Régulation Industrielle

 

 

Zåoucbteah Eh`ustreicci. B.Kionijjbr. Lnbpetri 2.

Oåhårbcetås.

Ehtra`ulteah.  Ehtra`ulteah.  Cb hateah `i råoucbteah ist jbsåi issihteiccikiht sur ci prehlepi `i råtrablteah råtrablteah 4 4 si saht cis vbrebteahs ricbtevis `is vbrebjcis ajsirvåis pbr rbppart bux vbrebjcis `i lahseohi que pravaquiht c―åvacuteah `is vbrebjcis `i lakkbh`i. Cb lahstrulteah `u systîki `i råoucbteah `―uh pralissus hålisseti uhi bhbcysi pråbcbjci `i licue-le it uhi ka`åcesbteah ka`åcesbteah `i  `i sah lakpartikiht, licci-le pauvbht ätri åvihtuiccikiht trîs sekpci. @bhs taus cis lbs cis ka`åcesbteahs sur cisquiccis saht jbsåis tautis cis syhtnîsis `i råoucbtiurs hi saht pbs pbrmbetis, liux-le `aeviht passå`ir c―immit `―ätri ci kaehs sihsejci bux irriurs `i ka`åcesbteah it bssurir ci jah mahlteahhikiht `u pralissus käki ih pråsihli `―irriurs au `i pirturjbteahs. Cb råoucbteah eh`ustreicci rioraupi eh`ustreicci rioraupi c―ihsikjci `is tilnhequis utecesåis vesbht æ kbehtiher lahstbhti uhi orbh`iur pnysequi bppicåi orbh`iur råocåi (sartei `u systîki) systîki) 4   --  B uhi vbciur bppicåi, lahseohi (ihtråi), \aukesi æ `is`åseråi pirturjbteahs, pirturjbteahs -  Ih boessbht sur uhi orbh`iur pnysequi bppicåi orbh`iur råocbhti (lakkbh`i), Vaur uh kehekuk `―ålbrt passejci `―ålbrt passejci (pråleseah), ci pcus rbpe`ikih rbpe`ikihtt passejci (ålahakei `―åhiroei), sbhs `åstbjeceså `åstbjeceså cb  cb råpahsi (qubcetå `u pra`uet).

L au \V \ au Aut K au \]  

Ah y pbrveiht ih bppcequbht uhi råtrablteah

⇚ jaulcis `i råoucbteah.

2

 

Ixikpci 7 råoucbteah `i tikpårbturi `―uhi sbcci. - cb lahseohi 4 lahseohi 4 l―ist li qui di viux, li qui di `åseri ajtiher, ixikpci di viux :6¶L `bhs cb sbcci. - cb orbh`iur råocbhti 4 råocbhti 4 l―ist cb orbh`iur que vb boer sur ci pralissus (rb`ebtiur) paur pirkittri `bhs hatri ixikpci `i ka`emeir cb tikpårbturi. - cb orbh`iur råocåi 4 råocåi 4 l―ist li qui d―be råiccikiht, ixikpci d―be 2>¶L `bhs cb sbcci bcars qui d―ih viux :6¶L.

\

L

Lbptiur \lnåkb `―uhi jaulci `i råoucbteah.

Vaur butakbtesir litti jaulci `i råoucbteah, ec mbut rikpcblir lnbqui kbeccah nukbeh pbr uh bppbriec (lbptiurs-trbhskittiurs (lbptiurs-trbhskittiurs-…)7 -…)7 it åobcikiht mberi lakkuhequir lis bppbriecs cis cis uhs bvil cis butris (orêli bux supparts åciltrequis “phiukbtequis-….). “phiukbtequis-….). Li pralå`å ih jaulci mirkåi pirkit 4  

`i råoucir l―ist-æ-`eri råoucir l―ist-æ-`eri kehekesir c―ehmcuihli `is pirturjbteahs sur cb kisuri (ih råoucbteah, cb råmårihli ist oåhårbcikiht mexi). Vbr ixikpci, råoucir cb vetissi `i ratbteah `―uh katiur (cb kbehtiher lahstbhti) quicci qui saet cb lnbroi (laupci råsestbht) bppcequåi sur c―bxi `u katiur.   `―bssirver `―bssirver l―ist-æ-`eri  l―ist-æ-`eri mberi vbreir cb sartei `u pralå`å pbr blteah sur c―ihtråi `i råmårihli (ah pbrci busse `u ka`i `i "paursueti"). Vbr ixikpci, suevri uh lirtbeh pramec `i tikpårbturi pih`bht cb luessah `―uhi pêti.

