RSLogix 5000 Laboratorios

Programación de procesadores ControlLogix5000 con el programa RSLogix 5000

Para Southern Perú Copper Corporation

Departamento

:

Instructor Fecha Expediente Nº Revisión

: : : :

Instrumentación - Electricidad Concentradora - Toquepala Juan José Castillo Martinez 2 de enero del 2006 VC-CTL-INT 0

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INDICE Grupo 1: Laboratorios en secuencia. ..................................................................................................... 4 Lab Nº 1: “Iniciando el software de Programación RSLogix 5000” ................................................... 4 Lab Nº 2: “Editando la Rutina Principal” ............................................................................................. 6 Lab Nº 3: “Verificando las propiedades de la Tarea Principal y del Programa Principal” ........... 10 Lab Nº 4: “Configurando un módulo de salida discreta” .................................................................. 13 Lab Nº 4.1: “Revisión de Tags creados en módulos de salida discreta” .......................................... 14 Lab Nº 5: “Configurando un módulo de entrada discreta” ............................................................... 16 Lab Nº 5.1: “Revisión de Tags creados en módulos de entrada discreta” ....................................... 16 Lab Nº 6: “Asignación de tags tipo Alias para los puntosE/S” ......................................................... 17 Lab Nº 7: “Configurando el driver de comunicación RS232-DF1”................................................... 18 Lab Nº 8: “Configurando el driver de comunicación para el Emulador” ....................................... 21 Lab Nº 9: “Descarga de un programa usando el driver RS-232-DF1” ............................................. 22 Lab Nº 10: “Creando una nueva Tarea Periódica (Periodic Task)” ................................................. 23 Lab Nº 11: “Creando un nuevo Programa” ........................................................................................ 24 Lab Nº 12: “Creando una nueva Rutina” ............................................................................................ 25 Lab Nº 13: “Edición y prueba de una Rutina” .................................................................................... 26 Lab Nº 14: “Creando tendencias de monitoreo” ................................................................................. 28 Lab Nº 15: “Demostración de Código Reutilizable” ........................................................................... 32 Lab Nº 16: “Demostrando capacidades de Importación y Exportación” ......................................... 35 Lab Nº 17: “Importando Tags desde un archivo .CSV”..................................................................... 38 Lab Nº 18: “Viendo las propiedades de un módulo de salida discreta” ............................................ 40 Lab Nº 19: “Viendo las propiedades de un módulo de entrada discreta” ........................................ 43 Lab Nº 20: “Configuración de un módulo de salida análoga” ........................................................... 44 Lab Nº 21: “Configuración de un módulo de entrada análoga” ........................................................ 50 Lab Nº 22: “Añadir instrucciones en el editor Ladder usando módulos análogos” ....................... 54 Lab Nº 23: “Revisado una aplicación para aprender sobre Arreglos y estructuras definidas” ..... 56 Grupo 2: Laboratorios Puntuales ......................................................................................................... 60 Lab Nº 1: “Realizar un Tag Productor” .............................................................................................. 61 Lab Nº 2: “Realizar un Tag Consumidor” .......................................................................................... 62 Lab Nº 3: “Como proteger un proyecto / Crear un archivo para las claves de Origen” ................. 63 Lab Nº 4: “Como proteger un proyecto / Protección de una rutina” ................................................ 64 Lab Nº 5: “Configuración de comunicación Ethernet/IP” ................................................................. 65

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Lab Nº 6: “Como comunicarse con las E/S 1756 mediante una red ControlNet” ............................ 68 Lab Nº 7: “Como comunicarse con un dispositivo DeviceNet”.......................................................... 74 Lab Nº 8: “Entradas y Salidas Distribuidas en una Red DeviceNet” ................................................ 76 Lab Nº 9: “Configuración e inicio del Módulo Modbus MVI56-MCM” .......................................... 86 Lab Nº 10: “Entendiendo la lógica de control, Comunicación Modbus ” ........................................ 98

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Grupo 1: Laboratorios en secuencia. Lab Nº 1: “Iniciando el software de Programación RSLogix 5000” 1. Doble Click sobre el icono RSLogix 5000 ubicado en el escritorio. La pantalla RSLogix5000 aparece.

2. Click en el botón New, o desde le menú File seleccionar New. El nuevo cuadro de diálogo del controlador aparecerá.

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3. En Type seleccionamos 1756-L55 ControlLogix 5555 Controller. 4. En Revision seleccionamos la última versión disponible del controlador (para este ejemplo seleccionamos Revision 12) 5. En Name ingresamos el nombre del controlador “Controller1”. 6. En Chassis Type Chassis.

seleccionamos 1756-A7 7-Slot ControlLogix

7. En Slot ingresamos la posición del controlador “1”. 8. En Create In indicamos la ruta donde guardaremos el proyecto, (para este ejemplo lo mantendremos tal cual). 9. Si Todos los datos son los adecuados le damos un Click en OK.

El Organizador de controlador aparece al lado izquierdo de la ventana RSLogix 5000, con una carpeta llamada el Controlador “Controller1”. Usted ha creado ahora su primer archivo del Controlador. En este momento, no se tiene configurado ninguna entrada - salida, ninguna base de datos “Tags”, y ninguna lógica asociada con el archivo del Controlador.

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Lab Nº 2: “Editando la Rutina Principal” Editar el ladder lógico de la rutina principal en el fólder MainProgram, y luego añada una instrucción de entrada y una de salida. 1. Desde el menú View, seleccionar Toolbars La ventana de dialogo aparecerá.

2. Verificar que las 5 primeras seleccionadas. Click en Close

herramientas

se

encuentren

3. En el organizador del controlador, haga doble Click sobre el icono Main Routine (Rutina Principal). Una Rama libre aparece en el editor Ladder

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4. En la barra de herramientas de Instrucciones Ladder, seleccionar la opción Bit. Todas las instrucciones del tipo Bit son mostradas.

5. Click sobre el icono XIC,

para ingresar la instrucción en la rama.

La instrucción XIC aparece en la rama seleccionada Ladder, tal como se muestra a continuación.

del editor

6. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New Tag Aparece la ventana de dialogo New Tag

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7. En el campo Name, colocamos “Switch” 8. En el campo Tag Type, seleccionamos Base. 9. En el campo Data Type, seleccionamos BOOL. 10. En el campo Scope, seleccionamos MainProgram. 11. Click en OK. La rama ahora se verá de esta manera.

12. Seguidamente hacemos Click sobre el icono OTE, la instrucción en la rama.

para ingresar

13. Click derecho sobre la marca de pregunta ? y seleccionamos New Tag 14. Aparece la ventana de dialogo New Tag 15. Ingrese los parámetros como se indica a continuación.

Su rama ahora se verá de la siguiente manera:

16. Click derecho sobre la rama y seleccionamos Verify Rung.

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Un mensaje aparecerá en la barra de estado, indicando el resultado de la verificación realizada.

17. Cerramos el editor Ladder. 18. En el organizador del controlador, dentro de MainProgram, doble Click sobre Program Tags. Aparece el Monitor de Datos con los tags creados

19. Cierre el Monitor de Datos.

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Lab Nº 3: “Verificando las propiedades de la Tarea Principal y del Programa Principal”

1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono MainTask y seleccionar Properties La ventana de Dialogo Task Properties aparecerá.

2. Click sobre Program Schedule y verifica que aparece en el campo de programas Previsto.

MainProgram

Si esto no es así, hacer Click en el botón Añadir para incluir en la lista al MainProgram. Si una carpeta de programa no es listada bajo una tarea, esta no será ejecutada y aparecerá en la carpeta de Programas “No listados” en el Organizador del Controlador.

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3. Click sobre Configuration y verificar que el tiempo Watchdog está establecido para 500 ms.

El Watchdog es un controlador del tiempo de exploración de tarea, que de ser excedido, hace entrar en falla al procesador. 4. Click en OK para cerrar la ventana de dialogo Task Properties. 5. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono MainProgram y seleccionar Properties La ventana de Dialogo Program Properties aparecerá.

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6. Click sobre Configuration y verificar que MainRoutine aparece en el campo Main (principal). Si esto no es así, seleccionar MainRoutine desde el menú desplegable del campo Main.

7. Click en OK para cerrar la ventana de dialogo Program Properties 8. Desde el menú File, seleccione salvar (Save) su programa.

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Lab Nº 4: “Configurando un módulo de salida discreta” Incluir un módulo de salida en el spot “0” de la lista de configuración I/O. 1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre archivo I/O Configuration y seleccionar New Module. La ventana de selección de módulos aparece, con el listado de módulos disponibles. Buscar el módulo 1756-OB16E.

2. Doble Click en el módulo 1756-OB16E. La ventana de dialogo Module Properties aparecerá. 3. Ingresa los parámetros tal cual se muestra a continuación, Click sobre Finísh.

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El programa RSLogix5000 completará la configuración del módulo con los valores predeterminados.

