Robot Industrial Hawasaky

 

Table of Contents

Table of Con Contents tents Tecnología de automatización Robótica Robot in indu dustr strial ial

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IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot Controles lógicos programables para plantas de producción IMS

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Tecnología de automatización  Adquirir la capacidad de actuar en función de la práctica práctic a y los proyectos. proyect os.

Robótica

Robótica

En los procesos de producción modernos, eficientes y con un alto grado de automatización, los robots desempeñan una función importante. Nuestros equipos de tecnología robótica inician paso a paso a los futuros especialistas en automatización o mecatrónica en los fundamentos, el manejo y la programación de robots y muestran una interacción óptima con la instalación automatizada. Sus ventajas: Introducción sencilla a la tecnología robótica Robot didáctico de alta precisión Manejo del robot didáctico sin necesidad de tomar medidas de seguridad tales como puerta de protección o barrera barrera luminosa Software 3D profesional para programación en línea y sin conexión a la red Programación cercana a la industria, basada en textos y con una extensa funcionalidad Programación gráfica de gran claridad visual Conexión y comunicación sencillas con un control lógico programable Transición e introducción sencillas al robot industrial

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industrial strial Robot indu

Robot industrial

IMS 11 Sub Subsis sistem tema a de desmontaje desmontaje con c on robot

IMS 11 Subsistema de desmontaje con robot

Sobre la cinta transportadora se encuentra un portador cargado con una pieza de trabajo montada y verificada. El portador de piezas de trabajo se ve detenido en la posición de entrega de la pieza. El robot toma la pieza de trabajo y la conduce a la estación de desmontaje. Se sujeta la pieza de trabajo. Se desmontan las partes individuales de la pieza. El robot clasifica uno tras otro los componentes en los lugares de almacenamiento.

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Equipo basico compuesto de: Equipo basico compuesto de: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

1 Placa IMS para fijación del robot

Anz.

LM9667

1

LM9606

1

Placa base para robot robo t de capacitación Kawasaki: Placa de fijación de acero, sobre patas de caucho, que permite alcanzar un pos icionamiento icionam iento fijo del robot. robot. Incluye Incluy e posibilidad pos ibilidad de d e fijación de estación IMS IMS de desmontaje des montaje de manera que las diferentes diferentes piezas piezas mantengan distancias fijas y definidas entre sí.

2 Segmento de cinta transportadora dob doble le de 24 24V V Módulo m ecatrónico básico, accionado por medio de un m otor  reductor de 24 V y velocidad variable, equipado con s ensores ens ores de posición pos ición final y esclavo PROFIBUS PROFIBUS DP integrado. Sirve Sirve para pa ra realizar  ex experimentos perimentos básicos con un s istema de transporte transporte o para el montaje de un s istema m ecatrónico ecatrónico complejo con fines fines de control control del flujo del material en procesamie proces amiento. nto. La cinta transp transporta orta portadores cargados cargado s con piez pi ezas as de d e trabajo, es el vínculo vínculo entre los subsistemas individuales y está preparada para la conexión a un control lógico programable. programable . Se Se puede combinar com binar con otras cintas transportadoras , curv curvas as o nodos nod os de dis tribución. Las es taciones IMS IMS se pueden con conectar ectar directame directamente nte a la cinta y controlar  conjuntamente por m edio del PROFIBUS PROFIBUS.. Longitud = 600 m m, ancho = 160 m m, carril = 120 mm Longitud Motor reductor, red uctor, 24 V CC Módulo PWM para accionam iento de la cinta a velocidad velocidad variable  Ajus  Ajus te continuo de velocidad velocid ad por medio m edio de d e potencióm potenci ómetro etro o entrada analógica de d e 0 V a 10 V Servicio manual Servicio man ual por medio m edio de interruptor para marcha a izquierda izquierda y derecha 2 s ensores inductiv inductivos os de posición final 2 interfaces interfaces M12 para actuadores actuadores y senso sen sores res adicionales adicion ales Casquillos para bucle de desconexión desconexión de em ergencia (desconexión (desconex ión de la tensión de los módulos de salida)  Alim  Alim entación entació n externa externa de tens ión a través de cas quillos quil los de seguridad de 4 m m o de conector conector hueco. Conector SUB-D de sistema, sis tema, de 9 polos , para conexión conexión de

