas, los que adquieran esta edición tienen la oportunidad de “comprar” material indis pensable  pens able para par a dedicar ded icar s e a una un a PR OF E S I ON que, en la actualidad, está siendo muy rentable ya que son cada vez más los teléfonos celulares que requieren requieren la atención atención de un u n técnico, por eso, presentando este ejem plar en cas as adher id idas as (vea el lis tado de casas en nuestra web: w w w .w ebe ebelec lectronica.c tronica.com om.ar .ar o llallamando al teléfono de Bs. As. (011) 43 01 -880 4), us te ted d podrá podrá comp comprar rar una:

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 Ing. Horacio D. Vallejo Vallejo

 

 A RTÍCUL RTÍCULO O

DE

T AP  APA  A 

Caja de Trabajo RS232 Para Mantenimiento, Liberación, Flasheo y Reparación

De Teléfonos Celulares

MOTOROL OROLA A - SIEMENS SIEMENS - PANAS PANASONIC ONIC MOT LG - NO NOKI KIA A - SAMS SAMSUN UNG G SONY SO NY ER ERIC ICSS SSON ON Aprovechando que “casi todos” los teléfonos celulares (no importa su tecnología) po-  seen puerto de comunicación RS232 y que existe gran cantidad de programas (aplicacio-  nes) para realizar el mantenimiento, liberación y reparación de estos teléfonos; damos, a  continuación, el circuito de una caja que “adapta” los niveles del puerto COM de la PC  con los niveles del teléfono celular para que se puedan emplear distintos programas que  facilitarán el mantenimiento de los teléfonos celulares empleando cables de conexión  muy fáciles de construir. Hemos realizado pruebas con móviles de distintas marcas y mo-  delos, que son los que mencionamos en esta nota, sin embargo, estamos convencidos  que esta caja permite trabajar con la mayoría de los celulares que se encuentran en el  mercado.

Por: Ing. Horacio Daniel Vallejo e-mail: [email protected]

Saber ber Electrón ica Sa 3

 

 Artículo de Tapa El Circuito Integrado MAX232  El MAX232 soluciona la conexión necesaria para lograr comunicación entre el puerto serie de una PC y cualquier otro circuito con funcionamiento en base a señales de nivel TTL/CMOS. Cambia los niveles TTL TTL a los del del estándar estándar RS-232 RS-232 cuando se hace una transmisión, y cambia los niveles RS-232 a TTL cuando se tiene una recepción, es decir, es un circuito integrado que convierte los niveles de las líneas de un puerto serie RS232 a niveles TTL y viceversa. Lo interesante es que sólo necesita una alimentación de 5V,, ya que genera, internamente, al5V gunas tensiones que son necesarias para el estándar RS232. Otros integrados que manejan las líneas RS232 requieren dos voltajes, +12V y -12V. El circuito integrado posee dos conversores de nivel TTL a RS232 y otros dos que, a la inversa, convierten de RS232 a TTL. Estos conversores son suficientes para manejar las cuatro señales más utilizadas del puerto serie de la PC, que son TX, RX, RTS y CTS. TX es la señal de transmisión de datos, RX es la de recepción, y RTS y CTS se utilizan para establecer el protocolo para el envío y recepción de los datos. Este integrado es ideal para tra-

con PICs, el Ing. Ismael Cervantes ya nos ha propuesto una interfase apropiada. En la figura 1 se indican las terminales que deben ir conectadas al PIC16F84. Además, en el otro extremo se tiene la conexión con un DB9macho, el cual se conecta al cable de la HP48G (con el que carga sus programas). Un módulo “adaptador” con RS232 puede funcionar para cualquier circuito, pero para usarlo se debe tener el conocimiento de la programación del microcontrolador, para lo que se recomienda que sea utilizada la herramienta que, de manera exprofesa, incluyen los microcontroladores y que recibe el nombre de USAR. Por lo tanto, en el presente proyecto se mostrará tan sólo a manera de ejemplo, la manera de habilitar la comunicación serial “Full duplex” en un microcontrolador PIC, siendo de manera específica el PIC16F628A, el que se utilizará como ejemplo. Antes revisemos la manera en que trabaja el protocolo RS-232. En el caso del puerto serie existe el in-

conveniente de que un microcontrolador trabaja con niveles de voltaje TTL y el puerto serie serie de la computacomputadora trabaja con niveles de voltaje de acuerdo a la norma RS232. Estas diferencias en los niveles de voltaje, hacen que sea imposible realizar una conexión “directa” de un microcontrolador al puerto serie de la computadora (vea la tabla 1). Para poder establecer comunicación entre el puerto serie de una computadora y un microcontrolador, es necesario construir un módulo adaptador de RS232 a TTL, dicho módulo debe ser capaz de convertir los niveles de voltaje de RS232 a TTL para realizar una una transmisión de datos (desde la computadora) y de TTL a RS232 para realizar realizar una una recepción de datos (desde el microcontrolador), en el mercado se encuentra un circuito integrado que realiza esta tarea, específicamente el MAX232. Este circuito integrado es muy popular debido a que sólo necesita de cuatro capacitores electrolíticos y una fuente de alimentación de 5V para un funcionamiento adecuado.

bajar con microcontroladores, y como los lectores de Saber Electrónica están acostumbrados a “trabajar”

Figura 1

Saber Sa ber Electró nic a 4

 

Caja de Trabajo RS232

Saber ber Electrón ic a Sa 5

 

 Artículo de Tapa La figura 2 muestra el diagrama esquemático del Módulo “Adaptador Puerto Serie”. Es un circuito muy sencillo, ya que, como se mencionó anteriormente, el circuito integrado MAX232 (IC1) realiza la tarea de cambiar los niveles de voltaje de RS232 a TTL en el caso de una transmisión de datos, y de TTL a RS232 en el caso caso de una recepción de datos. El MAX232 (IC1) sólo necesita cuatro capacitares electrolíticos y una fuente de alimentación de 5V, para funcionar internamente. El IC1 tiene dos fuentes conmutadas, la primera de ellas en conjunto con los capacitores electrolíticos C3 y C2, “adaptan” el nivel de voltaje tomado de la alimentación de +5V a +10V, la segunda fuente conmutada y los capacitores electrolíticos C1 y C4 invierten los niveles de voltaje para que se puedan obtener -10V, estos niveles de voltaje son utilizados para realizar la adaptación de los voltajes RS232 y se encuentran dentro de los rangos permitidos por la norma RS232. En resumen, el CI MAX232 dispone internamente de 4 conversores de nivel niveles es TTL TTL al bus bus estánd estándar ar RS232 y viceversa, para comunicación serie como los usados en los ordenadores y que ahora están en desuso, el Com1 y Com2. El circuito integrado lleva internamente 2 conversores de nivel de

grado MAX232 (IC1), tal como se observa en la figura 3, tiene dos terminales para conectar señales con nivele niv eless de voltaj voltaje e TTL que será serán n

TTL a RS232 y otros 2 de RS232 RS232 a TTL, con lo que en total podremos manejar 4 señales del puerto serie de la PC. Por lo general las más usadas son; TX, RX, RTS, CTS, estas dos últimas son las usadas para el protocolo handshaking pero no es imprescindible su uso. Para que el MAX232 funcione correctamente deberemos poner unos condensadores externos, todo esto lo podemos ver en la siguiente figura, en la que sólo se han cableado las líneas TX y RX que son las más usualmente usadas para casi cualquier aplicación. El circuito inte-

adaptadas en señales con niveles de voltaje RS232, y otras dos terminales para conectar señales con niveles de voltaje RS232 que serán adaptadas a señales con niveles lógico lóg icoss TTL TTL (ve (vea a la tabla 2). En el diagrama de la figura 2 se observa que no todas las terminales del circuito integrado

Saber Sa ber Electró nic a 6

Figura 2 

Figura 3 

MAX232 (IC1) están conectadas, esto debido a que sólo utilizamos la señal de la terminal 2 del conector DB9 (Rx) y la señal de la terminal 3

 

Caja de Trabajo RS232

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 Artículo de Tapa del conector DB9 (Tx), estas señales se utilizan para hacer la recepción y transmisión de datos respectivamente. En el caso de la recepción de datos la señal con niveles de voltaje TTL, procedente de un microcontrolador o cualquier dispositivo que maneje niveles de voltaje TTL, entra por la terminal 11 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje voltaje de TTL TTL a RS232, y la señal con niveles de voltaje RS232 sale por la terminal 14 del MAX232 (IC1) a la terminal 2 del conector DB9 (Rx). En el caso de la transmisión de datos, la señal de la terminal 3 del conector DB9 (Tx) con niveles de voltaje RS232 entra por la terminal 13 del MAX232 (IC1), en el MAX232 se adaptan los niveles de voltaje volta je de RS232 RS232 a TTL TTL y la señal señal con niveles de de voltaje TTL TTL sale por la

del tema puede bajar de nuestra web la explicación del kit ICA-021 con la clave “ica021”. Veamos una aplicación para la prueba de cables de teléfono, tema que está más acorde con el objetivo de este artículo.

terminal 12edel (IC1), señal puede pued serMAX232 conectada conectada a laesta terminal receptora de un microcontrolador. También se observa que las terminales 1, 4 y 6 del conector DB9 están cortocircuitadas entre sí, así como las terminales 7 y 8 del conector DB9 también están cortocircuitadas, esto es necesario cuando la computadora maneja la transmisión y recepción de datos por el puerto serie con algún método de control de flujo, ya que nos permite simular una terminal receptora que emite las señales de control de flujo necesarias pa-

bles llevan en el extremo cuatro pins hembra.

ra establecer la comunicación. En el caso de que la computadora maneje los datos sin ningún método de control de flujo, no es necesario realizar ninguna conexión entre las terminales del puerto serie, aunque si la computadora no maneja los datos con algún método de control de flujo y dichas conexiones se encuentran hechas, no afectan la comunicación entre la computadora y el microcontrolador. No es objeto de esta nota explicar cómo se usa el MAX232 para trabajar con microcontroladores, pero si Ud. está interesado en saber más

De este modo, cualquier cable se puede conectar en cualquier co-

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Cómo Probar Cables de Teléfonos con MAX232  Al conectar un teléfono móvil con algún equipo, podemos encontrarnos con diversos problemas, desde una construcción defectuosa del cable a unos niveles de tensión inadecuados para ser manejados por el módulo. Nosotros hemos adoptado la disposición que se ve en la figura 4, y colocamos una tira de cuatro PINs macho en la placa, mientras los ca-

nector de los distintos prototipos, la PC puede emular al móvil o al GPS, etc. Para determinar cuál es el problema, podemos seguir los pasos siguientes:

Construir un cable para PC Lo primero que debemos hacer es construir un cable para adaptar las señales del puerto serie del ordenador -RS232- a niveles TTL. Esto se puede hacer con un MAX232, que se alimenta a través de dos diodos y un 78L05 de las líneas RTS y DTR. Obtendremos, en el pin 9 del MAX232, la salida de datos con niveles TTL, y en el pin 10 la entrada de datos. Estos dos pines se conectarán cruzados a otro dispositivo. Es decir: La asalida del cable -TXse co-  necta la entrada del otro aparato -  Data inLa salida del otro aparato -Data  out- se conecta a la entrada del ca-  ble -RX (figura 5). Tambien podemos usar la versión del cable con alimentación externa. En este caso debemos conectar el cable a uno de los prototipos que hemos construido:

Figura 4  Retiramos el PIC de la alarma (o  el montaje que usemos). Conectamos el cable en el co- 

Figura 5 

 

Caja de Trabajo RS232

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 Artículo de Tapa Figura 6 

nector de la placa (donde iría el ca-  ble del teléfono). Hacemos un puente en el zócalo  entre ent re los los PINes PINes RB0 y RB3. RB3. Aplicamos la alimentación a la  placa. Para probar el cable, lo que haremos será conectar la salida de datos a la entrada de datos en el mismo cable, formando así un bucle cerrado. Con esto ya tenemos alimentado el MAX232 y las salidas RX y TX interconectadas (figura 6).

Usar programa Terminal  Para probar los cables, usaremos un programa de comunicacio-  nes. Para asegurarnos de que no tendremos guración, loproblemas mejor es con usarlaelconfiprograma gra ma MovilO MovilOn n (bá (bájejelo de nuestra web, búsquelo en la página de contenidos especiales de telefonía celular con la clave telcel) con la siguiente configuración: RTS  y DTR siem-  pre encendido : Impor-  tante pues el MAX232  se alimenta de estas  señales.

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Probar el cable PC  Conectamos el cable para PC que hemos construido a un puerto serie, arrancamos el programa MovilOn y abrimos el puerto serie con la configuración comentada anteriormente. Es imprescindible tener abierto el puerto, para que el circuito reciba alimentación. Todo lo que sigue se hará con el programa arrancado y el puerto serie abierto. Antes de conectar el otro extremo del cable, medimos la tensión de salida entre la salida de datos TTL (pin 9) y el nivel nivel de referenc referencia. ia. Debemos medir una tensión positiCTS  y DTR  no se usan, deben  va mayor de 3 voltios, seguramente estar sin selecciona r. r. serán casi 5V. Si no obtenemos esta tensión, comprobaremos que en la Seleccionamos el puerto ade- salida del puerto serie, en la línea cuado, la velocidad (probaremos va- TX, hay una tensión negativa, que el rias) y pulsamos el botón Abrir 7805 está proporcionando los 5V, la Puerto (figura 7). conexión de los condensadores, etc. Hacemos un puente entre los De momento no estamos usando pines 9 y 10 del MAX232, es decir el cable que hemos construido, pero que conectamos la salida de dapodemos probar el programa conec- tos con la entrada, aunque mejor lo tando con el puerto serie de un mó-  hacemos en el extremo del conector dem fijo , o bien conectado con un o en el zócalo del PIC, según se ha cable comprado  específicamente explicado más arriba. para nuestro móvil. Seleccionamos en el programa Seleccionamos el cuadro Añadir  Añadir CRLF , escribimos una línea CR , para que el programa añada un de texto y pulsamos enter, en la venretorno de carr o a cada comando, tana del puerto serie debemos ver el tecleamos el comando y pulsamos texto de salida y la misma entrada enter ent er.. El El ccoma omando ndo más sim simple ple es (se ve en otro color), es decir que lo AT , a lo cua cuall el mód módem em debe debe responder con un OK.

que se envía se debe recibir igual y en la pantalla se ve el texto dos veces, en dos colores distintos.

Figura 7 

Probar el cable para  teléfono  En la figura 8 se muestra el conector de un teléfono Siemens C55 con el objeto de que podamos realizar la construcción del cable para la conexión a la computadora. Si hemos construido el cable para el

 

Caja de Trabajo RS232 mero 555 (pulsa enter de nuevo pa-  consigue adaptar los niveles de sera cortar). ñal de estos equipos. Pero tomando en cuenta que un MAX232 se lo Si hasta aquí funciona todo, va- consigue en diferentes versiones y mos bien. Si no funciona ¿qué pue-  que el único que “sirve” sin realizar de fallar?  Puede fallar la construc- adaptaciones es el MAX232CPE, ción del cable del móvil: busca en in- decidimos desarrollar una alternatiternet información sobre tu móvil, pi- va válida que lo reemplace con un nout del conector, niveles de tensión que usa, etc... También puedes comprobar que Figura 8  la salida de datos del cable presenta un nivel de tensión positivo, compateléfono móvil, éste debe funcio- tible TTL TTL (de 3 a 5V) respecto respecto a manar con niveles TTL. Algunos telé- sa, si no es así, el cable no está bien fonos funcionan con estos niveles hecho. de tensión, entonces el cable es un Si queremos usar un cable comsimple conector sin componentes prado para el teléfono móvil (de los activos. que se conectan directamente al orOtros teléfonos usan otros nive- denador), es decir si queremos usar les de tensión, entonces deben lle- niveles RS232 en vez de niveles var algún tipo de circuito en el cable. TTL, podríamos integrar un MAX232 El caso es que se supone que el ca- en el módulo electrónico. Esta soluble funciona con niveles TTL , y ción dejaría pendiente la alimentaque tenemos el cable conectado a ción del teléfono, y el teléfono debeun teléfono móvil. ría tener dos conectores independientes, una para alimentación y Conectamos el cable de la PC  otro para el cable RS232. al cable del teléfono , es decir que  conectamos el nivel de referencia  GND de los dos cables  entre sí, y  Conversor RS232 las líneas de datos las conecta-  a TTL sin MAX2 MAX232  32  mos cruzadas (entrada con salida, salida con entrada). Todos sabemos que a la hora de Arrancamos el programa Movi-  conectar un PIC o un teléfono celulOn y abrimos el puerto con la con-  lar a la PC es común utilizar el circuifiguración ya comentada  (recuer-  to integrado MAX232. Con este inte-

circuito como el mostrado en la figura 9. El circuito utiliza la propia corriente del puerto COM de la PC para generar los símbolos del RS232. Los pines marcados como TxD, RxD y Gnd corresponden al conector RS232 de la PC (ver conexionado) mientras que los pines marcados como RD (RX), TD (TX) y Gnd van directamente al microcontrolador o al teléfono celular.

da ahí).que el circuito se alimenta de  grado y muy pocos componentes se Seleccionamos  la opción Añadir  CR  (no CRLF). Tecleamos AT y  pulsamos enter. El  móvil debe res-  ponder OK . Segu-  ramente veremos  también el eco del  comando AT . Tecleamos  ATDT555  y pulsa-  mos enter, el móvil 

la norma RS232.

IMPORTANTE: IMPORTANTE: Para que funcione la parte inferior del circuito, correspondiente a RX en la PC, es necesario que en el programa de transmisión configuremos RTS a nivel alto (+V) y DTR a nivel bajo (-V). La figura 10 muestra RTS y DTR activados a nivel alto, en estas condiciones no funcionaría bien, es necesario desmarcar DTR. Otra alternativa sería usar como nivel bajo 0V en vez de usar DTR (el pin 5 en vez del pin 4), en la mayor parte de ordenadores funcionará, pero el nivel bajo a 0V está fuera de

Figura 9 

debe marcar el nú- 

Saber ber Electrón ic a Sa

 

 Artículo de Tapa Figura 10 

Caja de Trabajo con Celulares RS232  En base a las características descriptas del integrado RS232 se puede construir una caja de trabajo que permita conectar a un teléfono celular con una computadora y ejecutar aplicativos que permitan: Comprobar el estado del softwa-  re del teléfono  Falsear el teléfono  Liberar o desbloquear el celular  Realizar back-ups  Programar accesorios  Etc. En la figura 11 se muestra el circuito propuesto para para la caja: Note que la caja posee dos jumpers: J2 y J4, estos contactos que tienen que estar sin puentear para los diferentes teléfonos con sistemas operativos tipo dellen o similar (Siemens, generalmente) y deben estar ambos puenteados si se traba jará con teléfonos Nokia o similares. Si va a operar con otros teléfonos puede conectarlos en cualquiera de los dos conectores CONN-H4 y deberá primero no colocar los jumpers. Si no conoce la plataforma del teléfono, conéctelo en el correspondiente a Siemmens, abra el programa que va a utilizar y vaya probando co-

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Figura 11

 

Caja de Trabajo RS232 locando los puentes en los jumpers hasta que se establezca comunicación con el teléfono. Se puede emplear cualquier programa que precise conexión del teléfono al puerto serie de la computadora. Si desea saber cómo se usan los programas que nosotros hemos

NOKIA Reseteamos códigos y se hicieron liberaciones en diferentes modelos con el Nokia Fbus.

probado, puede dirigirse a nuestra web:

Se realizó el desbloqueo, flasheo y verificación de software de varios modelos con los programas SSS (Samsung Service Software) y SSG.

www.webelectronica.com.ar Haga click en el ícono password e ingresar la clave “telcel”. En síntesis, esta caja permite la liberación de bandas (desbloquea teléfonos para su uso con chips de cualquier operador), verifica estado de software y hardware, repara software, permite flasheo y actualización, resetea códigos de seguridad, etc. y para ello se deben emplear programas específicos, muchos de los cuales son de uso libre y otros poseen licencia y deben ser adquiridos en los locales especializados. A contin continuació uación n mencionamos mencionamos los modelos de teléfonos que hemos probado y qué programas usamos en cada caso:

MOTOROLA Desbloqueamos celulares C115, C139, C261, C155 mediante la carga del sistema operativo con los programas y MOTOROLA ROL A CDmtool_V7.3.04.6 210. 210.

SIEMENS Desbloqueamos, reparamos y flasheamos diferentes modelos con los programas programas SST SST y FREIA. PANASONIC Desbloqueamos, reparamos y flasheamos diferentes modelos con los programas SoftDog. LG Desbloqueamos modelos LG191, LG 200 con el software VYG.

SAMSUNG

SONY ERI SONY ERICSS CSSON ON Trabajamos con el SEMC Tool, utilizando varias versiones libres, liberando, flasheando, reparando e inhibiendo códigos en teléfonos: T290, T226, T106, T616, Z520, W600, K300. Unicamente comentamos los casos con los que hemos trabajado, pero insistimos en que podrá traba jar con “cualquier teléfono” siempre que posea el programa que comunique el teléfono con la PC a través del puerto serial. En la figura 12 se muestra una foto de la caja armada, utilizando

Figura 12  celular y que en otros casos (como en el Nokia 1100 por ejemplo) el conector está en la placa de circuito impreso y tendrá que utilizar conectores especiales. Tendrá que construir cables de modo que en un extremo tenga un conector RJ11 macho para conec-

Figura 13 

una placa circuito impreso, cuyodediagrama se muestra en la figura 13.