Lab Nº 4.1: “Revisión de Tags creados en módulos de salida discreta” Revisemos los tags que fueron creados al momento de incluir el módulo 1756-OB16E en el slot 0. 1. Desde el Organizador del controlador, doble Click sobre el icono Controller Tags. El monitor de datos aparece, con 3 nuevos datos en la columna Tag Name. • • •

Local:0:C Local:0:I Local:0:O Estos datos son tags estructurados (resultado de la configuración de el módulo 1756-OB16E), estos datos contienen mas tags en su estrucutura, los cuales podrán ser vistos en el monitor de datos. Note el signo + al lado del tag, esto indica que usted puede expandir la estructura.

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2. Click en el signo + del tag Local:0:C para ver los tags de configuración para este módulo.

El monitor de datos refresca y muestra todos los tags pertenecientes al tag Local:0:C. Si usted no puede ver completamente el nombre del tag, usted puede ampliar al ancho de las columnas.

3. Click en el sigo + del tag Local:0:I para ver todos los tags de entrada para este módulo. Usted debería ver 4 entradas bajo la estructura de este tag. 4. Click en el sigo + del tag Local:0:O para ver todos los tags de salida para este módulo El Tag Local:0:O.Data se visualiza debajo de la estructura del tag Local:0:O. Estos son los bits de salida del dato. 5. Cerrar el monitor de datos.

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Lab Nº 5: “Configurando un módulo de entrada discreta” 1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre archivo I/O Configuration y seleccionar New Module. 2. Doble Click en el módulo 1756-IB16 . La ventana de dialogo Module Properties aparecerá. 3. Ingresa los parámetros tal cual se muestra a continuación, Click sobre Finísh.

Lab Nº 5.1: “Revisión de Tags creados en módulos de entrada discreta” 1. Desde el Organizador del controlador, doble Click sobre el icono Controller Tags. El monitor de datos aparece, con 2 nuevos datos en la columna Tag Name. • •

Local:2:C Local:2:I El modulo que usted configuró tiene datos de entrada.

configuración y

2. Click en el signo + del tag Local:2:C para ver los tags de configuración para este módulo. Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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3. Click en el signo + del tag Local:2:I para ver todos los tags de entrada para este módulo. El tag Local:2:I.Data contiene los bits de entrada de datos.

Lab Nº 6: “Asignación de tags tipo Alias para los puntos E/S” 1. En la ventana Data Monitor seleccionar Edit Tags. 2. En el campo Scope, seleccionar MainProgram. 3. En la columna Alias For, Click sobre el recuadro que se encuentra a la derecha del tag Light. 4. Desde el buscador de Tags que aparece, Click sobre Controller Scoped Tags. 5. Click sobre el Local:0:O:Data.

sigo

+

del

tag

Local:0:O,

y

Click

sobre

6. Seleccionamos el bit “0”. 7. Repetimos los pasos 3 al 6 con el tag Switch. Escogemos el tag Local:2.I para acceder al módulo de entrada, y seleccionamos el tag Local:2.I.Data.0. 8. Verifique que en su base de datos aparezca lo siguiente, luego seleccione salvar el programa.

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Lab Nº 7: “Configurando el driver de comunicación RS232-DF1” 1. Inicie el programa RSLinx 2. Click sobre el icono RSWho

3. Desde el menú Communications, seleccionar Configure Drivers. La ventana de dialogo Configure Drivers aparece.

4. En el campo Available Driver Types, seleccionamos RS-232 DF1 Devices, y Click en Add New.

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El recuadro Add New RSLinx Driver aparecerá, en el podemos cambiar el nombre del driver.

5. Click en OK. La ventana de configuración RS-232 DF1 Devices aparece. 6. Click en Auto – Configure. Si el cable se encuentra conectado adecuadamente con el procesador, RSLinx automáticamente establecerá los parámetros para la configuración DF1. Aparecerá la siguiente ventana.

7. Si los parámetros están de acuerdo a la figura, Click en OK. 8. Desde la ventana RSWho en RSLinx, doble Click sobre AB_DF1-1

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9. Doble Click en el icono del controlador, para ver el chasis del controlador.

10. Doble Click sobre el icono del chasis, para ver la lista de módulos existentes en el chasis.

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Lab Nº 8: “Configurando el driver de comunicación para el Emulador” 1. Desde el menú Communications, seleccionar Configure Drivers. La ventana de dialogo Configure Drivers aparece 2. En el campo Available Driver Types, seleccionamos Virtual Backplane (SoftLogix 58xx), y Click en Add New. 3. El recuadro Add New RSLinx Driver aparecerá, seleccionamos OK. El nuevo driver aparece en la lista Configured Drivers. 4. Cerramos la ventana.

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Lab Nº 9: “Descarga de un programa usando el driver RS-232-DF1” 1. Desde el programa Controller1.ACD.

RSLogix5000,

abrimos

el

proyecto

2. Desde el menú Communications, seleccionamos Who Active. 3. Doble Click sobre el icono AB_DF1-1, DF1, y busca el controlador en la ranura 1.

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4. Click sobre Download Aparecerá la siguiente ventana de dialogo.

5. Click en download.

Lab Nº 10: “Creando una nueva Tarea Periódica (Periodic Task)” Crear una Tarea periódica, la cual usaremos para configurar un nuevo programa. 1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono Task y New Task. La ventana de dialogo New Task aparecerá Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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2. En el campo Name, ingrese “Task2”. 3. En el campo Description, ingrese “Tarea Periódica 1”. 4. En el campo Type, seleccione Periodic. 5. En el campo Watchdog, deje el valor en 500 ms. 6. En el campo Rate, ingresar 1000 ms (1 segundo); dejar los otros parámetros seteados tal cual. 7. Click en OK, para crear la Tarea.

Lab Nº 11: “Creando un nuevo Programa” Vamos a crear un programa nuevo dentro de la tarea Task2, la cual es periódica. 1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el icono Task2 y seleccionar New Program.

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La ventana de diálogo New Program aparece.

2. En el campo Name, ingrese “Program2”. 3. En el campo Schedule In, asegúrese de que la tarea Task2 sea seleccionada. Click en OK.

Lab Nº 12: “Creando una nueva Rutina” Vamos a crear una nueva rutina dentro del fólder Program2. 1. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre Program2 y seleccionar New Routine. 2. La ventana de diálogo New Routine aparece.

3. En el campo Name, ingrese ”Routine2”. 4. En el campo Type, seleccione Ladder Diagram 5. En el campo In Program, asegúrese de que sea seleccionado Program2 y Click en OK.

6. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre Program2 y seleccione Properties. La ventana de dialogo Program Properties aparece.

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7. Click sobre configuración, para asignar la rutina Program2.

principal para

8. En el campo Main, seleccione Routine2 y Click en OK. Esto hace que Routine2 sea la rutina principal para Program2.

Lab Nº 13: “Edición y prueba de una Rutina” 1. Desde el Organizador del controlador, doble Click sobre el icono Routine2.

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2. Presione la tecla Insert. La ventana de dialogo Choose Ladder Element aparece.

3. Escriba “CTU” y Click en OK. La instrucción “CTU” es insertada en la rama “0” como se ve a continuación.

4. En el campo Counter de la instrucción CTU insertada. Seleccione el Tag C5[0] y presione Enter.

5. En el campo Preset, ingresar el valor 4004040 y presione Enter.

6. Presione nuevamente Enter para aceptar el valor 0 como valor acumulado.

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7. Presione la tecla Insert nuevamente y escriba “BST” y presione Enter. La rama 0 se verá ahora así.

8. Arrastre ala instrucción CTU dentro de la rama insertada. La rama 0 se verá ahora así.

9. Click sobre la esquina inferior izquierda de la rama. 10. Presione Insert, y escriba “OTU” y presione Enter. 11. Seleccione el tag C5[0].CU para la instrucción OTU y presione Enter para aceptar el operando. La rama 0 se verá ahora así.

12. Click derecho sobre la rama 0 y seleccionamos Verify Rung. Un mensaje aparecerá en la barra de estados, indicando el resultado de la verificación de la rama. 13. Si no hubiera ningún error descargamos el programa en el procesador. 14. Salvamos el proyecto y cerramos el editor Ladder. Lab Nº 14: “Creando tendencias de monitoreo”

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Usando la herramienta de tendencias del Rslogix5000, desarrollaremos una tendencia para monitorear el valor acumulado de la instrucción CTU desarrollada en el laboratorio anterior. Desde el Organizador del controlador, Click derecho sobre el fólder Trends y seleccionar New Trend. La ventana de dialogo New Trend aparece.

En el campo Name, ingrese “Trend1” y Click en OK. Trend1 aparecerá en el Organizador del controlador dentro del fólder Trends. Doble Click al icono Trend1 para abrir la ventana de tendencia.

Click derecho sobre la tendencia y seleccionar Chart Properties La ventana de diálogo RSTrendX Properties aparece.

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Click sobre Pens y luego seleccionar Add/Configure Tags.

La ventana de diálogo Configure Tags aparece.