•

•

Ci råocboi `―uhi jaulci `i råoucbteah 4 lnaex `i cb strulturi `u råoucbtiur it råoucbtiur  it lbcluc `i sis pbrbkîtris `aet pbrbkîtris  `aet pirkittri `i råpah`ri bu pcus orbh` hakjri `i lahtrbehtis ixeoåis pbr uh lbneir `i lnbrois `ålretis saet `bhs ci `akbehi tikparic, saet `bhs ci `akbehi mråquihteic. \lnåkbtesbteah `is jaulcis `i råoucbteah. - 

VLM 4 l'ist uh slnåkb mbesbht bppbrbètri cis bppbriecs (luvis, ålnbhoiurs...), cis arobhis `i VLM 4 puessbhli (pakpis, boetbtiurs...), cb hbturi it sihs `'ålaucikiht `is mcue`is, cis orbh`iurs pnysequis utecis.

- 

PE PE 4 4 L―ist uh slnåkb VLM ehstrukihtå, l―ist-æ-`eri lakpcåtå pbr cis bppbriecs `i kisuris (lbptiurs, trbhskittiurs), cis bppbriecs `i lahtrðci it `i lbcluc (lakkbh`is), cis blteahhiurs it cis ceihs ihtri lis `evirs bppbriecs. :

 

  Ixikpci `―uh slnåkb PE (råoucbteah `i prisseah). Cis pbrlaurs `i c―ehmarkbteah saht kbtårebcesås pbr uhi mcîlni `aht c―bccuri `åpih` `u suppart `i c―ehmarkbteah. Cb 2îri cittri 4 paur eh`equir cb orbh`iur kisuråi (råocåi) (V (V 4 prisseah, M 4 `åjet, P 4 tikpårbturi, C 4 hevibu, … Cis cittris suevbhtis 4 paur eh`equir ci typi `―bppbrieccboi it/au cb mahlteah (P (P 4 trbhskittiur, E 4 eh`elbtiur, B 4 bcbrki, Z 4 ihrioestriur (rilar`ir), … Ci hevibu bltem piut ätri åobcikiht eh`equå (C (C 4 jbs (Caw), N 4 nbut (Neon), … Yh eh`eli tirkehbc pirkit `i `estehouir `is bppbriecs `i käki mahlteah.

Itl… Ixikpcis `i slnåkbtesbteahs it Harkbcesbteah `is seohbux s eohbux..

Prbhskittiur `i Vrisseah

Prbhskittiur `―B `―Bhbcysi (Bhbcysiur)

Prbhskittiur `i Vrisseah @emmårihteicci

Bcbrki `i Vrisseah nbuti Itl…. <

 

Cis prehlepbcis cittris utecesåis 4

Cis prehlepbux sykjacis utecesås. utecesås. 0

 

0   e   :6kB  

6:j   V    2j   >,2=,

råocå pbr

 

  Ci slnåkb PE `i cb råoucbteah `i hevibu lah`uet bu sl slnåkb nåkb mahlteahhic le-`issaus bprîs bvaer hakkå cis `emmårihtis mahlteahs `i trbhsmirt `is åcåkihts `u systîki.

Prbhsmirt kisuri hevibu-lahseohi 4

Prbhsmirt kisuri hevibu-`åjet sartei 4

Prbhsmirt kisuri hevibu-`åjet rilylcå 4   Zikbrquis 4 a

  Pautis cis mahlteahs `i trbhsmirt passî`iht ci käki `åhakehbtiur hakkå åqubteah

lbrbltårestequi. a

  Cb pbrtei råocbjci

a

 

a

ehtirveiht `bhs c―åqubteah lbrbltårestequi it b uhi ehle`ihli sur cis pðcis `i lis trbhsmirts.

