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Act 1: Revisión de Presaberes Review of attempt 1 32846
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Started on Monday, 10 March 2014, 08:52 PM Completed on Monday, 10 March 2014, 09:29 PM Time taken 36 mins 35 secs Marks 4/6 Grade 6.7 out 6.7 out of a maximum of 10 (67 ( 67%) %) Question 1 Marks: 1 ¿Cómo se define la función de transferencia de un sistema? Choose one answer. a. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada sobre la transformada de Laplace de la salida con condiciones iniciales en cero. b. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la entrada sobre la transformada de Laplace de la salida sin condiciones iniciales. c. Es una expresión que especifica características físicas de la planta a controlar d. Es la relación relación en el el dominio dominio de la frecuencia entre salida y entrada Correcto con condiciones iniciales nulas Correct Marks for this submission: 1/1. Question 2 Marks: 1
Según lo mencionado en la lectura, ¿cómo podríamos definir una trayectoria directa?. Choose one answer. a. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin repetir subsistema. b.
Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida
c. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto, sin repetir ningún otro nodo d. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo punto Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto
Question 3 Marks: 1
Para el siguiente diagrama de bloques si F1(s)= S y y F2(s)=1/s , ¿ cual es la función de tranferencia?
Choose one answer. a.
s/0.5
b. s/(s+1) c.
Incorrecto, retoma el concepto de función de transferencia para un lazo cerrado con realimentación negativa.
1
d. s/2 Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 4 Marks: 1
Cuando se tiene un sistema con una única trayectoria directa, la función de transferencia es el producto de las funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podríamos afirmar que: Choose one answer. a. Estos sistemas no toman ninguna muestra de la salida para hacer el control
Correcto, basta hacer una pequeña observación para darnos cuenta que no hay un proceso de realimentación.
b. Estos sistemas toman muestra de la salida para hacer el control. c. La función de transferencia de estos sistemas es la suma de las funciones de transferencia de las diferentes trayectorias del sistema. d. La función de transferencia de estos sistemas es la suma de las funciones de transferencia de los subsistemas de la trayectoria. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1
Si en la siguiente figura, la función de transferencia del subsistema 1 es 1/s y 1/s y la función de transferencia del subsistema 2 es: 1/(s+1)
La función de tranferencia del sistema es: Choose one answer. a. (2s+1)/(s(s+1))
b.
1/(s(s+1))
c. (s+1)/(s(s+1))
Incorrecto, el resultado no corresponde a la suma de las funciones de transferencia de los dos subsistemas como lo indica el diagrama de bloques.
d. 1/(s+1) Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 6 Marks: 1
Dada la siguiente función de transferencia, transferencia, de ella podemos decir que:
Choose one answer. a. Es la función de transferencia de un sistema de lazo cerrado con realimentación negativa. b. Es la función de transferencia de un Correcto, la función de transferencia sistema de lazo cerrado con corresponde a una realimentación en lazo cerrado positiva. realimentación positiva. c. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto. d. Describe el comportamiento de un sistema en lazo abierto con realimentación positiva. Correct Marks for this submission: 1/1. Act 3: Reconocimiento Unidad 1 Review of attempt 1 32850
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Started on Friday, 28 March 2014, 02:00 PM Completed on Friday, 28 March 2014, 02:23 PM Time taken 22 mins 11 secs Marks 6/6 Grade 10 out 10 out of a maximum of 10 (100 ( 100%) %) Question 1 Marks: 1
Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la función de transferencia.
Choose one answer. a.
3S + 16
b.
S + 5 / 3S+16
c.
S^2+16
Correcto
d. S+5 Correct Marks for this submission: 1/1. Question 2 Marks: 1 Si al construir el Lugar Geométrico de las Raíces, el número de ceros excede al de polos Choose one answer. a.
Hay varias ramas que parten de un mismo polo
b.
Hay ceros a los cuales no llega ninguna rama
c.
Hay ramas que pasan por varios ceros
d. Hay ramas que parten del infinito Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto
Question 3 Marks: 1 Cuando el número de polos es mayor al número de ceros, en el lugar geométrico de las raíces: Choose one answer. a.
El número de ramas coincide con el número de ceros
b.
Hay ramas que terminan en el infinito.
c.
Hay ramas que comienzan en cero
d. El número de ramas coincide con el número de polos Correct
Correcto
Marks for this submission: 1/1. Question 4 Marks: 1 El lugar geométrico de las raíces es: Choose one answer. a.