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contactores contact ores,, mircrocontrol Logo! o control control lógico programable program able Disco incremental para detección de posición y medición de velocidad por medio de s ensor óptico Visible isi ble en bas e de datos d atos IMS IMS virtual virtual como módulo mód ulo interactivo interactivo tridimensional Requis itos de la unidad de control: 4 entradas entradas digitales, d igitales, 3 salidas digitales digitales   Módulo de esclavo PROFIBUS DP: Direccionamiento:16 entradas y salidas digitales Conexión de PROFIBUS PROFIBUS DP por medio m edio de cas quillo DSUB de 9 polos Direcciones Direcc iones ajustables por medio de conmutador girator giratorio io Velocidad de transmis trans mis ión de has ta un máximo de 6 Mbit/s Mbit/s  Archivo  Archivo GSD GSD para integració integ ración n del software s oftware de control (por  (po r  ejemplo, ejem plo, STEP7) STEP7) Casquillo DSUB de 25 polos para la conexión conexión de una es estación tación IM IMS de procesamien procesa miento to Corriente de salida: sal ida: 500 mA (corriente total: total: 1 A) Control con velocidad velocidad variable de la cinta transportadora transp ortadora por  medio med io de PROFIBUS PROFIBUS  

3 Cu Curva rva de 180 gradospara se segmento gmento de cinta transportadora

LM9611

1

LM9603

1

Segmen to de cinta Segmento cinta con placa giratoria para la conexión conexión de sistem s istemas as parciales parcial es y para el montaje de s istemas mecatrónicos mecatrónicos de mayor  complejidad, al igual que de s istemas continuos. continuos. El accionamiento accionamiento de la curva se realiza a través través del acoplam iento a una cinta transportadora provis provista ta de un dispos itivo itivo de propuls ión y puede efectuar efec tuarse se en am bas direcciones. direcciones.  Ángul  Ángulo o = 180 grados grado s Carril = 120 mm Radio = 250 mm

4 Segmento de cinta doble transportadora,pasivo Módulo mecatrónico básico sin accionamiento propio, especialmente apto para la extensión de cintas transportadoras accionadas acciona das dentro dentro de un s istema m ecatrónico ecatrónico complejo: Para Para el accionamiento, accionam iento, a través través de una un a correa de trans transmis mis ión, se crea un acoplam iento mecánico con una cinta adicional o curva: curva: Longitud = 600 m m, ancho = 160 m m, carril = 120 mm Longitud Correa adicional adicional de transmis ión

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5 IMS Sensor magnético para cinta incl. sop soporte orte

LM9675

1

LM9678

1

LM9620

1

LM9621

1

Emisor de señales (interrupt (interruptor or de láminas ) para integración integración al sis tema IMS, IMS, con cable de conex cone xión y material de fijación. Función de elemento elemen to lógico: Contacto Reed (de láminas lám inas ) Tipo de conexión: Conector angular M12, cable cable de 2m Tensión de servicio: 24V

6 IMS Sensor capacitiv c apacitivo o para cinta incl. incl.soporte soporte Senso r capacitivo Sensor capacitivo útil para detectar si una pieza de trabajo trabajo s e encuentra sobre el portador que las traslada. El soporte permite su integración rápida y sencilla a la cinta de trans porte IMS. IMS. El cable del senso sen sorr tiene un enchufe M12 M12 que le s irve irve para conectarse directamente al s istema is tema IMS. IMS.

7 Placa portadora de piezas de trabajo Portador para alojamiento alojamie nto y transporte de piezas de trabajo sobre s obre cintas transportadoras. El portador de piezas dispone de un sistema de identificación de 4 bits Longitud Longit ud = 180 m m, ancho = 119 m m, altura altura = 15 m m Sensor de posición Sistema de identificación de 4 bits  

8 Parte superior de pieza de tra bajo, blanca Material: plástico Color: blanco Cierre magnético mag nético para la fijación de la parte inferior  Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensi Dime nsiones ones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm mm  

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9 Parte superior de pieza de trabajo, n negra egra

LM9622

1

LM9623

1

LM9624

1

LM9625

1

Material: plástico Color: negro Cierre magnético mag nético para la fijación de la parte inferior  Bola presionada por resorte para la fijación del perno Dimensi Dime nsiones ones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm mm  

10 Parte inferior de pieza de trabajo, bl blanca anca Material: plástico Color: blaco Cierre magnético magn ético para la fijación fijación de la parte superior  Dimensi Dime nsiones ones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm mm

11 Parte inferior de pieza de trabajo, negra Material: plástico Color: negro Cierre magnético magn ético para la fijación fijación de la parte superior  Dimensi Dime nsiones ones (l x p x h): 100 x 50 x 40 mm mm  

12 Perno plástico de pieza de trabajo Material: plástico Diámetro: 20 m m Longitud Longit ud 50 m m  

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13 Perno metálico de pieza de trabajo

LM9626

1

Material: Metal Diámetro: 20 m m Longitud Longit ud 50 m m  

Se requiere adicionalmente:

Se requiere adicionalmente: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

14 Robot industrial RS03N (versión modificada), 6 ejes, 3kg

LM9661

Anz.