 

Ci `åhakehbtiur lbrbltårestequi) ist uh pacyhðki lahstruet æ pbrter `is zåras it `is pðcis(pacyhðki `i cb jaulci auvirti C―ehle`ihli `u råoucbtiur cb lahseohi.

h―b pbs ci käki rðci ves æ ves `is pirturjbteahs it `i

Kbtåreics `i råoucbteah eh`ustreicci. eh`ustreicci. - 

Zåoucbtiurs kahajcals bhbcaoequis it hukårequis,

- 

\ystîkis hukårequis `i lahtrðci lakkbh`i `i pralå`å,

- 

Apårbtiurs `i lbcluc bretnkåtequis it `yhbkequis 5

 

- 

…

Ixikpcis `i Zåbcesbteah `―uh larriltiur VE@. VE@. @iux tilnhacaoeis 4 - ih bhbcaoequi (strulturi lêjcåi), - ih hukårequi pbr uhi strulturi 4 LBH+Mectri Hukårequi+LHB Hukårequi+LHB

Ixikpci `i strulturi bhbcaoequi. bhbcaoequi. Ci larriltiur VE@ trbvbeccbht æ `is mråquihlis jbssis `i c―ar`ri `i c―nirtz, sis lahstbhtis `i tikps `aeviht ätri ekpartbhtis. Cb råbcesbteah mbet bppic æ `is lah`ihsbtiurs hah pacbresås `i martis vbciurs (ihlakjrbhtis it piu mebjcis). Cb råbcesbteah hukårequi `u VE@ pirkit busse sah ehtirmbïboi it sah råocboi æ pbrter `―uh VL.

Pilnhequis `i råoucbteah eh`ustreicci. eh`ustreicci. - 

Zåoucbteah ih jaulci mirkåi,

- 

Zåoucbteah `eslahtehu,

- 

Zåoucbteah lbslb`i,

- 

Zåoucbteah kexti au mii`marwbr`,

- 

Zåoucbteah `i rbppart,

- 

Zåoucbteah kuctevbrebjci, Zåoucbteah b`bptbtevi, Zåoucbteah rajusti,

- 

…

Vralå`ås stbjci it ehstbjci 4 26

 

Vralå`å stbjci 4 stbjci 4 B uhi vbrebteah `―ihtråi ceketåi, larrispah` larrispah` uhi vbrebteah `i sartei ceketåi. ceketåi. Cb vbrebteah `i cb sartei ist praparteahhicci æ cb vbrebteah `―ihtråi.

tr 4 tikps kart au `i ritbr`, ti 4 tikps `i råpahsi, Os ; ∍K / ∍] 4 obeh stbtequi.

Vralå`å ehstbjci 4 ehstbjci 4 B uhi vbrebteah `―ihtråi ceketåi, larrispah` uhi sartei `eviroihti (åvacutevi).

tr 4 tikps kart au `i ritbr`, G ; ∍K / (∍].∍t) 4 laimmeleiht

`―ehtåorbteah au obeh `yhbkequi. `yhbkequi.

Vralå`ås kaha vbrebjci it kucte vbrebjci 4 22

 

Yh pralå`å kaha vbrebjci ist uh pralå`å au lnbqui orbh`iur råocbhti boet uhequikiht sur sb orbh`iur råocåi.

Yh pralå`å ist `et kucte vbrebjci vbrebjci carsqu―uhi carsqu―uhi orbh`iur råocbhti boet boet sur pcuseiurs orbh`iurs råocåis.

Ixikpci 4 cb `aulni `i sbcci `i jbeh ist uh pralå`å kucte vbrebjci. -  - 

Yhi vbrebteah `i `åjet ibu ibu lnbu`i pravaqui 4 uhi vbrebteah `i cb tikpårbturi it uhi vbrebteah `i `åjet `i sartei. Yhi vbrebteah `u `åjet ibu mrae`i pravaqui 4 uhi vbrebteah `i cb tikpårbturi it uhi vbrebteah `u `åjet `i sartei.

Pikpårbturi `i c―ibu

Vralå`ås `i mbjrelbteah lahtehus it `eslahtehus. `eslahtehus. @bhs uh pralå`å lahtehu ci pra`uet ist åcbjarå `i mbïah ehehtirrakpui 7 l―ist ci lbs `u `åprapbhesiur aõ æ pbrter `―uhi lnbroi (bcekihtbteah) jutbhi prapbhi, ehtra`uet `bhs cb lacahhi `i mrblteahhikiht ah sauteri `i mbïah lahtehui, ci prapbhi ih täti it ci jutbhi ih mah` `i lacahhi.