Simétrico respecto al eje real
b.
Simétrico respecto al eje imaginario
c.
Simétrico respecto al origen
Correcto
d. Asimétrico Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1
Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuación característica.
Choose one answer. a.
S+15
b.
S+4
c.
S^2+16
d. 3S+16 Correcto Correct Marks for this submission: 1/1. Question 6 Marks: 1
Para el siguiente sistema ¿cuantas ramas tiene el lugar geometrico?
Choose one answer. a.
Tiene 4 ramas
b.
Tiene 2 ramas
c.
Tiene 1 rama
d. Tiene 5 ramas Correcto Correct Marks for this submission: 1/1. Act 4: Lección Evaluativa 1 Review of attempt 1 Principio del formulario 32851
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Final del formulario Started on
Wednesday, 21 May 2014, 07:11 PM
Completed on Wednesday, 21 May 2014, 08:04 PM Time taken
52 mins 15 secs
Marks
5/10
Grade
15 out of a maximum of 30 (50%)
Question 1 Marks: 1 El compensador en atraso se usa cuando: Choose one answer.
a.
Se requiere mejorar la velocidad de respuesta.
b.
Se requiere mejorar las características en estado estacionario.
c.
Se requiere mejorar las características en transitorio.
d.
Se requiere mejorar el sobreimpulso
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 2 Marks: 1 La diferencia entre la función de transferencia de un compensador de adelanto y uno de atraso es: Choose one answer. a.
Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el
compensador en atraso beta está entre cero y uno. b.
Para el compensador de adelanto alfa está entre cero y uno mientras que
para el compensador en atraso beta es m ayor de uno c.
Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para el
compensador en atraso beta está entre cero y uno d.
Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el
compensador en atraso beta es negativo Correct Marks for this submission: 1/1. Question 3 Marks: 1
Un sistema de control está dado por la siguiente función de transferencia:
Correcto
De este sistema podríamos afirmar que: Choose one answer. a.
El sistema podría ser
estable b.
El sistema con toda
seguridad es inestable c.
El sistema es
criticamente estable
d.
El sistema con toda
seguridad es estable
Incorrecto. No se puede asegurar esto hasta no aplicar el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. Faltaría construir el arreglo.
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 4 Marks: 1
El denominador de la función de transferencia de un sistema está dado por: S3+4S2+8S+K Cual debe ser el rango de valores de K, para que el sistema sea estable? Choose one answer. a.
El rango de K debe estar entre 8 y 32.
b.
El rango de K debe estar entre 0 y 32
c.
El rango de K debe estar entre 0 y 8.
d.
El rango de K debe estar entre 0 y 16.
Incorrecto
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 5 Marks: 1 Un sistema tiene las siguientes características: Polos en: -3+4j ; -3-4j Cero en: -6 De acuerdo a la información anterior, la función de t ransferencia de dicho sistema será: Choose one answer. a.
G(s)=(s+6) / (s^2+4s+25)
b.
G(s)=(s-6) / [(s+3+4j) (s+3-4j)]
c.
G(s)=(s+6) / [(s+3+4j) (s-3-4j)
d.
G(s)=(s+6) / (s^2+6s+25)
Incorrecto
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 6 Marks: 1
El siguiente polinomio es el denominador de la función de transferencia de un sistema de control: S5-4S4+3S3+2S2+5S+2 De acuerdo a Routh-Hurwitz, éste sistema, por simple análisis de inspección: Choose one answer. a.
Es un sistema estable.
b.
No podríamos realizar ninguna
apreciación de estabilidad c.
Es un sistema críticamente estable
d.
Es un sistema inestable.
Correcto. Hay un término negativo e n la ecuación característica
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 7 Marks: 1 Al desplazar el lugar de las raíce s a la izquierda, el sistema: Choose one answer. a.
Aumenta su estabilidad relativa.
b.
Disminuye su estabilidad relativa.
c.
Disminuye la estabilidad absoluta.
d.
No altera la estabilidad del sistema.
Incorrecto
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 8 Marks: 1 De un sistema cuya función de transferencia es: G(s)=[s-3]/[s2-3s-10] Se puede afirmar, observando la posición de polos y ceros y aplicando el criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz que: Choose at least one answer.
a.
Es estable
b.
Tiene un polo en 2 y otro en 5, y un cero en -3
c.