1

Robot manipulad Robot m anipulador or y de montaje industrial RS03N, RS03N, inclusive una unidad de control independiente E70, una unidad manual de servicio “Teach Pendant”, juego de cables y un extenso paquete de software.   Brazo del robot RS03N: Carga útil: 3 kg  Alcance máximo: 620 mm Pinza neumática

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Precisión de posicionamiento: 0,05 mm Peso: 20 kg Tipo de protección IP 65 Cable PN integrado y señales para el brazo superior   

Control E 70 con unidad manual de servicio  Arquitectura abierta de bus de 32 bits VME con función multitarea Número de ejes: 6 ejes servo digitales Te Teach ach Pendant con c on monitor de colores c olores (6,5 pulgadas LCD)) con panel táctil, LCD t áctil, parada parada de emergencia, interruptor  de seguridad “dead man”, interruptor de bloqueo “teachlock”, 58 teclas de mando Conexión Ethernet estándar, conexión InterBus-S y Profibus-DP Profib us-DP opcional Memoria RAM soportada por batería para programas y datos  Alojamiento PCMCIA para tarjetas SRAM y ttarjetas arjetas Flash Flas h  ATA Lenguaje Lengu aje de programación AS altamente desarrollado Lenguaje de programación de bloques funcionales Programación offline y online Interfases: USB, RS232, Ethernet Conector D-Sub 25-pines para la communicación con hardware externo Entrada D-Sub 9-pines para la conexión de componentes de seguridad industrial Conexión: 230 V; 50/60 Hz; 1,5 KVA, monofásica Memoria de trabajo: 1 MB (útil para aprox. 5.000 pasos) Longitud de cables: cable de conexión: 10 m / Teach Pendant: 10 m Señales de entrada: 32 canales Señales de salida: 32 canales  

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15 Pinza pneumática pneumática paraLM966 1

LM9663

1

LM9637

1

Pinza Pinz a aspirante as pirante para robot de capacitación Kawasaki: Pinza Pinz a aspirante as pirante doble, con ventosas ventosas , para succionar material m aterial es esférico férico y rectangular  El aire comprimido se conduce hacia los as piradores por  medio med io de válv válvulas ulas n eumáticas áticas con el fin de producir en ellos pres presión ión negativa negativ a neum Incluye Incluy e mangueras man gueras y material de m ontaje  

16 Estación de desmontaje para Robotor  Estación de des montaje de piezas Estación piezas de trabajo, trabajo, para la que s e necesita, neces ita, adicionalm ente, un robot manipulador. manipula dor. Un cilindro cilindro neumático neum ático sujeta suje ta la pieza de trabajo y, a continuación, con otro cilindro neum ático, se expulsa el perno pe rno por efecto efecto de la presión. presi ón. Las piezas piez as des montadas se depos itan en los lugares de almacenamiento previstos. previstos. Válvula distribuidora de 4/2 vías Válvula distribuidora de 3/2 vías Válvula álvula m anual distribuidora d istribuidora de 3/2 vías vías Cilindro de efecto efecto s imple para sujeción Cilindro de doble efecto para ejercer la presión de expulsión 3 sens ores de campo magnético Int Interfaz erfaz de PLC con conector SUB-D de 9 polos polo s Requisitos del PLC: 2 s alidas digitales, 3 entradas entradas digitales digitales   Para segelem seguridad uridad en el funcionamyiento y la prolongación de se la vida útil delalos entos neumáticos las unidades de control, control, requiere un juego jue go de mantenimien m antenimiento to compues to de: filt filtro, ro, válvula válvula de regulación regulaci ón de presión con indicación indicación del nivel de presión y engrasado.

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 Accesorios:  Accesorios: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

17 Cable de interfaz de 25 polos, clavijero Sub-D / conector 

Anz.

LM9061

2

LM9040

1

Cable Sub-D de 25 polos Longitud: 2m Conexión: conector de 25 pines / casquillo de 25 pin pines es  As  As ignación igna ción de contactos co ntactos:: 1:1 1:1  

18 Cable de conexión serie 9/9 polos Cable Sub-D de 9 polos Longitud: 2 m Conexión: 9 pines / 9 casquillos casqu illos  As  As ignación igna ción de contactos co ntactos:: 1:1 1:1  

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19 Banco móvil móvil IMS, Sy SybaPro, baPro, 120 1200mm, 0mm, bas bastido tidorr de exper experimentación imentación