Cómo Armar Cables para Trabajar con la Caja RS232  Reiteramos que prácticamente todos los teléfonos celulares poseen un puerto RS232, que en muchos casos estos puertos se encuentran en el conector externo del

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 Artículo de Tapa Figura 14 

tarlo a la caja RS232 y del otro extremo deberá tener el conector que se tiene que conectar al teléfono. Para saber dónde está el conec-

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tor de su teléfono debe recurrir al manual de servicio para poder localizar los terminales TX, RX y GND. En las figuras 14 y 15 damos los

diagramas de conexión de algunos modelos comunes para facilitar la tarea de construcción del cable. Para el armado puede emplear un tramo

 

Caja de Trabajo RS232

Figura 15  de cable mallado estéreo, del tipo de los utilizados en las conexiones de audio y video para TV, de modo que la malla sea el Terminal Terminal GND y cada uno de los conductores internos sea TX y RX respectivamente.

Conexión para el Armado de Cables  Como ejemplo, tomando como base la conexión de contactos de las figuras anteriores, el diagrama de

conexión para teléfonos Nokia con conector DKU5 es el que se muestra en la figura 16. Para un Nokia 100, por ejemplo, deberá utilizar un conector que permita acceder al compartimiento de

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 Artículo de Tapa baterías, donde está el conector RS232 del celular, luego la conexión es la mostrada en la figura 17. Para el Motorola C115 y similares, el diagrama es el de la figura 18. Para otros teléfonos deberá armar el conector siguiendo los diagramas de contacto que aparece en el manual de servicio.

Ejemplo de Liberación 

Figura 16 

Como ejemplo, podemos decir que para liberar un teléfono Siemens C55, podemos utilizar el cable propuesto propu esto y el programa SST que, al tenerlo instalado en la computadora y abrirlo mostrará una pantalla como la vista en la figura 19. Note que en la primera pantalla no aparece el modelo que queremos liberar, por lo tanto cerramos y enla la siguiente (figurala20) sí aparece opción Siemens C55, por lo tanto la marcamos y apretamos el botón UNLOCK. El programa pedirá que usted prenda el teléfono y al hacerlo comenzará el

Figura 17 

Figura 19 

Figura 18 

Saber Sa ber Electró nic a 6

Figura 20 

 

Caja de Trabajo RS232 proceso de liberación, colocará el número de IMEI del teléfono en el casillero correspondiente (luego de hacerlo leído desde el teléfono) y un tiempo después dirá que el teléfono ha sido

Figura 21

desbloqueado. En futuras entregas explicaremos cómo realizar liberaciones, flasheos, o reparaciones de diferentes modelos, utilizando esta caja RS232 y programas específicos. Por último, en la figura 21 se reproduce el circuito de una “caja” con determinadas protecciones que en estos momentos estamos experimentando. La idea es conseguir un circuito confiable que “alerte” al técnico de que puede estar realizando alguna operación riesgosa que pueda dañar al sistema operativo del teléfono. Agradecemos a Electrónica Busher por los datos aportados para la construcción del presente informe. ✪

Bibliografía http://www.maicas.net/goofy/testfono.htm http://www.pablin.com .a r/e le c tro n /c irc u ito/mc/ttl232/  http://www.geocities.com/alva_cesar/rs232/max232.html http://www.x-robotics.com/hardware.htm http://robots-argentina.com.ar/Comunicacion_max232.htm

Saber ber Electrón ic a Sa 7

 

M AN  ANTE TENIM NIMIEN IENTO TO DE COMPUTADORAS NALIZADAS DAS FALLAS   ANALIZA

CON   OJO   CLÍNICO

C ORTOCIRCUITO  ORTOCIRCUITO    M  ORTAL EN UN   R EPR PROD ODU U CTOR DE   M P3  No hay dudas de que los reproductores de MP3 ya son moneda corriente entre los usuarios, y no  sólo entre los freaks: hoy en día, todo el mundo tiene su propio equipo. Los modelos genéricos son  los más populares debido a su precio, aunque ese costo tiene una desventaja: para ahorrar en pro-  ducción, los fabricantes no usan los mejores controles de calidad y, como en este caso, algunos  defectos de ensamblado pueden terminar en una catástrofe y no sólo en el dispositivo en sí, sino  también en el bolsillo del usuario... De la Redacción de

de MP Ed Edic icio ione nes s a historia de esta autopsia bien podría resumirse como “Crónica de una muerte anunciada”. Enceguecido y entusiasmado por la fiebre de los reproductores de MP3 económicos y sin marca marca (con DSP DSP Sigmatel o Samsung), uno de los integrantes de esta editorial (vamos a preservar su nombre utilizando su pseudónimo, “Torrente”) decidió regalarle a su novia (“Pitus”) uno de estos aparatos con 512MB de memoria. Es un reproductor

L

sitios más populares de compra y venDías de Gloria  ta de productos online y, luego de una La felicidad era mutua. Cada maexhaustiva recorrida, se decidió por uno que combinaba prestaciones, pre- ñana, ella partía rumbo a su trabajo, cio, cercanía del lugar con su trabajo y llevándose consigo 512MB de la mela cantidad de calificaciones positivas  jor música (en su opinión), que podía que tenía el vendedor. tener disponible siempre que quisiera. Después de realizar una consulta Para que la fiesta fuera completa, el entre sus pares de la editorial, Torren- regalo había incluido también una pila te finalmente se decidió. El dispositivo recargable Sanyo de 2100mAh, que en cuestión permitía, entre otras co- garantizaba 8 horas de autonomía, sas, escuchar MP3, almacenar todo ti- según las estimaciones leídas en va-

de que vemosen a diario en el tren, en ésos el subterráneo, el colectivo, en la calle, en el shopping, en el avión, y en cuanto lugar se nos ocurra. Para conseguirlo, rumbeó para uno de los

po información, grabar (ideal paraderealizar entrevistas sin voz micrófono corbatero) y sintonizar radio FM. En resumen: óptimo para la cartera de la dama y el bolsillo del caballero.

Figura 1 -el Vista general del reproductor observar circuito es bastante simple. desarmado. Como se puede 

Saber ber Electr Electr óni ca Sa 8

rios sitios de feliz reviews. Torrente, por su parte, partía rumbo a la editorial, sintiéndose realizado por lograr que su chica fuera contenta a trabajar y empezara su jornada laboral con toda la energía posible. Entre una y dos veces por semana, Pitus dejaba recargando la batería antes de irse a dormir, para que, al día siguiente, estuviera 100% cargada, lista para otra ardua jornada. Es decir, desarmaba el reproductor, lo dejaba arriba de la mesa del comedor (para no olvidarse) y, a la mañana siguiente, volvía a armar el dispositivo, poniendo especial énfasis (debido a los innumerables consejos de su novio “geek”)

 

Cortocircuito Mortal en Reproductores de MP3 que la pila recargable recalentara), era preciso revisar otros sectores del equipo que podrían llegar a tener fallas o problemas. La idea era aislar todo inconveniente ajeno, y concentrarnos en el conflicto puntual. Antes de desarmar el aparato, nos pusimos a pensar que la alimentación del circuito se hace no sólo a través de la pila, sino también desde el puerto USB, lo que nos da acceso a la función de USB Drive y a la carga de temas. Así fue que decidimos probar si el dispositivo funcionaba correctamente en este modo. Para lograrlo, colocamos el téster (siempre en medición de resistencia) entre los terminales 1 y 4 del puerto USB y comprobamos que no había cortocircuito, de modo que volvimos a enchufarlo en la PC para ver si realmente funcionaba como USB Drive. La sorpresa fue grata al notar que podíamos ver los datos almacenados en la memoria y mane jarlos sin ningún inconveniente. Esto nos indicaba que la parte lógica -esto Figura 2 - La consecuencia más evidente fué la estética. El cortocircuito hizo  es, tanto el microcontrolador como la que la pila recalentara y que se derritiera parte de la superficie del aparato. memoria- estaba en excelentes condien no colocar la pila al revés, verificar El personal de la firma, que juraba ciones, y que la falla se limitaba, exdos veces que todo estuviera bien co- y perjuraba que nunca jamás le había clusivamente, al sector de alimentanectado, etc. A esta altura de la nota, ocurrido algo semejante, llegó a la ción de la pila. convengamos en que no es ninguna conclusión de que el error se debía a ciencia hacer funcionar uno de estos “un descuido” del novio de la muchaaparatejos, debido a su gran sencillez cha, aunque no pudo especificar bien El Desarme  y simplicidad. qué tipo de descuido era. De más esta decir que la garantía no cubría esProcedimos al desarme del equitas “negligencias”. Pero, a cambio de po, mientras pensábamos que podía

La Falla  Todo anduvo de maravillas durante unos cuatro meses. Una mañana, Pitus notó que el reproductor no encendía, y sintió olor a quemado. Horrorizada, llamó a Torrente, quien, al abrir el dispositivo, comprobó que la parte que recubría el lugar donde se depositaba la pila se había, literalmente, derretido. Naturalmente, lo primero que hizo (luego de acordarse de Zeus y de todos los dioses del Olimpo) fue acudir al lugar que le había vendido el equi-

esto, ofrecía que el equipo el servicio técnico, para suquedara revisióneny evaluación. Luego de consultar cuánto costaría repararlo, y dada la gran proximidad con el precio de un aparato nuevo, Torrente decidió traer el equipo a la editorial, para ver si alguno de los geniecillos que pueblan el edificio (que no son pocos) podía hacer algo al respecto.

Si bien la causa del mal funciona-

tratarse un problema quizá de ensamblado y quede el cortocircuito desaparecería cuando la unidad estuviera desarmada. Lamentablemente, al medir con el téster los extremos donde debería hacer contacto el positivo y negativo de la pila, la falla continuaba (incluso, con el reproductor desarmado), lo cual desalentó totalmente cualquier esperanza que habíamos tenido. Las primeras mediciones fueron realizadas sobre los transistores y diodos que tiene el circuito, para comprobar si alguno estaba en corto o abierto. Pero no detectamos nada que pu-

po, pues la garantía aún no había caducado.

miento, a simple vista, era clara (se trataba de un cortocircuito que hacía

diera indicarnos la causa del problema.

Análisis 

Saber Sa ber Electr Electr óni ca 9

 

Mantenimiento de Computadoras cargado de evitar que la corriente circulara en sentido erróneo.

La Reparación  Usando el soldador bien caliente y luego de pensar en la felicidad que

Figura 3 - Aquí está el origen de la falla: el alambre que conecta el  polo positivo de la pila, hacía contacto con una pista que no debía, lo  que provocó un cortocircuito.

Con la necesidad de ver mejor el circuito impreso, retiramos la etiqueta que indica la posición de la pila y, usando una lente de aumento, comenzamos a recorrer el circuito muy minuciosamente para ver si algún resto de estaño o la parte de algún componente metálico era culpable de la falla.

Así fue que llegamos a un punto en el que encontramos que el contacto correspondiente al positivo de la pila tenía un resto de alambre en donde se suelda a la placa, que tocaba una de las pistas del circuito impreso. Seguimos el camino y vimos que esa pista llegaba a uno de los diodos, que era, ni más ni menos, que el en-

Saber Sa ber Electr Electr óni ca 2

le iba además, a dar a nuestro y en que, se ibacompañero a ganar unos cuantos porotos con su novia-, continuamos con la reparación. Simplemente, pusimos el soldador, calentamos la isla de estaño (la cual sujeta el alambre que hace contacto con el positivo de la pila) y, una vez corrido el alambre sobrante para que dejara de tocar la isla que nos causaba el problema, concluimos nuestra ardua e intensa labor. Después de realizar esta operación, volvimos a tomar el téster y comprobamos que el cortocircuito había desaparecido. Cerramos la unidad y nos dedicamos a verificar si todo funcionaba correctamente, ¡y así fue! Al día de hoy, Pitus sigue feliz de la vida, disfrutando de su reproductor de MP3. Eso sí: prometió una torta marmolada a los integrantes de nuestro equipo por llevar a cabo semejante tarea, pero, de la torta, aún ni noticias…✪

 

MONTAJE

Módulo Juega Leds El módulo Juega Leds es una tarjeta con la cual se  pueden programar múltiples juegos de luces y almace-  narlos en una memoria EEPROM. Por: Ing. Wilfredo González Bonilla  www.electronicaestudio.com 

sta económica tarjeta está diseñada con fines didácticos, para que usted aprenda desde el armado de la tarjeta electrónica hasta su operación, así como la programación y la descarga de los los programas.

E

mún como son los retardos, generación de sonidos, gestión de entradas y salidas tanto digitales como analógicas, etc. Un programa especializado de computadora permite editar y compi-

Estos dispositivos dispositivos tienen la gran ventaja de que no requieren de un programador especial o de costosos circuitos electrónicos para cargarles los programas. Con sólo tener un puerto serie disponible en la PC y un

El módulo acepta los PICAXE de 18 terminales termi nales:: 18, 18A y 18X. Los dispositivos PICAXE son microcontroladores PIC preprogramados que permiten implementar funciones electrónicas de forma rápida y expedita. Su bajo precio y la sencillez con la que se programan, los han hecho una de las líneas de microcontroladores más populares actualmente. El firmware que se incluye en los PICAXE contiene rutinas de uso co-

lar los programas. Este software depura y traduce las instrucciones del lenguaje BASIC al código máquina de los PIC, mismas que al descargarlas al PICAXE se añaden a su firmware que ya trae preprogramado desde la distribución. Basta con tener conocimientos básicos del lenguaje BASIC para que en unos cuantos minutos se puedan empezar a escribir programas para los PICAXE.

cable de tres vías, es posible grabarlos directamente sobre el circuito de la aplicación. Los PICAXE aprovechan la capacidad de los PICmicro de reprogramar su memoria de programa FLASH directamente en forma serie. La interfase de programación establecida en el sistema PICAXE se muestra en la figura 1. Como puede observar, se propone un plug y un jack de 3mm, igual al que se utiliza en aplicaciones de audio, conectado al PICAXE con un arreglo de resistencias de 22K y

Figura 1

10K. Un conector DB9 hembra en el otro extremo del cable se utiliza para conectarlo al puerto serie de la PC. Para programar cómodamente el PICAXE se ha incluido, en este módulo, un Jack de 3 mm para descargar los programas directamente desde la PC hacia el PICAXE. Usted puede fabricar su propio cable. El módulo “Juega Leds” se puede alimentar con un Eliminador de baterías universal ajustado a 9 volts de corriente directa o bien con una batería de 9 volts.

Saber ber Electr Electr óni ca Sa 2

 

Montaje Un regulador 7805, un par de filtros y sus capacitores de desacoplamiento regulan el voltaje a 5 volts para la alimentación del PICAXE. Los elementos de salida son, en este caso, 8 LEDs que le permitirán realizar múltiples ejercicios. En la base de 8 pines se puede insertar una memoria EEPROM para almacenar secuencias o datos que se generen en el programa. La tarjeta necesita para funcionar, algunos programas que publicamos a continuación para que usted avance rápidamente en la programación, ya que podrá practicar una gran variedad de instrucciones de BASIC PICAXE y del mismo modo implementar aplicaciones con estos interesantes dispositivos. Puede montar los leds en la tar jeta o bien puede usarlos para adornar pequeños robots, cuadros de fo-

Si no quiere escribir los programas puede bajarlos de nuestra web en www.webelectronica.com.ar con la clave juegaled. En la figura 2 damos el esquema eléctrico del proyecto.

tografías, su automóvil y todo lo que pueda imaginar.

Lista de Materiales  Bases para integrados: 1 de 8 pines 1 de 18 pines 1 Borne de conexión TRT2 1 Conector Jack de 3.5mm 2 Capacitores cerámicos de .01uf 50V 1 Capacitor electrolítico de 1000uf 25V 1 Diodo 1N4007 1 Circuito Integrado 78L05 9 LEDs de 3 mm rojos 8 Resistencias de 1k 1/8 watt 1 Resistencia de 1k5 1/8 watt 4 Resistencias de 10k 1/8 watt 2 Resistencias de 22k 1/8 watt 1 Tira de 3 pines

Varios  Placa de circuito impreso 1 Disco de 31/2” con programas Estaño, cables, etc.

Saber Sa ber Electr Electr óni ca 22

Figura 2 

Figura 3 

En la figura 3 publicamos una versión de placa de circuito impreso. Usted puede agregar a su gorra favorita el módulo “Juega Leds” y divertirse en su próxima reunión con familiares y amigos. ✪

 

Módulo Juega Leds Mi eje 1

Mi eje 2

Mi eje 3

Inicio:

Inicio:

Goto Main

Goto Main

'Subrutinas

'Subrutinas

'------------

'-------------

Programa_4: main:

For B0=1 to 5 Let Pins = %10000000

B1= 250

Pause B1

Programa_1:

Let Pins = %11000000

For B0=1 to 5

Pause B1

UnaVuelta:

UnaVuelta:

Let Pins = %11111111

Let Pins = %11100000

high 0

high 0

Pause B1

Pause B1

pause b1

Let Pins = %00000000

Let Pins = %11110000

high 1

Pause B1

Pause B1

pause b1

Next B0

Let Pins = %11111000

high 2

Pause B1

pause b1 high 3

pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3

Programa_2:

Let Pins = %11111100

For B0=1 to 5

Pause B1

Let Pins = %00000001

Let Pins = %11111110

Pause B1

Pause B1

high 5

Let Pins = %00000010

Let Pins = %11111111

pause b1

pause b1

high 6

Pause B1

Pause B1

high 6

pause b1

Let Pins = %00000100

Next B0

pause b1

high 7

high 7

pause b1

pause b1

low 0

low 0

pause b1

pause b1

low 1

Pause B1 Let Pins = %00001000

Programa_5:

pause b1 high 4 pause b1

pause b1 high 4 pause b1 high 5

Pause B1

For B0=1 to 5

Let Pins = %00010000 Pause B1

Let Pins = %00000001 Pause B1

low 1

pause b1

pause b1

low 2

Let Pins = %00100000

Let Pins = %00000010

low 2

pause b1

Pause B1

Pause B1

pause b1

low 3

Let Pins = %01000000

Let Pins = %00000100

low 3

pause b1

Pause B1

Pause B1

pause b1

low 4

Let Pins = %10000000

Let Pins = %00001000

low 4

pause b1

Pause B1

Pause B1

pause b1

low 5

Let Pins = %00010000

low 5

pause b1

Next B0

Pause B1

pause b1 low 6

B1=100

Let Pins = %00100000

Programa_3:

Pause B1

low 7

For B0=1 to 5

Let Pins = %01000000

pause b1

Let Pins = %00000001

Pause B1

Return

Pause B1

Let Pins = %10000000

'---------------

Let Pins = %00000010

Pause B1

Pause B1

Let Pins = %01000000

Let Pins = %00000100

Pause B1

pause b1

Main:

low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '-------------Main: If Pin7=1 Then Goto Main

al poner el jumper b1=150

b1=150

Pause B1

Let Pins = %00100000

Let Pins = %00001000

Pause B1

For b2= 1 to 5

Pause B1

Let Pins = %00010000

For b2= 1 to 5

GoSub UnaVuelta

GoSub UnaVuelta

Let Pins = %00010000

Pause B1

b1=b1-25

b1=b1-25

Pause B1

Let Pins = %00001000

Next b2

Next b2

Let Pins = %00100000

Pause B1

Pause B1

Let Pins = %00000100

For b2= 1 to 5

For b2= 1 to 5

GoSub UnaVuelta

GoSub UnaVuelta

Next b2

Next b2

Goto Main

Goto Main

Let Pins = %01000000

Pause B1

Pause B1

Let Pins = %00000010

Let Pins = %10000000

Pause B1

Pause B1

Next B0

Next B0

goto main

'Solo prende

End End

Saber ber Electr Electr óni ca Sa 23

 

Montaje Contando:

Contador binario con SW

If Pi Pin7 n7=1 =1 Th Then en Go Goto to Co Cont ntan ando do Inicio:

Pause b2

Goto Main

If Pin7=1 Then Goto Contando

'Cue 'C uent nta a uno uno al po pone nerr el el jump jumper er

confirma 'Subrutinas '---------------------

b1= b1 +1 Pins=b1

'-------------------Main:

EsperaRegreseSW: If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW

b2=75

Pause b2 If Pin7=0 Then EsperaRegreseSW

b1=0 Pins=b1

Goto Siguiente

Siguiente:

End

Programa_2: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1

Let Pins = %11111100 Pause B1 Let Pins = %11111110 Pause B1 Let Pins = %11111111 Pause B1 Next B0

UnaVuelta: high 0 pause b1 high 1 pause b1 high 2 pause b1 high 3 pause b1 high 4 pause b1 high 5 pause b1 high 6 pause b1 high 7 pause b1 low 0 pause b1 low 1 pause b1 low 2

