Robot Araña

ROBOT ARAÑA Este es un proyecto relativamente simple, se trata de un robot tipo Walker, Walker, es decir que camina sobre cuatro patas al igual que un insecto, es por eso que se catalogo catalogo como robot BEAM. Este robot se basa en uno similar similar diseñado por el canadiense canadiense Jérme !emers y tiene las siguientes caracter"sticas# caracter"sticas#

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$igue el principio %.&.$.$. '(%eep &t $imple, $tupid( del inglés )ue $ea $imple y Est*pido+. Este robot usa un circuito de control simple, un solo servomotor, y un solo engranae para crear un caminante de cuatro patas. $e demuestra el demuestra el uso de un popular circuito, el BEAM Bicore un circuito timer de dos nodos que env"a una señal de control -acia atrs y adelante entre los nodos creando un movimiento adelante y atrs en el motor y los engranaes y por tanto a las patas de alambre suetas a los engranaes.

  COMO SEVEELROBOTUNAVEZTERMI MI NADO YFUNCI ONANDO FI GURA1:

MATERI ALES Este proyecto requiere materiales que no se encuentran en la casa a

no ser por el alambre que se obtiene de un colgador de ropa. /odo lo dems se debe comprar en una tienda especiali0ada en electr1nica

LI STADEPARTES 

'2+ $ervo motor de una tienda de -obby

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'2+ Engranae de plstico de 3cm

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'2+ 45 cm de alambre de un colgador de ropa o alambre de cobre 6o 25 '2+ /ubo de plstico de 2cm de dimetro se puede usar el plstico del alambre de colgar ropa

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'2+ Bloque de terminales

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'7+ 8orta pilas para pilas AAA cada una para dos pilas

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'2+ /ro0o de tubo de 2cm dimetro

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'7+ .77 9: capacitores monol"ticos

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'2+ 255% a 25M; resistor 'usamos uno 4.7M+

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'2+