ST7200-3T

1

de 2 niveles

El carro c arro móvil móvil y alineable para para mecatrónica, mecat rónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con con conectores conectores de m esa robus tos siendo apto para el montaje de instalaciones instalaciones mecatrónicas mecatrónicas de producción producción en cadena o de un s istema de funcionamiento funcionamiento continuo. continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo m odular cuyo cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversa diversass piez pi ezas as de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de ex extensión, tensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 es tán frenadas frenadas Tablero de mes m esa a de 1200 120 0 x 25 x 900m m (bxhxp) (bxhxp) Tablero de 1200 12 00 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias de lámina lám viruta virutacolor fina de compresión, segúncapas la norma DINina ENde 438-1; grisalta claro; con cubierta laminada de 0,8mm 0,8m m (Res opal) y de estruct es tructura ura sim ple según DIN 16926 16926 Borde del tablero de mes a con cantos de protección macizos, maciz os, a prueba de golpes, de plás tico tico de 3mm de es espes pesor, or, con con teñido de penetración de color gris RAL RAL 7047 Reves Rev estimiento timiento y perfil de rebordes libres de PVC PVC 3 carriles de perfil de aluminio, alum inio, cepillados al a l natural, para el alojam iento de los paneles pane les de ense en señanza ñanza de altura altura DIN A4 A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantiz garantizan an el cuidado de los paneles de ex experimentac perimentación ión al igual que una permutación de las conexiones conexiones libre de ruidos durante durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes des conectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas  Altura  Altura del tablero table ro de mes m esa a de 750 m m  

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Medios:

Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

stac ión D Desmontaje esmontaje c on el 20 Interactive Lab Assistant: IMS 11 Estación

SO2800-5M

Anz.

1

robot

El manual de experimentación conforma un curso curs o compatible con el Int Interactiv eractive e Lab Assis tant. Este curso m ultimedia conduce con duce a los estudiantes estudian tes pas o a paso pas o a través través de d e la temática de la Mecatrónica. Mecatrónica. Los principios s e transm transm iten por medio de imágenes de fácil fácil comprens ión. Junto con los cues tionarios, el Interactiv Interactive e Lab  Ass  Ass is tant conforma un ex e xtenso tens o entorno de experime e xperimentación ntación.. Peculiaridades: Montajes de ex experime perimentación ntación interactivos interactivos Los valores valores m edidos y los gráficos gráficos se pueden alm acenar en las instrucciones instrucciones de ex experimentac perimentación ión arrastrándolos y soltándolos con el ratón ratón Preguntaselcon lógica de evaluación evaluación para controlar nivelcom de entarios aprendi zyaje aprendiz Documento que permite permite una s encilla impresión de las instrucciones instrucc iones de experimentació experimentación n con las soluciones CD-ROM con el nav n avegador egador Labso La bsoft ft y el s oft oftware ware del curso   Contenidos de aprendizaje: Fundamentos para la ejecución Fundamentos ejecución de los ex experimentos perimentos Detallada Deta llada des cripción cripción de los ejercicios ejercicios Notas fundamentales acerca del control de secuencia Programación del control de secuencia

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21 Manual IMS11.2 IMS11.2 Puesta en marc ha del robot robot

SH 5 0 0 4 - 9 M

1

SO6200-1N

1

SO6200-1M

1

Manual para pa ra ins tructores, tructores, encuadernado encuade rnado y en colores, de alta calidad, con lomo lom o es table y soluciones sol uciones . CD ROM con otros manuales dedicados al robot. Detalles: Fundamentos teóricos Impresión Impres ión en papel pape l Color Copy de alta calidad, calidad, 100 g/m 2 , tapa del libro de 210 g/m 2  de papel Gloss Gloss y   Contenidos de aprendizaje: Estructura e instalación Funciones de servicio  Archivos  Archivos de resp re spaldo aldo  Archivo  Archivo de pues ta a cero Breves Brev es ins trucciones trucciones de control  Ajus  Ajus tes prev pre vios a la prim era pues pue s ta en marcha march a Procedimientos Proc edimientos es tándar de programación Transferencia del programa

22 Qui QuickChart ckChart IMS 11 Subsistema meca trónico d de e desm desmontaje ontaje Documentación Docume ntación breve breve para una rápida pues ta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.  As  As ignación igna ción de conexiones co nexiones , notas de s eguridad egu ridad,, ayuda ayuda Diagram a de circuito o de montaje Impresión Impres ión a color en e n formato DINA3 DINA3 Laminado: Lam inado: 2x250µm 2x250µm  

23 Qui QuickChart ckChart IMS 11 11.2 .2 Kawas KawasakiF akiFS003N S003N Teac Teach h Pendant Documentación Docume ntación breve breve para una rápida pues ta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.  As  As ignación igna ción de conexiones co nexiones , notas de s eguridad egu ridad,, ayuda ayuda Diagram a de circuito o de montaje Impresión Impres ión a color en e n formato DINA3 DINA3 Laminado: Lam inado: 2x250µm 2x250µm  

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 Accesorios opcionales: s:  Accesorios opcionale Accesorios opcionales: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

24 Paquete de seguridad: cortina fotoeléctrica fotoeléctrica,, juego de montaje

Anz.