Let Pins Pause B1= Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Next B0

Programa_5: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000 Pause B1 Let Pins = %00010000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %01000000 Pause B1 Let Pins = %00100000 Pause B1

pause b1 low 3 pause b1 low 4 pause b1 low 5 pause b1 low 6 pause b1 low 7 pause b1 Return '----------------------Main:

Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Next B0

Mieje1 mas 2

Inicio: Goto Main 'Subrutinas '---------------------]

Contador binario Inicio: Goto Main 'Subrutinas '-------------------

%00001000 %00010000 %00100000 %01000000 %10000000

B1=100 Programa_3: For B0=1 to 5 Let Pins = %00000001 Pause B1 Let Pins = %00000010 Pause B1 Let Pins = %00000100 Pause B1 Let Pins = %00001000

B1= 250 Programa_1: For B0=1 to 5 Let Pins = %11111111 Pause B1 Let Pins = %00000000 Pause B1 Next B0

%00010000 %00100000 %01000000 %10000000

%00010000 %00001000

W1=1000

b1=0

Siguiente: Pins=b1 Pause W1

b1= b1 +1 Goto Siguiente End

%00000010

For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta b1=b1-25 Next b2 For b2= 1 to 5 GoSub UnaVuelta Next b2 Goto Main End

Main:

%00000100

b1=150 Programa_4: For B0=1 to 5 Let Pins = %10000000 Pause B1 Let Pins = %11000000 Pause B1 Let Pins = %11100000 Pause B1 Let Pins = %11110000 Pause B1 Let Pins = %11111000 Pause B1

Saber Sa ber Electr Electr óni ca 24

Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Let Pins = Pause B1 Next B0

'-------------------

'Espera 100 milise g y

 

, 9 0  $ 9 9  - $  0 7 -   0    2 2  -     6    8 8  º   º  N   N  7  A ñ o  7  - A  5 6 9 7 -   5   4 1  5 1    :   :  N  S  S  I S

 

SERVICE Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparación de 

Reproductores de DVD

Lección 9 

Las Señales FOK y FZC  En la edición anterior analizamos el funcionamiento de una etapa  matrizadora de foco digital. En ésta, vamos a completar el tema expli-  cando cómo se generan las señales FOK y FZC, y por último, cómo ade-  cuar el funcionamiento del amplificador de foco, a las diferentes condi-  ciones de trabajo de un equipo.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno [email protected] 

Introducción  En la entrega anterior desmistificamos los servos digitales demostrando que explicar su funcionamiento y trabajar con ellos no es algo complejo y que inclusive se puede reemplazar el osciloscopio con un simple amplificador de audio. Le indicamos la construcción de lo que llamamos un amplificador paramétrico, que no es más que un amplificador de audio de ganancia ajustable con un medidor de nivel de salida a led. Con

por lo meno menos s 50MHz 50M . Y no es cualquier señal sinHz. importancia, es lo que llamamos la señal fundamental del reparador, es decir la señal RF que en DVD presenta una frecuencia del orden de los 28MHz. Sin embargo, la diferencia de costos entre un osciloscopio de 50MHz y otro de 20 es tal que el reparador no siempre puede comprarlo. Si no puede compre el de 20, que cuando llegue el momento de medir RF le vamos a indicar un circuito amplificador y detector que unido al amplificador

Es un tanamplificador simple y económico fabricar paramétrico que no debe dudar en construirlo, aunque sólo sea para probar su resultado. Nosotros estamos seguros de que si lo construye le dad ará un uso continuo.

ese sencillo dispositivo vamos a reparar las principales fallas de un equipo. No queremos decirle aquí que no es conveniente tener un osciloscopio. Muy por el contrario le aconsejamos que compre un osciloscopio de uso general de dos canales de 20MHz con base de tiempo simple por lo menos; porque no siempre podemos arreglarnos sin él. Inclusive si puede comprar algo mejor no deje de hacerlo. En un DVD existen señales que no pueden ser verificadas si no se posee un osciloscopio de

paramétrico le permitirá medir la señal RF y detectar las fallas de los servos de foco y tracking que se manifiestan sobre dicha señal. Tanto si tiene como si no tiene osciloscopio le aconsejamos construir el amplificador paramétrico por una simple razón. Es más fácil de usar que un osciloscopio y muchas veces es imprescindible, porque la señales a observar tienen un carácter no repetitivo o son repetitivas pero con un tiempo de actividad muy pequeño que no permiten una observación sencilla.

principio no vamos a considerar los equipos más viejos, que prácticamente eran un reproductor de CD y un reproductor de DVD separados, porque prácticamente no existen en nuestro mercado. Nuestro análisis comienza en la época del Philips DVD 703 que es el equipo que estamos considerando como ejemplo en nuestro curso. Ver figura 1. Podríamos decir que el procesamiento de servos comienza en el integrado analógico que entrega señales A, B, C, D, E, y F amplificadas y termina en el integra-

La Disposición de los Circuitos Integrados en un DVD 

En un DVD moderno tenemos todas las alternativas posibles de distribución de integrados. En

Servi rvi ce & Montajes Se 29

 

Service do digital SAA7399 que entrega las señales equivalentes a SLO (Sled output), FEO y TAO. TAO. En realidad, en este equipo esas señales tienen otros nombres a saber: Sledge, Focus, y Radial. Todas estas señales salientes se envían al driver BA5939FM que termina controlando el motor de sled (clásico motor de CC tipo Mabuchi) la bobina de foco y la bobina de tracking. Como trabajo extra este servo realiza también el control del motor de carga de disco mediante las señales Tray 1 y Tray 2 (dos señales para determinar tres estados a saber “encendido en reversa” “encendido en directa” y “apaFigura 1 - Distribució Distribución n de servos en el DVD703. gado”. Observe que el servo de velo- motores de impulsión directa con con algunos años de uso, desconcidad no tiene nada que ver con todo detalle, pero como aquí esta- fíe. Sáquelo de su alojamiento, sin este procesador. En este equipo mos analizando los diferentes cri- sacarle el miniplato (si es que se el servo de velocidad se procesa terios de diseño de los DVD ac- puede) y proceda a realizar la en el decodificador de video (arri- tuales, debemos adelantar el por prueba de ruido de rozamiento apoyándolo en el pabellón auditiba a la derecha) que se encarga qué se prefiere un motor a otro. Cuando un reparador observa vo y haciéndolo girar rápidamende leer los datos de video y en el driver dri ver BA6856F BA6856FP P que control controla a el la complejidad de un motor de im- te. Si necesita sacar el miniplato motor giradiscos, que en este ca- pulsión directa, comparada con la recuerde medir con un espesor de so es un motor de impulsión direc- sencillez de un motor de escobi- cartón o plástico (un objeto metáta similar a los de videograbado- llas, lo primero que supone es que lico puede rayar la lente), la disres e idéntico a los de las máqui- uno es mucho más preciso que el tancia entre el disco y la cara sunas de CDROM, es decir sin car- otro. Y no es así de ningún modo. perior de la lente, para saber cóLa realidad es que ambos moto- mo ajustar posteriormente dicha bones. La diferencia con otras máqui- res son igualmente precisos en lo altura. nas se encuentra en el nivel de in- que respecta a la curva velocidad /tens ión. La difere diferencia ncia está sobre tegración del CI analógico de en-  /tensión. Condiciones de Funciona-  trada, el servo y el decodificador todo en la cupla de arranque, que es mucho más alta en el motor de miento del Servo de Foco  de video. Ya existen integrados que realizan estas tres funciones impulsión directa. Es decir que el Como sabemos, en un equipo en un mismo chip. Pero por lo ge- tiempo en que se tarda en llegar a neral no incluyen los drivers de lá- la velocidad de trabajo es mucho de CD se le da una enorme imporser, debido a la disipación de los menor. Por otro lado uno genera tancia al funcionamiento del equimismos. Por lo tanto, esas etapas chispas que pueden provocar in- po en presencia de vibraciones de tipo. Y eso es absolutament absolutamente e se deben construir exteriormente terferencias indeseables y el otro todo tipo. último está está el problema problema lógico, porque un mismo integracon transistores, tal como ya lo vi- no. Y por último de la duración; un motor de impul- do de servo de foco puede usarse mos en entregas anteriores. Otra diferencia notable entre sión directa no tiene partes que se en un equipo estacionario del tipo discman . Y equipos de alto grado de integra- gasten y se ensucien como los centro musical o en un discman. carbones de los motores de escoel discman se utiliza con el usuación (por lo general son equipos de supermercado de bajo costo) y billas que necesitan un manteni- rio en reposo, caminando, paseando en bicicleta, etc, etc. el Philips 703 está precisamente miento cada tanto. Por lo tanto, cuando vea un En principio parecería que un en el tipo de motor giradiscos. En su momento vamos a analizar los

motor de escobillas en un equipo

Serv Se rv ic e & Mont Mont ajes 3

DVD siempre se ve en reposo; pe-

 

Las Señales FOK y FZC ro si analizamos todos sus usos, veremos que un uso muy frecuente es en una casa rodante en movimiento y otro más frecuente aún, es en los modernos micros de larga distancia. Como sea, un DVD debe funcionar en todas las condiciones en que funciona un disc-

matemático equivalente al de un filtro RC. Como su nombre lo indica, un filtro RC posee un resistor y un capacitor. En el resistor se cumple la ley de Ohms, que indica que la corriente que circula por él es directamente proporcional a la tensión que se le aplica y que la

equipo entra en la búsqueda de temas el micro lo sabe, porque él fue quien ordenó la búsqueda y entonces aumenta la capacidad para mejorar el filtrado. Si el equipo se mueve, el micro se entera por las señales enviadas por el circuito antishock (en este caso es

man. Por lo demás, el DVD tiene un modo de búsqueda de capítulos similar al modo de búsqueda de temas del CD. El usuario puede programar saltos y el equipo no debe presentar cortes ni congelamientos de la imagen durante ese modo de exploración trucado. En un CD, existían patas del integrado de servo donde se colocaban capacitores y resistores que filtraban la señal de error de foco con diferentes constantes de tiempo. Esas constantes de tiempo diferentes se conectaban mediante llaves analógicas comandadas por el microprocesador principal. princi pal. Y el micro tomaba tomaba la decisión de qué constante de tiempo utilizar en cada caso, en función de la información entregada por el servo de tracking que es el más afectado por las vibraciones. Justamente para esa función, el servo de tracking posee un circuito llamado AS (de antishock). Un servo digital de CD, o un servo de DVD, posee el equiva-

constante de proporcionalidad es la conductancia, que es la inversa del valor de la resistencia. En fórmulas sería I = E/R. En un capacitor se cumple también una fórmula que indica que Q = C/V, en donde Q es la carga del capacitor (cantidad de electrones acumulados en sus placas). Al unir la resistencia y el capacitor, para formar un filtro RC, la tensión de salida del filtro es igual a la tensión de entrada multiplicada por un coeficiente variable que depende de la velocidad a la que cambia la tensión de entrada. Es decir que siempre existe un proceso matemático que aplicado a la tensión de entrada del filtro genera la correspondiente tensión de salida en función del valor de R y de C, a esa fórmula se la llama función de transferencia y puede contener sumas, restas, multiplicaciones, divisiones, integraciones y derivaciones. Dentro del procesador de servos existe un microprocesador dirigido. Ese microprocesador sabe sumar y restar. Se puede demos-

una información de regreso por el bus de datos general, que es bidireccional). En un equipo analógico, los capacitores se eligen sólo entre dos o tres valores, porque cada valor de capacidad diferente implica una llave analógica dentro del integrado de servo y un capacitor afuera con la consiguiente pata involucrada. En un equipo digital, no se realiza ningún cambio circuital, sólo se modifican coeficientes de un programa para realizar lo equivalente a un cambio de constante de tiempo. Esto significa que el microprocesador puede cambiar la constante de tiempo entre una gran cantidad de valores y no sólo dos o tres. Es casi como ajustar la constante de tiempo en forma suave y continua adecuándola exactamente a las circunstancias. Inclusive, el microprocesador puede modificar la constante de tiempo de acuerdo al disco colocado, es decir por sus fallas de fabricación durante el estampado, por su estado como nuevo o usa-

lente todos estos circuitos, pero como asubprogramas del programa principal del procesador de servos. En la entrega anterior explicamos cómo se generaba el equivalente a la tensión de error de foco por medio de un programa de sumas y restas de las tensiones amplificadas de los fotodiodos convertidas en números binarios acumulados en diferentes posiciones de memoria. Ahora vamos a ver que el número guardado en la posición de memoria correspondiente a la ten-

trar que si un microprocesador ne programas que ejecutan tielas dos operaciones fundamentales, por reiteración de las misma también sabe resolver las operaciones secundarias de multiplicación y división. división. Y si sabe sabe realizar realizar las las operaciones secundarias también podrá, del mismo modo, realizar las operaciones terciarias de integración y derivación. Todo depende del micro que deberá utilizar diferentes subprogramas y diferentes coeficientes (valores de R y C) adecuados a

do enpresencia la superficie) inclusive(rayas por la de ehuellas dactilares en la superficie del mismo (antes que el lector lo piense, le aclaramos que aún no pueden reconocer de quién son las huellas, pero creemos que no falta mucho para que esto ocurra). Seguramente que los lectores se estarán preguntando como hace el micro para saber si un disco está rayado o tiene impresiones digitales. Como siempre decimos el “rey micro” no trabaja; pero tiene informadores y peones coloca-

sión de FE, debe sufrir un proceso

cada condición del equipo. Si el

dos en los lugares más importan-

Servi Se rvi ce & Montajes 3

 

Service te del dispositivo a controlar. Las rayas e impresiones digitales generan pequeños cortes de señal y el aviso de esos cortes le llegan al micro por el bus de datos o por una pista independiente (todo depende de la velocidad del bus porque si los cortes se suceden muy rápidamente pueden llegar a bloquearlo). Ud. me dirá que toda esta información no tienen un gran valor para el reparador y yo le voy a contestar que si la tiene, porque más adelante vamos a ver que existe hardware destinado exclusivamente a leer los discos con huellas digitales. Este hardware no será analizado aquí porque está ubicado en el circuito amplificador de RF y será tratado cuando expliquemos el funcionamiento de esa sección.

Figura 2 - Diagrama en bloques de la sección de foco.

para realizar la prueba es con un disco funcionando o en la prueba de ingreso de un disco, porque así

las formas ya sea con el amplificaa mplificador paramétrico o el osciloscopio. También a falta de FE es posible

La reparación del servo de foco se encara de acuerdo al instrumental disponible. Si Ud. tiene osciloscopio puede utilizarlo sobre la salida FO por la pata 71 (ver la figura 2) o en su defecto, puede utilizar nuestro amplificador paramétrico para escuchar el ruido rosa que se genera allí cuando el servo

nos aseguramos de la existencia de todas las órdenes de arranque. En los aparatos analógicos, la prueba más contundente era observar la señal FE mientras se generaba la señal de búsqueda de foco en la salida FEO. Es obvio que esta medición se realiza a lazo abierto, por una llave interna al integrado de servo que desconecta la señal de error para conectar el generador de búsqueda. En el servo digital muchas veces no tenemos la posibilidad de observar las señales FE y FEO al mismo tiempo, porque FE es inaccesible. Si pretendemos hacer una medición durante la búsqueda de foco, sólo tenemos accesible la salida FEO, que en ese momento tiene aplicado el diente de sierra de búsqueda. El único recurso que nos quedaría sería armar una matriz externa para medir una señal equivalente a la FE interna. Pero en realidad esto no tiene mayor sentido si Ud. verifica la existencia de señales en todas las patas de los fotodio fotodiodos dos del A al D

medir la señal RF durante la búsqueda. Lo que sí se puede hacer y con toda facilidad, es controlar el camino de la señal de búsqueda si se observara que la lente no realiza el movimiento característico. El instrumento idóneo para medir la señal de búsqueda es un simple téster analógico, que es suficientemente rápido como para medir las oscilaciones de 0,5 a 1Hz características de esa señal. En realidad, verificar las entradas y salidas es algo muy simple de realizar y no amerita mayores comentarios. El problema, por lo general, es determinar si el microprocesador que realiza el trabajo está en condiciones de hacerlo y esto es más complejo que controlar las entradas y salidas. En principio y como en cualquier reparación, se debe verificar primero la tensión de fuente. En los microprocesadores dirigidos suele haber más de una pata de fuente y el SAA7399 no es la excepción. Lo primero que se debe

funciona a lazo cerrado. Las condiciones más simples

durante la búsqueda, inclusivey puede comparar las amplitudes

mencionar esse que lo micros modernos no alimentan conmás 5V

Un servo digital posee el equivalente a los preset de ajuste del servo de foco, en forma de un número binario guardado en una posición de memoria para cada preset. El programa de funcionamiento es tan completo, que se realiza un procedimiento de ajuste de estos preset virtuales cada vez que se cambia de disco. Esa es la razón por la que muchas veces los discos truchos con problemas de grabación no pueden ser leídos en un equipo analógico y son perfectamente leídos en un equipo con servo digital.

Reparación del Servo de Foco 

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Las Señales FOK y FZC con el flanco creciente de la tensión de fuente, pero es mucho más fácil (y no requiere un osciloscopio) realizar la prueba de forzar el reset con un resistor de 100 Ohms conectado a masa, verificando que la tensión caiga a menos de 0,2V, deje la pata en ese

Figura 3 - Disposición de fuentes del integrado de servos.

sino con 3V. En nuestro caso la fuente entrega 3,3V, que luego de un filtro LC formado por L5200 y C2003 se transforman en prácticamente 3V que se aplican a las patas 57, 96, 44, 32, 12, 69, 83, 22 y por resistores fusibles a las patas 110 y 120 (ver la figura 3). Posteriormente se deberá verificar la tensión de referencia de 2,5V si la hubiera, que debemos considerar como una fuente más (este integrado integrado no la utiliza). utiliza). Y por último no debe olvidar de medir la tensión de 5V que alimenta las memorias. A cont continu inuaci ación ón se veri verific fica a la pata de reset, que en este caso ca so ingresa por la pata 98 RSTI (reset

input) que se genera cerca del microprocesador principal y se emplea en todos los microprocesadores del sistema. La pista de reset está indicada con el nombre POR que significa Power On Reset (reset al encendido). Como ya sabemos, cuando se aplican los 3V de fuente al micro, esta pata permanece por unos 150mS en estado bajo y luego se levanta hasta la tensión de fuente. En ese intervalo de tiempo el microprocesador coloca todos sus contadores internos en cero, incluyendo el contador de programa para empezar por el primer paso. La pata RSTI se puede verificar con un osciloscopio disparado

Figura 4 - Circuito de clock.

estado por un par de segundos y luego desconecte el resistor verificando que la tensión suba nuevamente a 3V. Si luego de esta operación el microprocesador comienza a funcionar significa que el circuito de reset tiene una falla. Posteriormente se deberá verificar que funcione el cristal conectado sobre las patas 6 y 7 (ver la figura 4). El circuito de clock funciona con un resonador cerámico de 8,46MHz que puede verificarse perfectamente con un osciloscopio conectado sobre la pata XXTLO (punto de prueba F211) en donde se encontrará una señal sinusoidal de 2 o 3V de amplitud. Es conveniente realizar la medición con una punta atenuadora X10 para evitar que el oscilador deje de funcionar por exceso de carga. Si no tiene osciloscopio puede usar un frecuencímetro digital como detector detector de oscilación. oscilación. Y si no tiene frecuencímetro deberá armar un detector pico a pico para

Figura 5 - Sonda detectora pico a pico de RF.

