Robot Araña final 12.docx

Asignatura: Teoría de Campos Electromagnéticos Electromagnéticos II Docente: Romero Soto, Abraham Tema: Repotenciamiento de Mini Robot-Araña  Facultad: FIEI Escuela: Ingeniería Electrónica Alumnos:         

Burga Quino, Jhon. Dionicio Gamarra, Kevin. Calixto Rengifo, David. Espinoza Ricse, Percy. Leguía Huarcaya, Marcos. Rosas de la Cruz, Carlos. Salcedo Gallardo, Antoni. Yauri Benites, Claver.

2017

Mini Robot-Araña Marco Teórico:

Este proyecto que hemos desarrollado es un prototipo de un Mini Robot-Araña sencillo para estudiantes, demostrando nuestros conocimientos en la parte mecánica y de programación, con fines educativos, incentivados por la investigación hacia la inteligencia artificial.

Marco Histórico:

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que normalmente es conducido por un programa de una computadora o por un circuito eléctrico. Este sistema electromecánico, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. Existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.

Objetivos:

Es un proyecto con fines educativos , este mini robot simula a una araña con un limitado movimiento hacia adelante y hacia atrás, controlado vía bluetooth y programado con Arduino. Además, incentivar la investigación tecnológica y ver de una manera más didáctica, la manera de resolver problemas complejos automatizando y diseñando inteligencia artificial.

Elaboración del Mini Robot-Araña Para la elaboración del robot araña, hemos recurrido a la elaboración mecánica para el cuerpo y programación mediante arduino para señalar las órdenes de avance y retroceso mediante vía bluetooth, los materiales usados los detallamos a continuación. Materiales: Micro servomotor SG 90 (8)

Es un motor eléctrico, pero con dos características especiales. Por un lado, nos permite mantener una posición que indiquemos, siempre que esté dentro del rango de operación del propio dispositivo. Por otro lado, nos permite controlar l a velocidad de giro, podemos hacer que antes de que se mueva a la siguiente posición espere un tiempo.

Bluetooth HC05

EL modulo Bluetooth HC-05 viene configurado de fábrica como esclavo, pero se puede cambiar para que trabaje como maestro, además al igual que el hc-06, se puede cambiar el nombre, código de vinculación velocidad y otros parámetros más. Modulo bluetooth hc-05 como esclavo:

Cuando está configurado de esta forma, se comporta similar a un HC-06, espera que un dispositivo bluetooth maestro se conecte a este, generalmente se utiliza cuando se necesita comunicarse con una PC o Celular, pues estos se comportan como dispositivos maestros . Modulo bluetooth hc-05 como Maestro:

En este modo, EL HC-05 es el que inicia la conexión. Un dispositivo maestro solo se puede conectarse con un dispositivo esclavo. Generalmente se utiliza este modo para comunicarse entre módulos bluetooth.

Materiales mecánicos del Mini Robot-Araña :

Sujetadores:

Cuerpo de Araña:

Placa superior del cuerpo

Placa paralela de pata

Placa inferior del cuerpo

Pivote inferior de pata

Pivote superior de la pata

Servo de pata

Servo de anticipo

Servo brazo

Articulación paralela

Pata

Servos:

Ajuste de la posición del Servo Center

Número de pieza

Conjunto de patas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Pivote superior de la pata Pivote inferior de la pata Servo de la pata Tornillo servo Servo sólo brazo Servo Brazo de servo para pata Acoplamiento paralelo de la pata Pata Placa paralela de pata Tornillo 10mm Tuerca plana Tuerca Tornillo 12mm Servo retenedor Tornillo de montaje

Conjunto de Cuerpo

Montaje Final

Código de módulo Arduino

Vista Final de nuestro Robot-Araña PROTOTIPO

Materiales adicionales: Sensor Inductivo de proximidad PSN17-8DP a 12Vdc

Un sensor inductivo es un dispositivo electrónico que utiliza una tecnología de sensor de proximidad para detectar objetos sin contacto físico, suelen ser utilizados para procesos industriales automatizados u otras aplicaciones donde el contacto físico o el acceso puede ser difícil. Los sensores inductivos podrían ser usados para ese tipo de aplicaciones como los semáforos y detectores de metales.

Mini-Cámara Espía HD WiFi Y-WIMZ5S

Parámetros técnicos:                    

Resolución: 1080P / 720P / 480P / 320P Pixel: CMOS de 12,0 megapíxeles Formato de video: ASF Formato comprimido: H.264 Marcos: 25 FPS Ángulo de visión: 90 grados Distancia de detección de movimiento: Distancia recta de 6  Capacidad de la batería: 2000 MA Duración del video: 6 horas aproximadamente Iluminación mínima: 1LUX Rango de grabación de sonido: 5 2 Temperatura de funcionamiento: -10-70℃ Humedad de funcionamiento: 15-85% RH Tipo de tarjeta de memoria: Tarjeta Micro SD Capacidad máxima de la tarjeta de memoria: 64 GB(NO incluido) Reproducción de medios: VLC Player / SMPlayer  Sistema operativo de la computadora: Windows / Mac OS X Sistema operativo del teléfono móvil: Android / iOS Navegador web: IE7 y superior, cromo, firefox, safari.etc WIFI: Soportado

Vista Final de nuestro Robot-Araña Repotenciada

APLICACIONES

Este Mini-Robot puede ser aplicado o usado para exploración de terrenos, teniendo la facilidad de evasión de obstáculos gracias al sensor inductivo con el que cuenta y la mini cámara lo cual permite guiar el robot hacía un objetivo claro.

CONCLUSIONES

En este trabajo se presentó una metodología aplicada al desarrollo de un MiniRobot explorador de terreno, como proyecto final. El método usado facilitó desarrollar de forma eficaz el mismo. Este robot se utilizará como herramienta para enseñar y aprender la Ingeniería Electrónica y todos los campos que está abarca además de aplicar conceptos de robótica, mecatrónica y dirección de un proyecto bajo circunstancias reales, que en la práctica se presentan. Los participantes en el proyecto lograron desarrollar habilidades que les permite integrar un trabajo especializado este tipo de proyecciones.

RECOMENDACIONES

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Para el diseño del Mini-Robot se debe tener en cuenta todos los elementos con los que se dispongan para evitar cambios repentinos. En el diseño de la estructura mecánica debemos tomar en cuenta las características del material a elegir verificando que sea liviano, resistente y asegurándose que tenga un peso de acuerdo a las dimensiones y características de torque de los servomotores. Aplicar los voltajes apropiados para cada uno de los dispositivos, asegurando la fiabilidad y vida útil de los mismos.