LM9665

1

LM9662

1

LM9664

1

SO6002-4A

1

robot industrial

La cortina fotoeléctrica fotoeléctrica consta de un emis e mis or y un receptor con una altura de campo de protección de 750mm y una resolución reso lución de 30mm . La cortina cortina de seguridad es del tipo 2, según la norma IEC/EN IEC/ EN 61496, clas ificada de acuerdo con IEC/EN IEC/EN 61508 SIL 2. Los rayos ray os infrarrojos infrarrojos del componente se des vían por medio de un espejo esp ejo con la finalidad de asegurar as egurar toda la zona zona de trabajo del robot. El espejo tiene una longitud total total de 810mm .  Adicio  Adicionalm nalm ente, en el paquete paqu ete de seguri s eguridad, dad, se s e encuentra encue ntra un juego jueg o de montaje m ontaje que perm ite la fijación de la cortina fotoeléctrica fotoeléctrica y el espejo esp ejo de des viación al marco ma rco de una mes a. Optativ Optativame amente, nte, la cortina fotoeléctrica fotoeléctrica también s e puede fijar a una estación IMS. IMS. La unidad de evaluación se conecta a la estación de robot por medio de un cable Sub-D de 9 polos. polos .

25 Pinza paralela paraLM9661 Pinza Pinz a paralela para el e l robot didáctico Kawas Kawas aki: Dedos de la pinza pinza combinados para asir material redondo y cuadrangular  20 mm de desplazamiento desplazamiento Incluye Incluy e mangueras man gueras y material de m ontaje  

26 Set baterias para RS03N Las baterías baterías estás e stás en el brazo y en la es tación de control del robot. Para almacenar la información informa ción de estado y la posición pos ición actual del brazo braz o robótico, tiene tiene que es estar tar desconectado. Cuando el voltaje de la batería desciende des ciende por debajo de un um bral determinado, el robot no debe desconectarse. desconectarse. Para que no se pierdan los datos de posición, hay que cambiar cam biar las baterías con el robot conectado.

27 K-ROSET Software en 3D para programación del robot (JAP, ENU)

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Software para program ación sin Software s in conexión a la red del robot Kawasaki en entorno entorno tridimensional El software software se puede instalar cuantas cuantas veces s ean necesarias desde el CD y, y, en su versión LITE, se pu puede ede em plear sin s in el dis positiv pos itivo o de seguridad (mochila USB). Con esta, versión valersión e pueden abrir  proyectos proy ectos previam prev iamente ente preparados, preparados igual sque programar el robot. Esto le permite perm ite al instructor, que pos ee la versión completa, com pleta, crear  crear  proyect proy ectos os para ponerlos a dispos ición de los alum nos con fines de prácticas en programación. Creación de objetos propios en entorno tridimensional tridimensional Incorporación de piezas de trabajo ya ya procesadas proces adas con reconocimiento reconoc imiento de colisión Programación por medio de módulo “Teach Pendant” o basada bas ada en tex texto to Transm Transm isión s encilla del programa programa al robot real Prueba de la programación del robot sin poner en peligro personas ni bienes m ateriales ateriales Posibilidad Posibi lidad de reproducir reprod ucir exactamente exactamente el entorno de trabajo Programación Progr amación y simulación del programa bas adas únicamente únicam ente en el software Posibilidad de incorporación de varios robots Conmutador de simulación para señales de entrada entrada y salida que permitan perm itan la comunicación con una unidad ex e xterna de control   Volumen de suministro:

1 CD con el s oft oftware ware K-ROSET 1 mochila USB para versió versión n completa del soft s oftware ware   Propiedades:

Simulación de robot virtual virtual Productividad Productiv idad m ejorada de robot robo t Prueba de colisión y controles de diagramación Creación d ede de vídeo vídeo Posibilidad procesamiento simultáneo por medio de varios robots Precisión Prec isión de secuencias y de tiempos de duración duración de ciclos  Apoyo  Apoyo de sis temas tema s am pliados plia dos de ejes eje s Importación de datos CAD CAD   Requisitos Requ isitos de sistema :

Sistema operativo: operativo: - Windows XP Profess ional x86 SP3, x64 x64 SP2, - Windows Vista Ultimate, Ultim ate, Busines s y Enterprise x86 y x64 x64 - Windows 7 Profess ional, Ultimate y Enterprise Enterprise x86 y x64 x64 Memoria emo ria de trabajo: 1 GB para Windows XP; 2 GB o más para Windows 7 Resolución: Res olución: 1024 x 768 o más Tarjeta gráfica: apoyo de archivo OpenGL. Posi Posibilidad bilidad de us usar ar tarjeta tarjeta integrada a la placa madre. Se recomienda

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producto Nvidia Memoria emo ria libre en el dis co duro: 1 GB GB o más Unidad de lectura: CD o DVD Formato CAD: CAD: STL STL (*.stl); es posi p osible ble seleccionar s eleccionar la opción de de convertir datos IGES en formato STL

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Controles lógicos programables para plantas de producción IMS Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

28 SIMATIC S7-313C 2DP, 16 ED, 16 SD, Profibus, alimentación 24 V /

CO3713-8C

Anz.

