REPORTE DE PRACTICA PUENTE H.docx

A$UMNO: MI%UE$ AN%E$$ MENDE& %ATICA 'e(estre: )*+ %r,-o: “A”

REPORTE DE PRACTICA PUENTE “H” Materia: Controles Eléctricos Profesor: Ing. Ral Ace!e"o Conc#a

INTRODUCCION Generalmente cuando estamos desarrollando proyectos con motores nos hemos visto en la necesidad de controlar actuadores para que generen ciertos movimientos. Ya sea que requieramos que un pistón neumático se active, o que necesitemos que un motor gire para un lado y luego para el otro. Para poder  controlar el movimiento de un motor es necesario construir o comprar una etapa de potencia, ya que vamos a alimentar al motor con una fuente de poder de distinto voltaje y los dispositivos de la etapa de potencia van a manejar corrientes muy superiores a las que pueden manejar los dispositivos digitales. El circuito que requerimos es el llamado "Puente " y está dise!ado para hacer  que el motor gire para la derecha, gire para la iquierda o que se detenga rápidamente. Este puente funciona de una manera muy sencilla. Pero antes de e#plicar el funcionamiento de dicho circuito, hay que descri$ir las condiciones que de$emos de satisfacer para que el motor realice sus funciones, as% como vemos en la ta$la siguiente&

Movimiento Requerido

Diferencia Potencial

de Voltaje en Voltaje en

en

sus la Terminal la Terminal

terminales

A

B

Gire a la derecha

Positiva '()*v+

)* volts

* volts

Gire a la iquierda

egativa '-)*v+

* olts

)* olts

/ue est0 parado

1ero

* olts

* olts

)* olts

)* olts

1omo se ve en la ta$la, hay solo tres movimientos requeridos y cuatro posi$les condiciones para reproducir esos movimientos. ay que recordar que todos los voltajes son medidos con respecto a tierra y que para que e#ista una diferencia de potencial entre las terminales del motor, de$e de ha$er dos potenciales diferentes. Por eso es que para parar el motor no de$e de e#istir diferencia de potencial en sus terminales, pero s% pueden tener las dos terminales el mismo potencial 12 3E4PE152 6 57E336.

MARCO TORICO ¿!u"

es un #uente

%$El puente  o puente en  es un circuito electrónico que permite a un motor  el0ctrico 81 girar en am$os sentidos, avanar y retroceder. 9os puentes  ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero tam$i0n se pueden construir  a partir de componentes discretos. :n puente  se construye con ; interruptores 'mecánicos o mediante transistores+. 1uando los interruptores 4) y 4; están cerrados '4< y 4= a$iertos+ se aplica una tensión positiva en el motor, haci0ndolo girar en un sentido. 6$riendo los interruptores 4) y 4; 'cerrando 4< y 4=+, el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.

:n puente  se usa para invertir el giro de un motor, pero tam$i0n se puede usar  para frenarlo de manera $rusca, al hacer un corto entre las $ornes del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene $ajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. >ásicamente se puede hacer esto tomando en cuenta el 4n.

MATRIA&'

 6 continuación se muestran los materiales utiliados en esta práctica&

MATERIALES 4on

usados principalmente en ta$lillas de

cone#ión. 1onvierte energ%a qu%mica en energ%a el0ctrica por  un proceso qu%mico transitorio.

:n relevador un interruptor que está controlado el0ctricamente. Pueden ser energiados con fuentes de alimentación 61 'corriente alterna+ o 11 'corriente continua+ Es un dispositivo utiliado para desviar o interrumpir el curso de una corriente el0ctrica. Es un dispositivo

utiliado para desviar o

interrumpir el curso de una corriente el0ctrica. 8ispositivo

semiconductor

que

emite

lu

incoherente de espectro reducido cuando se polaria de forma directa la unión P en la cual circula por 0l una corriente el0ctrica. 9a resistencia el0ctrica de un componente o aparato del circuito se define como la proporción Entre el voltaje aplicado y la intensidad de corriente el0ctrica que fluye. Es un cordón que está resguardado por alguna clase de recu$rimiento y que permite conducir  electricidad o distintos tipos de se!ales. 9os ca$les suelen estar confeccionados con aluminio o co$re. Es una especie de ta$lero con orificios, en la cual

se

pueden

insertar

componentes

electrónicos y ca$les para armar circuitos.

Es $ásicamente un diodo de unión, pero construido especialmente para tra$ajar en la ona de ruptura de la tensión de polariación inversa. BC548b:

El

BC548

es ,n transistor NPN

i-olar "e -ro-/sitos generales ,tili0a"o -rinci-al(ente en e1,i-os "e -roce"encia e,ro-ea.

Eléctrica(ente

es

si(ilar

al

transistor 2N34*5 6esta"o,ni"ense7 8 al 2'C)9) 6;a-onés7< a,n1,e la asignaci/n "e los -ines es "istinta. El "is-ositi!o !iene integra"o en ,n enca-s,la"o ti-o TO=42. El or"en "e los -ines (iran"o la -arte -lana "el enca-s,la"o "e "erec#a a i01,ier"a es e(isor< ase< colector. Con este (otor "e > !olts nos a8,"ara a !eri?car el f,nciona(iento "el circ,ito< 8a 1,e ca"a !e0 1,e se -resione ca"a ,no "e los -,s# ot/n< el (otor girara #acia la "erec#a 8 la i01,ier"a.

D'ARRO&&O

9o primero que se realió en la práctica presente fue hacer el puenteo en la parte inferior de la proto$oard, de polo a polo

positivo con positivo y negativo con

negativo para que fluya la corriente. Posteriormente se conecta cada uno de los componentes. 4e conecta cada una de las terminales de los rel0s, son ? como se muestra a continuación

1omo se muestra en el circuito un de las salidas del rele se conecta a positivo y la otra a positivo, como en el circuito se utilian < rele y cada uno de ellos consta de una entrada, cada una de ellas va conectada a las terminales del motor.

8espu0s de conectar los rel0s y cada una de sus salidas y su entrada, a continuación se les conecta un diodo ener en las terminales de voltaje y tierra, con la finalidad de que el pulso dure sea retenido mas tiempo, a continuación se muestra la cone#ión&

:na ve conectados los diodos, se conectan los transistores