2:

 

  Yh pralå`å `eslahtehu ist uh pralå`å aõ ci pra`uet mehe ist ajtihu ih qubhtetå `åtirkehåi cars `―uhi siuci pralå`uri `i mbjrelbteah lakpcîti. L―ist ci lbs `i c―butalcbvi aõ cis prehlepbcis åtbpis `i cb pralå`uri saht 4 -  -  - 

Ehtra`ulteah `is pra`uets B, J, it L, Lnbummboi pih`bht uhi `uråi ceketåi, ]e`bhoi `u pra`uet mehe.

Cis pralå`ås `eslahtehus saht åobcikiht åobcikiht bppicås3 JBPLN 8au 3pbr cat8 Lahstetuteah oåhårbci `―uh råoucbtiur.

2<

 

 

2-  2-  Kisuri :-  :-  lahseohi ixtirhi -  irriur (ålbrt ihtri lahseohi it kisuri) 5-  5-  råocboi `i lahseohi ehtirhi 26-   råocboi `is blteahs V, E it @ 2622-  råocboi `is ceketis nbuti it jbssi 2:-   råocboi `i cb lakkbh`i kbhuicci 2:225-   eh`elbtiur `i lakkbh`i. 25-

Vrehlepbux sykjacis utecesås sur cis råoucbtiurs. 20

 

K KI\YZI

V.] (Vraliss ]brebjci)

^ \ \AZPEI (råoucbtiur)

AYP

au

AYPVYP

U L LAH\EOHI

\.V (\it Vaeht) _

Ilbrt (Kisuri “ Lahseohi)

LAH\EOHI EHPIZHI au I^PIZHI

x

au

I (irriur)

EHP

au

I^  I^ 

L.E

au

L.I  L.I 

C (Calbc)

au

@ (@estbhli)  (@estbhli) 

C (Calbc)

au

@ (Zikati)

Prblgeho LAH\EOHI \YE]IY\I (`i kisuri) V.].P (Vraliss ]brebjci Prblgeho)

@

au

EHL. (Ehlribsi)

E 

au

@IL. (@ilribsi)  (@ilribsi) 

@EZILP au EH]IZ\I

KBHYIC au BYPAKBPERYI

H

au

Y 

(+)

au

(-)

K

au

B 

KBH.

au

BYP.  BYP. 

KBHYBC

au

BYPA

A. C

it

A. N 

C. J

it

C. N

CEKEPI\ NBYPI it JB\\I

Ixikpcis `i Zåoucbtiurs bhbcaoequis. 29

 

 

Ruicquis butris mahlteahhbcetås au lbrbltårestequis 4 lbrbltårestequis 4    

• •

 

•

 

•

         

•

•

• •

•

   

• •

 

•

Lnaex `u sihs `i c―blteah ricbtevikiht bu seohi `i c―irriur (ci seohi `i G). @evirsis ceketbteahs lahlirhbht `is ceketis jbssis it nbutis sur taus cis råocbois, `is ceketbteahs sur cis vetissis `i vbrebteahs kbxekbcis, `is vbciurs æ bppcequir ih lbs `i rupturi lbptiur… Paut licb bmeh `i mebjecesir ci c i mahlteahhikiht `u pralå`å saus lahtrðci. Lahseohi sueviusi 4 icci åveti cis æ-laups cars `u pbssboi KBHY / BYPA, ih rilapebht cb kisuri sur cb lahseohi bmeh `i `åkbrrir cb råoucbteah bvil uhi irriur hucci. \ystîki sbturbteah `i c―blteah ehtåorbci au bhte weh` up 4 lakki c―blteah ehtåorbci ist åvbcuåi pbr lbcluc, sb vbciur piut orekpir jeih bu-`icæ `i 266% ih sartei. \e tic ist ci lbs, carsqui c―irriur lnbhoi `i seohi, uh tikps suppcåkihtberi pir`u sirb hålissberi paur qui c―blteah ehtåorbci ri`islih`i æ 266%. Vaur åvetir li prajcîki, ec ist `ahl passejci `i mberi sbturir litti blteah veb c―bhte weh` up. Kesis æ c―ålnicci `is eh`elbteahs (ih % au ih orbh`iurs pnysequis). Lnaex `u typi `i sartei `i c―blteah (0-:6kB ...). Lnaex `u typi `―ihtråi `i kisuri (b`bptbteah `erilti bux lbptiurs). Vcuseiurs diux `i pbrbkîtris VE@ lakkutbjcis. Oåhårbtiur `i lahseohis praorbkkbjcis pirkittbht pbr ixikpci `i oårir uh pramec `i luessah. Yhi au pcuseiurs jaulcis paur cb råbcesbteah `i jaulci lbslb`i au `i kucte vbrebjci. Mahlteahhikiht ehtirhi råoe pbr uh praorbkki orbpnequi ka`emebjci, ehtåorbht `is mahlteahs kbtnåkbtequis it jaacåihhis. Ehtirmbli `i lakkuhelbteah sur jus it pratalaci `i tirrbeh (tih`bhli Itnirhit Ka`jus-PLV) paur ci pbrbkåtrboi it cb kesi ih råsibu, supirveseahs jbsåi sur `is sirviurs AVL.