Servi Se rvi ce & Montajes 33

 

Service alta frecuencia como el que indicamos en la figura 5. Con esta sonda se transforma el téster digital en un medidor de tensión alterna, indicando su valor de pico a pico con un mínimo error del orden de los 100mV. La pila utilizada es cualquier pila de mercurio para reloj pulsera del y nocircuito es necesario desconectarla cuando no se usa, porque al desconectar el téster deja de circular corriente por ella. En la misma figura se pueden observarr los bloques observa bloques TEST y DEBUG. Estos bloques son utilizados para comprobar el funcionamiento del integrado al finalizar su proceso de fabricación y durante su programación y no tienen importancia en la reparación. El procesador tiene una memoria interna (no volátil) donde

cada vez que se enciende la PC se realiza un control de los órganos más importantes de la misma incluyendo las memorias. Muchos reproductores de DVD incluyendo el Philips DVD703 realizan una prueba similar indicando un código de error en el display si las me-

Una memoria es un componente enteramente digital, sobre sus patas sólo pueden existir tensiones correspondiente a un estado alto o un estado bajo. Si en cualquiera de sus patas se observa alguna señal intermedia, seguramente que allí hay algún proble-

está cargado el programa y una pequeña memoria volátil donde se depositan datos en forma transitoria. Pero para poder cumplimentar sus funciones requiere más memorias no volátiles que se encuentran en el exterior y se invocan por los puertos paralelo de entrada/salida 0, 2 y 4. Una de las memorias es una 74HCT579 y la otra una M29F002. En esta misma entrega hay un apéndice que trata el tema de la memorias y su reparación. El problema más grave es determinar si falla la memoria de un servo realizando mediciones con el equipo en funcionamiento. Una falla en la memoria, o en otra parte del servo, se puede manifestar del mismo modo complicando el diagnóstico. Para determinar una falla en las memorias, hay que actuar como lo hace un reparador de PCs. El reparador de PC tiene programas que verifican los diferentes órganos de la PC incluyendo las memorias que son verificadas po-

morias tienen una falla. En el momento actual estamos tratando de conseguir la información correspondiente. También es posible, en el caso de la DVD703, realizar un diagnóstico mediante un hardware o interfaz que se conecta entre el equipo y una PC que contiene un programa de pruebas del tipo “modo service” que permite realizar ajustes, predisposiciones y verificaciones mediante la observación de la pantalla del monitor de la PC. ¿Qué se puede hacer si uno no posee el software y el hardware de prueba o el listado de códigos de error, que por supuesto depende de la marca y modelo de cada reproductor? Existe la posibilidad de hacer algunas verificaciones generales sobre las memorias con un osciloscopio o con una sonda detectora de valor pico a pico como la mostrada en la figura 9.4.4 pero modificando los valores de los capacitores C1 y C2 de 22 pF a .01 uF y cambiando el téster

ma. ¿Pero qué significa intermedia? Todo depende de la tensión de fuente del micro; si es de 5V, se considera que un estado es alto si supera los 4,5V y es bajo si está por debajo de 0,5V. Si la tensión de fuente es de 3V, el estado alto ocurre por arriba de 2,75V y el el bajo por debajo de 0.3V. En cuanto a sobre qué patas medir, la respuesta es en todo el puerto de comunicaciones en todos los puertos I/O y en las patas de predisposición lectura/escritura. Si se usa la sonda de valor pico a pico hay que considerar que los pulsos pueden estar muy espaciados y ser muy finos como para que puedan ser detectados con el téster. Por esta razón es que diseñamos un voltímetro muy particular con un led que permite detectar los niveles de pulsos y retener la información por un pequeño intervalo de tiempo, de modo que el reparador pueda tener una idea de las señales existentes en cada pata de la memoria. Ver la figura 6.

sición por posición. En realidad

digital por un analógico.

Figura 6 - Voltímetro comparador a LED.

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Todo el dispositivo se basa en

 

Las Señales FOK y FZC  EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN AUTOEVALUACIÓN Nº 9 1- ¿El CXA1732 contiene el servo de foco? ( ) A) Sí  ( ) B) Sí, salvo la generación de la señal de FOK que se realiza en otro integrado ( ) C) No ( ) D) Las respuestas respuestas A y B son correctas 2- El CXA 1082 contiene a los excitadores de bobinas y motores. ( ) A) Sí  ( ) B) No ( ) C) Sí, pero sólo se usan en en los discman ( ) D) Sí, pero sólo contiene los driver de bobinas bobinas 3- De qué depende la condición de funcionamiento del servo de foco ( ) A) Del estado de reposo o movimiento del reproductor reproductor ( ) B) Del tipo de operación (búsqueda (búsqueda de tema o reproducción normal) ( ) C) Del tema que se está reproduciendo (el primero primero o el último) ( ) D) Las respuestas respuestas A y B son correctas

4- Para qué sirve la señal AS ( ) A) Para que el micro reconozca que el equipo equipo recibió un golpe ( ) B) Para que el micro sepa que el disco disco colocado está en malas malas condiciones ( ) C) Para indicar que comenzó la búsqueda de temas ( ) D) Para que el integrado de servo conecte una constante constante de tiempo baja

5- Para qué sirve la señal DFCT ( ) A) Para que el micro ordene un aumento en la constante constante de tiempo de foco ( ) B) Las respuestas C y D son correctas ( ) C) Existe una falla de metalización metalización en el disco ( ) D) Porque se cortó momentáneamente momentáneamente la señal RF

un comparador rápido que sobre la pata - tiene un potenciómetro con dial, los usados en laajustar sintonía de losdeviejos TVs. Para R2 se coloca una tensión de entrada de 10V y se marca justo el momento en que el led se apaga. Luego se colocan 8V y se vuelve a marcar el dial y así hasta 2V. En la pata + se coloca la señal a medir (en nuestro caso la señal de alguna de las patas del puerto de la memoria o alguna de las señales de control de 3V de amplitud y se ajusta el dial a 2,5V). Se coloca un disco y se observa el led, si se enciende significa que allí

6 - Cuándo es conveniente conveniente desconectar los generadores de AS y DFCT ( ) A) Cuando el equipo tiene cortes y no se puede determinar el motivo. ( ) B) Cuando se sospecha que el generador generador de AS no funciona funciona adecuadamente ( ) C) Cuando se sospecha que el generador de DFCT no funciona adecuadamente ( ) D) Las tres respuestas anteriores anteriores son correctas correctas 7- Cuando el equipo lee normalmente la respuesta en frecuencia se corta en....... ( ) A) 600Hz ( ) B) 6.000Hz ( ) C) 10Hz ( ) D) CC 8 - Mientras el equipo sufre un golpe, la respuesta en frecuencia se reduce a partir de....... ( ) A) 600Hz ( ) B) 6.000Hz ( ) C) 10Hz ( ) D) CC 9- Cuando se hace la búsqueda de FOCO el servo queda a lazo..... ( ) A) Cerrado ( ) B) Abierto ( ) C) Cerrado con con baja ganancia ganancia ( ) D) Cerrado con con alta ganancia ganancia 10- Cuando se produce el “grito de laucha” ( ) A) Cuando la ganancia de lazo cerrado de foco foco es muy baja ( ) B) Cuando falla el capacitor capacitor de “constante de tiempo baja” ( ) C) Cuando la ganancia de lazo cerrado cerrado es muy elevada ( ) D) Cuando falla la suspensión de la lente lente

Conclusiones Asíde terminamos analizar el servo foco digitalde con todo detalle y con las indicaciones prácti-

cas para encarar el service. En la próxima entrega vamos a analizar el del servo digital defuncionamiento tracking. ¡Hasta el mes que viene! ✪

hay pulsos superiores a 2,5V.

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Cuaderno del Técnico Reparador

Señales de Video Para Todas las Aplicaciones

Las épocas en que el técnico de service de TV podía traba-   jar con una única única señal de video video ya pasaron a la historia. En  En  la actualidad son tantas las aplicaciones de señales de vi-  deo de diferentes características, que el Técnico debe eva-  luar cuidadosamente los requisitos de cada aplicación para  seleccionar el tipo de señal necesaria en cada caso. La pre-  sente nota tratará de aclarar los aspectos en discusión. Por Egon Strauss, sobre un trabajo de Alfonso Torres

Las diferentes Señales de Video  Básicamente y desde hace muchos años, la señal de video compuesta, como ya sabemos, contiene componentes de luminancia, crominancia, borrado y sincronismo. En este aspecto, todas las diferentes aplicaciones están de acuerdo. Sin embargo, la forma en la cual esta información básica sea incorporada al sistema electrónico respectivo, depende de muchos factores, entre ellos si se trata de un sistema analógico o digital, pero no únicamente de este factor. En una breve recopilación pode-

Aplicación

Señal compuesta

mos distinguir los siguientes casos de plataformas que usan una señal de video como parámetro básico de sus funciones. • Televisión y Teatro del Hogar • Aplicaciones comerciales de Audio y Video • Juegos de Video y otros Entretenimientos similares • Aplicaciones Médicas • Broadcasting • Monitores de Computación • Centros de Reparación de Equipos Electrónicos En todas estas aplicaciones veremos diferentes señales de video que resumimos en la siguiente lista. • Señal Compuesta de Video

La Señal Compuesta de Video  Esta señal es, desde luego, ampliamente conocida por todos los

TABLA 1 - Señales de Video Video y su Aplicación Aplicación Señal SSeñal en Señal para Señal RF video component. monitores TV

TV y Teatro del Hogar Aplic.Comerc. A/V Videdogames Aplic. Médica Broadcasting Monitores PC

X X X X X

X X X X X

X X

Centros Rep

X

X

X

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• Señal S-Video • Señal en Componentes (YPbPr) • Señal para Monitores de PC • Señal de RF para Transmisión y Recepción de TV • Señal apta para DVI • Señal de RF de Alta Definición Las señales mencionadas y sus aplicaciones típicas, surgen de la tabla 1. A continuación trataremos cada caso por separado.

X X

X X X X X X

X

X

X

Señal DVI

Señal RF de alta definición

X X

X

X X X

X

X

X

 

Señales de Video Técnicos y la presentamos en la figura 1 solo a título informativo en un sistema de coordenadas, en donde el eje horizontal corresponde a la duración en microsegundos de cada porción de esta señal que corresponde a una señal con 63.5µs de duración, equivalente a 15750 Hertz. Con las normas Argentinas la frecuencia es de sólo 15625 Hertz, aumentando así la duración del ciclo a 64µs. Las fracciones correspondientes también crecen en forma proporcional. Se observa que en la figura 1 mencionada se introduce también, la señal de referencia de intervalo vertical VIR que en la actualidad no es usada en la Argentina y es optativa en otras partes del mundo. La escala vertical de este gráfico es indicada en unidades IRE que, como se sabe, equivalen a 7.14mV por unidad, debido a que 140 unidades IRE equivalen a 1 volt cresta a cresta. La señal compuesta de video contiene todas las componentes de Luminancia, Crominancia, Borrado y Sincronismo en un solo conductor, motivo por el cual es transportada entre un punto, por ejemplo el televisor a otro punto, por ejemplo un videograbador, un reproductor de discos láser o DVD, camcorder u otro televisor mediante un solo cable con conecto conectores res tipo tipo RCA RCA y cable cable coaxil. Muchas veces se usan cables coaxiles dobles o triples para transportar en forma simultánea señales de sonido monaural o estereofónico. Los cables usados para el transporte de las señales analógicas de la señal compuesta de video son del tipo coaxil de 75 ohm. Se usa cable del tipo RG59 para transportes de hasta 25 metros y del tipo RG6 para distancias hasta 50 metros sin amplificación adicional. Las normas en vigencia del FCC indican una intensidad máxima de señal de 15.5 dBmV dBmV. . Si la atenuadores señal excedeyeste se agregan si novalor lle-

Figura 1 - La señal compuesta de video.

ga a este valor se trata de eliminar eventuales atenuadores. Lo mismo

señal a veces es denominada también, señal Y/C y para su transporte

es válido también para distancias mayores.

se usa un conector Mini-DIN de 4 patas cuyo aspecto surge de la figura 2. Aquí, la señal de luminancia (Y) y la señal de crominancia (C) son conducidos por conductores separados, mejorando de esta manera el funcionamiento del sistema al evitar toda interferencia entre señales. La conexión mediante S-Video es siempre de importancia para una relación óptima de señal-ruido, pero especialmente cuando la señal será procesada posteriormente en forma di-

La señal S-Video  La señal S-Video se distingue de la señal compuesta que las señales de luminancia y crominancia son separadas previo al transporte de la señal, motivo por el cual la cantidad de conductores necesarios para este transporte se incrementa. Esta

Figura 2 - El conector de S-Video (Y/C).

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Cuaderno del Técnico Reparador

Figura 3 - La señal de componentes Y, Pb, Pr.

gital, debido a que el granulado digital es sumamente objetable. Con la conexión tipo “S” se reduce también el drop-out de la señal.

La Señal en Componentes (Y, Pb, Pr)  Las mejoras obtenidas con la señal “S”, con respecto a la señal compuesta de video, es llevado un paso más adelante con el uso de

tres conductos separados para transportar por separado la señal de luminancia, la señal de crominancia azul y la señal de crominancia roja. La señal así identificada, se compone de Luminancia Y, de luminancia azul Pb = (A-Y) y de crominancia roja Pr = (R-Y). Este tipo de conexionado brinda una imagen aún más perfecta que cualquiera de los otros sistemas mencionados hasta ahora. En la figura 3 vemos el aspecto comparativo de los tres sis-

TABLA TAB LA 2. - Detalles de algunas señales señales de video para PC.

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temas. La conexión de componentes es muy común en reproductores de discos DVD, si bien en los televisores sólo se encuentra en los modelos más recientes. Los tres cables coaxiles usados en este tipo de señal poseen conectores RCA.

Señal de Video para Monitores de PC  A través de de los años, años, las señaseñales de video existentes en la computadora sufrieron varias modificaciones, en parte por el avance tecnológico existente y en parte por una mayor normalización de las diferentes plataformas posibles. En la tabla 2 vemos un resumen breve de algunas de las posibilidades. La gran cantidad de variantes obliga a efectuar una selección, quedando como formatos preferidos los modos de VGA VGA de 1024 x 768, 768, 800 x 600 y 640 x 480 pixels. En la misma tabla 2 se indican también los datos de temporización de estos formatos. Los monitores de PC están diseñados para aceptar todas estas señales. Sin embargo, cuando estos modos son convertidos para una utilización en un televisor o monitor de TV y no de PC, se usan frecuencias horizontales de 31.50kHz en sistemas de 60Hz y de 31.25kHz en sistemas de 50Hz. amplitud deen la señal video estáLanormalizada 1 volt de cresta a

 

Señales de Video TABLA 3 - Frecuencias de de subportadora de crominancia crominancia de diferentes sistemas y normas. Señal Frecuencia de subportadora Fsc NTSC-M PAL-B PAL-M PAL-N

3,5795454MHz 4,43361875MHz 3,57561149MHz 3,58205625MHz

cresta, acompañada por una señal de audio de 1 volt rms. La señal de video para PC posee importantes diferencias con las señales vistas hasta ahora. Por lo pronto, la señal es digital y no analógica, como las otras señales de video. Además, su resolución es muy superior debido a las exigencias propias del servicio al cual está destinada y por este motivo tampoco se usa una exploración entrelazada sino un método de exploración progresiva. El ancho de banda de esta señal digital es del orden de los 12MHz, casi el triple del ancho de banda de señales analógicas. En este grupo de señales de video incluimos también, una variante usada sólo en monitores de PC y que consiste en el uso de cuatro conductores que conducen respectivamente las señales rojo, verde y azul como información de crominancia y un cuarto conductor con la información necesaria de Sincronismo. Estos cuatro conductores conectan el

monitor con la CPU, la Unidad de Procesamiento Central de la computadora. Para poder conectar la señal de video de la PC con plataformas tan diferentes, resulta necesario convertirla mediante una plaqueta de procesamiento adecuada al modo deseado. Estas tarjetas son obtenibles en el mercado en las casas dedicadas a PC y sus componentes. Las tarjetas deben estar destinadas para VGA a señal analógica analógica o de señal analógica a VGA, según la aplicación de cada cada caso.

Señal de RF para Transmisión y Recepción de TV 

para el registro transitorio o permanente de las señales. En la figura 4 vemos el aspecto de este tipo de señal, cuyos valores pueden cambiar de acuerdo a los canales recibidos. Los valores habituales para NTSC-M, PAL-N y PALM son de 6 MHz de ancho de banda, mientras que en PAL-B y SECAM se usa un ancho de banda de canal de 7MHz. La frecuencia de la subportadora de crominancia indicada en la figura 4 corresponde a NTSC-M. Además de esta diferencia del ancho de banda, existen también las diferencias en el sistema de color, siendo los usados actua actualment lmente e NTSC, NTSC, PAL PAL y SECAM con diferentes variantes de aplicación. Los valores para otros sistemas y normas surgen de la tabla 3. Recordamos a los amigos lectores que el origen valores exde frecuencias son de lasestos siguientes presiones matemáticas, basados en las características de cada sistema y norma.

La señal de RF modulada con la señal de video correspondiente tiene aplicaciones en televisores para la entrada en antena de toda clase de señales provenientes de canales de TV, TV, videograbadores, etc. Lo mismo es válido también para entradas en videograbadores y otros equipos

Las expresiones indicadas permiten establecer los valores de frecuencia de los cristales respectivos en cada caso.

Señal apta para DVI 

Figura 4. La señal de RF de video.

La sigla DVI significa Digital Video Interface y se refiere a un modo

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Cuaderno del Técnico Reparador SISTEMA HDTV USA 1080x1920 HDTV EUROPA ITU-R-BT 1120, DVB

SISTEMA HDTV USA 1080x1920 HDTV EUROPA ITU-R-BT 1120, DVB

TABLA TA BLA 4 - Normas para para HDTV

FRECUENCIA CAMPO

CAMPO/ CUADRO

LINEAS / CUADRO

FREC. HORIZ.

RELACION MUESTREO LUMINANCIA

PIXELS / LINEA

60Hz

2

1125

33750

2200H = 74,25MHz

1920

50Hz

2

1250

31250

2304H = 72MHz

1920

SUBPORTADORA

LÍNEAS ACT. POR CUADRO

RELAC. DE MUESTREO DE CROMA

MUESTREO DE BITS

RELACION DE DATOS SERIE

COMPONENTES

1080

1100H = 37,125MHz

10

44000H = 1,485Gb/S

COMPONENTES

1152

1152H = 36MHz

8 o10

46080H = 1,44Gb/S

Televisión Digital de Alta Definición 

operativo que permite una interfaz perfecta entre una computadora y su monitor, siendo sin embargo, inde-

Inc., Compaq Computer Corporation, Fujitsu Limited, Hewlett-Packard Company, International Busi-

pendiente de la tecnología usada en el mismo. Las especificaciones de las normas DVI cubren todos las necesidades de la industria de la computación desde workstation y PC de mesa hasta equipos portátiles tipo Notebook y Laptop. Para abarcar todas estas funciones se incluyen los siguientes parámetros. • La señal se mantiene dentro del dominio digital sin pérdidas desde su generación hasta su consumo final. • Es independiente de la tecnología usada en el monitor - display. • Plug and Play es factible mediante la detección de terminales activos tiv os con con EDID EDID (VESA (VESA Ext Extende ended d Display Identification Data) y DDC2B (Display Data Channel versión 2). • Señales auxiliares digitales y analógicas pueden estar presentes simultáneamente en el mismo conector. Las especificaciones DVI fueron creadas en 1999 por el grupo DDWG (Digital Display Working

ness Corporation (IBM) y NEC Corporation. Las especificaciones hacen hincapié en el hecho de que las conexiones del DVI que son digitales, son completamente compatibles con las conexiones analógicas del VGA (Especificaciones VSIS = Video Signal Standard), usado generalmente con las PC y sus monitores. Esta compatibilidad se logra mediante la tecnología TMDS ( Transition Minimized Differential Signalling) que fue desarrollada por Silicon Image, una de las empresas intervinientes en el consorcio DDWG. Los valores típicos para DVI son los siguientes: • 64 640 0 x 480 480 pi pixe xels ls • Tasa de de refresc refresco o 60Hz 60Hz • Cl Clock ock par para a pixelss pixel de 25.175MHz • Frecuencia horizontal 31.5kHz. Las señales DVI son de gran importancia en todos los rubros donde deseamos conservar un camino digital de la señal desde el punto de su generación hasta su consumo final. La grabación en discos CD-

Las señales de la televisión digital sólo existen, por ahora, en el continente americano en los Estados Unidos en forma regular. En los demás países del continente existen sólo esporádicas emisiones experimentales durante breves lapsos de tiempo. No obstante debemos familiarizarnos con las posibles normas del ATSC que se indican en la tabla 4. Estos valores numéricos pueden variar en el futuro cuando alguno de los Sistemas de HDTV sea aprobado en forma definitiva, pero por ahora son los valores vigentes.

