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Ejercicio 3.1. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en una dirección perpendicular a AB. Respuesta:
M B r BA F r BA F BA F BA
F A
25º 50º 65º 25º
FBA
r BA F BA rBA F BA ˆ
65º
r BA F BA 0
F
rBA
M B r BA F BA r BA F BA
r BA F BA rBA F BA
B
0.225 m 90 N cos 50º 13.02 N m
MB=13.02 Nm
Ejercicio 3.2. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de control AB como indica la figura. Si la longitud de la varilla es de 225 mm, determine el momento de la fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical. Respuesta:
r BA ˆi rBA cos 65º ˆj rBA sen 65º ˆi 0.225 m cos 65º ˆj 0.225 m sen 65º
A
F
rBA
B
F ˆi F cos 25º ˆj F sen 25º ˆi 90 N cos 25º ˆj 90 N sen 25º
ˆi M B r BA F 0.225 m cos 65º 90 N cos 25º
ˆj kˆ 0.225 m sen 65º 0 90 N sen 25º 0
0.225 m cos 65º 90 N sen 25º kˆ 0.225 m sen 65º 90 N sen 25º 13.02 N m kˆ
MB=13.02 Nm
Ejercicio 3.3. Una fuerza P de 3 lb se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve, como se indica la figura. Determine el momento de P respecto a A cuando es igual a 30º.
ˆi ˆj kˆ 3.4 in 4.8 in 0 1.5 lb 2.6 lb 0 16.04 lb in kˆ
MA=16.04 lb in
Ejercicio 3.8. Un atleta se está ejercitando mientras carga en el tobillo, A, un peso de 5 lb, como indica la figura. Determine (a) el momento del peso respecto a la flexión de la rodilla en el punto B, (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud respecto a B, (c) la fuerza F mínima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso respecto a B. Respuesta: (a) el momento del peso respecto a la flexión de la rodilla en el punto B rBA 14 in, 195º ˆi 14 cos 195º in ˆj14 sen 195º in
W A 5 lb, 270º ˆj5 lb
→
rBA
→
WA
M B rBA W A ˆi 14 cos 195º in ˆj14 sen 195º in ˆj5 lb ˆi ˆj 14 cos 195º in 5 lb
kˆ 70 cos 195º lb in 67.6148 lb in
MB=67.6148 lb in
Respuesta: (b) la magnitud de la fuerza P muscular que forma un momento de igual magnitud respecto a B rBD 3.2 in, 195º ˆi 3.2 cos 195º in ˆj3.2 sen 195º in
→
P
ˆ P D P, 100º i P cos 100º j P sen 100º
→
rBD M D rBD P D
ˆi ˆj kˆ 3.5 cos 195º 3.5 sen 195º 0 PD cos 100º PD sen 100º 0 kˆ 3.2 cos 195º PD sen 100º 3.2 sen 195º PD cos 100º 3.2 P sen 100º cos 195º sen 195º cos 100º kˆ D
3.2 PD sen 100º cos 195º sen 195º cos 100º in 70 cos 195º lb in
PD
70 cos 195º lb 21.2103 lb 3.2sen 100º cos 195º sen 195º cos 100º
PD=21.2103 lb
Respuesta: (c) la fuerza F mínima aplicada en C que crea el mismo momento que el peso respecto a B rBC 18 in, 195º ˆi 18 cos 195º in ˆj18 sen 195º in ˆ F C FC , 285º i FC cos 285º j FC sen 285º
→
rBC
→
FC
M D rBD P D ˆi ˆj kˆ 18 cos 195º 18 sen 195º 0 FC cos 285º FC sen 285º 0 kˆ 18 cos 195º FC sen 285º 18 sen 195º FC cos 285º 18 F sen 285º cos 195º sen 195º cos 285º kˆ C
kˆ 70 cos 195º lb in 18 FC sen 285º cos 195º sen 195º cos 285º in kˆ kˆ 70 cos 195º lb in
FC
70 cos 195º lb 3.7564 lb 18sen 285º cos 195º sen 195º cos 285º
FC=3.7564 lb
75º
Ejercicio 3.22. Una fuerza de 36 N se aplica sobre la llave de torsión para enroscar la regadera como indica la figura. Si la línea de acción de la llave es paralela al eje x, determine el momento de la fuerza respecto de A.