Es inestable
Correcto
d.
Tiene un polo en -2 y otro en 5, y un cero ubicado en 3
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 9 Marks: 1 Dos de las formas de construir un compensador en adelanto en tiempo continuo son: Choose at least one answer. a.
Redes de compuertas digitales
b.
Amplificadores operacionales
c.
Microcontroladores digitales
d.
Sistemas de amortiguadores mecánicos
Correcto
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 10 Marks: 1
La función de transferencia de un sistema e s: G(s)= 3/(s2+3s+2) entonces este sistema lo podríamos describir como: Choose one answer. a.
Un sistema con polos en -1 y -2 y cero -4.
Incorrecto
b.
Un sistema con polos en -1 y -2 y sin ceros.
c.
Un sistema con polos en -1 y -2 y cero en -3.
d.
Un sistema con polos en -3 y -2 y sin ceros
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Act 5: Quiz 1 Review of attempt 1 Principio del formulario Finish review
32852
Final del formulario Started on
Friday, 11 April 2014, 06:23 PM
Completed on Friday, 11 April 2014, 06:52 PM Time taken
28 mins 55 secs
Marks
11/15
Grade
25.7 out of a maximum of 35 (73%)
Feedback Muy bien Question 1 Marks: 1 Un Sistema de Control en Lazo Cerrado se caracteriza porque: Choose one answer. a.
No requiere elemento de corrección.
b.
La realimentación siempre es positiva.
c.
No utiliza realimentación.
d.
Utiliza una señal de realimentación para comparar la
señal de salida con el margen de comportamiento de la señal deseada.
Correcto. Esta característica es propia de un lazo cerrado.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 2 Marks: 1
En una planta industrial de producción de alimentos se necesita mantener una caldera (el contenido de la caldera) en una temperatura que oscile entre 75oC y 80 oC. Para tal propósito se implementa un Sistema de Control de Temperatura. Teniendo en cuenta que se debe garantizar el margen de temperatura mencionado; podemos asegurar que: Choose one answer. a.
El Sistema de Control debe ser en lazo
cerrado. b.
Correcto. El lazo cerrado se emplea para los sistemas de control.
El sistema de control debe ser en lazo
abierto. c.
El set-point de este sistema de control está
entre 0oC y 75oC. d.
El Sistema de control no requiere lazo de
realimentación. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 3 Marks: 1
La forma más indicada de definir el diagrama de bloques en un sistema de control es:
Choose one answer. a.
Una representación de las características dinámicas del sistema.
b.
Una manera de representar los sistemas en lazo cerrado.
c.
Una representación dinámica del sistema que se puede usar para
representar cada uno de los subsistemas que constituyen el sistema de control. d.
Una representación grafica de bloques que se puede usar para
Correcto. Esta es
representar cada uno de los subsistemas y, e l agrupamiento del arreglo la definición enlazado, el sistema como un todo. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 4 Marks: 1
Dado el siguiente control en lazo cerr ado:
La funcion de transferencia en lazo ce rrado esta dado por:
correcta
Choose one answer. a.
La opción A es correcta.
b.
La opción B es correcta.
c.
La opción C es correcta.
d.
La opción D es correcta.
Correcto. Aplicaste adecuadamente el álgebra de bloques.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1 De los siguientes componentes, ¿cuál NO corresponde a un sistema general de control en lazo cerrado? Choose one answer. a.
Planta o proceso
b.
Elemento de
comparación
c.
Actuador
Incorrecto. Un actuador o elemento de corrección siempre hace parte de un sistema de control de lazo cerrado
d.
Amplificador
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 6 Marks: 1 El siguiente polinomio es el denominador de la función de transferencia de un sistema de control. S3-2S2+S+3 Se puede asegurar que este sistema es: Choose one answer. a.
Estable.
b.
Puede ser estable.
c.
Inestable.
d.
Críticamente estable.
Correcto.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 7 Marks: 1
Un taxímetro que se ha programado para generar cobro por distancia recorrida y no por tiempo se puede considerar un sistema de control con estrate gia Choose one answer. a.
On-off.
b.
Derivativa.
Incorrecto. Si el cobro va de acuerdo a la distancia recorrida, éste se considera un control proporcional.
c.
Proporcional.
d.
Integral.