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En el campo scope, seleccionamos Controller1 Expandimos el tag C5, y el tag C5[0]. Seleccionamos el bit 0 del tag C5[0].ACC y añadimos a la lista. Click en OK. Retornando a la ventana RSTrendX Properties. En el campo Type de la columna del tag C5[0].ACC.0 seleccionar Digital. Dentro de la opción X-Axis, cambiar el campo Time Span a 5 segundos. Dentro de la opción Sampling cambiar el campo Period a 1 segundo. Click en Apply. Click en OK para cerrar la ventana RSTrendX Properties. Click en Run

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Lab Nº 15: “Demostración de Código Reutilizable” Exploraremos la efectividad del código reutilizable en los sistemas ControlLogix. Usted copiará códigos y tags existentes de un proyecto al otro, y relacionará los tags copiados con las entradas y salidas existentes. Paso 1: Abrir dos sesiones de Rslogix5000 1. Desde el menú File, seleccionar Open para abrir el archivo del controlador Controller1.ACD el cual fue creado en el Lab. Nº 1. 2. Doble Click en el icono RSLogix5000 ubicado en el escritorio para iniciar otra sesión. 3. Abrir el archivo del controlador ReusableCode.ACD en la segunda sesión del RSLogix5000. Usted debería tener abiertos los siguientes proyectos: • •

Controller1.ACD ReusableCode.ACD

Paso 2: Copiando el Programa Principal del proyecto Controller1.ACD y pegándolo dentro de ReusableCode.ACD. 1. En el proyecto Controller1.ACD, hacer Click derecho sobre MainProgram y seleccionar Copy. 2. En el proyecto ReusableCode.ACD, hacer Click derecho sobre Main Task y seleccionar Paste. 3. Verifica en el proyecto ReusableCode.ACD que MainProgram fue pegado dentro de Main Task, como MainProgram1

Paso 3: Cambiando el nombre de MainProgram1 dentro del proyecto ReusableCode.ACD.

1. En el proyecto ReusableCode.ACD, MainProgram1 y seleccionar Properties.

Click

derecho

sobre

La ventana de dialogo Program Properties aparece.

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2. En el campo Name, incluir “ReusedProgram”. 3. En el campo Description, incluir “Este programa fue copiado desde el proyecto Controller1.ACD”. 4. Click en OK para guardar los cambios y cerrar la ventana de dialogo. Paso 4: Cambiando el nombre de la rutina principal. 1. En el proyecto ReusableCode.ACD, dentro de ReusedProgram Click derecho sobre MainRoutine y seleccionar Properties. 2. Cambie MainRoutine por ReusedRoutine. 3. Click en OK para guardar los cambios y cerrar la ventana de dialogo. 4. Doble Click sobre ReusedRoutine. Aparece el editor Ladder como se muestra a continuación.

Paso 5: Relacionando los tags con entradas y salidas existentes. 1. En el proyecto ReusableCode.ACD, dentro de ReusedProgram Click derecho sobre Program Tags y seleccionar Edit Tags. La ventana de diálogo Tags – ReusedProgram aparece.

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Nótese las X a la izquierda de los tags. Esto es porque el tag señal a un alias que no existe en este proyecto. Usted debe relacionar nuevamente los tags con las entradas y salidas en este proyecto. 2. Cambie los campos en la columna Alias For para obtener los datos mostrados a continuación.

3. Presionar Enter para aceptar el Alias una vez que se haya realizado el cambio.

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Lab Nº 16: “Demostrando capacidades de Importación y Exportación” Paso 1: Examinando el Archivo del Controlador 1. En el menú File, ImportExport.ACD

escoger

Open

para

abrir

el

archivo

El Organizador debería lucir así:

Note que el archivo controlador contiene: (1) Tarea Continua (Main Task) (1) Tarea Periódica (Periodic Task) (4) Programas listados (Main Program, Program1, Program2 y Program3) (2) Programas no listados (Program4 y Program5) (2) Modulos I/O (1) Puente ControlNet CNB (1) Controlador Logix 5550 Paso 2: Exportando el archivo del controlador. 1. En el menú File escoger Save As.

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2. Hacer clic en la flecha abajo siguiente al campo Save as Type y hacer clic en RSLogix 5000 Import/Export File (*.L5K) para cambiar el formato del archivo a exportar.

3. Verifique el directorio en el que esta salvando el archivo controlador y haga clic en Save para exportar el archivo del controlador.

Paso 3: Revisando el formato del archivo exportado. 1. Abra el explorador de Windows y navegue el directorio en el cual exportó el archivo del controlador. 2. Use el NotePad para abrir el archivo exportado ImportExport.L5K. Note que las primeras líneas le indican la versión del archivo RSLogix 5000, quien lo creo y la fecha en que fue exportado. La siguiente sección se refiere a los módulos. Note que cada módulo configurado en el archivo controlador es mostrado. El nombre identifica el modulo; otros atributos como numero de catálogo, revisión mayor y menor son mostrados y fácilmente leídos. 3. Continúe revisando el archivo exportado hasta que vea la sección rotulada Tag como se muestra abajo. Bajo esta sección note que son listados todos los tags que usted ha creado en el controlador y sus valores.

4. Cambie los valores en el IntArray a [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]. 5. Cambie el preset de myCounter a 100 cambiando los valores a [0,100,0]. 6. Salve el archivo en el menú File. 7. Desplácese por le resto del archivo. Note la configuración del programa y rutina. 8. En el menú File escoja Exit para cerrar el archivo y el Notepad.

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Paso 4: Importando el archivo modificado. 1. En el menú File en el RSLogix 5000, escoja Open.

2. Click en ImportExport.L5K y luego escoja Open. 3. En el campo File name, tipee 'myInitials_ImportExport.ACD' (ejemplo, PYL_ImportExport.ACD). 4. Click en Import para importar el archivo.

Paso 5: Verificando los cambios en el archivo importado. 1. Desde el Organizador, click derecho en Controller Tags y escoja Monitor Tags. El Monitor de Tags aparece. 2. Click en el símbolo + delante del tag IntArray para mostrar el arreglo completo. Verifique los palores que tiene han cambiado de todos en ceros a 0-9. 3. Click en el símbolo + delante del tag myCounter para mostrar los valores del contador. Verifique que el preset ha cambiado de 50 a 100.

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Lab Nº 17: “Importando Tags desde un archivo .CSV” 1. Desde Start menu, escoja Programs > Microsoft Excel. 2. Abra el archivo ControlLogixSampleTags.CSV y vea los tags en este. Asegure que escogió Text Files (*.prn, *.txt, *.csv). 3. Cierre Microsoft Excel. 4. Desde el menú Tools en RSLogix 5000, escoja Import Tags. El dialogo Import Tags aparece.

5. Click en el archivo ControlLogixSampleTags.CSV en la ventana para resaltarlo. Este debería aparecer en el campo File Name. 6. En la casilla On Collisions, escoja Overwrite existing tag with imported tag.

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Estas opciones determinan que ocurre cuando el nombre de un tag importado es igual al nombre de un tag existente en el proyecto. 7. Si no esta seleccionado ya, seleccione la opción "Create tag if it doesn't exist".

Por defecto, si un tag con un nombre coincidente para un tag importado no se encuentra en la base de datos del proyecto, un tag será creado con ese nombre. 8. Click en Import. 9. Si ya no esta abierto, abra el Monitor de Datos así podrá ver los Controller Tags. 10. Click en Edit Tags para ingresar al modo edición. Observe los tags nuevos que fueron creados en el archivo del controlador ImportExport controller. 11. Click en Errors en la ventana Results para ver cuantos tags fueron creados, saltados, sobrescritos, y descartados. 12. Desde el menú File, escoja Close para cerrar el archive controlador. 13. Escoja Yes para salvar sus cambios.

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Lab Nº 18: “Viendo las propiedades de un módulo de salida discreta” Vea las propiedades de el modulo 1756-OB16E en el slot 0. 1. Desde el Controller Organizer, bajo el folder I/O Configuration, click derecho en modulo dcoutputs y esocja Properties. El dialogo Module Properties aparece con el tab General seleccionado.

2. Click en el tab Connection. Los datos en este tab provienen del controlador. Este tab muestra información acerca de la condición de la conexión entre el modulo y el controlador. Requested Packet Interval – Velocidad de solicitud de información (velocidad de actualización de conexión). La conexión será programada para mover los datos a/o desde el modulo frecuentemente. Los valores mínimos y máximos de RPI son mostrados entre paréntesis a la derecha del campo de control. Estos valores mínimos y máximos son dependientes del modulo y difieren

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dependiendo de los limites del modulo. El RPI es determinado por el Controlador Propietario del modulo. Inhibit Module checkbox – Seleccione / No seleccione esta opción para inhibir/ desinhibir su conexión a el modulo. Inhibir el modulo causa que la conexión al modulo sea abierta.

Major Fault on Controller if Connection Fails checkbox – Seleccione esta opción para configurar el controlador a fin de que una falla en la conexión a este modulo cause una falla mayor en el controlador.