r AC 215 mmˆi 50 mmˆj 140 mmkˆ 0.215 m ˆi 0.050 m ˆj 0.140 m kˆ
Fy F sen 45º 25.46 N Fp F cos 45º 25.46 N
rAC Fx Fp sen 12º 5.29 N Fz Fp cos 12º 24.90 N
Fy Fz Fx
Fp
F 5.29 N ˆi 25.46 N ˆj 24.90 N kˆ
r AC 0.215 mˆi 0.050 mˆj 0.140 mkˆ
F 5.29 N ˆi 25.46 N ˆj 24.90 N kˆ
ˆi M A r AC F 0.215 m 5.29 N
ˆj 0.050 m 25.46 N
kˆ 0.140 m 24.90 N
ˆi 0.050 m 24.90 N 0.140 m 25.46 N ˆj0.215 m 24.90 N 0.140 m 5.29 N kˆ 0.215 m 25.46 N 0.050 m 5.29 N 4.81 N m ˆi 4.61 N m ˆj 5.74 kˆ
Ejercicio 3.23. Antes de colocar un cable telefónico, la cuerda BAC se ata a una estaca situada en B y se pasa por una polea en A. Si el tramo AC de la cuerda pertenece a un plano paralelo al plano x-y, la magnitud de la tensión T en la cuerda es de 62 lb, determine el momento respecto a O de la fuerza resultante ejercida por la cuerda sobre la polea.
r OA 30 ft ˆj 3 ft kˆ
TAC-x
TAC-y
T AC 62 lbcos 10º ˆi 62 lbsen 10º ˆj 61.06 lb ˆi 10.77 lb ˆj
TAC
L AB 5 ft ˆi 30 ft ˆj 6 ft kˆ
rOA
TAB
L AB
LAB
5 ft 2 30 ft 2 6 ft 2
L AB
31 ft
5 ˆ 30 ˆ 6 ˆ i j k 31 31 31
30 6 5 T AB TAB L AB 62 lb ˆi ˆj kˆ 31 31 31 10 ˆi 60 ˆj 12 kˆ
r OA 30 ft ˆj 3 ft kˆ
T AC 61.06 lb ˆi 10.77 lb ˆj
T AB 10 lbˆi 60 lbˆj 12 lb kˆ
T total T AB T AC 10 lbˆi 60 lbˆj 12 lb kˆ 61.06 lb ˆi 10.77 lb ˆj 51.06 lbˆi 70.77 lb ˆj 12 lb kˆ
M O r OA T total
ˆi ˆj kˆ 0 30 ft 3 ft 51.06 lb 70.77 lb 12 lb
ˆi30 ft 12 lb 3 f 70.77 lb ˆj 3 ft 51.06 lb kˆ 30 f 51.06 lb 572.1 lb ft ˆi 153.2 lb ft ˆj 1532 lb ft kˆ
Ejercicio 3.25. En un concurso de vencidas, uno de los competidores aplica una fuerza P sobre la mano de su oponente. Si P=150 lb, AB=15.2 in y BC=16 in, determine el momento de la fuerza respecto a C. BAp BA sen 20º 5.20 in
y
BA y BA cos 20º 14.28 in
r
A
C
BA x BAp cos 15º 5.02 in BAz BAp sen 15º 1.35 in
BA 5.02 in ˆi 14.28 in ˆj 1.35 in kˆ 20º
BCp BC cos 80º 2.78 in
80º
BCy BC sen 80º 15.76 in
B
15º
z
r BA BC
BCx BCp cos 15º 2.68 in
x
BCz BCp sen 15º 0.72 in
BC 2.68 in ˆi 15.76 in ˆj 0.72 in kˆ
BA 5.02 in ˆi 14.28 in ˆj 1.35 in kˆ
BC 2.68 in ˆi 15.76 in ˆj 0.72 in kˆ
r BA BC
5.02 in ˆi 14.28 in ˆj 1.35 in kˆ 2.68 in ˆi 15.76 in ˆj 0.72 in kˆ 7.70 in ˆi 1.48 in ˆj 2.07 in kˆ
Pp P cos 5º 149.43 lb Py P sen 5º 13.07 lb Px Pp cos 70º 51.11 lb Pz Pp sen 70º 140.42 lb
P 51.11 lbˆi 13.07 lnˆj 140.42 lb kˆ
r 7.70 in ˆi 1.48 in ˆj 2.07 in kˆ
P 51.11 lbˆi 13.07 lnˆj 140.42 lb kˆ
ˆi ˆj kˆ M A r P 7.70 in 1.48 in 2.07 in 51.11 lb 13.07 lb 140.42 lb
233.91 lb in ˆi 1187.48 lb in ˆj 25.42 lb in kˆ
Ejercicio 3.26. El puntal de madera se emplea temporalmente para sostener el techo en coladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 228 N dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza respecto a C.
r CB 0.96 m ˆi 0.12 m ˆj 0.72 m kˆ
r
FBC
0.1 m ˆi 1.8 m ˆj 0.6 m kˆ
L BA
0.1 m 2 1.8 m 2 0.6 m 2
0.05 ˆi 0.95 ˆj 0.32 kˆ
LBC
F BA F BA L BA
228 N 0.03 ˆi 0.50 ˆj 0.17 kˆ 12 N ˆi 216 N ˆj 72 N kˆ
r CB 0.96 mˆi 0.12 mˆj 0.72 m kˆ
F BA 12 N ˆi 216 N ˆj 72 N kˆ
M C r CB F BA
ˆi ˆj kˆ 0.96 m 0.12 m 0.72 m 12 N 216 N 72 N
146.88 N m ˆi 60.48 N m ˆj 205.92 N m kˆ
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