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 8 Marks: 1
Se define como un conjunto de componentes que interactúan, alrededor de los cuales se dibuja una frontera imaginaria de modo que sólo interesa la interacción e ntre entrada(s) y salida(s), no siendo necesario el estudio detallado de los componentes que lo forman. Choose one answer. a.
Trayectoria directa
b.
Función compleja
c.
Sistema
d.
Lazo cerrado
Correcto. La definición corresponde a un sistema.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 9 Marks: 1
Al modelarse un sistema, se obtiene el siguiente diagrama de bloques:
Entonces se puede afirmar que la función de tr ansferencia en lazo cerrado del sistema es:
Choose one answer. a.
La opción C es
correcta. b.
La opción A es
correcta. c.
La opción D es
correcta. d.
La opción B es
correcta. Incorrect
Incorrecto. Revisa el álgebra de bloques y aplícala correctamente para encontrar la función de transferencia correcta.
Marks for this submission: 0/1. Question 10 Marks: 1 ¿Qué es una perturbación exógena? Choose one answer. a.
Aquella que proviene del
exterior del sistema. b.
Correcto. Una perturbación exógena es cualquier señal no deseada que provenga del exter ior a la planta.
Aquella que proviene del
interior del sistema. c.
Cualquier ruido eléctrico del
sistema d.
Una perturbación que no
altera la salida de un sistema. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 11 Marks: 1 El error en estado estable para un sistema a lazo cerrado, se calcula de la siguiente forma:
Donde θi es la entrada al sistema, G es la función de transferencia de la trayectoria directa y H es
la función de transferencia de la re alimentación. Si se tiene el siguiente sistema:
¿Cuál debe ser el valor de G para que el error en estado estable sea cero? Choose one answer. a.
-1/4
b.
-4
c.
5
d.
10
Correcto. Si G=-1/4, al calcular el error en estado estable el resultado es cero.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 12 Marks: 1
Las perturbaciones en los Sistemas de Control se pueden presentar de varias formas. El término perturbación se puede interpretar como una se ñal no deseada la cual afecta la salida del sistema. Las perturbaciones pueden venir de fuentes exógenas, por ejemplo, alguien abre una ventana y afecta así el sistema de calefacción para la habitación o quizás el viento que afecta la orientación de la antena del radar o un bache en el camino que afecta el manejo de un vehículo en un camino. Las perturbaciones también pueden venir del interior del sistema, por ejemplo, ruido eléctrico en un amplificador. Del anterior texto se puede inferir que: Choose one answer. a.
La perturbación en los sistemas de control siempre es una
señal externa al sistema.
b.
La perturbación no afecta el comportamiento de un
Sistema de control.
c.
La perturbación afecta la señal de error.
d.
La perturbación en los sistemas de control siempre es una
Correcto. Esto se deduce de la lectura.
señal interna al sistema. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 13 Marks: 1
Considerar un sistema de lazo cerrado con función de transferencia:
De este sistema podríamos afirmar que: Choose one answer. a.
Tiene dos
polos y dos ceros.
b.
Tiene un polo
y un cero.
c.
Tiene dos
polos y un cero.
d.
Tiene dos
polos y no tiene ceros. Correct
Correcto. El grado del numerador, que en este caso es 1, indica el número de ceros y el grado del denominador, en este caso 2, indica el número de polos del sistema.
Marks for this submission: 1/1. Question 14 Marks: 1 Considere el sistema representado por:
En cuanto a la estabilidad del sistema podríamos afirmar que: Choose one answer.
a.
El sistema es inestable.
Incorrecto. Al encontrar la función de transferencia a través del álgebra de bloques y analizar la posición de polos y ce ros del sistema, NO se llega a esta conclusión.
b.
El sistema es
críticamente estable. c.
El sistema es estable.
d.
No se puede afirmar
nada de la estabilidad del sistema. Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 15 Marks: 1 Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuación c aracterística:
Choose one answer. a.
S+
15 b.
s^2
+ 16 c.
3S +
sistema y el denominador resultante es la ec uación característica.
16 d.
Correcto. Al aplicar el álgebra de bloques, se halla la función de transferencia del
S+4
Correct Marks for this submission: 1/1.