1

6A

Sistema modularEl deriel entrenamiento entr PLC de laequipar  erie SIM SIMA ATIC TIC S7-300. perfilado, peenamiento rfilado, de para libre equipos acces o, se puede esquipar  con diversos módulos mód ulos de entrada y de salida salid a de la s erie SIMA SIMATI TIC C S7-300. El sis tema de bus integrado integrado en el equipo de entrenamiento entrenamiento permite una fácil conexión conexión de los módulos . SIMA SIM ATIC S7-300 con CPU 313C-2 31 3C-2 DP DP Consola estable con patas antirresbaladizas  Alim  Alim entación entació n de corriente corrie nte incorporada incorp orada:: 24V/6A 24V/6A DC Casquillos para bucle de desconexión desconexión de em ergencia (circuito (circuit o libre de tensión de los subgrupos de salidas ) Memoria de trabajo: 128kByte Memoria principal incorporada: Micro Memory Card 128KByte Lenguaje de d e programación: program ación: STEP STEP 7 Tiempos de ejecución: 0,1µs para operación de d e bit, 0,5µs para operación de palabra 256 contadores 256 temporizadores Interfaz MPI Entradas y salidas integradas 16 entradas digitales digi tales DC 24V en conectores hembra hem bra de seguridad de 4mm 16 pulsadores enclavables enclavables para s imulación de las entradas entradas digitales 16 s alidas digitales DC 24V en conect conectores ores hem bra de seguridad de 4mm Reloj de tiempo real Tensión de operación: operació n: 230V AC AC Dimensi Dime nsiones ones : 297 x 456 x 125mm 125m m (hxbxp) (hxbxp) Peso: 7kg  

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29 IMS Módulo de conexión para PLC

CO3713-7F

1

SO3713-5E

1

Módulo de conex cone xión IMS IMS como am pliación del equipo eq uipo bás ico SIMA SIM ATIC TIC S7-300 para p ara el acoplam a coplamiento iento sencillo se ncillo de estaciones IMS IMS y de subs istemas sin que s ea necesario realizar realizar un cableado laborioso con líneas individuales. individuales. Casquillos para bucle de parada de emergencia (desconexión de la tensión de los módulos de salida) (desconexión 1 casquillo D-SUB de 25polos 1 casquillo D-SUB de 9 polos Dimensi Dime nsiones ones : 125 x 65 x 25mm 25m m (hxbxp) (hxbxp)  

30 Adaptador de PC PLC-S7 con c on convertidor USB/MPI Para conexión del PC al SIMATIC S7-300 a través de la interface USB.

 

Incluye MPI y cable USB

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Software: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

31 Software de ca pacitación 1x STE STEP P 7, S7-Graph, S7-Graph, S7-SCL, PL PLCC-

SO6002-1Q

Anz.

1

Sim(D,GB,F,E,I)

El software se compone de los siguientes elementos de programa: 1 x STEP 7 Professional V13 SP 1 (TIA-Portal) 1 x STEP STEP 7 Profess ional 2010 v5.5 Para realización de proy p royectos ectos con las unidades SIMA SIMATI TIC C S71500/1200/30 1500 /1200/300/400/WINA 0/400/WINAC C y SIMA SIMATIC Basic Panels Pan els .

1 x S7-SCL (Structured Control Language); lenguaje avanzado (PASCAL), optimizado para la programación de controles lógicos l ógicos programables 1 x S7-GRAPH; eficiente herramienta para la descripción de procesos secuenciales (cadena de secuencias) por  medio de un procedimiento metódico y una clara representación. 1 x S7-PLCSIM; software de simulación para la verificación en el PC del programa de aplicación elaborado, independientemente de la disponibilidad del hardware de destino. 1 x S7 Distributed Safety v5.4 Atención: Esto sólo es válido para escuelas y centros de

instrucción y para el área comercial.   Requisitos de sistema: PC con sistema operativo Windows Server 2003/Windows 7 (Ultimate, Professional y Enterprise de 32 bits) Unidad lectora de CD-ROM para la instalación del software Conexión USB para interfaz de programación Por lo menos 650 MB de memoria libre en el disco duro Por lo menos 1 GB de RAM de memoria de trabajo Procesador con mínimo 600MHz , con Windows XP, 2,4GHz con Windows Server 2003 y 1GHz con Windows 7  

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Medios:  Ambos manuales se s e encuentran ya a disposición dis posición en formato PDF en el CD-ROM CD-ROM del software de programación programación STEP 7 y pueden suprimirse de ser necesario. Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

32 Qui QuickChart ckChart Panel Sieme Siemens ns PLC S7, notas de se guridad guridad

Anz.