Module Fault – Muestra el código de falla entregado desde el controlador (asociado a el modulo que usted esta configurando) y el texto detallando el Module Fault que ha ocurrido

3. Click en el tab Module Info

El tab Module Info contiene información acerca del modulo seleccionado. Usted puede hacer clic en Refresh para mostrar datos nuevos del módulo. Usted puede hacer clic en Reset Module para restablecer el modulo, emulando así un reinicio por corte de energía. Haciendo esto, usted también borrara todas las fallas. 4. Click en el tab Configuration El tab Configuration aparece como sigue:

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Note que puede configurar algunos diagnósticos y salidas de estado en el modulo. 5. Bajo la columna Output State During, desde el menú Program Mode para Point 0, escoja On.

Escogiendo On encenderá el punto de salida 0 cuando el procesador este en modo Program. 6. Repita el paso 2 para los puntos de salida 1, 2, y 3 como sigue: • • •

Output Point 1 - On Output Point 2 - Hold Output Point 3 – Hold

Escogiendo Hold para las salidas 2 y 3, las lleva al estado de Hold cuando el procesador cambia de modo Run a modo Program. 7. Click en Apply para salvar la nueva configuración del modulo El siguiente prompt aparece.

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8. Click en OK para aplicar los cambios a la configuracion del modulo. 9. Click en el tab Diagnostics. La pantalla Diagnostics que aparece es usada solo en el modo Online para resetear fusibles. 10. Click en el tab Backplane. La pantalla Backplane que apaece es usada solo en modulo Online para reviser el ControlBus Status y Error Counters, y para setear los parámetros ControlBus. 11. Click en el tab OK para cerrar el dialogo Module Properties.

Lab Nº 19: “Viendo las propiedades de un módulo de entrada discreta” 1. Desde el Controller Organizer, bajo el folder I/O Configuration, hacer click derecho en el modulo dcinputs y escoja Properties. El dialogo Module Properties aparece con el tab General seleccionado. 2. Click en el tab Configuration.

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Como la pantalla de configuración siguiente muestra, usted puede configurar algunos diagnósticos y entradas de estado en el módulo.

3. Verifique que el seteo de Enable Change of State settings este como se muestra arriba. 4. Click en el tab Backplane. La pantalla Backplane es usada solo en modo online para verificar el ControlBus Status, Error Counters, y seteo de parámetros del ControlBus. 5. Click Apply para salvar sus cambios. 6. Click OK en el dialogo Online Module Configuration Chang. 7. Click en OK para cerrar las propiedades del modulo.

Lab Nº 20: “Configuración de un módulo de salida análoga” En este laboratorio configuraremos un modulo de salida análoga.

1. Desde el Organizador del controlador, Configuration y seleccionar New Module.

Click

derecho

I/O

2. Doble Click en el módulo 1756-OF4

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3. Ingresar los parámetros tal como se muestra a continuación.

4. Cuando seleccione la siguiente pantalla del Module Properties, verifique que los parámetros sean los siguientes.

La siguiente pantalla del Module Properties, se muestra debajo, es usada solo en modo Online.

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5. Click en Next. 6. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties, verifique que los parámetros para el canal “0” sean los siguientes.

La pantalla de configuración mostrada le permite configurar los valores de escalamiento y otros atributos por canal. Para configurarlo, Click en el canal que usted desea configurar. Escalamiento - El escalamiento permite que el usuario cambie una cantidad desde una notación a otra. Para los módulos I/O análogos, el escalamiento esta solo disponible para formatos de datos de punto flotante. Para escalar un módulo, escoger dos puntos a lo largo de un rango de operación y aplique valores alto y bajo para estos puntos. Para seleccionar dos puntos para valores alto y bajo en su aplicación, usted no puede limitar el rango del módulo. El rango del

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módulo y su resolución permanecen constantes independientemente de cómo lo escale en su aplicación. Offset de calibración – es un valor que es adicionado a la salida durante el cálculo de la calibración para compensar inexactitudes del sensor. Estos módulos son aislados para evitar interacciones entre canales. Hold for Initialization – seleccione el recuadro Hold for Initialization si usted desea que el valor de la señal de salida (recibida desde el controlador) no se altere hasta que el valor presente una variación del 0.1% del total de la escala. 7. Click en Next.

8. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties, verifique que los parámetros para el canal “0” sean los siguientes

La pantalla de configuración mostrada le permite configurar los estados de la salida por canal. Para configurarlo, Click en el canal que usted desea configurar. Modo Programa / Modo Falla Hold Last State – seleccione este recuadro si usted desea que el canal de salida conserve el último valor al momento de pasar el controlador a modo Program o Fault. User Defined Value - seleccione este recuadro si usted quiere que el canal de salida vaya a un valor específico cuando el controlador es cambiado al modo Program. Al seleccionar esta opción, debes ingresar un valor en el recuadro siguiente. 9. Click Next.

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10. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties, verifique que los parámetros para el canal “0” sean los siguientes

11. Clic Next. La siguiente pantalla es solo usada para calibrar el módulo o para comprobar los últimos datos de calibración.

12. Clic Next. 13. La siguiente pantalla es solo usada en modo Online para revisar los estados del ControlBus y errores de conteo, y para establecer los parámetros del ControlBus.

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14. Click en Finísh.

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Lab Nº 21: “Configuración de un módulo de entrada análoga”

Añadir un Módulo de entrada análoga 1756-IF8. 1. Ingresar los parámetros tal como se muestra a continuación.

2. Cuando la siguiente pantalla Module Properties aparece, verifique que los parámetros sean los siguientes.

3. La siguiente pantalla del Module Properties, se muestra debajo, es usada solo en modo Online.

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4. Click en Next. 5. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties, verifique que los parámetros para el canal “0” sean los siguientes.

6. Cuando aparezca la siguiente pantalla del Module Properties, ingrese las alarmas del proceso tal como se muestra a continuación.

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7. La siguiente pantalla es solo usada para calibrar el módulo o para comprobar los últimos datos de calibración.

8. La siguiente pantalla es solo usada en modo Online para revisar los estados del ControlBus y errores de conteo, y para establecer los parámetros del ControlBus

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9. Click en Finish.

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Lab Nº 22: “Añadir análogos”

instrucciones en el editor Ladder usando módulos

1. Desde el organizador del controlador, doble click sobre MainRoutine. 2. En la rama 1 presionar Insert y seleccionar MOV tal como se muestra a continuación.

3. Verifique que la rama sea tal como se muestra a continuación.

4. Click derecho sobre el campo Source, y seleccionar New Tag. 5. Ingrese los parámetros tal como se muestra a continuación.

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6. Click en OK para crear este nuevo tag del tipo Alias. La rama se verá de la siguiente manera.

7. Click derecho sobre el campo Dest, y seleccionar New Tag. 8. Ingrese los parámetros tal como se muestra a continuación.

La rama aparecerá tal como sigue.

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9. Clic derecho sobre la rama 1 y seleccionar Verify Rung 10. Salve su programa.

Lab Nº 23: “Revisado una aplicación para aprender sobre Arreglos y estructuras definidas” Paso1: Abra el archivo controlador y examine la aplicación “receta de galleta” que usted usara para aprender acerca de estructuras definidas y arreglos 1. Abra el archivo controlador UserDefined.ACD. 2. Click en el signo + a la izquierda de el folder Data Types para expandirlo. Si el fólder ya esta expandido aparecerá un ‘-‘ a la izquierda de él. 3. Click en el signo expandirlo.

+ a la izquierda de folder User-Defined para

4. Doble click el item CookieRecipe. La pantalla aparece como se muestra abajo.

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Como puede ver, la estructura User Defined, CookieRecipe, contiene otras estructuras User Defined llamadas CookingInstructions. Los otros elementos en CookieRecipe son todos los ingredientes a ser usados para cada tipo de galleta. 5. Click en el signo + a la izquierda del fólder CookingInstructions para expandirlo.

Como puede ver, CookingInstructions contiene dos campos: uno de tiempo y el otro de temperatura.

6. Click en Cancel para cerrar esta ventana.

Paso 2: Examinando el Arreglo Cookies y agregando su propia receta galleta. 1. Desde el organizador del controlador, dentro de derecho en Program Tags y escoja Edit Tags.

Program3, click

2. Click en el signo + a la izquierda del nombre del tag Cookies. 3. Click en el signo + a la izquierda del elemento Cookies[0]. La pantalla aparece como se muestra abajo.

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Note que Cookies es un arreglo de 3 elementos de tipe CookieRecipe. 4. Click en el tab Monitor Tags tab al pie izquierdo de la pantalla. Los valores en los 3 tipo s de galleta en Cookies han sido configurados para las siguentes galletas. Cookie Array Element

Cookie

Cookies[0] Cookies[1] Cookies[2]

Chocolate Chip Peanut Butter Sugar

5. Click en el X en la esquina superior derecha de la pantalla para cerrar el Data Monitor

Paso 3: Revisando el programa Ladder. Desde el Controller Organizer, bajo Program3, doble click en la rutina MakeABatchOfCookies.

