S304 Trans Avec Transformation de MVTPR

   

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DOC 1/6 

TRANSMISSION DE PUISSANCE MECANIQUE

TRANSMISSION DE PUISSANCE AVEC TRANSFORMATION DE MOUVEMENT I) Généralités : Ces systèmes permettent d’adapter l’énergie en transformant un mouvement de rotation en un mouvement de translation ou inversement. Parmi les mécanismes de transformation de mouvement on a : - le système vis vis –  – écrou  écrou - le système bielle manivelle - les mécanismes à cames II- 1-Système vis- écrou 1-1 fonction : Système le plus utilisé pour transformer un mouvement de rot rotation ation en un mo mouvement uvement de translation rectiligne. En général le l e système est irréversible.

1-2 principe : Le mécanisme se compose d’une vis en liaison hélicoïdale avec un écrou ,munis de deux filetages complémentaires (sous forme d’hélice).  d’hélice).  

1-3 montages Il existe 4 montages possibles résumés dans le tableau ci-dessous: 1

2

3

Ecrou

R

T

RT

Vis

T

R 

pas

4 R: rotat rotation ion T: t ransla ranslatt ion RT

 

Formule:  

relation entre la rotation et le translation: T : translation en ( mm), p : pas :en (mm), n : nombre de tour T = p. n 

 

1-4 Inclinaison du filetage Il existe 2 sortes d'inclinaison de filetage 

Pas 

à droite 

à gauche 

 

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DOC 2/6 

1-5 Ecrou à billes (vis à billes) : Les frottements sont relativement importants dans le système vis -écrou, pour améliorer le rendement de ce mécanisme, le frottement est remplacé par le roulement. D’où l’utilisation d’une vis à billes , billes , le rendement est amélioré de 35% pour une vis ordinaire à 90%pour vis à billes .

2 -Système pignon-crémaillère 2-1-fonction : Système moyennement utilisé pour transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation rectiligne ou inversement.,Le système est réversible, il nécessite un graissage.

2-2-Les caractéristiques cinématiques  cinématiques  Formules:  

d=m.Z T = (d. . ) / 360 p = m .   dω  V = 2 

d : diamètre primitif du pignon en (mm), m : module : module en (mm), Z : nombre : nombre de dents du pignon T : translation en (mm) pour 1 tour du pignon, T : translation (déplacement) de la crémaillère en (mm) pour une rotation de ° du pignon,  angle de rotation en degré p : pas du pignon et crémaillère en (mm) V :la :la vitesse linéaire de la crémaillère en (m/s) ω :  :la la  vitesse angulaire du pignon en (rad/s)  (rad/s) 

2-3-Représentation normalisée 

   

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DOC 3/6 

3- Système bielle-manivelle : 3-1 fonction : Le système bielle-manivelle est un système plan de solides articulés. Il permet de transformer, par l'intermédiaire d'une bielle, le mouvement de rotation continu d'une manivelle (également appelée vilebrequin) en mouvement de translation alternatif du coulisseau (à vitesse non constante)..Le système est réversible et nécessite une lubrification constante.  3-2

Schéma cinématique 

3-3 Les caractéristiques  PMH: point mors haut, Formule:  

PMB: point mors bas.

course piston = 2 . e  e 

c :course en mm, e : excentricité du système en mm (Rayon de la manivelle)

Course piston

C= 2 . e 

   

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DOC 4/6 

4- Système à came : 4-1- fonction : Le système permet la transformation de mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne ou angulaire alternatif .Son avantage, suivant la forme de la came, d'obtenir une relation quelconque entre la rotation et la translation. Il nécessite une bonne lubrification.

4-2- schéma

Contact direct  :

avec   l’extrémité avec xtrémité   de de   la la   tige tige  

Contact indirect  : 

avec   galet. avec galet.  

4-3 Différentes formes de cames : a- Cames disques :

-La partie active est sur le pourtour de la came

   

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b- Cames à tambour (came cloche) : -La partie active est le rebord de la base du cylindre creux

c- Cames à rainures : -La partie active est une rainure creusée sur la surface latérale d’un cylindre

4-4 -Détermination  du  prof il  de  la  came : 

GRAPHE   : C our be d es  espaces  GRAPHE Pr of il de la came  

5- L’excentrique e

Fonction : transformation de mouvement circulaire continu en mouvement rectiligne alternatif, avec une course aussi faible que l’on désire .le système est irréversible

La Course C= 2 . e 

DOC 5/6 

 

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DOC 6/6 

6- Applications : 1-  1-  Le dispositif suivant assure le déplacement d’une table de machine-outil. Ce dispositif est composé d’un engrenage (A, (A , B) B) d’un système vis  vis écrou d’une table d’un volant de manœuvre et d’un bâti. La table  La roue B

L’écrou 

Volant de manœuvre 

La vis 

Le bâti 

La roue A Les roues A et B sont à denture droite avec m=2,5mm, l’entraxe entre A et B a= a=125mm, 125mm, le diamètre extérieur de la roue B et 155mm. La vis a un pas p=3mm. -  Calculer le nombre de dents des roues A et B. -  Quel est le déplacement de la table pour un tour du volant ? -  Calculer le pas de la denture des roues. dA = 2a-dB , A.N dA = 2*125-155 = 95mm a = (dA+dB)/2 ZA = dA/m = 95/2.5 = 38 dents ZB = dB/m = 155/2.5 = 62 dents Deplace Dep lacemen mentt x = (ZA*Pas (ZA*Pas)/Z )/ZB B = (38*3)/ (38*3)/62 62 = 1.84 1.84 P = π*m = 3.14*2.5 = 7.85

2-Système pignon crémaillère : Soit un système pignon crémaillère : On donne diamètre du pignon d=75mm ; le module module m=2,5mm -Déterminer le nombre de dents du pignon Z= ? -Déterminer le pas p= ? -Pour un tour du pignon, calculer la translation T de la crémaillère crémaillèr e en (mm ) .

Z = d/m = 75/2.5 = 30 P = π*m = 3.14*2.5 = 7.85 Pour 1 tour du pignon on a le deplacement de la cremaillere d'un pas T= d*3.14 = 235.5mm