SO6200-5A

1

SO6200-5B

1

SO5155-1H

1

Documentación Docume ntación breve breve para una rápida pues ta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.  As  As ignación igna ción de conexiones co nexiones , notas de s eguridad egu ridad,, ayuda ayuda Diagram a de circuito o de montaje Impresión Impres ión a color en e n formato DINA3 DINA3 Laminado: Lam inado: 2x250µm 2x250µm  

33 Qui QuickChart ckChart Panel Sieme Siemens ns PLC S7, montaje y pu puesta esta en servici se rvicio o Docume ntación breve Documentación breve acerca de una rápida pues ta en marcha de aparatos y montajes de experimentación complejos.  As  As ignación igna ción de conexiones co nexiones , notas de s eguridad egu ridad,, ayuda ayuda Diagram a de circuito o de montaje Impresión Impres ión a color en e n formato DIN A3 A3 Laminado: Lam inado: 2x250µm 2x250µm  

34 CLC CLC30 30 Grundlagen SPS, STEP 7-Grundwisse n, 5 Handbücher (D)

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35 CLC CLC30 30 Fundamentos de APL, documentac documentacióncompleta ióncompleta de SIMAT SIMATIC IC SO5155-1N

1

en DVD ((D,G D,GB,F B,F,E) ,E)

Paquete de docum entación que incluy i ncluye e S7-200/300/400, M7M7300/40 0, C7, STEP 7 Standa 300/400, Standard rd y Engineering Engineer ing Tools Too ls,, SIM SIMATIC DP, SIMATIC SIMA TIC HMI y SIMATIC SIMATIC NET. NE T.

 Accesorios:  Accesorios: Pos.

Pr oducto

Bestell-Nr .

Enchufe chufe de c conexión onexión para par a P PROF ROFIBU IBUS Sc con on casquillo ca squillo PG y 36 En

Anz.

LM9182

2

LM9181

5

LM9184

1

resistencia resistenci a terminal

Con cas quillo PG integrado para la conex con exión ión PC/PG, PC/PG, sin ins talación adicional y si sin n combinación combina ción de resis tencia integrada, con función de aislamiento por medio de conmutador deslizante. Con conexión rápida provista por técnica técnica de desplazamiento des plazamiento de aislam iento y salida de cable de 90°

37 Cable de conex ión para PROF PROFIBU IBUS, S, por me metro tro Cable de conexión conexión para el e l montaje mo ntaje de redes PROFIBUS PROFIBUS,, (metro continuo)

38 Pinza pelacables para cables de PROFIBUS Para una conex cone xión rápida rápid a y sencilla de conectores PROFIBUS PROFIBUS al cableado del PROFIBUS. PROFIBUS.

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39 Cabl Cable e de medición d de es seguridad eguridad de 4mm, 10 0cm azul, 600 V, CAT

SO5126-9A

1

SO5126-8U

1

III ~ 1000 V, CAT CAT II / 32 A 2

Cable de medición de s eguridad, con enchufes enchufes de 4mm , apilables apilables y a prueba de d e contacto contacto Color: azul Longitud: 100 cm Sección transversa transversall de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32A

 

40 Cabl Cable e de medición d de es seguridad eguridad de 4mm, 10 0cm rojo, 600 V, CAT CAT III ~ 1000 V, CAT CAT II / 32 A 2

Cable de medición de seguridad, con enchufes de 4 mm, apilables y a prueba de contacto Color: rojo Longitud: 100 cm Sección transversal de cable: 2,5 mm 2 Datos nominales: 600V, CAT II, 32 A  

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Se recomienda adicionalmente: rec omienda adicionalmente: Para evitar la condes condesación ación en área s donde hay altos al tos niveles de humedad se de berá utiliza r el secador de me nbrana con separador separador de a gua:

Pos.

Pr oducto

41 Co Compresor mpresor silencio silencioso so

Bestell-Nr .

Anz.

SE2902-9L

1

Instalación generadora de aire comprimido, muy silenciosa, con motocompresor, interruptor térmico e interruptor de presión automático. Recipiente de acero especial con válv válvula ula de seguridad y de retención, manómetro patrón, evacuación evacuación del condensador,, grifo condensador grifo de cierre c ierre y unidad de mantenimiento Potencia del motor: 0,34kW Capacidad de absorción: 50ltr./mín Consumo de corriente con 8 bar: 2,9A Presión: 8bar  Capacidad Capa cidad del recipiente: 15ltr. Nivel de de ruido: 40dB(A)/1m Tensión servicio: 230V AC Dimensiones: 500 x 410 x 410mm (hxbxp) Peso: 19kg  

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42 Juego de de mangueras y accesorios acc esorios para los sistemas

LM9670

1

mecatrónicos

Juego universal universal de mangueras y accesorios accesorios con las piezas piezas pequeñas neces arias y los adaptadores para la conexión conexión de un compresor al s istema m ecatrónico. ecatrónico. 1 conexión de compres or con envoltura envoltura enchufable de 8 mm 1 adaptador de conexión conexión de 6 mm / 8 mm 1 adaptador de conexión conexión de 4 mm / 6 mm 2 conectores conectores angulares de 4 mm 5 conectores en T de 4 mm 5 conectores en T de 6 mm 5 conectores conectores en T con adaptadores adaptadores de 6 mm / 4 mm 20 m de manguera de poliuretano de 4mm 10 m de manguera de poliuretano de 6mm 10 tapones para conector de 4 mm 1 válvula válvula distribuidora m anual de 3/2 vías, vías, 5 mm  

