Reporte - Lazo Abierto - Lazo Cerrrado

 

Universidad Tecnológica de Puebla  Org an anis is mo Público D Desc esc ent entral ralizado izado de dell G obierno de dell Es E s tado tado de Puebl Puebla a

REPORTE DE DIAGRAMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO 

I N GE N I ER A EN MECATRÓ MECATRÓN N ICA HER R E R A J IME IME NEZ R ICAR DO ANT ANTO O NI NIO O  MAG  MA G R O HE H E R N Á N D E Z H UMB E R TO DOM DO MÍNGUEZ ÍNGUEZ GAR CÍA AR TUR TUR O

Profesor: Dominguez Ramírez Miguel Ángel   Materia: Control Automático  Grado y Grupo: 9° “F”  

07/Julio/2019

 

 

INDICE

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 1 Sistema de control en lazo abierto ........................................................................................................... 1 Sistemas de control de lazo cerrado ......................................................................................................... 2 DESARROLLO ................................................................................................................................................. 3 Sistemas de Lazo Abierto .............................................................................................................................. 3 Lavadora .................................................................................................................................................... 3 Horno de Microondas ............................................................................................................................... 3 Bomba de agua ......................................................................................................................................... 4 Ventilador ................................................................................................................................................. 4 Molino Eléctrico ........................................................................................................................................ 5 Sistema de Lazo Cerrado ............................................................................................................................... 5 Bomba de Gasolina ................................................................................................................................... 6 Llenado de Tanque de agua ...................................................................................................................... 6 Control de Iluminación de calles ............................................................................................................... 7 Control de luces ........................................................................................................................................ 7 CONCLUSIONES ............................................................................................................................................. 8 BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................................ 9

 

 

INTRODUCCIÓN En nuestro día a día existen sistemas, maquinas, dispositivos que una vez puestos en marcha, funcionan por si solos ya que no requieren de una interacción humana a cada momento para su funcionamiento, estos son llamados Sistemas Automáticos o de Control que como su nombre lo dice son aquellos que solo requieren la intervención humana para su puesta en marcha mar cha y en caso de algún bloqueo b loqueo o reinicio del sistema por alguna incidencia o problema causado. Este tipo de mecanismos pueden estar compuestos por un conjunto de operadores mecánicos, eléctricos o electrónicos que en conjunto realizan acciones o procesos para el correcto funcionamiento del sistema en cuestión. Los sistemas de control por su gran funcionamiento y utilización en cada caso en específico se dividen en sistemas de control de lazo abierto y de lazo cerrado. Sistema de control en lazo abierto Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total. En este tipo de sistemas, el ciclo que se realiza está prefijado y no se ve modifica-do por p or el resultado del proceso. Se caracteriza por que no recibe ninguna información o retroalimentación sobre ely estado la variable, por regular utilizan cuando la variable es predecible tiene undeamplio margen deloerror, ya estos que sesepuede calcular el tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso.  

Partes de un lazo abierto Existen elementos básicos que conforman un sistema de control de lazo abierto: 

  Elemento : las señales de entrada y tomar una decisión para enviarla Se encargadedecontrol procesar

al elemento de corrección.    Elemento de corrección: Este elemento es el que produce un cambio en el proceso, por lo regular este bloque se refiere al actuador, ya que tiene la capacidad de hacer cambios físicos en el proceso.    Proceso: También se le conoce como planta y son todas las características del proceso, como cuantas veces se necesita repetir el mismo proceso o lo que necesite.  

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Sistemas de control de lazo cerrado En ellos, a diferencia de los sistemas en lazo abierto, existe un sensor capaz de regular el mecanismo de control en función de la respuesta del sistema. Este tipo de sistema es más completo ya que recibe información sobre los estados que va tomando la variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de puntos clave del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.

Partes de un Lazo Cerrado Este sistema tiene los elementos principales de lazo abierto (Control, corrección y proceso) e incluye dos más.   Elementos de comparación Este comparador recibe información de retroalimentación de los cambios que va sufriendo el proceso, y genera una señal de error del estado actual de la variable con respecto al punto de referencia, para mandarla nuevamente al controlador para que tome una decisión nuevamente Con señal de error se refiere a que manda una señal, de si ya llego al punto de regencia o no ha llegado o también en sistemas más complejos podemos saber cuánto falta para llegar a la meta.   Elementos de medición Estos elementos por lo regular son sensores que miden la información del sistema y la retroalimentan al comparador.

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DESARROLLO Sistemas de Lazo Abierto Lavadora

De forma breve el sistema tiene como componentes el tiempo y la potencia a la cual se utilizará el sistema en donde dependiendo con un temporizador este se detendrá, obteniendo como resultado el lavado parcial de prendas de ropa.