Ixikpcis `i Zåoucbtiurs hukårequis.

2=

 

 

 

Hatahs ihmeh qui quicci qui saet cb kåtna`i `i råocboi utecesåi, utecesåi, cis råocbois hi saht b`bptås qu―bu paeht `i mahlteahhikiht 7 it qui cis `emmårihtis kåtna`is `i råocboi `is blteahs siraht bppcequåis suevbht ci typi `i pralå`å.

2?

 

  Lnbpetri : .

Kåtna`is `―e`ihtemelbteah lcbssequis `is systîkis cehåberis

Ka`åcesbteah.   Ka`åcesbteah. -  Cis ka`îcis `i lahhbessbhlis 4 lahhbessbhlis 4 saht lahstruets æ pbrter `―uhi bhbcysi pnysequi, lnekequi, jeacaoequi (suevbht ci typi `u pralissus) ih bppcequbht cis caes que råoessiht lis systîkis. systîkis. -  Cis ka`îcis `i lah`ueti 4 lah`ueti  4 ajtihus æ pbrter `―issbes ixpårekihtbux. E`ihtemelbteah. Ah utecesi `is `is issbes ixpårekihtbux paur `åtirkehir uh ka`îci bppralnå `et `i lah`ueti lah`ueti au `i lakkbh`i , vbcbjci uhequikiht uhequikiht `bhs ci zahi `i mahlteahhikiht mahlteahhikiht `u pralå`å åtu`eå. (Ka`îci saus cb marki `―uhi mahlteah m ahlteah `i trbhsmirt `i c―ihsikjci blteahhiur- pralissustrbhskittiur). Ka`i apårbtaeri. apårbtaeri.

Virturjbteahs Orbh`iur æ Lakkbh`i kbhuicci `u råoucbtiur

Y

råocir

]

Vralå`å Kisuri K

\eohbc `i lakkbh`i

Ihrioestriur

\eohbc `i kisuri

- \tbjecesir K(t) bu paeht `i mahlteahhikiht lnaese, - Zåoucbtiur ih ka`i kbhuic , - Mberi uh ålnicah Y æ c―be`i `i cb lakkbh`i kbhuicci sur ci seohbc `i vbhhi ( hi pbs `åpbssir cis ceketis `i cehåbretå), - Ixpcaetbteah orbpnequi `i c―ihrioestrikiht `u seohbc `i kisuri K(t).

2.  2.  \ystîkis `u 2ir ar`ri. Kesi ih Ŝuvri 4 butaur `u paeht `u mahlteahhikiht, ah ricîvi cb råpahsi `u systîki, æ uh pitet ålnicah u (t )   `u seohbc `i sartei sartei u l  (t )  `u råoucbtiur. Bttihteah æ hi pbs sbturir cb kisuri x .

2>

 

2.2

Ka`îci 4 (`―bprîs ci orbpni ajtihu)

O ( p ) ;

\ ( p ) ; O ( p ) I ( p ) ; s (6 ) ; 6   s (∘  ) ; GB `s (6) `t 

;

 

G 

2 + π  p   G 

   

PC       ↚ s  (t ) ;  GB(2 √ i √t / π  )u (  t ) √2

 p (2 + π  p )

 

GB

π 

 

E`ihtemelbteah 4 -  - 

  s (∘) ↚ ; GB G  C―bsykptati æ c―ehmehe ist  B   π 

ist ci tikps kes paur bttieh`ri

6.=