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43 Banco móvil móvil IMS, Sy SybaPro, baPro, 120 1200mm, 0mm, bas bastido tidorr de exper experimentación imentación

ST7200-3T

1

de 2 niveles

El carro c arro móvil móvil y alineable para para mecatrónica, mecat rónica, de perfil de aluminio, está especialmente diseñado para el alojamiento de subsistemas mecatrónicos. mecatrónicos. Permite configuraciones en cascada y se encuentra equipado con con conectores conectores de m esa robus tos siendo apto para el montaje de instalaciones instalaciones mecatrónicas mecatrónicas de producción producción en cadena o de un s istema de funcionamiento funcionamiento continuo. continuo. El banco móvil de experimentación se suministra como equipo m odular cuyo cuyo montaje corre a cargo del propio cliente. Perfil de aluminio con ranuras útiles para la fijación de diversa diversass piez pi ezas as de montaje (p. ej. soporte del PC, placa de ex extensión, tensión, carril en C) 4 ruedas dobles dirigibles, de los cuales 2 es tán frenadas frenadas Tablero de mes m esa a de 1200 120 0 x 25 x 900m m (bxhxp) (bxhxp) Tablero de 1200 12 00 x 25 x 800mm (ancho x altura x longitud); p. ej., para el alojamiento de compresores o equipos hidráulicos Tableros de varias capas de lámina lám ina de viruta viruta fina de alta compresión, según la norma DIN EN 438-1; color gris claro; con cubierta laminada de 0,8mm 0,8m m (Res opal) y de estruct es tructura ura sim ple según DIN 16926 16926 Borde del tablero de mes a con cantos de protección macizos, maciz os, a prueba de golpes, de plás tico tico de 3mm de es espes pesor, or, con con teñido de penetración de color gris RAL RAL 7047 Reves Rev estimiento timiento y perfil de rebordes libres de PVC PVC 3 carriles de perfil de aluminio, alum inio, cepillados al a l natural, para el alojam iento de los paneles pane les de ense en señanza ñanza de altura altura DIN A4 A4 Los listones de escobillas ubicados en el interior garantiz garantizan an el cuidado de los paneles de ex experimentac perimentación ión al igual que una permutación de las conexiones conexiones libre de ruidos durante durante la realización de un experimento. Regleta de tomacorrientes des conectable, integrada en la parte inferior, con 5 tomas  Altura  Altura del tablero table ro de mes m esa a de 750 m m  

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44 Cu Cubierta bierta de protección para banco móv m óvil il IMS de exp. de 1200mm 12 00mm

ST8010-8L

1

con bastidores

Cubierta de protección para pa ra el banco ba nco móv m óvilil IMS IMS de experimentación de 1200mm de ancho con bastidores Para proteger los equipos equi pos contra el polvo polvo y la hum edad Como pantalla pa ntalla de protección Color: gris mate inclusive impresión (logotipo naranja de LN) Material: tejido tejido de poliam ida con revestimiento revestimien to de PU  Altam  Altamente ente res is istente tente a las roturas ro turas,, impregnad impre gnado, o, lavable lavable e impermeable  

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45 Secador de membrana IDG3, acoplamiento rápido, filtro AF20 con

LM9671

1

separa dor de agu agua a

El secador secad or de memb m embrana rana es una alternativa alternativa fiable, efectiv efectiva ay económica para secar aire comprimido. Compacto y liviano No requiere alim entación de corriente Silenciador incorporado para aplacar apla car el ruido del aire de evacuación No produce vibraciones vibraciones ni calor    Filt Filtro ro de aire, a ire, separador separad or de agua a gua MINI MINI Filter Filter de alta a lta calidad Rosca Ros ca interior de 1/4" a cada lado Drenaje s emiautomático emiautomático Filt Filtraje raje de 50 micras de alta calidad  Aire  Aire com prim ido limp li mpio io Filt Filtro ro intercambiable intercambiabl e Estructura compacta Maleta de perfil de aluminio alumi nio con agarradera y bloque de m material aterial esponjado para el alojamiento de un s istema UniTrain-I completo Capacidad de alojam a lojam iento para 1 interfaz interfaz,, 2 Experime Experimentadores, ntadores, 2 fuentes fuentes de alimen al imentación, tación, cables y material pequeño Candado en U, cerrable y con bisagras bisag ras de arco es tables Color: aluminio, negro, cromo Dimensiones : 610 x 480 480 x 100 mm Peso: 2,3 kg  

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