Act 7: Reconocimiento Unidad 2 Review of attempt 1 32856
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Started on Friday, 9 May 2014, 05:51 PM Completed on Friday, 9 May 2014, 06:05 PM Time taken 13 mins 29 secs Marks 5/6 Grade 8.3 out of a maximum of 10 (83%) Question 1 Marks: 1
Cuando la función tiene derivadas de la variable de entrada, no se puede usar el método directo que utilizamos cuando no contenía derivadas de la función de excitación porque: Choose one answer. a. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, pueden no conducir a una solución única b. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1=y, no tiene solución c. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, tiene muchas variables de estado. d. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, no tienen las suficientes variables de estado Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto
Question 2 Marks: 1 En el módulo del curso, el tema de controlabilidad y observabilidad lo encontramos en: Choose one answer. a. El capítulo 5, en la lección 1 del módulo b. El capítulo 4, en la lección 3 del módulo c. El capítulo 4, en la lección 2 del módulo d. El capítulo 6, en la lección 3 del módulo Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto. Aquí se habla de controlabilidad y observabilidad
Question 3 Marks: 1 La representación en el espacio de estados permite: Choose one answer. a.
Conocer el comportamiento dinámico de un sistema
b.
Verificar la afectación del ruido en el sistema
c.
Verificar la salida del sistema
d. Verificar el comportamiento estatico del sistema Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto
Question 4 Marks: 1 En la representación en espacio de estados de un sistema, existen 4 matrices que describen el comportamiento dinámico del mismo. Ellas son: matriz de entrada, matriz de salida, matriz de estado y Choose one answer. a. Matriz de conducción directa b. Matriz de transmisión inversa c. Matriz lineal de estados d. Matriz de Correcto. Matriz de estado, matriz de entrada, matriz de salida y matriz de transmitancia directa transmisión directa Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1 Cuando se tiene un sistema en el cual no hay derivadas de la variable de entrada, se puede afirmar que: Choose one answer. a.
La matriz de transmisión es cero
b.
La matriz de transmisión es uno
c.
La matriz de estado es uno
Correcto
d. La matriz de estado es cero Correct Marks for this submission: 1/1. Question 6 Marks: 1 En el ámbito de la industria, el diseño de controladores PID es un tema bastante importante a la hora de diseñar sistemas que permitan mantener en un punto establecido un proceso. Para aprender a diseñar este tipo de controladores y sintonizarlos adecuadamente para cumplir su objetivo, el estudiante puede abordar Choose one answer. a. El capítulo 6, en la lección 3 del módulo b. El capítulo 4, en la lección 2 del módulo c. El capítulo 4, en la lección 3 del módulo
Incorrecto. Aunque este tema habla de los controladores PID, no enseña su diseño y respectiva sintonización
d. El capítulo 5, en la lección 1 del módulo Incorrect Marks for this submission: 0/1. Act 8: Lección Evaluativa 2 Review of attempt 1 Principio del formulario Finish review
32857
Final del formulario Started on
Wednesday, 21 May 2014, 09:20 PM
Completed on Wednesday, 21 May 2014, 09:48 PM Time taken
28 mins 34 secs
Marks
8/10
Grade
24 out of a maximum of 30 (80%)
Question 1 Marks: 1
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:
¿Cual es el rango de la matriz de controlabilidad? Choose one answer. a.
1
b.
4
Correcto
c.
2
d.
Rango completo
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 2 Marks: 1 En el proceso de sintonía de los controladores PID, para aplicar el segundo metodo de Ziegler Nichols, se debe garantizar: Choose one answer. a.
Establecer Ti=infinito, Td=0; usando sólo la acción del control proporcional se
debe buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la
Correcto
salida. b.
Establecer Ti=infinito, Td=0; usando sólo la acción del control proporcional se
debe buscar un Kp que garantice permanentemente una salida estable. c.
Establecer Ti=0, Td=0; usando sólo la acción del control proporcional se debe
buscar un Kp que garantice permanentemente osc ilaciones sostenidas a la salida.
d.
Establecer Ti=infinito, Td=infinito; usando sólo la acción del control
proporcional se debe buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida Correct Marks for this submission: 1/1. Question 3 Marks: 1 Un modelo en espacio de estados de un sistema está constituido por una ecuación de estados y una ecuación de salida así:
Donde y es: Choose one answer. a.
La matriz de estados
b.
La matriz de salida
c.
El vector de salida
d.
El vector de estados
Correcto. El vector de salida es y
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 4 Marks: 1 Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema Choose one answer. a.
Dicho sistema es
controlable
b.
Dicho sistema no
es controlable
c.
El sistema no es
observable d.