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El Ladder Editor aparece, como se muestra arriba. En la primera línea del programa usted selecciona el tipo de galleta a preparar, y el índice de arreglo de cookie es actualizado para usar la receta de galleta correcta. Esta rutina le permite seleccionar que tipo de galletas preparar (ejemplo: chocolate chip, peanut butter, o sugar), fijar la temperatura del horno, colocar el temporiazador en On, y entonces correr una subrutina para hornear las galletas. La segunda línea del programa es para ver el tipo de galleta que ha seleccionado preparar, fija la suficiente temperatura alta, y enciende el temporizador.

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Grupo 2: Laboratorios Puntuales

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Lab Nº 1: “Realizar un Tag Productor” 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que contiene el tag que usted desea producir. 2. En el menú Lógica, seleccione Editar tag. 3. Desde Alcance, seleccione name_of_controller (controlador). (Sólo los tags que están dentro del alcance del controlador pueden producir datos). 4. Seleccione el tag que producirá los datos y presione las teclas ALT + Enter.

5. Seleccione el botón de la opción Producido. 6. Escriba o seleccione el número de controladores que consumirán (recibirán) el tag. 7. Haga clic en Aceptar. 8. Configure un tag en otro controlador (s) para consumir este tag producido.

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Lab Nº 2: “Realizar un Tag Consumidor” 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que consumirá el tag producido 2. En el Organizador del controller, Configuración de I/O, añada el controlador que contiene el tag producido. 3. En el menú Lógica, seleccione Editar tag. 4. Desde Alcance, seleccione name_of_controller (controlador). (Sólo los tags que están dentro del alcance del controlador pueden consumir otros tags). 5. Seleccione el tag en este controlador que consumirá el tag producido y presione las teclas ALT + Enter.

6. Seleccione el botón de la opción Consumido. 7. Seleccione el controlador que contiene el tag producido. 8. Escriba el nombre del tag producido. 9. Seleccione el mismo tipo de datos que el tag producido. 10. Escriba o seleccione el tiempo entre actualizaciones del tag: •

Use el valor más alto permitido para la aplicación.

•

Si el controlador consume el tag mediante una red ControlNet, use un binario múltiple del tiempo de actualización de la red (NUT) ControlNet. Por ejemplo, si el NUT es 5 ms, escriba un régimen de 5, 10, 20, 40 ms, etc.

•

11. Haga clic en Aceptar.

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Lab Nº 3: “Como proteger un proyecto / Crear un archivo para las claves de Origen” 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger. 2. En el menú Tools, seleccione Security / Configure Source Protection. 3. ¿Le solicita el software RSLogix 5000 que especifique la ubicación del archivo de claves de origen? No: Su computadora ya tiene el archivo de claves de origen. Vaya al laboratorio siguiente “Protección de una rutina con una clave de origen“. Si: Continúe el laboratorio. 4. Seleccione Yes.

5. Haga clic en 6. Seleccione una carpeta donde almacenar el archivo, y seleccione OK. 7. Seleccione OK. Un cuadro de diálogo le pregunta si desea crear el archivo de claves de origen (sk.dat). 8. Seleccione Yes.

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Lab Nº 4: “Como proteger un proyecto / Protección de una rutina” 1. Abra el proyecto RSLogix 5000 que desea proteger. 2. En el menú Tools, seleccione Security / Configure Source Protection.

3. Seleccione la rutina o rutinas que desea proteger. 4. Haga clic en Protect.

5. Escriba un nombre que desee usar como clave de origen. O seleccione una clave de origen existente de la lista desplegable. 6. Si una persona no tiene la clave de origen, ¿desea usted que pueda abrir y ver la rutina? No: Borre la marca de verificación en el cuadro de verificación Allow viewing of routine (opción predeterminada). Sí: Seleccione el cuadro de verificación Allow viewing of routine. 7. Seleccione OK. 8. Cuando haya asignado las claves de origen requeridas para el proyecto, haga clic en Close. 9. En el menú File, seleccione Save.

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Lab Nº 5: “Configuración de comunicación Ethernet/IP” Paso1: Conexión al módulo. 1. Abra el proyecto RSLogix 5000, fuera de línea.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en I/O Configuration y seleccione New Module.

3. Seleccione su tipo de módulo ENB o ENET y seleccione OK.

4. Introduzca un nombre para el módulo. 5. Introduzca o seleccione el número de ranura en que se instala el módulo. 6. ¿Con qué precisión debe corresponder cualquier módulo instalado en esta ranura a la información en esta ficha? 7. Escriba la dirección IP o el nombre de la computadora principal del módulo:

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8. Haga clic en Finish. 9. Del menú File, seleccione Save. 10. Descargue el proyecto al controlador.

Paso 2: Configuración del Puerto 1. En el Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo ENB o ENET y seleccione Properties. 2. Haga clic en la ficha Port Configuration.

3. Borre (elimine la marca de verificación) en la casilla de verificación Enable Bootp. 4. Escriba la dirección IP para el módulo. 5. Escriba la máscara de subred del módulo, si es necesario. 6. Escriba la dirección de gateway del módulo, si es necesario. 7. ¿Usará usted nombres de computadora principal para especificar otros dispositivos Ethernet/IP? (por ejemplo, cuando envíe un

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mensaje o configure un módulo remoto ENB o ENET, ¿usará un nombre de computadora principal en vez de una dirección IP?)

8. Escriba el nombre del dominio del módulo. 9. Escriba la dirección IP del servidor o servidores que contienen labase de datos DNS del dominio. 10. Seleccione Set. Un cuadro de diálogo le solicitará que confirme los cambios. 11. Para aplicar los cambios, seleccione OK. 12. Para cerrar el cuadro de diálogo Module Properties, seleccione OK. 13. Verifique el módulo para cerciorarse de que el procedimiento se realizó satisfactoriamente, fijese en la parte frontal del módulo.

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Lab Nº 6: “Como comunicarse con las E/S 1756 mediante una red ControlNet” Paso1: Añadir el módulo local 1756-CNB. 1. Abra el proyecto RSLogix 5000™ fuera de línea.

2. Haga clic con el botón derecho del mouse en I/O Configuration y seleccione New Module. 3. Seleccione el tipo de CNB y haga clic en OK.

4. Introduzca un nombre name_of_local_cnb).

para

el

módulo

(por

ejemplo,

5. Introduzca o seleccione el número de ranura en que se instala el módulo. 6. ¿Con qué precisión debe corresponder cualquier módulo en esta ranura a la información en esta ficha? 7. Haga clic en Next.

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8. ¿Desea que el módulo controlador?

se comunique

inicialmente

con el

9. Si entra en fallo la comunicación, ¿en qué manera desea que responda el controlador?

10. Haga clic en Finish.

Paso2: Añadir el módulo remoto 1756-CNB.

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en name_of_local_cnb y seleccione New Module. 2. Seleccione el tipo de CNB que se encuentra en el chasis remoto y haga clic en OK.

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3. Introduzca un nombre para el módulo CNB. Use un nombre que identifica las E/S en el chasis. 4. Introduzca o seleccione el número de nodo ControlNet del módulo.

5. Introduzca o seleccione el número de ranuras en el chasis remoto. 6. ¿Es la mayoría de los módulos en el chasis módulos de E/S digitales no diagnósticos?

7. Introduzca o seleccione el número de ranura en que se encuentra instalado el módulo 8. ¿Con qué precisión debe corresponder cualquier módulo en esta ranura a la información en esta ficha?

9. Haga clic en Next.

10. En el paso 6, ¿qué formato de comunicación seleccionó usted?

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11. ¿Desea que el módulo controlador?

se comunique

inicialmente

con el

12. Si entra en fallo la comunicación con el módulo, ¿en qué manera desea que responda el controlador?

13. Haga clic en Finish. Paso 3: Añadir módulos de E/S en el rack remoto. En esta tarea, usted añade dos módulos de E/S a la configuración de E/S del controlador. 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo 1756-CNB remoto y seleccione New Module. 2. Seleccione el tipo de módulo y haga clic en OK.

3. Introduzca un nombre para el módulo. 4. Introduzca o seleccione el número de ranura en que se instala el módulo. 5. Seleccione Comm Format

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6. Seleccione Electronic Keying. 7. Haga clic en Next. 8. En el paso 5, ¿seleccionó usted Rack Optimization como el formato de comunicación?

9. ¿Desea que el módulo controlador?

se comunique

inicialmente

con el

10. Si entra en fallo la comunicación, ¿en qué manera desea que responda el controlador?

11. Haga clic en Finish.

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Lab Nº 7: “Como comunicarse con un dispositivo DeviceNet” Clic derecho sobre I/O Configuration, seleccionar New Tag. Seleccione 1756-DNB y haga clic en OK.

Introduzca un nombre para el módulo. Use un nombre que identifica las E/S de la red. Introduzca o seleccione el número de ranura del módulo. Introduzca o seleccione el número de palabras de entrada que se asignan al escáner, más 1. Por ejemplo, si las entradas se asignan de la palabra 0 a la palabra 4 (5 palabras), introduzca un valor de 6 (5 palabras de entrada + 1 = 6). Introduzca o seleccione el número de palabras de salida que se asignan al escáner, más 1. ¿Con qué exactitud debe corresponder cualquier módulo en esta ranura a la información en esta ficha?

