Curso de PLC Reporte de prácticas PEDRO LEON ALVAREZ
27 de Febrero de 2010
Curso de PLC Básico
PLC: Significa control lógico programable. Tipos de PLC:
De ladrillo De ladrillo con expansiones de memoria Modular
Para programar usaremos el programa RS LOGIX 500 y RS LINX de la marca Allen Bradley. RS LOGIX 500: Con el creamos nuevos programas o editamos los existentes con el uso de diagramas de escalera. RS LINX: Con el establecemos comunicación entre en PLC y la computadora. Conceptos de diagrama de escalera El nombre de este método de programación (que significa escalera en inglés) proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para la documentación de circuitos eléctricos de máquinas. Cabe mencionar que en estos diagramas la línea vertical a la izquierda representa un conductor con tensión, y la línea vertical a la derecha representa tierra.
Practica 1: Diagrama para encender una lámpara con un interruptor.
Contacto NA (XIC) (Examine if closed)
Contacto NC (XIO) (Examine if open)
Bobina (OTE) (Output energize) 3
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En un automatismo siempre encontramos: ENTRADAS PROCESADOR Sensor Botones Optos
SALIDAS Lámparas Motores Solenoides
Data files de un PLC (Memoria interna) Se crean con cada programa que el usuario escribe. O0 Salidas I1 Entradas S2 Status (Es para el firmware) B3 Bits internos T4 Temporizadores C5 Contador
Conexiones de los sensores Sensor NPN = Sinking = Señal positiva Sensor PNP = Sourcing = Señal negativa
Ejemplo de la función de un interruptor en las entradas de un PLC
Ejemplo de la conexión de un sensor en las entradas de un PLC
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Como se componen los nombres de las entradas o salidas en el diagrama de escalera de la programación de un PLC. I : 0/1
Entrada Área donde se encuentra Numero de entrada de esa área
O : 0/3
Salida Área donde se encuentra Numero de salida de esa área Siempre se separa la O o la I con dos puntos antes de los demás datos.
Practica 2 Enclavamiento de una salida, para que presionando un push botón se quede accionado lo que tenemos en la salida (motor, lámpara, contactor, etc)
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Practica 3 Interlock para dos lámparas, presionando un botón enciende una lámpara y se queda enclavada, y si presiono el botón para encender la segunda lámpara no encenderá hasta que desactive la primera con el botón de paro. Y viceversa.
Practica 4 Dos motores controlados por dos botones de tal manera que solo un motor debe de estar encendido al presionar uno de los dos botones, cuando se presione el otro botón el motor que estaba encendido se apagara y el que estaba apagado encenderá.
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Practica 5 Control de 8 motores por medio de 3 botones, de tal manera que con cada una de las combinaciones se encienda 1 motor distinto.
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Tipos de temporizadores Es un relevador que se dispara después de un tiempo, hay 2 tipos, son el TON y TOF. Timer on delay = TON Timer off delay = TOF TON: Temporizador con retardo al encendido. TOF: Temporizador con retardo al apagado. Time base 1.0 segundos 0.1 decimas de segundo 0.01 centésimas de segundo Preset Cuando queremos esperar en función de la unidad que está configurada en el time base. Acum El tiempo que ha transcurrido en la cuenta del temporizador. EN: Enable (Se activa al alimentar el timer) DN: Done (Se activa cuando se cumplió el valor que se preestableció en el preset) TT: Timer Timing El TON hay que mantenerlo alimentado presionando el botón para que empieze a contar, primero activara el EN y al terminar la cuenta se ativara el DN y se desactivara el EN.
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Practica 6 Al pulsar un botón durante 10 segundos una lámpara permanecerá encendida durante los primeros 5 segundos y una segunda lámpara encenderá a partir de los 5 segundos y se desactivara hasta que se suelte el botón.
Otra forma de hacer el ejercicio anterior
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Practica 7 Encender una lámpara al accionar dos botones simultáneamente, si hay un intervalo de tiempo mayor a 0.50 segundos entre el accionar de los dos botones, la lámpara no encenderá.
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Practica 8 Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente hasta llegar al 4 y que con el pulso 5 se reinicie la cuenta.
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Practica 9 Ejercicio para hacer que pulsando un botón 1 vez encienda la lámpara 1, pulsando el botón otra vez encienda la lámpara 2 y se apague la 1 y así sucesivamente hasta llegar al 7 y que con el pulso 8 se reinicie la cuenta.
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