El sistema es
observable
Correcto. La condición necesaria para que un sistema sea controlable es que el rango de la matriz de controlabilidad sea igual al orden del sistema.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1 Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un t iempo finito usando sólo las salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control Choose one answer. a.
Controlable
b.
Observable
c.
Estable
d.
Inestable
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 6 Marks: 1 El control derivativo hace que se responda más rápido a la señal de error, por ello se usa cuando: Choose one answer. a.
Se requiere de una respuesta rápida y se coloca el controlador derivativo en
cascada con la planta. b.
Se requiere de una respuesta rápida y se coloca el controlador derivativo en
paralelo con la planta c.
Se requiere de una respuesta lenta y se coloca un controlador derivativo en
paralelo con la planta. d.
Se requiere de una respuesta en tiempo real y se coloca el controlador
derivativo en paralelo con la planta
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 7 Marks: 1 Un modelo en espacio de estados de un sistema está constituido por una ecuación de estados y una ecuación de salida así:
Donde C es: Choose one answer. a.
El vector de salida
b.
La matriz de estados
c.
La matriz de salida
d.
El vector de estados
Correcto. La matriz de salida es C
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 8 Marks: 1 La característica más importante de la acción integral en un controlador PID es: Choose one answer. a.
Amplifica las señales de ruido aunque su acción de control es rápida
b.
El error en régimen permanente es cero
c.
Su desempeño no es el mejor
d.
Presenta error en estado estacionario
Incorrecto
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 9 Marks: 1 Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer: Choose one answer. a.
La matriz de estados y la matriz de transmitancia directa del sistema.
b.
La matriz de estados y la matriz de entrada del sistema
c.
La matriz de estados y la matriz de salida del sistema
d.
La matriz de salida y la matriz de entrada del sistema
Incorrecto
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 10 Marks: 1
Ejemplo: Consideremos un sistema de control descrito por la siguiente e cuación de estados y ecuación de salida respectivamente:
De este sistema podríamos afirmar que: Choose one answer. a.
No es completamente Observable pero si es completamente Controlable
b.
Es completamente Controlable
c.
Es completamente Observable
d.
Es Controlable y Observable
Correcto
Correct Marks for this submission: 1/1. Act 9: Quiz 2 Review of attempt 1 Principio del formulario 32858
Finish review
Final del formulario Started on
Friday, 23 May 2014, 06:12 PM
Completed on Friday, 23 May 2014, 06:59 PM Time taken
47 mins 34 secs
Marks
8.5/15
Grade
19.8 out of a maximum of 35 (57%)
Feedback Debemos retomar algunos conceptos Question 1 Marks: 1 En un diagrama de Nyquist, se muestra el c omportamiento dinámico de un sistema en base al incremento de su frecuencia angular. Cuando la gr áfica se encuentra en el origen, el valor de su frecuencia es:
Choose one answer. a.
1/2
b.
No se puede
determinar
c.
Cero
d.
Infinito
Incorrecto. Todo diagrama de Nyquist termina su curva en el origen, cuando la frecuencia tiende a infinito.
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 2 Marks: 1 Los compensadores: Choose at least one answer. a.
Moldean el lugar geométrico de las raíces
b.
Se clasifican en adelanto y en atraso
c.
Sirven para mejorar el desempeño de un sistema de control
d.
Son componentes que se agregan al sistema de control
Partially correct Marks for this submission: 0.5/1. Question 3 Marks: 1 Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer: Choose one answer. a.
La matriz de entrada B y
la matriz de estados A.
Correcto.
Correcto.
b.
La matriz de salida C y la
matriz de transmitancia D. c.
La matriz de entrada B y
la matriz de salida C.
d.
La matriz de estados A y
la matriz de salida C.
Correcto. Para calcular la matriz de observabilidad se deben conocer de la representación en espacio de estados de un sistema las matrices A y C
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 4 Marks: 1
Las variables que se usan en la re presentación en el espacio de estados son: Varible de entrada, Variable de estado y .. Choose one answer. a.
Variable
observable. b.
Variable
controlable.
c.
Variable de
salida.
d.
Correcto. Las variables que se usan en la representación en el espacio de estados son: Varible de entrada, Variable de estado y variable de salida
Vaiable de
transición. Correct Marks for this submission: 1/1. Question 5 Marks: 1
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:
¿Cual es el rango de la matriz de controlabilidad? Choose one answer. a.
Es de Rango 2.
b.
