Résolution Analytique Et Graphique

 

Misee en sit Mis situat uation ion : La bride hydraulique se monte sur une table de machine-outil afin de venir serrer une pièce lors de son usinage : perçage, rainurage…. lle est aliment!e en fluide sur l"arrière via le raccord orange. Le fluide pousse le v!rin rouge #usqu"$ ce que l"on vienne en but!e sur la pièce $ serrer  Le retour s"effectue gr%ce $ un empilage de rondelle &elleville 'mod!lis! dans l"animation par un ressort $ spirale( lorsqu"il n"y a plus de fluide.

Schéma cinématiqu cinématique e minimal

raphe des liaisons :

)u"est-ce )u"est -ce qu"un isole isolement ment : *elaa per *el permet met d"e+tr d"e+trair airee une piè pièce, ce, classe classe d"! d"!qui quival valenc ence…. e….,, de son environnement imm!diat et de remplacer les liens qui unissent cette pièce par les actions m!caniques qui transitent par ces liens. *es actions m!caniques sont mod!lis!es par des outils math!matiques qui permettent de quantifier leurs valeurs.  ans les actions m!caniques sont r!pertori!s :

 Les actions de contacts : pression, liaison cin!matique…..  Les actions $ distance : magn!tisme, pesanteur….

+emplee sur la bride : +empl

Correspondance

 

Hypothèses de l’étude :  Les liaisons sont suppos!es sans #eu et sans frottement.  Le poids des pièces est n!glig! devant les actions m!caniques en pr!sence.  L"action du ressort est n!glig!.  L"effort de serrage transmis par le piston est /00 1. Pour extraire la pièce à isoler, on va poser une frontière d’isolement sur le raphe des liaisons! Cela nous permettra de "#C#$S#"  %  % les attaches à sectionner &! On observe qu’il y a trois liaisons mécanique qui sont sont co coup upée ées. s. Ce se sero ront nt le les s troi trois s li liai aiso sons ns à recenser. $ota 'ene : on peut r!sonner de la m2me manière sur 

le sch!ma cin!matique en regardant les liaisons qui touchent le bloc cin!matiquement !quivalent.

345LM16 6 7845L96351 1L;63)9  (i (ila lan n: On va énumérer les actions mécaniques mécaniques rencontrées autours de la frontière d'isolement. d'isolement. Il en existe trois :

 

a liaison ponctuelle de normale !"# x $. a liaison ponctuelle de normale !%#  y $. a liaison pivot d'axe !O#  z  $. &n " :

pour la r!sultante.

pour le moment. pour la notation sous forme de torseur. 5n peut trouver  l