CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META INGENIERIA ELECTRONICA INFORME “COMPROBACION DE ROUTH HURWITZ” JUAN CAMILO ZAPATA M. WILLIAM ANDRÉS RIVEROS V. E-mai!
[email protected] [email protected] F"#$"$% &' (" &)*+ VILLAVICENCIO,META RESUMEN! En el presente informe comprobaremos el método de Routh Hurwtz en MATLAB. * INTRODUCCION
Matlab Matlab es una herramien herramienta ta muy utiliz utilizada ada para para difere diferente ntes s campos campos.. Para Para resolv resolver er sistem sistemas as de control control es muy versátil versátil por su fácil fácil manejo y por sus sus anim animac acio ione nes s en gráf gráfic icas as all! all! podr podrem emos os identificar muchas cosas de nuestro sistema de cont contro rol. l. "ay "ay much muchas as mane manera ras s para para reso resolv lver er matemáticamente un sistema de control# Matlab nos ofrece resolverlos con unas simples l!neas de c$digo# ya %ue calculada manualmente toma más tiempo %ue el %ue toma Matlab además Matlab es más preciso en los cálculos y en nuestras gráficas. &no de los m'todos para determinar si un sistema es estable# cr!ticamente estable o inestable es el m'todo de (outh "ur)itz# mediante este informe comprobarem comprobaremos os si este m'todo es verdadero verdadero y %ue %ue dar! dar!a a obte obtend ndr! r!am amos os lo mism mismo o medi median ante te Matlab. MARCO TEORICO
necesi necesita ta resolv resolver er la ecuaci ecuacion on difere diferenci ncial al %ue describe el sistema fisico. 4 (e%uiere 7nicamente el análisis de los polos %ue se encu encuen entr tran an en la func funci$ i$n n cara caract cter er!s !sti tica ca 5denominador de la funci$n de transferencia6 MATLAB
M,0 es un entorno de computaci$n de computaci$n y desarrollo de aplicaciones tota totalm lmen ente te inte integr grad ado o orie orient ntad ado o para para llev llevar ar a cabo proyectos en donde se encuentren implic implicado ados s elevad elevados os cálcul cálculos os matemáticos y matemáticos y la visual visualiza izaci$ ci$n n gráfic gráfica a de los mismos mismos.. M,0 M,0 integra análisis num'rico# análisis num'rico# cálculo cálculo matricial# proces matricial# proces o de se8al y visualizaci$n gráfica en un entorno completo donde los problemas y problemas y sus soluciones sus soluciones son e3presados del mismo modo en %ue %ue se escr escrib ibir ir!a !an n trad tradic icio iona nalm lmen ente te## sin sin necesidad de hacer uso de la programaci$n la programaci$n tradicional.
C$i"$i% (" R%/ H$0i1
*l criterio de (outh "ur)itz es para determinar la estabilidad de un sistema.
*+,/0/ es la cuantificaci$n de como los sistemas respondes a perturbaciones e3ternas 4 *l crit criter erio io de esta estabi bili lida dad d de (out (outh h perm permit ite e determinar la cantidad de polos en lazo cerrado %ue se encuentran en el semiplano derecho del plano s 5ra!ces positivas6 sin tener %ue facto-rizar el polinomio. 4 *ste criterio de estabilidad s$lo se aplica a los polinomios con una cantidad finita de t'rminos 4
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estabilidad de un sistema dado. 4 *ste metodo no
M,0 dispone tambi'n en la actualidad de un amplio abanico de programas de apoyo especi especiali alizad zados# os# denomi denominad nados os ,oolbo oolbo3es 3es## %ue e3t e3tiend ienden en sig signif nificat icativ ivam amen entte el n7m n7mero ero de funciones de funciones incor ncorpo pora rada das s en el prog progra rama ma principal. *stos ,oolbo3es cubren en la actualidad prácticamente casi todas las áreas principales en el mundo de la ingenier!a y la simu simula laci ci$n $n## destac destacand ando o entre entre ellos ellos el 9toolb 9toolbo39 o39 de proces proceso o de imágenes# de imágenes# se8 se8al# control robusto# control robusto# estad!stica# estad!stica# análisis financiero# matemáticas simb$licas# matemáticas simb$licas# redes redes neurale neurale s# l$gica s# l$gica difu difusa sa## iden identtific ificac aci$ i$n n de sistemas# simula simulaci$ ci$n n de siste sistemas mas dinámi dinámicos# cos# etc. etc. es un entorno de cálculo t'cnico# %ue se ha convertido en estándar de la industria# industria# con capacidades no supe supera rada das s en comp comput utac aci$ i$n n y visu visual aliz izac aci$ i$n n num'rica.
e forma coherente y sin ning7n tipo de fisuras# integra los re%uisitos claves de un sistema de computaci$n t'cnico cálculo num'rico# gráficos# herramientas para aplicaciones espec!ficas y capacidad de ejecuci$n en m7ltiples plataformas. *sta familia de productos proporciona al estudiante un medio de carácter 7nico# para resolver los problemas más complejos y dif!ciles.
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DESARROLLO DE LA PR2CTICA
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