Es de Rango 1.
c.
Es de Rango 4.
d.
Es de Rango completo.
Correcto. Hallaste bien la matriz de contr olabilidad y su rango.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 6 Marks: 1
Si en un sistema cualquiera un estado NO se puede observar a partir de las mediciones de las salidas se dice que: Choose one answer. a.
Es completamente
controlable. b.
No es observable.
c.
Es completamente
observable.
d.
No es ni controlable
Incorrecto. Recordemos que un sistema es observable si un estado se puede determinar a partir de la medición de la salida en
ni observable.
un tiempo finito.
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 7 Marks: 1 Se define como margen de ganancia Choose one answer. a.
La máxima ganancia que el sistema
puede tomar antes de volverse inestable
b.
El ángulo a través del cual la traza de
Nyquist debe girar para que el punto de magnitud unitaria pase por -1 en el eje real
c.
La cantidad mediante la cual la fase
del sistema en lazo abierto cae en 180 grados cuando su magnitud es 1
d.
Incorrecto. La margen de ganancia es el factor mediante el cual la ganancia del sistema se puede incrementar antes de que se presente la inestabilidad.
El valor de la ganancia cuando la
fase es de 90 grados. Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 8 Marks: 1
El control derivativo hace que se responda más rápido a la señal de error, por esta razón podemos decir que: Choose one answer.
a.
Se requiere de una respuesta en tiempo real y se coloca un controlador
derivativo en paralelo con la planta. b.
El tiempo es una variable crítica y se coloca el controlador derivativo en
cascada con la planta. c.
Se requiere de una respuesta lenta y se coloca un controlador derivativo en
paralelo con la planta. d.
Se requiere de una respuesta rápida y se coloca un controlador derivativo
en paralelo con la planta.
Incorrecto.
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 9 Marks: 1 El margen de fase de un sistema se define como: Choose at least one answer. a.
La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180
grados cuando su magnitud es 1 b.
Correcto.
El ángulo a través del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de
magnitud unitaria pase por -1 en el eje real c.
El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.
d.
La máxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 10 Marks: 1 La siguiente señal de salida:
Correcto.
Pertenece a un controlador: Choose one answer. a.
P
b.
PD
c.
PI
d.
PID
Incorrecto. La señal de salida pertenece a un controlador PI
Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 11 Marks: 1 La representación en el espacio de estados permite: Choose one answer. a.
Verificar la afectación
del ruido en el sistema. b.
Verificar los cambios
de la entrada.
c.
Verificar el
comportamiento dinámico de un sistema.
d.
Verificar la salida del
sistema. Correct Marks for this submission: 1/1.
Correcto. La representación en espacio de estados es una forma de expresar de manera más sencilla la dinámica de un sistema, en vez de utilizar ecuaciones diferenciales. Es una forma más compacta y es muy útil en sistemas multivariables.
Question 12 Marks: 1
El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando la planta: Choose one answer. a.
No contiene integradores ni polos
dominantes complejos. b.
No contiene derivadores ni polos
dominantes complejos conjugados. c.
No contiene integradores ni polos
dominantes reales. d.
No contiene integradores ni polos
dominantes complejos conjugados.
Correcto. Esta es la condición necesaria para poderse diseñar un controlador con este método.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 13 Marks: 1
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentación de estados si e l sistema es: Choose one answer. a.
Completamente controlable.
b.
Completamente controlable y completamente
observable. c.
Siempre se puede realizar esta asignación de polos.
Correcto. Esta es la condición necesaria
d.
Completamente observable.
Correct Marks for this submission: 1/1. Question 14 Marks: 1
La siguiente pregunta es de álgebra lineal, pero tiene una aplicación directa en e l momento de definir la Controlabilidad u Observabilidad de un Sistema. Cuando el determinante de una matriz es cero se dice que la matriz: Choose one answer. a.
Es una Matriz de
controlabilidad.
b.
La matriz no tiene
rango.
c.
Incorrecto. Recordemos que para examinar la controlabilidad y observabilidad de un sistema, ambas matrices deben ser de rango completo para que el sistema cumpla con las dos condiciones.
Es de rango
completo. d.
Es una matriz de
observabilidad. Incorrect Marks for this submission: 0/1. Question 15 Marks: 1
En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0, tf ), si existe una entrada u(t) de tal manera que cualquier estado inicial X(t0) se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir que: Choose one answer.
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