Haga clic en Next.

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¿Se encuentra el módulo en un chasis remoto?

¿Desea que el módulo se comunique inicialmente con el controlador?

Si entra en falla la comunicación con el módulo, ¿de qué manera desea que responda el controlador?

Haga clic en Finish.

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Lab Nº 8: “Entradas y Salidas Distribuidas en una Red DeviceNet” En este laboratorio, configuraremos una transferencia de datos entre un Procesador ControlLogix y unas entradas/salidas remotas distribuidas en una red de DeviceNet, las figuras que se muestran a continuación son referenciales, ya que se trabajará con equipos y dispositivos que se tenga en el laboratorio. Tenemos que configurar dos cosas: Comunicación entre el escáner DeviceNet y los dispositivos remotos, y luego la comunicación entre el procesador ControlLogix y el escáner DeviceNet a travez de la placa base del ControlLogix. Estos dos son completamente asincrónicos. Usaremos el RSNetworx para DeviceNet para configurar la red I/O. Para conectar RSNetWorx con la red DeviceNet, inicie el RSNetWorx desde su escritorio presionando el icono dos veces con el ratón.

Para estar conectado en linea a la red, clic en el icono Online.

Un cuadro de dialogo aparece consultando el medio que utilizaremos para conectarnos a la red DeviceNet.

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Note en la pantalla anterior (ejemplo) que la conexión se realizo por medio de un módulo Ethernet/IP, Tener en cuenta que podemos entablar la comunicación por distintos medios (RS 232-DF1, ControlNet). Un segundo cuadro de dialogo aparece, indicando que usted debe cargar o descargar los dispositivos antes de ver la configuración en línea. El programa buscará en toda la red y mostrará todos los nodos encontrados. Usted debería ver los nodos siguientes:

El nodo 00 es el escáner DeviceNet que está ubicado en la ranura 8 de un chasis de 10 ranuras. Doble clicK en el nodo 00, vaya al ScanList y click en Download cuando aparezca la siguiente ventana. Nota: Por este medio cargaremos una nueva configuración desde el RSNetworx hacia el escáner Devicenet, sobrescribiendo la configuración actual.

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Deberia ver lo siguiente:

Esta pantalla le permite configurar el scanlist 1756-DNB para incluir los dispositivos que serán escaneados en la red de DeviceNet. Nota: El ScanList contiene toda la información necesaria para que el escáner se comunique con cada dispositivo en la red. Cada dispositivo debe ser configurado en el scanlist considerando lo siguiente: • • • •

Numero de bytes a ser enviados (Tx size). Numero de bytes a recibir (Tx size). Estilo de mensaje (Message type). Mapeo de señales, para indicar en el scanlist la dirección de origen o destino en el procesador ControlLogix.

Nota: Asegúrese de que Automap on Add haya sido establecido.

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Añada el módulo I/O CompactBlock (Dirección DeviceNet 06).

Seleccionamos el módulo y damos un click sobre Edit I/O Parameters. Nótese que el módulo enviará un Byte al escáner y recibirá un Byte del escáner. El metodo de comunicación será Change of State (COS), lo que significa que los datos cambiaran cuando realmente se presente un cambio o si no hay ningún cambio durante 250 ms.

Deje la configuración tal cual se muestra en la figura anterior, click en OK.

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Aquí podremos ver el destino de la información enviada por el módulo I/O con una memoria de entrada del escaner. En otras palabras el estado de la primera entrada del módulo será almacenado en la palabra doble 0 bit 0. Inspeccione la etiqueta de Salida, luego haga click en OK y descargue la configuración al escáner DeviceNet. Ahora necesitamos configurar el intercambio de datos entre el procesador ControlLogix y el escáner DeviceNet. Abrir el programa RSLogix 5000, desde el escritorio. Crear un nuevo Proyecto haciendo clic en el icono siguiente.

La ventana New Controller aparece, y seleccione los campos tal cual se muestra en la figura siguiente, finalmente click sobre OK.

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Clic derecho en el archivo I/O Configuration y seleccione New Module.

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Seleccione el módulo 1756-DNB y click en OK.

El diálogo Module Properties aparece. Ingrese “Scanner” en el campo Nombre, seleccione la ranura 8 y click en Next.

Verifique que la siguiente ventana tenga la configuración siguiente y click en Finish

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Doble click sobre Tags Controller para ver los Tags asociados con el escáner DeviceNet, inspeccione cada fólder de datos de entrada y salida.

Nota: El archivo de datos de entrada contiene la información proveniente del escáner DeviceNet, mientras que el archivo de datos de salida contiene los datos a ser enviados hacia el escáner DeviceNet. Usted ya tiene todo configurado, el procesador está listo ahora para ser programado mediante el editor Ladder. Doble click en MainRoutine (MainTask/MainProgram)

Por el momento solo programaremos una rama la cual cambiará el escaner DeviceNet a modo RUN.

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Salve el programa.

Descargue el proyecto al controlador para iniciar la recepción de datos desde el escaner DeviceNet. Selecciona Communications / Who Active desde el menú principal.

Busque la posición del procesador y descargue el proyecto (Download). Coloque el controlador en Modo RUN.

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Doble click sobre Controller Tags, Cambie el Campo Style de la primera palabra a Binary y note los cambios en los datos de entrada.

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Lab Nº 9: “Configuración e inicio del Módulo Modbus MVI56-MCM”

Para inicializar el módulo MVI56-MCM solo se requiere la configuración de software utilizando el programa RSLogix5000. El método más fácil a implementar en el módulo es comenzar con el programa de ejemplo provisto con el módulo (MVI56_MCM_EX1.ACD). Si usted esta instalando éste módulo en una aplicación existente, usted puede simplemente copiar los elementos requeridos de la lógica de escalera del ejemplo a su aplicación. Nota: El módulo puede ser añadido solamente a un proyecto utilizando el software en el modo offline. El primer paso en la inicialización del módulo es definir el módulo en el sistema. Presionando el botón derecho del ratón sobre la opción de configuración E/S (entrada/salida (E/S)) en la ventana de Organización del Controlador (Controller Organization) mostrará un menú pop-pup. Seleccione la opción de módulo nuevo (New Module) desde el menú de configuración E/S:

Esto hace que el programa muestre la siguiente caja de diálogo:

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Seleccione el módulo 1756 (Módulo 1756 genérico) de la lista y seleccione el botón OK. La siguiente caja de diálogo es mostrada:

Llene las cajas de diálogo como se muestra llenado las opciones de Nombre, Descripción y Slot para su aplicación. Asegúrese de seleccionar el formato de comunicación Comm Format como Data - INT en la caja de diálogo. Un fallo en el ajuste de los valores de Assembly Instance y Size resultara en un módulo que no se comunicará sobre el backplane del rack del ControlLogix. Seleccione el botón de comando Next para mostrar la siguiente caja de diálogo.

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Seleccione el valor de intervalo del Paquete Requerido (Request Packet) para el scaning del E/S sobre el módulo. Este valor representa la mínima frecuencia con que el módulo manejará eventos programados. Este valor no debería ser ajustado por debajo de 1 milisegundo. Valores entre 1 y 10 milisegundos podrían trabajar con la mayoría de las aplicaciones. Una vez completada la inicialización del módulo, la ventana de Organización del Controlador mostrara la presencia del módulo. Los datos requeridos para el módulo son entonces definidos para la aplicación, y los objetos son localizados en el área de datos de Tags del Controlador. Un ejemplo de la ventana de Organización del Controlador se muestra en el siguiente ejemplo:

El próximo paso en la inicialización del módulo es definir los tipos de datos a ser usados para la interfaz con el módulo. Copie éstos tipos de datos desde la lógica de escalera de ejemplo si usted no está utilizando el ejemplo. Están definidos si usted está comenzando con la lógica de escalera de ejemplo. La ventana de Organización del Controlador debería mostrar los Tipos de Datos Definidos por el Usuario mostrados en el siguiente ejemplo:

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El próximo paso en la inicialización del módulo es definir los datos a ser usados para la interfaz entre el módulo y la lógica de escalera. Abra la caja de diálogo de edición de Tags del Controlador e introduzca los valores mostrados en el siguiente ejemplo. El módulo MVI56-MCM está definido en el ejemplo como MCM1. Usted puede ajustar el nombre del tag a cualquier nombre del tag válido que usted desee. Si usted esta utilizando la lógica de escalera de ejemplo, éste paso ya ha sido realizado.

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En este punto, tómese el tiempo para llenar los valores de configuración en la tabla de datos MCM1 y ajustar los tamaños del arreglo. Refiérase a la sección de objetos de datos del módulo de este documento para obtener información sobre la configuración del módulo. El último paso en la inicialización del módulo es añadir la lógica de escalera. Si usted está utilizando la lógica de escalera del ejemplo, copie la lógica de escalera mostrada en la ventana de Organización del Controlador debajo de su aplicación.