Group), las empresas Intel compuesto Corporation,por Silicon Image

ROM o DVD-ROM es una aplicaciones típicas para ello.de las

pre, tratando de adelantarnos a los acontecimientos. ✪

Serv Se rv ic e & Mont Mont ajes 4

Conclusiones  Creemos que pudimos demostrar que en los albores del tercer milenio la señal de video no es lo que solía ser 30 años atrás y por lo tanto el Técnico de TV tendrá que estudiar cuidadosamente todas las variantes a medida que las encuentre en su camino profesional. Nosotros trataremos de informar como siem-

 

Cuaderno del Técnico Reparador

Cómo Funcionan los Teléfonos Celulares  El Sistema de FI para WCDMA (MAX2309) Tal como describimos en la edición anterior, la señal señal de CDM CDMA A captada por un teléfono celular primero debe ser demodulada para llevarla a un valor de frecuencia in termedia de 190MHz y luego debe ser amplificada y demodulada (demodulación en cu adratura) para obtener la información en banda base. Este Este proc edimiento, en el teléfono Motorola A920 A920 es realizado realizado por un circi rcuito i ntegra ntegrado do que posee un amplificador  de ganancia variable, un demodulador en cuadratura, un VCO y un sintetizador para realizar todas las funciones. En esta nota describimos describi mos el func ionamiento de este Integrado, el el MAX230 MAX2309. 9. Preparado Pre parado por : Ingeniero Horacio Da Daniel niel Vallejo e-mail: [email protected]

l bloque receptor-demodulador lad or de WCD WCDMA MA de los los teléfonos celulares poseen un circuito integrado que realiza todas las funciones de amplificación, demodulación en cuadratura y tratamiento de la señal en una frecuencia intermedia. El A920 de Motorola posee, para realizar esta función, a un MAX2309. Esto significa que el teléfono celular recibe la señal CDMA, que es convertida por un circuito integrado como el MAX2388 descripto en la edición anterior de Saber Electrónica y luego es enviada al circuito de frecuencia intermedia, basado en este caso en un MAX2309, con una frecuencia de 190MHz. Los circuitos integrados MAX-

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para trabajar en dos bandas, en modo dual y en modo simple para sistemas de teléfonos celulares NCDMA y W-CDMA. W-CDMA. El camino de señal atraviesa un amplificador de ganancia variable (VGA) y un demodulador de cuadratura (I/Q). Las características del dispositivo son garantizadas para una tensión de alimentac alimentación ión de 2.7V 2.7V para una una ganancia por encima de los 110dB. Aclaramos Aclar amos que N-CDMA N-CDMA es el término empleado para definir Acceso Múltiple por División en Código para Banda estrecha (Narrowband Code Division Multiple Access), o el antiguo CDMA. También conocido en EE.UU. como IS-95. Desarrollado por Qualcomm y caracterizado por su alta

pagación de 1.25MHz en el aire. Usa la misma banda de frecuencia que AMPS y soporta AMPS, empleando la tecnología de propagación de espectro y un esquema de codificación especial. Fue adoptado por la la TIA en 1993. 1993. Como ya ya sabemos, W-CDMA es el término empleado emple ado para CDMA de banda banda ancha. A diferencia de otros dispodispositivos similares, la familia MAX2306/9 incluye osciladores duales y sintetizadores para formar subsistemas de FI autónomos. La referencia del sintetizador y los “sistemas” de RF son totalmente programables por un bus serial de 3 cables, permitiendo el trabajo con sistemas con arquitecturas de banda dual usando una referencia

2306/MAX2308/MAX2309 son capacidad y radio de células pe- común queño. Tiene un espectro de protermediay una (FI).misma frecuencia insistemas sist emas de FI FI CDMA dise diseñados ñados Serv Se rv ice & Mont ajes

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Cuaderno del Técnico Reparador grama en bloques de la etapa recepto cep tora ra WCDMA WCDMA pro propue puesta sta por por Motorola. En esta figura se observa el bus de programación de 3 líneas para establecer las condiciones de trabajo tanto para los bloques de RF como para obtener las señales de frecuencia variable para el conversor de FI (ASPI_ CLK, aSPI_ DATA, MAX2309_ CS). La señal de FI de 190MHz 190MHz es obtenida demodulando las señales de fase (I+ / I) y cuadratura (Q+ / Q-) y luego se dirige al circuito final del receptor (HARMO (HA RMONY NY LIT LITE) E) a través través de de las líneas RX I+, RX I-, RX Q+ y RX Q-. El circuito integrado opera con un par de tensiones de alimentación (RX_ VCCD y RX_ VCCA) que provienen de VRF_ RX_

Figura 1

Las salidas de banda base diferenciales tienen bastante amplitud para satisfacer tanto sistemas NCDMA como sistemas sistemas W-CDMA, W-CDMA, ofreciendo niveles de salida saturados de 2.7Vp-p con una tensión de alimentación del circuito integrado de +2.75V. Incluyendo el oscilador controlado por tensión de bajo ruido (VCO) y el sintetizador,

el MAX2309 sólo tiene un consumo de 26mA cuand cuandoo es alimentaalimentado con 2.75V 2.75V y está operand operandoo en CDMA en modo diferencial de FI. El MAX2309 está disponible en chips de 28 patitas. En la figura 1 se reproduce un circuito típico para el MAX2309 propuesto por el fabricante mientras que en la figura 2 se da el dia-

Figura 2 

Serv Se rv ic e & Mont Mont ajes

2_ 775V (vea el circuito de la figura 3). La frecuencia del salida del VCO del MAX2309 se controla por medio de un sintetizador con un lazo enganchado en fase (PLL) interno. El lazo externo está formado por los componentes conectados entre el pin 1 y al pin 2 (y pin 26). La frecuencia de salida del VCO (Tank+ / Tank-) presentes en los pines 1 y 2 se dividen interna-

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Cómo Funcionan los Teléfonos Celulares mente para poder compararlas en forma adecuada. La señal de referencia presente en el pin 7 (REF_ 15.36MHz) también se divide internamente con el mismo sistema de comparación. Las dos frecuencias se comparan con un detector de fase digital “three state”. El detector de fase interno conduce la señal resultante de la comparación por medio del

pin (CP_ HACIA HACIA FUERA FUERA)) la cual es procesada por el filtro de lazo externo cambiando la frecuencia del VCO (380MHz) y cerrando el lazo. El control automático automático de ganancia (AGC) asegura que las entradas de Q I al bloque “HARMONY LITE LITE”” tengan un nivel nivel de señal constante. La ganancia se controla por la línea IF_ AGC con una gama de control de corriente

contin cont inua ua de 1.2V 1.2V a 2.1V 2.1V. El MAX2309 tiene un modo de “reset” o shutdown que lo desconecta vía MAX2309_ SHDN cuando no se debe usar esta etapa, con el ob jeto de conservar la vida de la batería. terí a. RX_ STBY es usado para “desconectar” a los amplificadores VGA y al demod demodulado ulador, r, mante mante-niendo alimentado al VCO, al PLL y a la interfase serial. ✪ Figura 3 

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MONTAJE

Interconexión de 2 PLC’s Vamos a ver en esta entrega, una solución que debería  enfrentarse de manera muy común, en una situación real  de diversas líneas de producción automáticas. Esta solu-  ción está enfocada a desarrollar un diseño de un proceso  de control automático empleando 2 PLC’s, que por diver-  sas razones ya se tienen en la empresa donde se van a  instalar. Resulta que en la mayoría de las ocasiones, en  las empresas ya se contaba con PLC's que previamente  habían sido adquiridos, o se adelantaron y los compraron  porque resultaron muy baratos.

Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda [email protected] - Docente Docente ESCOM ESCOM IPN Ing. Alan Alvarez Chávez Chávez - [email protected] Ing. Margarita Perera Ruiz - [email protected]

L

o importante es que ya se cuenta con PLC's, pero éstos son versiones pequeñas, en las que el número de entradas y salidas se encuentran muy limitadas, con respecto

a las que realmente van a ser empleadas. Por lo tanto, para automatizar un proceso completo se requiere de un PLC más grande, pero nos encontramos con la condición de que ya se tie-

nen PLC's pequeños pero que si contabilizamos en conjunto todas sus entradas y salidas, ahora hasta nos sobran terminales. La desventaja es que no sólo se trata de contabilizar el total de terminales, sino que los PLC’s se tienen que comunicar entre sí, para comunicarse las condiciones y acciones que están por realizar ó que ya realizaron. En la figura 1 se tiene un plano de situación del proceso que será automatizado. Por lo tanto aquí se plantea una de las tantas formas que se tienen para interconectar 2 PLC’s, y que trabajen coordinadamente para controlar el mismo proceso de automatización. Cabe mencionar que si contamos con un PLC más grande este problema no se presenta, y la programación sigue su curso normal, pero debemos comenzar por la idea de que poseemos 2 PLC’s pequeños, y por lo tanto tenemos que intercomunicarlos.

Figura 1

Saber ber Electrón ic a Sa

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Interconexión de 2 PLC’s La programación de los PLC’s está enfocada a controlar un proceso en el que se tienen que doblar láminas de acero; el doblés se tiene que realizar en uno de los extremos de la lámina y debe adquirir una forma de “U” en dicho extremo, tal como se ilustra en la figura 1. Como se puede apreciar de la figura 1, se cuenta con 3 actuadores o elementos de potencia, que son los que realizan el trabajo de doblar la lámina, mientras que por otra parte, también se tienen que considerar como elementos de potencia a la serie de lámparas que se encargan de indicar el estado en que se encuentran los actuadores, además de indicar si el proceso está activo o no. Todos Todos estos elementos actuadores o de potencia representan salidas, las cuales deben ser conectadas en las terminales respectivas de los PLC’s. De la misma figura 1 podemos observar que también se cuenta con una serie de sensores sobre el cuerpo de los actuadores, además de un sensor más que tiene el objetivo de verificar que una lámina fue colocada en posición para que ésta sea doblada. doblada. A estos sensores junto con el botón que activa al proceso de automatización, se les considera como elementos de entrada de información para el proceso de automatización, por lo tanto, se deben de conectar a las terminales de entrada de los PLC’s. En la figura 2 se muestra la manera en que tienen que ser conectados los 2 PLC’s, para que a su vez se les conecten en sus entradas y salidas, todos los sensores y actuadores que están presentes en el proceso automatizado. La distribución de las terminales de entrada y salida no fue hecha de manera arbitraria, por lo contrario, lo que se buscó fue que la interconexión de los PLC’s tuviera la máxima coordinación sin que se haga un lío a causa de la comunicación que deben tener entre sí ambos PLC’s. Para que se tenga una mejor comprensión de lo expresado en el

Figura 2 

Figura 3 

párrafo anterior, vamos a explicar el

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Montaje algoritmo de operación que tienen que seguir ambos PLC’s, para que de ahí obtengamos el diagrama de tiempos y podamos coordinar el movimiento de los actuadores. Posteriormente llenaremos la tabla de programación que es nuestra herramienta para generar el código en lenguaje en escalera, y finalmente proceder a programar los PLC’s que

controlarán el proceso de automatización. Para describir el proceso para programar los PLC’s y automatizar la dobladora de láminas de acero, les recomendamos que observen la figura 1, y lean detenidamente las líneas siguientes: Al comienzo se debe monitorear el estado que guardan los sensores que detectan la ubicación interna de los

Figura 4 

vástagos de los cilindros (SenAD, SenBD, SenCD), los cuales deben estar activados. Con esta acción se garantiza que los cilindros se encuentran en la posición de reposo y por lo tanto se puede acceder al siguiente estado, que es el de esperar a que se coloque una lámina y se oprima el botón de inicio. La detección de la lámina se efectúa a través de un sensor que únicamente detecta este tipo de materiales (láminas de acero), además este sensor puede encontrarse dentro de un encapsulado, que a la vez permita que la lámina se coloque de la forma correcta. Cuando la lámina de acero se encuentra en su lugar y el botón de inicio fue oprimido, entonces se activa el encendido de una lámpara para indicar que una secuencia de doblaje se encuentra trabajando, además también se activa el movimiento hacia fuera del vástago del cilindro A, que a su vez provoca que la lámina sea asegurada para que no se mueva durante las siguientes etapas del proceso, por lo que el vástago del cilindro cilindro A permanecerá fuera durante todo el proceso de doblado. Cuando el vástago del cilindro A se encuentra totalmente en el exterior (esto lo reporta el sensor SenAF), significa que la lámina de acero se encuentra totalmente inmóvil, por lo que ahora se trata del cilindro B, que a su vez provoca un primer doblés a 90°en el extremo correspondiente de la lámina de acero. Cuando el vástago del cilindro B se encuentra totalmente en el exterior, significa que el primer doblés a 90°ha sido realizado, y será el sensor SenBF quien lo reporte. Acto seguido, dentro del proceso es necesario hacer regresar al vástago del cilindro B a su posición interna, siendo el sensor SenBD quien supervisa y reporta esta acción. Una vez que el vástago del cilindro B ha regresado, se procede a manipular al cilindro C para que su vástago salga y provoque el segundo y definitivo doblés para darle la forma de “U”

Saber Sa ber Electr Electr óni ca

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Interconexión de 2 PLC’s a la lámina de acero, el sensor SenCF por medio de su accionamiento se deverifica que el vástago del cilindro C  jan todas las condiciones tal como se se encuentre totalmente en el exterior requiere para repetir el proceso de doy por lo tanto ha sido realizado su tra- blado de otra lámina de acero. bajo. Posteriormente, al vástago del Falta comentar que además de los cilindro C se le tiene que hacer que re- actuadores ó elementos de potencia, grese a su posición interna teniendo la se están empleando en las salidas de labor de verificar esta tarea el sensor los PLC’s, lámparas para indicar si los SenCD. vástagos de los cilindros se encuenEn este momento la lámina de tran dentro o fuera, esto es con el fin acero ya cuenta con un doblés en for- de que se tenga un tablero en donde ma de “U” en uno de sus extremos, se cuente con un reflejo de la manera por lo que por último tiene que ser li- en como se encuentran los actuadoberada la lámina, mediante el regreso res, y por lo tanto, en caso de alguna a su posición interna del vástago del avería, se tenga una forma rápida de cilindro A, así como apagar la lámpara identificar donde se encuentra el desque indica que el proceso se encuen- perfecto. tra activo. Para terminar la secuencia, Recordemos que estaremos emel sensor que detecta que el vástago pleando la metodología de la prograse encuentra en su ubicación interna mación secuencial, para precisamenes el identificado como SenAD, que te coordinar el movimiento de los ele-

mentos de potencia, para no causar ningún desperfecto sobre el área de trabajo, ni poner en riesgo r iesgo al operador. Por otra parte, la programación secuencial es lo más recomendable para este proceso, porque al tener más de 2 actuadores (3 cilindros) se requiere de contemplar movimientos perfectamente sincronizados, por lo tanto comenzaremos con el diagrama de tiempos que representa la programación del presente proceso industrial. Para que los PLC’s no se confundan con la activación de los sensores, por ejemplo, como es el caso del sensor SenAD que se activa más de una vez durante el proceso de doblado de la lámina, se tienen que emplear banderas para que sirvan como condiciones que tienen que cumplirse. Estas Tabla 1

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Montaje banderas, están constituidas por registros internos que también se les conoce con el nombre de salidas internas. Pues bien, estas banderas se van activando y desactivando conforme la secuencia de pasos avanza, por lo tanto se tiene que cumplir una serie de condiciones para que se pueda acceder a una secuencia siguiente. De acuerdo con lo anterior, aunque el sensor SenAD se active más de una vez, en un paso se requiere que se cumpla también con la condición de que esté presente la bandera, por ejemplo M1 para validar el ingreso a determinado paso, y para ingresar a otro paso se requiere la validación de otra bandera, por ejemplo M3, y así sucesivamente, por lo que durante el desarrollo del programa veremos que primero se activa la bandera M1, pos-

teriormente la bandera M2 y así una tras una. Cabe aclarar que la activación de una bandera trae consigo la desactivación de la bandera precedente. En la figura 3 se muestra el diagrama de tiempo del proceso completo en el doblado de una lámina de acero. El diagrama ilustrado en la figura 3, funciona siempre y cuando se cuente con un PLC al que le quepan todos los actuadores y sensores, pero como los PLC’s que poseemos no tienen esa capacidad, tenemos que proceder a completar el diagrama de tiempos, agregándole las terminales de entrada y salida que serán empleadas para intercomunicar a los PLC’s, por lo tanto lo invitamos a que observe la figura 4, que es el diagrama de tiempos contemplando a las termina-

les de entrada y salida, de los PLC’s para intercomunicarlos. En la tabla 1 vemos el ejemplo de programación del PLC 1. El diagrama de tiempos de la figura 4, es más grande que el mostrado en la figura 3, por el adicionamiento de las terminales de entrada y salida para interconexión de los PLC’s, además mostramos en color rojo los pasos que se realizan en el PLC denominado como 1, y en verde los pasos correspondientes al PLC identificado como 2. En la tabla 2 vemos la programación del PLC 2. Posteriormente procedemos a mostrar las tablas de programación, una para cada PLC que será empleado, en ellas sólo se colocan los pasos que realizará el PLC correspondiente. Tabla 2 

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Interconexión de 2 PLC’s En el diagrama de tiempos apreciamos que se tiene un total de 13 pasos, pero no todos son realizados por un mismo PLC, ni se tienen pasos comunes en ambos PLC, por lo que en las tablas que mostramos a continuación se encuentran plasmados los pasos del diagrama de tiempos que son realizados por el PLC 1 (tabla 1) y cuáles por el PLC 2 (tabla 2). Recordemos que la simbología que hemos implementado es la que vemos en la tabla 3. A partir de la figura 5 se muestra el lenguaje en escalera de la implementación del programa que será instalado en el PLC 1.

La entrada E0 que se muestra en la figura 5 es la terminal que recibe en el PLC 1 las condiciones que ha leído

el PLC 2, y si las condiciones fueron cumplidas, entonces E0 lo recibirá como un “1” lógico. En este caso M1 re-

TABL ABLA A3 ENTRADAS R e f e r e n c ia

S ím b o l o

Activación momentánea Activación momentánea negada

*  

SALIDAS R e f e r e n c ia

∆

å

S ím b o l o

Accionamiento Momentáneo Accionamiento Momentáneo Negado   Activación del accionamiento Memorizado Desactivación del accionamiento Memorizado

*

∆

#

Figura 5 - Lenguaje en escalera del Paso 2 del diagrama de  tiempos.

Figura 6 - Lenguaje ende escalera del Paso 3 del diagrama  tiempos.

Figura 7 - Lenguaje en escalera del Paso 4 del diagrama  de tiempos.

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Montaje

Figura 8 - Lenguaje en escalera del Paso 10 del diagrama  de tiempos 

Figura 9 - Lenguaje en escalera del Paso 11 del diagrama  de tiempos.

Figura 10 - Lenguaje en escalera del Paso 1 del diagrama  de tiempos.

presenta la bandera que identifica a este paso, por lo tanto para continuar al siguiente paso se tiene que leer la condición de que M1 fue activada, y por supuesto las condiciones externas propias del paso al cual se tiene que acceder. Para acceder al paso ilustrado en la figura 6, se tiene que cumplir que M1 se activó previamente, además de que el sensor de la lámina y el botón estén activos. Por otra parte, el último escalón nos representa la desactiva-

Las figuras, de la 5 a la 9, corresponden al programa del PLC 1, el cual se complementa con la operación del programa que se encuentra instalado en el PLC 2, y cuyo programa se muestra a través de las imágenes

ción de la bandera M1, porque es la bandera que identifica a este M2 paso.

que van de la 10 a la 16.

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Figura 11 - Lenguaje en escalera del Paso 5 del diagrama  de tiempos.

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Interconexión de 2 PLC’s

Figura 12 - Lenguaje en escalera del Paso 6 del diagrama de  tiempos.

Figura 13 - Lenguaje en escalera del Paso 7 del diagrama de  tiempos.

Figura 14 - Lenguaje en escalera del Paso 8 del diagrama de  tiempos.

Figura 15 - Lenguaje en escalera del Paso 9 del diagrama de  tiempos.

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Montaje El paso 1 de la figura 10, es el primero que se tiene que cumplir en cuanto a sus condiciones, porque aquí es donde se genera a través de la salida 6 la comunicación con el PLC 1 para poder continuar con el proceso de doblado de la lámina, por lo que aquí es donde se revisa la condición de los sensores que identifican que los vástagos de los cilindros B y C se encuentren encuen tren dentro. dentro. Y si se cumple esta condición se activará la salida S6,

misma activación que será llevada hasta la entrada E0 del PLC 1 para completar las condiciones que se requieren ir cumpliendo para ir ingresando a los distintos pasos del proceso de doblado de la lámina. Como ya se ha comentado en varias ocasiones, en un proceso secuencial se tienen que ir cumpliendo las condiciones que se requieren para seguir avanzando en el desarrollo del proceso automati automatizado. zado. Y en todas las

Figura 16 - Lenguaje en escalera del Paso 12 del diagrama de tiempos.

Figura 17 - PLC  empleado en Sa-  ber Electrónica pi-  da informes a ateclien@web-  electronica.com.ar 

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imágenes que se muestran donde se ilustra el lenguaje en escalera, las condiciones que van mostrando el paso en el que debe se coloca el proceso, está determinado por las marcas, ó registros, ó salidas internas identificadas como “M”. Los actuadores que estamos proponiendo en esta aplicación, son cilindros del tipo neumático, los cuales requieren de válvulas para suministrarles el aire comprimido, y precisamente es sobre las válvulas que aplicamos el mando que se genera en las salidas del PLC. Dicho con otras palabras, aunque se están manipulando los cilindros, el PLC no lo hace directamente sobre éstos, sino a través de las válvulas, por lo que también se debe contemplar de qué tipo son los cilindros para seleccionar adecuadamente las válvulas. En este ejemplo se está haciendo a cilindros neumáticos dereferencia simple afecto, por lo tanto las válvulas tienen que ser las adecuadas para este tipo de cilindros. Esperamos que este ejemplo sea útil y cumpla su cometido, que es el de aprender a interconectar PLC’s pequeños, para que en determinado momento los podamos utilizar en una situación real, pero sobre todo contemos con el conocimiento para cuando esto se requiera. Lo ideal es tener a la mano, en todo momento, las herramientas que se requieren, como por ejemplo un PLC grande al que le quepan todos los sensores y actuadores posibles. Nuevamente les hacemos la invitación de siempre, que nos escriban a nuestros correos para en caso de que quieran que desarrollemos un ejemplo de programación sobre una situación real a la que ustedes se enfrenten, podamos auxiliarles. También recuerden visitar nuestra página de internet www.webelectronica.com.ar y con la clave “progplc” podrán descargar el software del PLC que empleamos en Saber Electrónica, así como toda una serie de materiales que hemos preparado para abordar el tema de los PLC’s. ✪

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ROBÓTICA 

Curso P rogramado de Robót ica Lección Nº 3 

ElEl Sistem Sistema Sis tem a Robótico:  Rob obótót icico:  o:  Análisis del Sistema, Unidades Funcionales  Todos los rob ots so n sist ema emas, s, es es decir, constan de componentes que forman un todo. El sist ema robó tico se puede analizar analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sis temá temá-tico. El primer paso es considerar al sistema como una "caja negra", no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constitui da por las órdenes humanas; la salida está está formada por div ersos tipos de trabajo realizado automáticamente. La segunda gun da etapa etapa o paso de análisis análisis es mirar dentro de la caja negra donde encontramos los subsistemas o un idades funcionales del rob ot. CaCada unidad funcional realiza una función específica y tiene su propia entrada y salida. En esta lección lección ana analiza lizaremos remos las un idade idades s f uncionales de un sistema robótico . Adaptación: Ing. Horacio D. Vallejo Autor de esta Lección: Víctor R. González Fernández, Profesor de Tecnología, Dr. en Física, Ingeniero Téc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introducción 

gobernar el trabajo de los actuadores (los dispositivos que originan el Los robots tienen las siguientes movimiento) y las transmisiones unidades funcionales principales: (modificadores del movimiento). La alimentación proporciona la enerEstructura mecánica  gía necesaria para todo el sistema. Transmisiones  Además de estos tres subsistemas, Sistema de accionamiento (ac-  los robots de segunda generación tuadores) incorporan sensores que reciben la Sistema sensorial (sensores) señal de realimentación procedente Elementos terminales  de los actuadores pasando la inforSistema de control (controlador) mación al controlador, que debe calAlimentación  cular la corrección del error. El enLa función del controlador es

envía de nuevo al controlador para hacer los ajustes necesarios para la realización de la tarea.

