Resumen Ejecutivo M-s Robot

MEMORIA EJECUTIVA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLAN “MICRO-SERVO ROBOT” NOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO: BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN LECTURA ANALÓGICAS PROCESADAS POR ARDUINO

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MINATITLÁN VERACRUZ

CATEGORÍA: PROCESO AREA: DESARROLLO TECNOLÓGICO RETO: AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA.

“MICRO-SERVO ROBOT” NOMBRE DESCRIPTIVO DEL PROYECTO: BRAZO ROBÓTICO CONTROLADO MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL BASADO EN LECTURA ANALÓGICAS PROCESADAS POR ARDUINO 28 DE SEPTIEMBRE AL 02 DE OCTUBRE DEL 2015 AUTORES: Nombre del estudiante OLAN VALDIVIESO LEONARDO FRANCISCO FERNÁNDEZ ANDRÉS ESLY ITAMAR MONOBE ESCOBEDO MANUEL ANTONIO GARCÍA GARCÍA ALAN RAFAEL SÁNCHEZ SANTIAGO MICHAEL ENRIQUE

Edad

Carrera

Semestre

20

Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Electrónica Ingeniería Sistemas Computaciones

V

Número de control 13230731

V

13230701

V

13230727

V

13230776

IX

11230462

21 20 20 22

ASESOR INTERNO: ING. GUILLERMINA JIMENEZ RASGADO DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA ASESOR EXTERNO:

LIC. LIZZETTE GUADALUPE LOPEZ JIMENEZ

INDICE

DESCRIPCION DE LA INNOVACION: M-S ROBOT es un proyecto innovador el cual nos permite realizar un control más interactivo y eficiente en una línea de producción, así como facilitar el manejo de materiales mediante un brazo robótico el cual se controla manualmente por cualquier persona sin necesidad de una capacitación especia. Utilizando un control manual para realizar lecturas analógicas interpretada por una interfaz de control ARDUINO

Aplicaciones



Académicas, escuelas: Para crear una introducción y un impulso a los alumnos en el aprendizaje de la robótica y control de procesos.



Industriales: manufactura, manipulación de materiales delicados o peligrosos para salvaguardar la integridad de los usuarios o el proceso.

VENTAJAS COMPETITIVAS Y BENEFICIOS DE LA INNOVACION M-S ROBOT supera al brazo robot común en el mercado, debido a la facilidad de operación para cualquier usuario sin casi ninguna capacitación especial. Empleando una eficiencia en la optimización y así poder desarrollar una mejora en la producción. Unas de las mejores características son la rapidez, el fácil manejo, el control, la eficiencia y el menor costo de producción. Los materiales utilizados para el proyecto han sido de bajo costo en comparación a otros dispositivos similares. El cuerpo del joystick como del brazo robot están hechos por materiales de acuerdo con las necesidades para facilidad de manejo para el operador, estos mismos cuentan con potenciómetros y servo motores respectivamente que están colocados en posiciones simulando “articulaciones” así el control de este dispositivo se vuelve totalmente practico para cualquier operador sin experiencia. La placa ARDUINO sólo es adquirida por nosotros a través de nuestro distribuidor.

VIABILIDAD DEL MERCADO M-S ROBOT es un producto el cual esta destino para múltiples ámbitos, no solo para la automatización sino también para el sectores que van desde el industrial o químico hasta el alimenticio, debido a su facilidad para la operación y con poco o casi ningún tipo de capacitación y su adaptabilidad a cualquier tipo de tipo proceso industrial. Por lo beneficios que posee M-S ROBOT logra satisfacer a los distintos mercado adaptándose los materiales de fabricación acorde a las necesidades que los distintos cliente deseen. M-S ROBOT supera al brazo robótico común que se encuentra en el mercado debido a su costo más accesible, a su facilidad de operación para cualquier usuario y su potencial de adaptabilidad según requiera el trabajo, para poder tener una recuperación a corto plazo de las inversiones hechas. ESTRUCTURA ORGANIZACIONAL

Asesor del Proyecto Guillermina Jiménez Rasgado Líder del Proyecto Leonardo Francisco Olan Valdivieso

ANALISTAS

DESARROLADO RES

Analista del sistema Esly Itamar Fernández Andrés

Asesor informatico Michael Enrique Sanchez Santiago

Diseñador de negocio Alan Rafael García García

Progarmador Leonardo Francisco Olan Valdivieso

Especificador requerimientos Manuel Antonio Monobe Escobedo

VIABILIDAD TÉCNICA M-S ROBOT es un proyecto innovador técnicamente hablado debido a la utilización de una interfaz de control como el ARDUINO reduciendo sus costos en la fabricación. Posee una rápida respuesta a las órdenes en el control, ya que se efectúa analógicamente. El diseño del brazo y del joystick son adaptables según el trabajo que se requiera y así como los materiales con el que se está hecho este. Al ser modificable este proyecto es adaptable a las necesidades de distintos tipo de clientes potenciales para así poder brindar un producto de calidad y acorde para las necesidades que se requieran. M-S ROBOT cuenta con servo-motores para poder realizar trabajos precisos en una brevedad de tiempo debido a su rápida respuesta a su control por ancho de pulso.

ANÁLISIS DE RESULTADOS FINANCIEROS (Indicadores financieros)

CUADRO DE INVERSIONES Y FUENTES DE FINANCIAMIENTO.