El módulo está ahora inicializado y listo para ser utilizado con su aplicación. Descargue la nueva aplicación en el procesador y colóquelo en el modo Run. Si todos los parámetros de configuración están ajustados correctamente y el módulo está conectado a la red Modbus, el LED de la aplicación del módulo (LED APP) debería permanecer apagado y el LED de actividad del backplane (BP ACT) debería titilar muy rápidamente. Refiérase a la sección de Diagnostico y Troubleshooting de éste manual si usted encuentra errores. Conecte un computador o terminal al puerto de Configuración/Depuración en el módulo y observe el status del módulo utilizando el depurador existente en el módulo.

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Objetos de Datos del Módulo Todos los datos relativos al MVI56-MCM son almacenados en tipos de datos definidos por el usuario. Una instancia de los tipos de datos es requerida antes de que el módulo pueda ser utilizado. Esto se hace simplemente declarando una variable tipo dato en la caja de diálogo de Tags de Edición de Tags del Controlador. La estructura del objeto está mostrada en la siguiente figura:

Este objeto contiene objetos que definen la configuración, los datos del usuario, los estados y datos de control de comandos relativos al módulo. Cada uno de estos tipos de objetos es discutido en las siguientes secciones del documento.

Objetos de Configuración La configuración del módulo es ejecutada simplemente llenando en los valores del objeto del módulo definido en la caja de diálogo de Tags de Edición de Tags del Controlador. Cada parámetro requerido por el módulo tiene una localización definida en el objeto. Las siguientes tablas y discusiones describen los parámetros ajustados en la caja de diálogo. Usted puede ver éstas tablas abriendo los tipos de datos bajo la opción de Tipos de Datos Definidos por el Usuario en la ventana de Organización del Controlador.

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Parámetros de Transferencia de Datos

Este objeto es usado para definir los parámetros para el movimiento de datos entre el módulo y el procesador. Los valores introducidos determinan la lógica de escalera y el tamaño de datos requerido en la aplicación. Los arreglos de escritura y lectura de datos deben ser dimensionados mucho más grandes que los valores de cuenta introducidos. La lógica de escalera debe ser escrita para procesar el número de bloques de datos a ser transferidos. El número de bloques es computado como sigue: BlockCnt=INT(Reg Cnt / 200) + if (MOD(Reg Cnt, 200),1,0) Si la cuenta del registro es exactamente divisible por 200, el número de bloques es fácil de computar y la escalera es mucho más simple de escribir. Si el número no es exactamente divisible por 200, se debe desarrollar un manejo especial del ultimo bloque de datos, así como se deben transferir menos de 200 palabras. Se recomienda que los valores de cuenta siempre se ajusten a valores exactamente divisibles por 200. El parámetro BPFail es utilizado para determinar si el módulo debería continuar sobre la red Modbus cuando la operación de transferencia del backplane falla. Un valor de cero indica que el módulo debería continuar comunicando cuando el backplane no está operando. Si el valor es mayor que cero, el backplane será interrogado un número de veces (entrada) antes que una falla sea reportada y cese la comunicación en los puertos. Cuando la comunicación del backplane es reestablecida, el módulo iniciará la comunicación con la red. Por ejemplo, si usted introdujo un valor de 10 para el parámetro, el módulo detendrá todas las comunicaciones Modbus si 10 errores sucesivos del backplane son reconocidos. Cuando es reconocida una transferencia exitosa, el módulo reestablecerá la comunicación con la red.

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El parámetro ErrStatPtr es utilizado para definir la localización en la base de datos del módulo donde los datos de error/status serán almacenados. Si el valor es ajustado a –1, el dato no será almacenado en el área de datos del usuario. Un valor entre 0 y 4939 causará que el programa del módulo almacene los datos en la localización específica. Parámetros del Puerto Modbus

Este objeto es usado para definir los parámetros para la operación de cada uno de los puertos Modbus del módulo. Refiérase al Apéndice C para la definición de cada parámetro.

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Comandos Maestros Modbus

Este objeto es utilizado para definir los parámetros para cada comando en la lista maestra de comandos. El objeto MCMMóduloDef contiene un arreglo de esos objetos que definen la lista completa para cada puerto. La definición de cada parámetro requerido para cada comando se da a continuación:

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Objetos de Status Este objeto es utilizado para visualizar el status del módulo. El objeto MCMInStat mostrado a continuación es actualizado cada vez que es recibido un bloque de lectura. Estos datos pueden ser utilizados para monitorear el status del módulo a una “Rata de Tiempo Real”.

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Objetos de Datos del Usuario Estos objetos son utilizados para mantener los datos a ser transferidos entre el procesador y el módulo MVI56-MCM. Los datos del usuario son los datos de lectura y escritura transferidos entre el procesador y el módulo como “paginas” de datos de hasta 200 palabras de longitud.

Los datos de lectura (ReadData) son un arreglo ajustado para igualar el valor introducido en el parámetro ReadRegCnt del objeto MCMMódulo. Para su uso fácil, este arreglo debería dimensionarse como unos incrementos exactos de 200 palabras. Estos datos son paginados hasta 200 palabras por vez desde el módulo hasta el procesador. Los datos de escritura (WriteData) son un arreglo ajustado para igualar el valor introducido en el parámetro WriteRegCnt del objeto MCMMódulo. Para su uso fácil, este arreglo debería dimensionarse como unos incrementos exactos de 200 palabras. Estos datos son paginados hasta 200 palabras por vez desde el procesador hasta el módulo. El trabajo de Datos de Escritura es el responsable por la colocación de los datos escritos en la imagen de salida para ser transferidos al módulo. Estos datos son pasados desde el procesador hacia el módulo para la información de control y status a ser usados por otros nodos en la red. Si este arreglo es > 600 registros, cambie el valor High LIM en el rung (peldaño) 2 de ReadData y el rung 10 de WriteData del archivo de escalera.

Control y Status para Interrogar al Esclavo Dos arreglos están localizados en el objeto primario del módulo para mantener el status de interrogaciones de cada Esclavo en los puertos Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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Maestros. Estos datos de status pueden ser utilizados para determinar cuales de los Esclavos están actualmente activos en el puerto están en error de comunicación o tienen sus interrogaciones suspendidas e inhabilitadas. La lógica de escalera en el procesador puede ser escrita para monitorear y controlar el status de cada Esclavo en un puerto Maestro. El objeto utilizado es mostrado en el siguiente diagrama:

Utilizando bloques especiales, el procesador puede solicitar los datos actuales para los Esclavos. A través del uso de otros bloques, el procesador puede habilitar o deshabilitar la interrogación de los Esclavos seleccionados.

Datos de Mensaje Modbus Esta nueva versión del programa del módulo incluye el modo de operación Pass-through. En este modo, los mensajes escritos se envían a un puerto Esclavo y son pasados directamente hacia el procesador. Es responsabilidad de la lógica de escalera procesar el mensaje recibido utilizando esta característica. Se requieren dos objetos de datos para este modo de operación: una variable para mantener la longitud del mensaje y un buffer para mantener el mensaje. Esta información es pasada desde el módulo hacia el procesador utilizando el código de identificación de bloque 9996. La segunda palabra de este bloque contiene la longitud del mensaje y el mensaje comienza en la tercera palabra. Otros Tags del Controlador se requieren para almacenar los valores controlados contenidos en estos mensajes. El protocolo Modbus soporta un controlador de salida binaria (bobinas-funciones 5 y 15) y registros (funciones 6 y 16).

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Lab Nº 10: “Entendiendo la lógica de control, Comunicación Modbus ” Las tareas que deben ser manejadas por la lógica de escalera son la configuración del módulo, la transferencia de datos, el manejo especial de bloque y la recepción de datos de estado. Esta sección discute cada aspecto de la lógica de escalera como es requerida por el módulo. Adicionalmente un manejador de alimentación debe ser escrito para la inicialización de los datos del módulo y para borrar cualquier condición de falla del procesador. La ventana de Organización del Controlador para lógica de escalera de ejemplo para el módulo MVI56-MCM se muestra en el siguiente ejemplo:

Energización (PowerUp) La lógica de escalera de energización es utilizada para inicializar los objetos de datos utilizados por el módulo MVI56-MCM y para reestablecer las fallas del controlador en la energización inicial del procesador. La lógica de escalera requerida para ejecutar éstas tareas se muestran en los siguientes parágrafos: Este rung es utilizado para reestablecer una condición de falla del procesador debido a una pérdida de energía y reinicio cuando el procesador esta modo Run. Usted puede tener que manejar también otras condiciones de falla. Adicionalmente un manejador de falla puede ser escrito para el procesador para manejar otras fallas. El objeto MJFaults debe ser definido en los Tags de Controlador antes de que pueda ser usado en esta lógica:

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Este rung es usado para inicializar en cero los últimos valores de lectura y escritura, la imagen de salida para el módulo MVI56-MCM y el área de datos de escritura. Los últimos valores de lectura (MCM.BP.LastRead) y escritura (MCM.BP.LastWrite) son usados en la lógica de transferencia de datos. La imagen de salida para el módulo MVI56-MCM (Local:1:O.Data[]) es utilizada para transferir datos desde el procesador hasta el módulo. El área de datos de escritura (MCM.WriteData[]) es utilizada para almacenar los datos del procesador a ser escritos en el módulo utilizando la imagen de salida.