Diseño de un Robot  En general hay cuatro tipos distintos de soluciones para los problemas a los que un robot se enfrenta. Dependiendo de las restricciones del problema, un tipo de solución será más apropiado que otro, pero raramente será un tipo aislado de

torno proporciona también informa- soluciones quien proporcione el meción que reciben los sensores y se  jor resultado:

Sa Saber ber Electrón ica

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Curso de Robótica

Figura 1

Ingeniería del entorno. Cambio de la forma física del ro-  bot. Cambio del tipo de acciones que  el robot lleva a cabo. Software de control más sofisti-  cado para dirigir el comportamiento  del robot.

Ingeniería del Entorno Los humanos utilizamos este método continuamente para hacernos la vida más fácil. Cuando estamos diseñando un robot hay ciertas características del entorno que podrían simplificar el diseño del mismo. Por ejemplo un robot de limpieza, que en vez de trabajar de día trabajará de noche, evitando así el problema de la gente moviéndose por su entorno. Cambio de la Forma Física del Robot La forma de un robot puede tener un gran impacto en sus prestaciones. Un robot no cilíndrico corre mayor riesgo de quedar atrapado por una disposición desfavorable de obstáculos o de fallar al encontrar un camino en un espacio estrecho o intrincado. Consideremos dos robots del mismo tamaño, uno cilíndrico y el otro cuadrado. Ambos encuentran un paso estrecho según se mueven. Un algoritmo sencillo permitirá al robot pasar, el robot choca, gira cilíndrico y lo intenta de nuevo hasta que

Saber Sa ber Electró nic a

pasa. Esto es así de simple porque el robot es capaz de girar estando en contacto con el obstáculo. El robot cuadrado, por el contrario, tiene que retroceder y girar si quiere usar la misma táctica. Por tanto, siempre se requiere un algoritmo más complejo para la navega-

chas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas. La constitución física de la mayor parte de los robots industriales

ción de un robot cuadrado que para la de uno cilíndrico. Para entender la razón de esto, tenemos que apelar a un concepto avanzado en robótica conocido como espacio de configu-  raciones .

guarda cierta similitud con la anatomía de las extremidades superiores del cuerpo humano, tal como se muestra en la figura 1 por lo que, en ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se usan términos como cintura, hombro, brazo, codo, muñeca, etc. Los elementos que forman parte de la totalidad del robot (figura 2) son: manipulador  controlador  dispositivos de entrada y salida  de datos  dispositivos especiales 

Software de Control más Sofisticado para Dirigir el Comportamiento del Robot Un diseño sencillo puede ser suficiente para realizar la tarea encomendada si el software de control es lo suficientemente completo como para resolver todos los problemas a los que se enfrente.

Componentes Como se adelantó en El sistema robótico,, un robot está formado una robótico estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y un controlador. Aunque los elementos empleados en los ro-

Manipulador Mecánicamente es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabo eslabones nes consec consecutivos utivos.. En la figura 3 observamos un esquema típico. Las partes que conforman el ma-

bots no son exclusivosy otras de éstos (máquinas herramientas mu-

nipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñe-

Estructura de un Robot Industrial 

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E l Sistema Robótico Angulares (por articulación, figura 6): en los dos casos, tanto para la figura 5 como para la figura 6, la línea roja (grisada) representa la trayectoria seguida por el robot.

Figura 2 

Existen dos tipos de articulación utilizados en las juntas del manipulador:

ca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper (figura 4) . Cada articulación provee al robot de, al menos, un grado de libertad. libertad. En otras palabras, las articulaciones permiten al manipulador realizar movimientos: que pueden ser horiLineales: zontales o verticales (figura 5). Figura 3 

Prismática, Lineal: junta en la que el eslabón se apoya en un deslizador lineal. Actúa linealmente mediante los tornillos sinfín de los motores, o los cilindros. Rotacional: junta giratoria a menudo manejada por los motores eléctricos eléctr icos y las transm transmisione isiones, s, o por los cilindros hidráulicos y palancas. En la figura 7 se pueden observar varios tipos de articulaciones que suelen emplearse para la construcción de robots. Figura 7 

Figura 4 

Figura 5 

Figura 6 

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Curso de Robótica entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: Figura 8 

Figura 9 

Figura 10 

con la finalidad de activarlo para la realización de una tarea específica. La razón por la que existen distintos tipos de elementos terminales es, precisamente, por las funciones que realizan. Los diversos tipos podemos dividirlos en dos grandes categorías: pinzas y herramientas. Se denomina Punto de Centro de Herramienta (TCP, Tool Center Point ), ), figura 10, al punto focal de la pinza o herramienta. Por ejemplo, el TCP podría estar en la punta de una antorcha de la soldadura.

Deúnicamente posición : elen controlador viene el control inter-  de la  posición del elemento terminal;  Cinemático : en este caso el con-  trol se realiza sobre la posición y la  velocidad;  Dinámico : además de regular la  velocidad y la posición, controla las  propiedades dinámicas del manipu-  lador y de los elementos asociados  a él;  Adaptativo : engloba todas las re-  gulaciones anteriores y, además, se  ocupa de controlar la variación de  las características del manipulador  al variar la posición  Otra clasificación de control es la  que distingue entre control en bucle  abierto yy control en bucle cerrado . abierto 

Controlador Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los moviEl control en bucle abierto da luBásicamente, la orientación de mientos del manipulador, las accio- gar a muchos errores, y aunque es un eslabón del manipulador se de- nes, cálculos y procesado de la in- más simple y económico que el contermina mediante los “movimientos” formación. El controlador recibe y trol en bucle cerrado, no se admite o elementos que en términos de ro- envía señales a otras máquinas-he- en aplicaciones industriales en las bótica se llaman roll , pitch  pitch yy yaw , tal  rramientas (por medio de señales de que la exactitud es una cualidad imprescindible. La inmensa como se observa en la  mayoría de los robots figura 8. Figura 11 que hoy día se utilizan A la muñeca de un con fines industriales se manipulador le corresponden los siguientes controlan mediante un proceso en bucle cerramovimientos o grados do, es decir, mediante un de libertad: giro (hand  bucle de realimentarotate ), ), elevación (wrist  ción. flex ) y desviación (wrist  Este control se lleva a rotate ) como lo muestra cabo con el uso de un el modelo inferior, aunsensor de la posición que cabe hacer notar real del elemento termique existen muñecas nal del manipulador. La que no pueden realizar información recibida deslos tres tipos de movide el sensor se compara miento (figura 9). con el valor inicial deseaEl actuador final do y se actúa en función (gripper ) es un dispositivo que une del a larobot muñeca delsebrazo

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del obtenido de forma error tal que la posición

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E l Sistema Robótico real del brazo coincida con la que se había establecido inicialmente.

nos permiten controlar cuándo debe entrar el robot a cargar una pieza a la máquina, cuándo deben empezar a funcionar la máquina o el robot, etc.

Dispositivos de Entrada y Salida Los más comunes son: teclado, monitor y Figura 12  Dispositivos Especiales caja de comandos (teach  (teach  Entre éstos se encuentran pendant ). los ejes que facilitan el En la figura 11 se tiemovimiento transversal ne un controlador (comdel manipulador y las estaciones de ensamblaje, puter module) que envía señales a los motores de que son utilizadas para cada uno de los ejes del sujetar las distintas piezas robot y la caja de comande trabajo. dos (teach pendant ) la En la estación del robot cual sirve para enseñarle Move Master EX (Mitsulas posiciones al manipubishi) representada en la lador del robot. figura 13 se pueden enLos dispositivos de contrar los siguientes disentrada y salida permiten positivos especiales: Figura 13  introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. A) Estación de posición  trónicas instaladas en el controlador Para mandar instrucciones al consobre el transportador para la carga-  del robot (figura 12) las cuales le trolador y para dar de alta progra /descarga de piezas de trabajo. permiten tener comunicación con mas de control, comúnmente se utiB) Eje transversal para aumentar  liza una computadora adicional. Es otras máquinas-herramientas el volumen de trabajo del robot. Se pueden utilizan estas tarjetas necesario aclarar que algunos roC) Estación de inspección por  bots únicamente poseen uno de es- para comunicar al robot, por ejem- computadora integrada con el robot. tos componentes. En estos casos, plo, con las máquinas de control nuD) Estac Estación ión de ensamble ensamble.. uno de los componentes de entrada mérico (torno). Estas tarjetas se y salida permite la realización de to- componen de relevadores, los cuaEl robot cuenta con señales de les mandan señales eléctricas que entrada/salida para poder realizar la das las funciones. Las señales de entrada y salida después son interpretadas en un integración de su función incorpose obtienen mediante tarjetas elec- programa de control. Estas señales rando estos elementos. ✪

Saber Sa ber Electrón ic a

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T V 

Los Sistemas de Codificación y sus Posibilidades de Decodificación En esta edición le explicamos cómo son los diferentes sis-  temas de codificación a comienzos del 2007 y qué posibili-  dad de decodificación tiene cada uno de ellos. También le  enseñamos cómo modificar un TV o una video para cons-  truir un receptor con decodificador apto para nuestra futura  emisora de TV codificada.

Por Ing. Alberto H. Picerno

Introducción  Ud. ya está recibiendo señales de TV abierta de UHF. Ahora vamos a tratar de decodificar las señales codificadas. Recuerde que sólo lo hacemos con intención de tener un receptor decodificador preparado para cuando comencemos a experimentar con nuestro transmisor de TV codificada. En la entrega anterior le explicamos cómo se debe observar una señal codificada analógica y cómo se puede confirmar que se trate de una codificación por inmersión del pulso de sincronismo horizontal. Si el video está invertido lo podrá recomponer con el circuito amplificador e inversor de video que le indicamos en la entrega anterior. Es decir, que ahora Ud. podrá decodificar las señales recibidas para saber por lo menos, quienes las emiten y su carácter de libres o pagas. Si no quiere tomarse la molestia de realizar una decodificación provisoria y ya tiene armado el decodificador de “Saber Electrónica”, puede conectarlo y ajustarlo. Si obtiene una buena decodificación es porque la codificación es la indicada.

En su kit Ud. tiene las instruccio-

totalmente digitales. La señal analógi-

nes para conectar el deco a un TV o a un conversor con salida de audio video y en esta misma sección le indicaremos cómo conectar la plaqueta en un videograbador genérico y en videograbadores Panasonic.

Muy raramente se utilizan decodificadores digitales para las señales de aire aunque, por supuesto, existen. Es posible que un mismo sistema de señales codificadas tenga un canal con una codificación digital o semidigital para alguna señal muy importante. Por ejemplo, en la ciudad de Buenos Aires existen transmisiones semidigitales para el sistema de apuestas remotas a las carreras de caballos. En los lugares donde se realizan las apuestas se colocan decodificadores semidigitales para que los apostadores puedan ver las carreras y se efectivizan las apuestas en tiempo real a través de un sistema telefónico. ¿Cual es la diferencia entre un sis-

ca se procesa en el transmisor con un circuito de lectura y cuantificación (sample and hold) de modo que el video analógico se convierte en una secuencia de números binarios. Esos números binarios pueden codificarse aplicándolos a una complicada ecuación matemática antes de ser transmitidos y decodificarse con la ecuación complementaria existente en el decodificador de abonado. Los parámetros del sistema de codificación y decodificación pueden ser modificados tan frecuentemente como el operador lo desee, por diferentes medios. Por ejemplo pueden ser enviados por intermedio del mismo enlace una vez por mes, codificando a su vez a esas transmisiones. También es posible cambiar los parámetros de la ecuación por intermedio de una tarjeta chip que se le envía por correo a todos los abonados reales. Con anticipación, a esos abonados se le envía una tarjeta chip con indicación de introducirla en el decodificador en una fecha determinada. Esa tarjeta se utiliza, además, para el sistema de “pay per view” en donde el abonado compra créditos pa-

tema digital y uno semidigital? En un sistema digital las transmisiones son

ra ver eventos especiales. Este último sistema es el adoptado por el sistema

Los Decodificadores Digitales y Semidigitales 

Saber ber Electr Electr óni ca Sa

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Los Sistemas de Codificación cador pueda redibujar la imagen original desplazando las líneas. En este tipo de codificación, siempre se codifica el sonido, porque precisamente por el canal de sonido se agrega la información del desplazamiento de línea. Si se levanta el volumen, se puede escuchar un sonido pero que no corresponde con el normal, sino que varia con la deformación de la imagen y cambia con los cambios de cámara.

Recepción de Señales Codificadas de Aire con el Kit DECO2002 

satelital. No hace falta decir que este

ras totalmente diferentes a las trans-

Si las señales codificadas de su zona, generan una pantalla como la observada en la figura 4 de la entrega anterior, significa que usando el deco

sistema prácticamente inviolable, inclusive es aunque alguien logre fabricar una tarjeta chip, ya que si el proveedor del servicio lo descubre tiene la opción de cambiar inmediatamente las tarjetas de sus abonados reales. Este sistema de codificación totalmente digital, requiere codificadores y decodificadores muy costosos pero posee enormes ventajas con referencia a la potencia del transmisor, ya que se estima que una transmisión digital puede funcionar correctamente con una relación señal a ruido 10 veces peor que una analógica.

misiones analógicas. una transmisión digitalPara en unobservar TV común, se requiere lo que se llama Converted Box o caja conversora que decodifica la señal digital y la transforma en analógica para ingresar al TV por RF (canal 3 o 4), por audio/video, por la entrada SVHS o, en los televisores más modernos, por la entrada de componente compo nentess Y Cr Ca. Un sistema de codificación semidigital, es una transmisión analógica en donde uno de los parámetros de la señal se transmite en forma digital. Lo más común es que se transmita, en

se podrádecodificada. generar una imagen perfectamente Posteriormente y teniendo ya un equipo que responde correctamente a las señales codificadas, podremos armar otra plaqueta usada como codificadora y armar nuestra emisora de TV codificada por cable o por aire, para servir un pueblo de pocos habitantes o un edificio de departamentos muy grande. Para entender como se produce la decodificación de una señal de TV es necesario entender el diagrama en bloques de un deco que se puede ver en la figura 2.

Las transmisiones digitales son el forma digital, el retardo existente enfuturo de la electrónica y ya hay paí- tre el comienzo del video y el pulso de ses que decretaron el llamado “silen- sincronism sincronismo o horizontal que varía línea cio analógico” para fechas tan cerca- a línea. Este parámetro se transmite nas como el 2008 en los EEUU. Esto  junto con el audio sobre la subportaserá tema de futuras entregas, porque dora de sonido separada 4,5MHz de la “Transmisión Digital Terrestre de la de video (sistema analógico norTV” o TDT TV no sólo suplantará suplantará a las mal) con los mismos procedimientos transmisiones analógicas sino que de modulación de frecuencia habituacontempla el tema de las transmisio- les. Estas señales pueden observarnes de la TV de alta definición, utili- se en un TV convencional y generan zando varios canales digitales de la una pantalla del tipo indicada en la fiTV de definición normal. gura 1. Es imposible recibir una transmiObserve que la fase de las líneas sión digital con un TV común, porque horizontales esta corrida línea a línea la transmisión digital tiene procesos y que esa demora debe ser transmitide modulación y frecuencias portado- da por separado para que el decodifi-

La señal de entrada debidamente ajustada en su nivel ingresa al amplificador de video en donde se amplifica e invierte. El amplificador de video tiene una salida salida directa y otra invertida. Si hacemos referencia al pulso de sincronismo vertical que no está codificado, la salida directa tiene los pulsos de sincronismo hacia abajo (igual que la entrada) y la salida invertida hacia arriba. Justamente de esta salida se toma señal para el separador de sincronismo, que genera un corte en la señal de sincronismo de colector durante los pulsos verticales. Es decir que si el PIC comienza una temporización a partir de cada flanco negati-

Figura 1 - Pantalla de una codificación semidigital.

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T V  vo de la señal de sincronismo, se encontrará que siempre existe un pulso cada 64µS o menos, salvo durante el sincronismo vertical donde existe un salto de más de 128µS. Ese vacío de pulsos genera el disparo del programa que entonces se sincroniza con el pulso de sincronismo vertical generando señales de salida coincidentes con cada pulso horizontal, incluyendo el borrado y el burst de color. Las señales de salida del micro, que se producen a ritmo horizontal y vertical, regeneran los pulsos de sincronismo y operan la llave de video invertido/directo. Esta llave siempre se maneja desde el micro, para poder decodificar señales donde el video sufre inversiones aleatorias que son indicadas con un estado alto o bajo de la linea 21 del video, contando a partir del pulso de sincronismo vertical. Aunque parezca sencillo en leerparel estado de una línea horizontal ticular, no lo es tanto cuando se trata de señales irradiadas. Esto se debe a la presencia de ruido y fantasmas. Por eso, por lo general, los sistema de TV codificada no codifican la polaridad de video; simplemente la invierten y la mandan invertida en forma permanente. Esto significa que la llave de inversión de polaridad no necesita bascular; debe estar fija en una posición tal que el video se vea correctamente sobre la pantalla. En la figura 3 se puede observar el

Figura 2 - Diagrama en bloques de un deco.

gún conocimiento sobre el funcionamiento de mínimo un decodificador para llevar a cabo una tarea precisa y rápida. En esta entrega indicamos cuáles son los cambios a realizar sobre nuestro decodificador, para poder observar señales de aire por UHF UHF.. Como el lector puede observar, los cambios son mínimos y pueden ser realizados rápidamente. Lo que puede no ser tan

simple es conectar la plaqueta en el TV o video, para hacerlo se requiere algún instrumental mínimo. Por lo menos se requiere un téster. Si el lector posee un osciloscopio ya tiene el problema totalmente solucionado; pero si no lo tiene le recomendamos que se construya el analizador que le indicamos en el apéndice para poder ubicar las señales de audio y video dentro de TVs y videograbadores.

circuito de la llave analógica en donde se puede apreciar que la primer sección de la llave se maneja desde la pata 10 del CD4053. Si Ud. desconecta la pata 10 del circuito impreso y conecta sobre ella un resistor de 10 K, la polaridad del video de salida dependerá de que ese resistor se conecte a masa (pata 6,7 y 8) o a fuente (pata 16).

Conclusiones  La instalación del deco es muy sencilla, pero aun así se requiere al-

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Figura 3 - Sección de la llave analógica.

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Los Sistemas de Codificación El Analizador de Audio Video 

Figura 4 - Amplificador para la entrada de audio.

Figura 5 - Amplificador para la entrada de video.