Horno de Microondas

Seleccionar Tiempo y intensidad intensida d de radiación

Tiempo de trabajo

Alimentos cocinados a la intensidad y tiempo previsto

De acuerdo a lo entendido el sistema tendrá como control el tiempo de trabajo que se le ponga a laborar a lo cual nosotros antes podemos ajustar la intensidad de radiación que queremos utilizar para la cocción de alimento de manera uniforme.

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Bomba de agua

Enciende el interruptor

Tiempo de trabajo

Cantidad de Agua

Este sistema depende el tiempo de trabajo que se deje encendido, en cendido, de acuerdo al tiempo y la potencia del motor, será el porcentaje que pueda llenar el recipiente de agua.

Ventilador

Seleccion de potencia

Tiempo de trabajo

Reducción de temperatura

Este dispositivo tiene como fin dependiendo la cantidad de tiempo que se le deje trabajando y la potencia que tenga, poder reducir en pequeñas proporciones la temperatura del ambiente en donde este, además que este tipo de sistema al no tener una retroalimentación no se puede considera de lazo cerrado.

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Molino Eléctrico

Producto a

Tiempo de

Producto

moler

trabajo

triturado

Es un sistema de lazo abierto porque independiente de que tenga el producto para molerlo puede seguir funcionando así no lo tenga entonces su entrada es el producto y la salida el producto triturado.

Sistema de Lazo Cerrado Sistema de Control de Temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que tienden a endurecerse si se calientan

Variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el mismo, este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendría a ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la temperatura en el tanque, en el cua cuall se incluyen las válvulas de control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y las perturbaciones que sufre el mismo.

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Bomba de Gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende, pero existe un sensor especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para así evitar que se derrame, pese a que no excedimos en el precio. Llenado de Tanque de agua

En este tipo de sistemas de lazo cerrado se indica el nivel de agua por medio de un par de sensores de nivel bajo y alto para saber el nivel, si se encuentra en nivel bajo el sensor indica su estado y accionara la bomba de agua que empezara con su llenado de agua y esta se detendrá cuando el siguiente sensor de nivel alto o llenado sea activado indicando así que el tanque está lleno completamente de no ser así as í el controlador estará accionando la bomba hasta que el sensor le indique su llenado por ese motivo es de lazo cerrado ya que constantemente el controlador está leyendo la entrada del sensor y el sensor indica su estado, hasta lograr el llenado completo del sistema.

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Control de Iluminación de calles

Mediante un sensor fotoeléctrico se indica el nivel de luz que hay en los lugares donde se encuentra este sistema como calles o vías públicas el cual va comparando con un regulador interno la cantidad de luz mínima para poder accionarse de manera correcta para evitar un encendido y apagado de manera abrupta el cual va comparando a cada momento si el nivel es el mínimo, al encontrarse en el nivel indicado se acciona el sistema que activa el relé de contacto accionando las lámparas para iluminar las calles, este sistema es de lazo cerrado ya que compara el nivel mínimo de luz hasta llegar al punto establecido para su activación evitando que se quemen las luces por una falla que pueda haber corrigiendo el error que propició que no se activen las luces. Control de luces

Por medio de un sensor de presencia se indica si se detecta el ingreso de una presencia presenc ia a un cierto lugar accionando las luces de este mismo, ya que le sensor muestra actividad de presencia el controlador acciona las luces del lugar y a su vez empieza un contador de espera que cuando se acabe y el sensor no detecte presencia se apaguen las luces y entre en modo espera el sensor de esta manera se evitan gastos en luz. Este sistema es de lazo cerrado puesto que está leyendo constantemente la entrada de la señal del sensor y esperando una perturbación para que este se active, y al ya no haber presencia vuelve a leer el estado del sensor y apaga el mismo al no haber señal Universidad Tecnológica de Puebla División de Mecatrónica

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CONCLUSION El conocer este tipo de sistemas de control como sus diagramas nos ayuda a dar una coherencia al sistema, conocer las partes del diagrama que lo conforman y al realiza nosotros un sistema de control ya podemos saber cómo hacer un buen diagrama para su elaboración cuando realicemos nuestras prácticas de control, ya que podemos diferencia entre qué tipo de sistema ocuparemos, sea lazo cerrado o lazo abierto.  Además de conocer co nocer las partes que lo conforman como el tipo de sensores y conocer el funcionamiento de los sistemas que a simple vista parecen muy “simples” pero

internamente poseen una estructura de control muy fascinante que no damos por vista antes o las damos por hecho.

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BIBLIOGRAFÍA   Ogata, K. (2006). Ingeniería de control moderna.  España: Pearson Educación.

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  https://es.slideshare.net/karenhidalgoescobar/ejemplos-de-laz o o-abierto?next_slideshow=1

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  https://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_lazo_cerrado?auto=download

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