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Rutina Principal La rutina principal es usada para reconocer la presencia de nuevos datos de lectura desde el módulo por el procesador. El módulo hará un ciclo a través de su lista de bloques de lectura para transferir datos desde el módulo hasta el procesador. Cada vez que un nuevo dato está disponible, el módulo ajustará el valor para el bloque en la imagen de entrada del módulo (Local:1:I.Data[249]). La lógica de escalera debe escanear constantemente ésta palabra de entrada para un valor nuevo. Cuando un nuevo valor está presente, la lógica de escalera debería ejecutar las tareas ReadData y WriteData en ese orden.

Tarea de Datos de Lectura (ReadData) La tarea de lectura de datos (ReadData) es la responsable de manejar todos los nuevos datos recibidos desde el módulo y colocados en la locación apropiada en el procesador. Los datos son transferidos desde el módulo al procesador utilizando la imagen de entrada del módulo (Local:1:I:Data[]). El primer rung de la tarea ajusta el ultimo número de bloque leído (MCM1.BP.LastRead) al número de bloque actual enviado desde el módulo (Local:1:I:Data[249]).

Si el módulo está configurado para los bloques cero o uno, enviará bloques con código de identificación de 0 y –1. Ninguno de los datos del usuario será incluido en éstos bloques. Ellos sólo contendrán el estado de los datos. El rung presentado abajo muestra la lógica que maneja esos bloques.

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El próximo rung de la lógica de escalera determina si los nuevos datos recibidos en la imagen de entrada son datos de usuario. Si los datos de usuario están presentes, la lógica de escalera colocará los datos en la localización correcta en el área de datos de lectura del procesador (MCM.ReadData[]). Se pueden transferir hasta 200 palabras de datos en cada transferencia de bloques. En adición a los datos de usuario, el bloque contiene también importantes datos de estado. Estos datos deberían ser copiados al área de datos correcta en el módulo (MCM.InStat). Estos datos de estado pueden ser utilizados para determinar la “salud” del módulo MVI56-MCM.

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Los siguientes dos rungs de la lógica de escalera son usados para manejar el recibo de datos de estado del nodo Esclavo. Estos bloques son requeridos por el procesador en la tarea WriteData y enviados desde el módulo hasta el procesador. Los dos rung a continuación muestran la lógica requerida para procesar estos bloques.

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Este rung es utilizado para manejar Esclavos conectados al puerto Modbus 1. Dos bloques de 128 Esclavos cada uno son procesados por el rung y los datos son almacenados en la localización de arreglo apropiada.

Este rung es utilizado para manejar Esclavos conectados al puerto Modbus 2. Si el procesador está recibiendo la configuración del módulo desde una fuente remota a través de la base de datos del módulo, debería ser programado para manejar bloques especiales. La información de configuración es transferida desde el módulo hacia el procesador a través de los bloques –9000, -6000 hasta –6003 y –6100 hasta –6103. La lógica de escalera para manejar esta función es mostrada en el ejemplo siguiente:

Este rung es utilizado para procesar el recibo de información de configuración general por el módulo.

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Este rung es utilizado para manejar la recepción de datos de la lista maestra de comandos por el puerto Modbus 2.

Este rung es utilizado para manejar los datos de la lista maestra de comandos por el puerto Modbus 3. Otros bloques pueden ser manejados en futuras actualizaciones del producto. El siguiente rung es utilizado para copiar un mensaje pasado al procesador directamente desde un host remoto a través del módulo (modo PassThrough).

Tarea de Datos de Escritura La tarea WriteData es la responsable por el envío de datos desde el procesador hacia el módulo MVI56-MCM. Los datos son transferidos desde el procesador hacia el módulo utilizando la imagen de salida del módulo (Local:1:O:Data[]). El primer rung es utilizado para almacenar los datos Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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actuales requeridos ajustados en el objeto de datos MCM.BP.LastWrite del módulo. Este objeto es utilizado en toda la lógica de escalera subsecuente en caso de cambios en la palabra de entrada (Local:1:I:Data[1]) durante el procesamiento.

Este rung es utilizado para manejar los códigos de función 6 y 16 requeridos cuando el módulo esta siendo usado en el modo Pass-Through formateado.

Este rung es usado para manejar código de función 5 requerido cuando el módulo está siendo utilizado como un Esclavo en el modo Pass-Trhrough formateado:

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Nota: El rung 11 (no mostrado) es utilizado por la lógica Pass-Through para el código de función 15. Este rung no debería ser alterado.

Tarea de Datos de Escritura (WriteData) La tarea WriteData es la responsable por el envío de datos desde el procesador hacia el módulo MVI56-MCM. Los datos son transferidos desde el procesador hacia el módulo utilizando la imagen de salida del módulo (Local:1:O:Data[]). El primer rung es utilizado para almacenar los datos actuales requeridos ajustados en el objeto de datos MCM.BP.LastWrite del módulo. Este objeto es utilizado en toda la lógica de escalera subsecuente en caso de cambios en la palabra de entrada (Local:1:I:Data[1]) durante el procesamiento.

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Los próximos dos rungs son utilizados para manejar el control del procesador del módulo utilizando los números de bloque de control de arranque en frío y caliente. Cuando el procesador requiere que el módulo ejecute una de éstas operaciones, simplemente copia el número del bloque dentro de la imagen de salida del módulo y el módulo ejecutará la operación. asegúrese de ajustar el número de bloques requerido en el ultimo objeto de escritura para prevenir procesamientos posteriores en la tarea WriteData. Ejemplos de cada bloque de control se presentan en los siguientes rungs.

Los siguientes cuatro rungs son utilizados para requerir los datos de estado del nodo Esclavo asociado con cada puerto Maestro. Dos solicitudes son requeridas para cada puerto de manera de obtener los datos para los potenciales 256 – Esclavos direccionados en el puerto. La siguiente lógica de escalera muestra lo que se requiere para obtener los datos del puerto Modbus 1.

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Los próximos dos rungs muestran la lógica de datos de control/status para el puerto Modbus 2 Esclavo.

El siguiente rung muestra un ejemplo de control de comando. Este bloque de datos es pasado desde el procesador hasta el módulo para ejecutar un comando en una lista maestra de comandos del puerto.

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Cuando el bit CmdControl es ajustado, el puerto comando Maestro 1 (índice 0) será colocado en la cola comando y ejecutado. Hasta 6 comandos pueden ser transferidos con una solicitud desde la lista de comandos hasta la cola de comandos.

El próximo rung es usado para enviar un mensaje de evento (mensaje construido por el usuario) en el puerto 1.

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Cuando el bit EventCmd es ajustado, el rung será ejecutado. Coloca el comando contenido en la cola comando para su ejecución. Esta técnica puede ser usada para enviar comandos a un puerto sin tener que construir una lista maestra de comandos o ejecutar comandos que son enviados bajo Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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condición especial (por ejemplo, un comando de reset que debería ser ejecutado una vez al día, semanalmente, etc.).

Si el módulo es configurado para que no transfiera bloques o para que transfiera un solo bloque, se requiere un proceso especial. El módulo debe observar la primera palabra de la imagen de salida del módulo cambiando de manera de reconocer la recepción de los nuevos datos. Si el valor nunca cambia, el módulo no procesará los datos. Esto representa un problema cuando menos de dos bloques son transferidos al módulo desde el procesador. Para resolver este problema el módulo enviara -1 y 0 en la palabra de entrada. Cuando el módulo es configurado para cero bloques de escritura, la siguiente secuencia de bloques requerida presentara: -1, 0, -1, 0, -1, 0... Cuando el módulo es configurado para un bloque de escritura, la siguiente secuencia de solicitud de bloques presentara: 1, 0, 1, 0,1 ,0... El siguiente rung es requerido para manejar éstas condiciones.

El siguiente rung en la lógica de escalera es el más importante. Maneja la transferencia de datos del procesador hacia el módulo. Hasta 200 palabras de datos del usuario son mantenidas en el procesador (MCM.WriteData[]) pueden ser transferidas al módulo cada vez.

De forma de configurar el módulo, la configuración debe ser transferida desde la tabla de datos del procesador hacia el módulo. Se requieren varios Urb Villa Rica S1 Chaclacayo – LIMA Telefax: (511) 359-0547

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bloques para transferir toda la información requerida por el módulo. Cada uno de estos bloques debe ser programado y manejado por el módulo para ser ejecutado. El primer bloque de configuración tiene un valor de código de 9000. Este bloque es usado para transferir la información del tamaño de los bloques de datos (MCM.ModDef) y la información de configuración del puerto Modbus (MCM.Port[]). Este es el primer juego de datos requerido por el módulo cuando es iniciado.

El último juego de información de configuración requerida desde el módulo es la lista maestra de comandos para cada puerto. Esta lista es transferida a los 25 comandos del módulo a un mismo tiempo. La lógica de escalera para transferir la lista de comandos hacia el módulo es mostrada en los siguientes rungs:

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