Figura 6 

La idea es modificar un TV al que no le funcione el sintonizador o la FI o el micro y dejarlo trabado en posición de recepción de audio y video. En realidad, colocando un cable en la entrada de audio y otro en la entrada de video se obtiene una analizador de audio/video que nos permite seguir las señales dentro de un TV o un videograbador. El problema es que la entrada de video tiene una sensibilidad de 1V pap con una impedancia de entrada de 75 Ohms. Con esas características, es una entrada muy difícil de utilizar porque carga al circuito y tira abajo la señal. La entrada de audio no es muy distinta, es de 0dBm (633mV) a 1kΩ. Esto significa que se deben fabricar dos amplificadores con impedancia de entrada más alta y mayor sensibilidad controlada con un potenciómetro para adaptarla a todos los niveles de señal. A contin continuació uación, n, en la figura figura 4 le indicamos el amplificador que debe conectar a la entrada de audio del TV en desuso y que servirá para seguir las señales de audio, dentro de un TV, un videograbador, un centro musical o eventualmente un amplificador de audio. Este circuito construido con un MC1458 o alguno de sus tantos

Figura 7 

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T V 

Figura 8 

Figura 9 

reemplazos tiene una ganancia de 30 veces y una impedancia de entrada de 10K. También posee un control de ga-

pondiente aguja en donde colocamos el resistor R4. El amplificador para la entrada de video se puede observar en la fi-

Recomendamos montar R2 directamente sobre la punta de pruebas. Observe que ambos circuitos están realizados en LiveWire para

nancia que puede ser calibrado con un oscilador de audio para obtener un instrumento mas versátil. La punta de prueba debe estar conectada con cable blindado de audio o cable coaxil flexible de 50 Ohms de impedancia característica. El resistor R4 debe montarse preferentemente en la punta del cable. En nuestro prototipo usamos una  jeringa para bebés con su corres-

gura 5 y está construido en base a los transistores complementarios BC548 y BC558. Este amplificador tiene una ganancia de unas 10 veces aproximadamente y cubre perfectamente la banda de video de 50Hz a 5MHz. También cuenta con un control de nivel de entrada que puede ser calibrado usando un generador de barras de color.

que los lectores que tienen este programa, que distribuye nuestra querida editorial, puedan simularlos, verificar sus características, e inclusive modificarlos a su gusto. En las figuras 6 a la figura 11 se pueden obserar los circuitos impresos dibujados automáticamente por el programa PCB WIZARD que también distribuye nuestra editorial. ¡¡Hasta el mes que viene!! ✪

Figura 10 

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Figura 11

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EL LIB IBRO RO DEL MES

Cuando hace tres años comenzamos a idear el periódico del Club Saber Electrónica (publicación destinada al sector de servicio técnico que circula en Argentina, Uruguay y Paraguay, y a la cual   pued  pu eden en acc acced eder er todo todoss los los soc socio ioss del del Club Club SE SE a trav través és de Int Inter erne nett), pens pensamo amoss que que debí debíaa cont conten ener  er  notas de Inglés Técnico para que los “amantes de la electrónica” aprendan dicho idioma por medio de ejemplos prácticos, que le permitan en el futuro, acceder sin problemas a manuales técnicos o cualquier otra bibliografía específica para “electrónicos” escritas en inglés. Así fue como Carla Lanza comenzó a desarrollar las diferentes lecciones, teniendo en cuenta sugerencias de lectores y tomando como base a los microcontroladores PICAXE entre otros componentes electrónicos. Como ya se ha concluido la primera etapa en la que se dan definiciones y estructuras del idioma, decidimos “recopilar” las 21 lecciones de este primer nivel, para que los lectores tengan un texto  paraa que pue  par puedan dan apre aprend nder er el el idiom idiomaa en form formaa amena amena y con con eje ejemp mplos los pr prác ácttic icos os y de ampli amplio o uso uso en electrónica. A su vez, agregamos un pequeño diccionario inglés-español, con términos usuales y vocabulario técnico, lo que lo hace ideal para facilitar tareas de traducción. Este texto, que actualmente se encuentra en los mejores puestos de venta de revistas de Argentina, corresponde al  Nº 25 de la colección Club Saber Electrónica.

 INTRODUCCIÓN  Para poder comprender un texto en inglés, debemos saber que se distinguen dos clases de palabras: las estructurales y las conceptuales. Las palabras estructurales funcionan como nexos para dar coherencia a un texto. Por ejemplo: artículos, preposiciones, pronombres, adjetivos determinantes, conjunciones. Las palabras conceptuales expresan ideas o

conceptos del mensaje que se quiere transmitir. Por ejemplo: sustantivos, adjetivos calificativos, verbos, adverbios.

1º PASO: PASO: Identificar las palabras estructurales  y las palabras conceptuales. c onceptuales. 2º PASO: PASO: Reconocer la función y forma de las  palabras, así como también su posición en e n la oración (análisis sintáctico). Este paso es fundamental  para comprender el texto. 3º PASO: PASO: Interpretar el significado propiamenpropiamente dicho.

En esta lección nos referiremos al artículo, las proposiciones y la conjunción, pertenecientes al grupo de las palabras estructurales. Mencionaremos al Verbo TO BE (ser o estar) que nos ayudará a comprender los textos publicados en esta edición, y

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IN G LE LES S TEC ECNI NIC CO

Tabla 1

Pronombres Pronombr es Personales........... Personales.......................... ..................Ve ...Verbo rbo TO BE (ser o estar) estar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traducción Traducción I (yo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Yo Yo soy/ estoy estoy YOU (tú) (tú) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tú eres/ eres/ estás HE (él) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El es/ está está SHE (ella). (ella). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ella es/ está está IT (eso). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eso es/ es/ está WE (nosotros). (nosotros). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nosotros somos/ somos/ estamo estamoss YOU (ustede (ustedes) s) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ustedes Ustedes son/ son/ están THEY (ellos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ellos son/ son/ están están veremos las reglas básicas para formar el tiempo presente simple o para ir familiarizándonos. Lo denominaremos: Simple Present.

 EL ARTÍCULO DEFINIDO: tiene una sola sola forma que se utiliza utiliza para singular, plural, femenino o masculino.

THE = el/ la / los / las Podemos observar que en muchos casos en los que se utiliza el artículo en español, NO se utiliza en inglés, por ejemplo: Life: la vida. Computers are useful: las computadoras son útiles. INDEFINIDO: es singula singularr y no no tiene tiene género. género.

 A o AN = un o una A y AN AN significan lo mismo, la diferencia es que “AN” se utiliza delante de palabras que comienzan con una vocal o cuando la h es muda. Por ejemplo:

 A telephone: un teléfono  An hour: una hora.  A form of energy: una forma de energía.  An operator: un operador.

entre un sustantivo, pronombre pronombre o palabra equivalente con otra palabra en la oración. Se anteponen al sustantivo, pero con frecuencia se las puede encontrar al final de una oración interrogativa. rrog ativa. Su uso es conven convencional. cional. Y su traducción traducción varía de acuerdo a las convenciones linguísticas del castellano. Por ejemplo:

 At three o´clock: a las tres en punto.  At the restaurant: en el restaurante. On the chair: sobre la silla. On Sunday: el sábado. On the right: a la derecha.

 LA CONJUNCIÓN  Funcionan como conectores, su función es unir frases, palabras u oraciones. Por ejemplo:

The computer doesn´t work although it is repaired. Que significa:

La computadora no funciona aunque está  reparada. Otro ejemplo:

Read and write te operati operations ons are are initiainitiaan d wri ted by a start condition. En castellano:

 LA PREPOSICIÓN  Las preposiciones indican la relación existente

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Las operaciones de lectura y escritura son  iniciadas por la condición start.

 

LESS SSO ON 1

TIEMPOS VERBALES:  PRESENTE SIMPLE Uno de los verbos principales que frecuentemente se enseña al comienzo de un curso de inglés es el verbo TO BE (vea la tabla 1). En el modo afirmativo, se utiliza el mismo verbo para todas las personas, excepto para la terceras personas del singular he/she/it, para las que se agrega al verbo en infinitivo: s, es o  ies, según corresponda. En estos casos se siguen las mismas reglas que para la formación del plural en los sustantivos. Es decir:

1- ¿Qué es un átomo? 2- ¿Cómo está compuesto? 3- ¿Cómo se determina el tipo de un átomo? 4- ¿Cuál es la diferencia entre un átomo de hidrógeno y un átomo de oxígeno?

- si el verbo termina en consonante, conson ante, se le agrega ( s): offer (ofrecer): offers. - si el verbo termina en sh, th, ch se agrega ( es): watch (mirar): watches. - si el verbo termina en y, se agrega (ies): study: studies. El modo negativo se forma con los auxiliares do y does más el verbo en infinitivo. Do se utiliza para todas las personas, excepto para las terceras personas del singular, para las cuales utilizamos el auxiliar Does. Ambas se traducen como “NO”. Por ejemplo: - I do not understand: Yo no entiendo - It does not work: (Eso) No funciona De esta manera, hemos dado nuestros primeros pasos. Ahora preciso que me ayuden, voy a colocar un texto en inglés tomado del Brigth Spark y Uds. deben realizar la traducción siguiendo las reglas recién explicadas, luego, en la próxima lección, daremos la traducción correspondiente.

 ACTIVIDAD PRÁCTICA: Les propongo este primer texto, llamado: “La estructura de un átomo”, para realizar nuestra primeralectura: En base a la lectura de este texto, responda en castellano las siguientes preguntas:

Vocabulario Para facilitar la lectura, damos a continuación algunas palabras en inglés y su traducción (en la tercera columna se indica cómo se pronuncia en cada caso): Smallest . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .más .má s pequeño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(smolist) Everything . . . . . . . . . . . . . . . . . . .todo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(evryzing) Can . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .poder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(can) See . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(si) Touch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .tocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(tach) Tiny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .pequeños . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(taini) However . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .de cualquier manera, sin embargo . . . . . . .(jauever) Itself . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .a sí mismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(itself) Made up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .hecho de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(meid up) Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .derecha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(rait) Which . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .el cual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(wi:ch) ch) Behave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .se comportan comportan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(bijeiv) v) Like . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .como . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(laik) Hundred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .cientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(jandrid) Determined . . . . . . . . . . . . . . . . . .determinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(determainid) Consist of . . . . . . . . . . . . . . . . . . .consiste de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(kensist ov) Eight . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ocho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(eight) Nine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nueve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(nain)

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IN G LE LES S TEC ECNI NIC CO

INTRODUCCION

En la lección anterior publicamos una breve lectura llamada “La estructura de un átomo” para ir familiarizándonos con el idioma. Como prometimos, damos la traducción para ver “si hizo bien los deberes” Si no tuvo problemas con la traducción podemos continuar “aprendiendo”, ahora veremos los números y los sustantivos. The numbers (los números) One

uno

Eleven

onc e

Two Three Four Five Six Seven Eight Nine Ten

dos tres cuatro cinco seis siete ocho nueve diez

Twelve Thirteen Fourteen Fifteen Sixteen Seventeen Eighteen Nineteen Twenty

doc e trece catorce quince dieciseis diecisiete dieciocho diecinueve veinte

A partir del número 20, los demás se conforman por la palabra veinte “+” los números del 1 al 9. Por ejemplo: La átomo. comienza con el átomo. Un La estructura historia de de la un electricidad átomo es el elemento más pequeño de cualquier sustancia. Todo lo que usted puede ver y tocar alrededor suyo está hecho de billones de pequeños átomos. Cada átomo, sin embargo, está compuesto de tres partículas básicas: neutrones, protones y electrones. El centro del átomo es el núcleo, el cual está hecho/compuesto de protones y neutrones. Orbitando el núcleo están los electrones, los cuales se comportan como planetas orbitando el Sol. Hay más de cien diferentes tipos de átomos. El tipo de átomo es determinado por el número de neutrones, protones y electrones. Un átomo de hidrógeno, por ejemplo, consiste de sólo un protón y un electrón. Un átomo de oxígeno, por otro lado, tiene ocho electrones, ocho protones y ocho neutrones.

70

Twenty one = veintiuno Twenty two = veintidos Twenty three = veintitres Lo mismo sucede con las decenas de los números 30, 40, 50, 60, 70, 80 y 90. Thirty one = treinta y uno Fourty two = cuarenta y dos Fifty three = cincuenta y tres Sixty four = sesenta y cuatro Seventy five = setenta y cinco Eighty six = ochenta y seis Ninety seven = noventa y siete THE NOUNS (LOS SUSTANTIVOS)

Como expusimos en la primera lección, los sustantivos forman parte del grupo de las palabras conceptuales, es por eso que debemos prestarle especial atención a los sustantivos, ya que ellos nos indican conceptos del mensaje o ideas. El sustantivo es la parte de la oración que designa personas, cosas, ideas, sentimientos, etc. Al igual que en español, pueden ser simples, derivados o compuestos. Los sustantivos simples son los que no poseen terminaciones que permiten su rápida identificación y se los reconoce en la oración orac ión por su posición en el bloque significativo: precedido por un artículo y/o adjetivo, como núcleo del bloque nominal (preposiciones, artículos, etc) o precediendo a otro sustantivo. Por ejemplo: The computer / is new La computadora / es / nueva. He / has / a new computer (Él) Tiene / una computadora nueva. Un bloque nominal está conformado según indica la tabla 1. De esta manera, al leer un texto, identificaremos las palabras por su posición en la oración. Los sustantivos derivados en cambio, pueden reconocerse por ciertas terminaciones características (sufi jos). Componen el grupo más numeroso numeroso del idioma inglés. Si bien estas terminaciones no tienen un significado propio, facilitan la obtención del significado signific ado de la palabra completa. Por ejemplo: la terminación “-ness”

 

LESS SSO ON 2

TAB ABLA LA 1 Example: Mathematics sustantivo

is verbo

the basis sustantivo

of preposición

the artículo

other adjetiv ivo o

sciences. sustantivo.

Example: La matemática sustantivo

es verbo

la base sustantivo

de preposición

las artículo

otras adjetiv ivo o

ciencias. sustantivo.

en inglés se utiliza para formar un sustantivo abstracto a partir de un adjetivo. Ejemplo: dark (oscuro) darkness (oscuridad) Los sustantivos sustantivos compuesto compuestoss son muy frecuentes frecuentes y están formados por dos o más palabras, cada una con un significado propio pero que al estar juntas adquieren la característica de un término único. Algunos se han transformado en una sóla palabra, otros, están unidos por un guión y otros aparecen como dos palabras separadas. Ejemplo: Football foot = pie, ball = pelota Football = fútbol Password pass = paso, word = palabra Password = contraseña De la misma manera, podemos proceder con otros ejemplos, así tenemos: Website = sitio en la red de internet UN TEXTO PARA PRACTICAR

Con el texto de esta lección aprenderemos cómo utilizar un multímetro digital dentro del simulador virtual Bright Spark. Algunas de las características de los laboratorios virtuales de este tipo consiste en que traen una gran variedad de hojas de trabajo animadas e interactivas (Fig. 1). cosas,incluyen: las actividades que puede realizar conEntre este otras programa “Ley de Ohm, circuitos serie y paralelo, circuitos AC y DC, leyes de Kirchoff, resistencia, capacidad,

Figura 1

técnicas digitales, diodos, transistores y mucho más” Lea atentamente el texto de la figura 1 y efectúe la traducción del mismo. Para facilitar la tarea, a continuación, brindamos el vocabulario: Using........................................................utilizando Digital multimeter ......................multímetro digital Can measure.........................................puede medir Voltage...........................................................voltaje Current.......................................................corriente Resistance................................................resistencia Within............................................................dentro Your circuit..............................................su circuito c ircuito Add...............................................................agregar By using...................................................utilizando Galery............................................................galería Can be found..........................puede ser encontrada Analogue multimeter..............multímetro analógico Available.................................habilitado/disponible Here...................................................................aquí  More information..........................más información Has ...................................................................tiene Positive terminal............................terminal positiva Negative terminal ........................terminal negativa Wires .............................................................cables To these .........................................................a estas To change.............................................para cambiar c ambiar Way............. ay..................................................................modo .....................................................modo The meter ...........................................el multímetro Works ........................................................funciona Click ...........................................................presione The right mouse button......................el botón derecho del mouse Over.................................................................sobre Select.......................................................seleccione An option ...............................................una opción From the mode menu.......................del menú modo When ............................................................cuando Is stopped ............................................esté detenida Una vez efectuada la traducción, responda las siguientes preguntas: 1- ¿Para qué pueder ser utilizado un multímetro digital? 2- ¿Cómo se puede agregar un multímetro digital? 3- ¿Cuántas terminales tiene? 4- ¿Cómo se puede cambiar el modo en que funciona un multímetro?

71

 

MONTAJES

Más Proyectos con Microcontroladores

PIC -PICAXE  Sensor de Tem peratura, Sensor de Tensión, Sensor Te nsión, etro Tens ión, Vúm Vúmetro El uso del sistema PICAXE PICAXE no requiere ningún equipo especial o conocimiento para prog ramar los micro contr oladores PI PIC C que se usan en en estos estos proyectos . En la edición anterior describimos 3 proyectos basados en el PICAXE-1 PICAXE-18, 8, o sea, un mic roc ontrolador basado en el PIC16F627, pero que se programa usando una versión de BASIC a través de un cable serie que se conecta a una computadora. Los proyectos descriptos fueron un Temporizador para Cocción de Alimentos , Da Dado do Electrónico y Monitor d e Juego de Preguntas. Esta Esta vez describir emos 3 aplicaciones que emplean las entradas entradas analógicas del microcon trtolador.

Circuito General  En la figura 1 tenemos el diagrama circuital de propósito general pa-

Figura 1

Saber ber Electró nic a Sa

ra los 9 diseños de esta serie de 3 partes (estamos describiendo la segunda parte). Cada uno de los circuitos que vamos a ver es una va-

riante del mostrado en dicha figura y los cambios esenciales se muestran en diagramas separados. En los circuitos a describir, se

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Sensor de Temperatura, Sensor de Tensión, Vú Tensión,  Vúme metr troo omiten los pulsadores S2,S3 y S5, y la pata RA0/AN1 (pata 17 del integrado) se usa como entrada analógica. En otras aplicaciones, las patas RA1/AN1 y RA2/AN2 del PICAXE-18 también se pueden usar como entradas analógicas.

menta, la resistencia del termistor cae, haciendo que la tensión en la pata RA0/AN0 del PICAXE-18 caiga y también lo haga la lectura analógica. La llave S3 se reemplaza por el resistor R17 de 12 kohm. Se eligió el

(idioma) BASIC queCon usa el el dialecto PICAXE-18, el comando readadc 0,b0 es todo lo que se necesita para configurar RA0/AN0 como entrada que lee una tensión analógica. El cero, en este caso, se refiere a RA0/AN0; para leer de RA1/AN1 el comando sería readadc 1,b0. La variable b0 es aquella en la cual se coloca el valor analógico. El PIC16F627 en sí mismo, no el PICAXE-18, ofrece lecturas analógicas de baja resolución que van de 0 a 255 a medida que la tensión en la entrada analógica aumenta de 0 a

valor de manera que se puedan izquierda, en el 0 orden 0 a bit 7, car temperaturas desde un pocoindipor a controlando el bit al ledbitD1. debajo, hasta un poco por encima El programa continuamente veridel valor normal de temperatura. Si fica si la entrada RA7 está alta o base prefiere, R17 se podría cambiar  ja, a fin de determinar si la presentapor un potenciómetro (VR1) de 47 ción es en el Modo de Barras o en el kohm que podría acomodar un ran- de Puntos. go mayor de temperaturas. Esto se La línea de comandos if pin7 = 0 muestra en la parte (b) de la figura then start hace que el compilador 2. saltee el comando de presentación del Modo de Barras y presente en el Modo de Puntos.

5V. Sin embargo, la versión PICAXE-18 del PIC16F627 sólo puede devolver valores de 0 a 160 en 16 pasos discretos. Por lo tanto, con una tensión de 5V de alimentación, sólo se pueden medir tensiones de 0 a 3,3V; las tensiones entre 3,3 y 5V devolverán un valor de 160. Los proyectos se pueden alimentar con pilas (por ejemplo, 3 pilas de tamaño AA, aunque se describe la opción del uso de una batería de 12V) o mediante un adaptador de la tensión de línea a 5V regulados, ya que los adaptadores no regulados producen tensiones mucho más altas que las esperadas.

En este diseño se han omitido las llaves S2, S3 y S5, y la llave S4 es una llave inversora cuya función veremos más adelante. El resistor R14 se reemplaza por un termistor de coeficiente de temperatura negativo (NTC) que tenga alrededor de 5

El código fuente en BASIC del programa del Sensor de Temperatura se muestra en la Tabla 1. Los comentarios a continuación de un apóstrofe son ignorados por el compilador. La línea que está en Start: dice readadc 0,b0. Este comando hace que el PICAXE-18 lea la tensión en la entrada RA0/AN0 y ponga el valor en la variable b0. El siguiente conjunto de líneas examina este valor y salta a la rutina apropiada de comandos para encender los leds específicos. Por ejemplo, sacando el comando let pins = %10000000 hace que se encienda el led D8. Un “1” en cualquier posición hará que la salida correspondiente pase a nivel alto. El símbolo de porcentaje le dice al compilador que el número es binario. El número decimal equivalente es 128 y por eso, en realidad, se

En el contexto de los leds que se usan en esta serie, el “Modo “M odo de Puntos” significa que sólo un led se ilumina por vez en cualquier momento. El Modo de Barras es cuando 2 o más leds se iluminan en una secuencia encadenada, formando un efecto de barra. Esta es la forma más común de presentación, pero el programa incluye ambos modos de operación que se pueden seleccionar mediante la llave inversora S4 si es que se usa. Si se omite S4, la presentación siempre estará en el Modo de Puntos (no obstante, no omita el resistor R15). Si desea poner el circuito permanentemente en el Modo de Barras, conecte un alambre en lugar de S4 de manera que la pata 16 (RA7) siempre esté en 1 lógico, en cuyo caso se puede omitir R15, aunque se lo puede retener si lo prefiere. Como sucedió con el Temporizador para Cocción de Alimentos, el led D8 se puede reemplazar por un zumbador (WD1), cambiando el valor del resistor R12 a 12 ohm. En este caso, el potenciómetro VR1 se

kohm a temperatura ambiente. a auA medid medida a que la temperatura temperatur

podría la línea lapor let pins = reemplazar 128. Sin embargo, repre-

puede poner en una tal que el circuito brinde un posición aviso audible si

Proyecto 1: Sensor de Temperatura - Monitor de Pecera 

sentación binaria da una mejor indicación de los leds que son afectados. Note que en ausencia del símbolo de porcentaje, el compilador supondrá que el número a procesar es decimal. Recuerde que los códigos binarios se numeran de derecha

El Modo de Puntos y el Modo de Barra 

Figura 2 

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Montaje Tabla 1: Programa para el Sensor de Temperatura 

“sensor de temperatura “tem3” “use el termistor de 5k en lugar del resistor y el resistor de 12k o el variable de 47k en lugar de la llave “para el Modo de Puntos, ponga in7 en 0; para el Modo de Barras, ponga 7 en alto start:

readadc 0,b0 if b0 b0> >75 the henn on onee if b0>64 then two if b0>53 then three if b0>43 then four if b0>32 then five if b0>21 then six if b0>11 then seven let pins pins= =%1000 10000000 0000 if pin7 pin7 =0 the henn start let pins=%1111 11111111 1111

one: two wo::

three:

four:

five:

six: seven: sev en:

goto start let pin inss=%00000001 goto start lett pin le pinss=%000 000000 00010 10 if pin7 =0 = 0 th then en st start art lett pin le pinss=%000 000000 00011 11 goto start let pi pins=%00000100 if pin 7 =0 = 0 th then en st start art let pins=%00000111 goto start let pins=%0000 00001000 1000 if pin 7 =0 then start let pins=%00001111 goto start let pins=%0001 00010000 0000 if pin 7 =0 = 0 th then en st start art let pins=%00011111 goto start let pins=%0011 00111111 1111 goto start

“ponga el valor analógico en el pin0 en b0 “salt “s altee a la ru ruttina ap apro ropiad piadaa de pr pres eseent ntac ación ión

Figura 3 

“si b0 es “si es men enor or que que 12, ent enton once cess pon ponga ga la sa salida lida 7 en “1 (Modo de Puntos) “sii la en “s enttrad radaa pin pin 7 es es 0, vay vayaa al al com comie ienzo nzo “si la entrada pin 7 es 1, ponga todas las sali salidas das en 1 “(Modo de Barras) “ponga la la sa salilidda 0 en1 (Mo (Moddo de de Puntos o de de Barras) “pon “p onga ga la sa salida lida 1 en 1( 1(Mod Modoo de Pu Punt ntos) os)

El cambio de tensión producido cuando se usa un termistor no es lineal. Por lo tanto, es difícil conseguir una calibración exacta en un amplio rango de temperaturas. No obstante, aún es posible establecer 2 puntos seguros requeridos por el monitor de pecera, ya sea seleccionando las salidas adecuadas o cambiando el programa.

“pon “p onga ga las salid alidas as 0 y 1 en en 1(Mo 1(Modo do de Barr arras as))

Proyecto 2: Sensor de Tensión, Probador de Pilas  En la figura 4 se muestra una interfaz necesaria para medir tensiones. Se requiere mucho cuidado al conectar tensiones externas al circuito. Por ejemplo, es importante evitar que la tensión en la entrada analógica RA0/AN0 supere los 5V de continua o caiga debajo de 0V. La razón es que la máxima tensión que se puede medir es 3,3V.

let pins=%0100 01000000 0000 if pin 7 =0 th then en st start art let pins=%01111111 goto start

la temperatura pasa de cierto valor. Si se usa un pequeño zumbador o buzzer de baja corriente, se puede activar directamente desde la salida designada del PICAXE-18 además del led. Además, si el circuito se pone en el Modo de Puntos, entonces se pueden conectar zumbadores separados a 2 salidas cualesquiera, para brindar avisos cuando la tem-

nitorear la temperatura de una pecera, por ejemplo. Otra forma sería agregar diodos para seleccionar salidas de manera que se podría usar un sólo zumbador, pero accionado desde varias fuentes. En la figura 3 se muestra un ejemplo en el cual las salidas RB2 y RB5 se conectan a los diodos D9 y D10 y juntos alimentan el zumbador

peratura esté por encima o por debajo. De esa manera, es posible mo-

WD1. Los resistores R7 y R10 y los leds D3 y D6 se pueden retener.

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Por lo tanto, la tensión de entrada es atenuada por el resistor R17 y el potenciómetro VR1. Ajustando VR1, se pueden monitorear tensiones de 0 a 8V y presentarlas en los 8 leds. Si bien es posible un rango más am-

Figura 4 

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Sensor de Temperatura, Sensor de Tensión, Vú Tensión,  Vúme metr troo plio, digamos 0 a 12V, es más difícil mostrarlas en 8 leds. No obstante, se podría reducir el rango de 5 a 12V cambiando el programa. Si se requiere una detección exacta de tensión, entonces el circuito debe ser alimentado mediante una fuente confiable de tensión de alimentación, tal como la provee un regulador de 5V. Dado que sólo se requieren 2 componentes adicionales, como se ve en la figura 5, o sea, un regulador integrado IC1 de +5V y el capacitor C2, vale la pena agregarlos.

Figura 5 

Programa: El programa es similar a la presentación de temperatura salvo que los valores más altos de tensión hacen que más leds se enciendan. También se ha incluído la provisión de los Modos de Barras o de Puntos. Aquí se pueden usar los comandos hig high h 0, hig high h 1, hig high h 2, etc, en lugar de let pins = x. Cuando sólo se requiere un sólo led (como en el Modo de Puntos), este método de conmutar una salida alta economiza espacio de memoria, lo cual es bastante crítico en dispositivos PICAXE.

Proyecto 3: Vúmetro, Indicador de Potencia de Audio (Volumen)  El diagrama circuital de la figura 6 muestra los cambios necesarios para producir un vúmetro. Este es

Figura 6 

CAXE aunque éste tenga una cierta limitación interna de tensión y corriente. El valor del capacitor C3 no es crítico; los valores más pequeños limitarán las frecuencias bajas (puede ser útil un poco de experimentación).

Entrada a Micrófono : Ud. quizás quiera experimentar con el moadecuado para monitorear el nivel nitoreo de la salida de un micrófono. de sonido conectando el circuito al Dado que la salida de un micrófono parlante o a la salida para auricula- es mucho más pequeña que la que res de un amplificador. Los leds indi- se requiere para que el circuito rescan un nivel relativo de volumen. ponda adecuadamente, es necesaEl circuito se conoce como “bom-  rio cierta amplificación. Se pueden ba de diodos” . El capacitor C3 aco- hacer simples amplificadores de mipla en alterna la señal analógica al crófono con amplificadores operacircuito, evitando el paso de corrien- cionales tales como el 741, cuyos dite continua entre los 2 circuitos. seños puede bajar de nuestra web: El diodo D9 sólo permite el paso de las partes positivas de la señal, y el diodo D10 evita que la salida de C3 baje de 0,7V. El efecto es que la salida de D10 es el doble de la onda positiva del amplificador (descontando las caídas de tensión a través de los diodos) La salida del diodo D9 hace que el capacitor C4 se cargue hasta un nivel que representa el nivel de salida del amplificador. Esta tensión luego se monitorea como antes. Es esencial que el resistor R17 se mantenga para minimizar el riesgo de daño al circuito integrado del PICAXE en caso de que la señal suba demasiado de nivel. Se puede bajar de 15 kohm el valor de R17, pero es mejor no bajarlo de 1kohm porque se dañaría el PICAXE. Vale aclarar que NO se debe conectar el circuito de la figura 4 directamente a la salida del amplificador, dado que es probable que contenga ondas negativas, las cuales podrían ocasionar

www.webelectronica.com.ar Diríjase a la sección MONTAJES MONTAJES y busque el de su agrado. Un amplificador muy simple, pero extremadamente eficaz, se puede hacer sin embargo, con 2 transistores tales como el BC548C o el BC184L, y en la figura 7 se ve una disposición adecuada. En realidad, cualquier par de transistores NPN con ganancias de corriente de 250 a 400 puede servir, aunque habría que experimentar con los valores de los resistores para obtener mejores resultados. Los valores de los capacitores no son críticos y cualquier valor entre 100nF y 1µF andará bien. Los capacitores deben ser no polariza-

Figura 7 

un daño irreparable si las recibe el PI-

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Montaje dos y se deben evitar los eletrolíticos. El circuito está hecho para usar con un micrófono del tipo electreto (MIC1). Estos dispositivos baratos son muy pequeños y dan excelente resultado. El resistor R18 suministra

descripción de los tres proyectos publicados en Saber Electrónica Nº 234 y que se muestra en la figura 8. Verifique la lista de

potencia al micrófono. usar un micrófono dinámicoSiendesea vez del tipo electreto, entonces omita R18. En las pruebas, los parlantes y los auriculares baratos dan buenos resultados cuando se usan como micrófonos y se omite R18.

componentes del proyecto en particular que construya e inserte sólo lo que necesite. Note que los resistores R1 y R2 , y el conector TB1, sólo se requieren si desea programar el PICAXE en el circuito. El conector serie TB1 se debe insertar de la forma correcta, con la lengüeta

Programa: El programa es similar al del Sensor de Tensión, salvo que se puede usar un lazo For-Next para muestrear el valor analógico 20 veces, tomando el valor pico a medida que se ejecuta el lazo. Esto brinda una presentación más estable. No hay posibilidad de presentación en el Modo de Puntos, aunque se puede agregar al programa si se desea.

Los 3 proyectos descriptos aquí se pueden montar en cajas plásticas que miden aproximadamente 14x8x3 cm y se perforan como se muestra en las fotos que daremos más adelante. Comience marcando y perforando los agujeros para los leds. Se requieren agujeros adicionales para el termistor, para las entradas de monitoreo de tensión y de sonido, y para la fuente de alimentaali mentación externa. Cada proyecto tiene un potenciómetro opcional VR1 y, si se lo requiere, se debe hacer un agujero adecuado para su montaje. La plaqueta debe fijarse mediante soportes, preferentemente del tipo autoadhesivo. Los tres proyectos se pueden ar-

plástica más cerca de la línea de leds. El capacitor eletrolítico C1 también se debe poner de forma correcta. Los leds tienen un cátodo común (k) y entonces sólo se requiere un conductor para todos los cátodos. Los leds se deben poner en la caja perforada antes de soldarles los conductores. TP1 y TP2 no son esenciales, pero en raras ocasiones es útil resetear el sistema directamente cortocircuitando ambos, haciendo que el programa del PICAXE se reinicie desde el comienzo. Cuando el ar-

mar en laque misma placa de para circuito impreso empleamos la

mado hayay verifisido completado

Construcción, Notas Generales 

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Fig. 8 

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Sensor de Temperatura, Sensor de Tensión, Vú Tensión,  Vúme metr troo Figura 9 

cado totalmente, inserte el PICAXE18 y prográmelo desde la PC usando el cable serie. Si no sabe cómo se programa un PICAXE, lea el artículo publicado en la edición anterior que puede bajar de nuestra web, dirigiéndose al sitio de contenidos especiales (PASSWORD) y tecleando la clave “picaxe2”

Sensor de Temperatura: El diagrama de la figura 9 muestra la distribución de los componentes para el Sensor de Temperatura, basado en las figuras 2 y 3 para monitorear altas y bajas temperaturas. Dado que el circuito siempre debe trabajar en el Modo de Puntos, se omite la llave S4. Se ha incluído el potenciómetro

Figura 11 VR1, ya que seguramente se requieren ajustes. Los diodos D9 y D10 se conectan a los extremos de los resistores R7 y R10 respectivamente, ya sea del lado de los componentes o del lado de cobre de la plaqueta.

Figura 10  Si el proyecto se usa para verificar la temperatura del aire, se podría montar el termistor en el extremo de un par de conductores, usando cable apantallado. Si se debe poner el termistor en agua, como en una pecera, enton-

Figura 12 

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Montaje Figura 13 

ces debe alojarse adecuadamente para evitar que el agua toque los conductores. usar un tuboPor de ejemplo, vidrio o se la podría vaina plástica de un bolígrafo, cuidando de bloquear cuaquier hueco. Se puede usar un relleno adecuado o pegamento para retener y sellar el termistor. En la figura 10 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 11 el aspecto del dispositivo ya terminado.

Sensor de Tensión: En la figura 12 vemos los detalles de la distribución de los componentes del Sensor de Temperatura. Como dijimos antes, la presentación variará con la tensión de alimentación así como con la tensión que se sensa; por lo tanto, para lecturas exactas debemos usar un regulador de tensión. Este se puede construir sobre una pequeña tira de plaqueta perforada, como se ve en la figura 13. El capacitor C2 se coloca en la plaqueta en la posición que ocupaba C1 en los circuitos anteriores. Ase-

Figura 14

Figura 15  

gúrese de que C1 e IC2 se coloquen de la manera correcta. Note que el circuito sólo funcionará correctamente si la tensión de la batería es mayor a 7V. Si cae por debajo de este nivel, la salida del regulador será menor a 5V y los leds pueden iluminarse en forma aleatoria. En la figura 14 se muestra el

y luego se conecta a la fuente sonora usando cualquier técnica, tal como mediante un zócalo tipo jack, por ejemplo. Asegúrese de que los diodos se instalen de forma correcta. El potenciómetro VR1 brinda un firme soporte dado que se fija a la caja. El capacitor C3 no debe ser eletrolítico (por ejemplo, de cerámica o de poliéster) y puede colocarse

equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 15 el aspecto del dispositivo ya terminado.

de cualquier forma.

Vúmetro: En la figura 16 vemos los detalles de la distribución de los componentes del Vúmetro. El diodo D10 y el resistor R17 se sueldan directamente a los terminales del potenciómetro VR1 y C3 se suelda a la unión de los diodos

Figura 17  Figura 16 

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Sensor de Temperatura, Sensor de Tensión, Vú Tensión,  Vúme metr troo su polaridad cuando se conecta a la plaqueta perforada. Las conexiones de las patas del transistor que se muestran son para el tipo BC184L. En la misma figura 19 vemos la distribución de las patas de los transistores del tipo BC108C/BC109C (vista superior) si es que quisiera emplear estos transistores. Los terminales del capacitor C6 se deben separar ligeramente para encajar en la plaqueta.

Figura 18  En la figura 17 se muestra el equipo armado dentro de un gabinete y en la figura 18 el aspecto del dispositivo ya terminado.

Amplificador de Micrófono  En la figura 19 vemos la construcción del amplificador de micrófono con 2 transistores sobre una tira de plaqueta perforada. Recuerde omitir R18 si se usa un micrófono dinámico en vez del tipo electreto. Si se usa éste último, hay que verificar

Programación y Prueba: Hay 2 formas de obtener un dispositivo PICAXE-18 programado. La técnica preferida es que Ud. lo programe en el circuito usando el software del PICAXE, ya que esto le permite experimentar con el código de programación BASIC y reprogramar el dispositivo con cada versión del código. Dado que el PICAXE-18 es una versión especialmente modificada del microcontrolador PIC16F627, producido por Educación Revolucionaria, hay una tercera opción de programación. Para esto Ud. necesita herramientas de programación de PICs que utilizan el código hexadecimal. Figura 19 

Lista de Materiales  Resistores R1 - 10k Ω R2, R4, R13, R15, R16 - 22k Ω R3 - 4,7k Ω R5 - 330o ohm  R12a-R11 12 ohm 330 ohm  R14 - 5k Ω, NTC (termistor) R17 - 15k Ω R18, R20, R22 - 10k Ω R19, R21 - 680k Ω Todos los resistores de 1/4W, película  de carbón (excepto R14) VR1 - 4,7k Ω ó 47k Ω tipo giratorio, lineal, de carbón, para  montaje en panel  Capacitores  C1 - 470µF, eletrolítico radial, 16V  C2 - 100nF, cerámica o poliéster  C3 - 100nF a 1µF, 1µF, ídem C2  C4 - 1µF, eletrolítico radial, 16 V  C5 , C6 - 100nF, cerámica o poliéster  Semiconductores  D1 a D8 - Leds rojos  D9, D10 - diodo rectificador 1N4001 TR1,T TR 1,TR2 R2 - BC54 BC5488 ó BC1 BC184 84LL o  BC108C  IC1 - Microcontrolador PICAXE-18  IC2 - regulador de tensión 78L05  +5V  Varios  B1 - Batería de 4,5V (3xAA) S1 a S5 - Pulsadores  S6 - Llave inversora  TB1 - Conector serie de 3 patas  TP1, TP2 - (ver texto) WD1 - zumbador activo, buzzer de 5V  MIC1 - micrófono tipo electret  Para probar un circuito, encienda la fuente de alimentación y luego caliente el termistor o aplique una tensión o señal sonora. Ajuste el control VR1 hasta que los leds se iluminen, ya sea en el Modo de Puntos o en el de Barras, según la función del circuito. ✪

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R Respuest Res puestas as a Consultas Recibidas Para mayor comodidad y rapidez en las respuestas, Ud. puede realizar sus consultas por escrito vía carta o por Internet a la casilla de correo: [email protected] De esta manera tendrá respuesta inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envío de piezas simples pueden ser causas de que su respuesta se demore. Pregunta 1: ¿De dónde puedo ba jar el programa programa de la Mascota Mascota ElectróniElectrónica publicada en Saber 211? Julián Avalos Si bien en nuestra web: www.webelectronica.com.ar, con la clave “picaxe” es posible bajar los archivos “.cad” para experimentar con la mascota publicada, le recomiendo que Ud. realice sus propios diagramas de flujo, tal como se enseña en dicho artículo. Podrá programar que los leds (que simularían a los ojos de la mascota) se enciendan simultanemente cuando haya luz y que se apaguen en la oscuridad o que el buzzer (que simula la boca) emita un sonido característico si pasa un tiempo y no ha apretado el pulsador (lo que simularía que está dando de comer a la mascota). Las posibilidades sólo se agotan con su imaginación. Pregunta 2: ¿Qué libro de computadoras trata sobre discos rígidos? ¿publicaron algún libro de propagación y antenas?. Necesito esos temas para la materia del mismo nombre y tengo información, pero muy dispersa. Facundo Mazziott El libro “La Electrónica de las Computadoras 2005” contiene bastante bibliografía sobre discos rígidos y un CD con programas y aplicaciones

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para chequearlos y repararlos (cuando es posible). Sobre propagación y antenas propiamente dicho no publicamos nada, pero sí un Manual de Radioaficionados y un libro sobre comunicaciones vía satélite que sí desarrolla el tema. Puedes ver más información sobre ellos en nuestra web. Pregunta 3: Necesito que me diga como seteo en el picaxe 18 todas las patas como salidas (o por lo menos 12 patas). Otro tema, ¿puede enviarme documentación relacionada a programación de semáforos?. Más consultas, relacionado al tema semáforo: necesito poder sensar los Triac y/o las lámparas quemadas. Andrés Esber Bueno… los PICAXE 18A no pueden ser programados de forma que todas sus patas sean salida o entradas… podría emplearlo como un PIC normal para conseguirlo. Ahora bien, para operarlo como PICAXE, sólo tiene 8 entradas y 7 salidas, para trabajar con ellos baje el programa directamente de Education Revolution y colóquelo como que va a trabajar con el PICAXE18X, esto ya lo habilita a usar todas las patas. O sea, no hay problema alguno. Sobre el semáforo, en nuestra web, con la clave aiwa15 hay una serie de proyectos con PIC y uno de ellos es el del semáforo. Para sensar lámparas quemadas, se coloca en serie con ella una resistencia cuyo valor sea 100 veces menor a la resistencia de la lámpara, luego, esta resistencia sirve como entrada de un transistor de modo que al quemarse la lámpara no circula corriente, no hay tensión sobre la resistencia, el transistor se corta y algo que tenga en su emisor o colector dará aviso de este estado. Es una de las tantas variantes posibles.

Pregunta 4: En un seminario, el Ing. Vallejo dijo que las fuentes conmutadas son malas y mi profesor dice que son las mejores que hay, por eso quiero saber si entendí mal o mi profesor está equivocado.

Alejandro Norberto Gutiérrez Las fuentes conmutadas no son ni buenas ni malas... tienen ventajas y desventajas. Las principales ventajas son su tamaño y peso reducido comparada con una fuente convencional de igual potencia y el hecho de entregar una tensión casi constante por  más que varíe la tensión de entrada en un rango amplio. La prinicpal desventaja es que suele ser ruidosa y precisa de un ripple o rizo en su salida para poder operar, esto significa que no es posible obtener una tensión de salida continua constante (sin riple). Si va a usar una fuente conmutada en instrumentación o en aplicaciones donde se requiere una tensión continua constante con muy buena regulación, es preciso colocar en su salida un bloque apropiado y tomar todos los recaudos para evitar ruidos e interferencias que puede provocar el propio oscilador de la fuente. Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad

Como es nuestra costumbre, Saber Electrónica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la República Argentina y de otros países. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios económicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algún evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefónicamente al número (011) 4301-8804 o vía e-mail a: [email protected]. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunión. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que ésto sea posible.