Redes ACTROS Parte 1

Introducción •

Transmisión de mensajes en el bus CAN

•

Ventajas de los buses CAN

DAii\1LERCHRYSLER

1CAI< , __

10-

111

• •

1

Actros 930-934

DAIM LERCHRYSLER

Bus CAN

Controller Area Network

•

•1

•1

1

CAN

.

DAIM LERCHRYSLER

ICAA f~IOI 11 RedCAA 21 g B..s CAll

•1

Telegrama de datos CAN •

1

o

•1

DAIMLERCHRYSLER

•1

1 CAll fundamenlol 1 1 RedCAll 316 Ttfe!1(&ft• 6e dlio. CAN

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1

Identificador

_

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•

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•

1

1

101010101111101i10101¡1

Bit de inicio

Campo • Arbltretlon• Identificador

DAI~\LERCHRYSLER

ICAl-IOV

... •

• Tensión: CAN-Hlgh 3,SV

r1

SRS

--

1

~

_ov

•

ttHtH 1

1

AM

DAIMLERCHRYSLER

¡GS 1 ICAN·S

3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t

CAN·Low 1,SV

.

CAN-6

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SR

1

LWS

FR

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KR

KB

1

Datos característicos

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T~

TB

HM

FM 1

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CTEL

-

1

l

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zov

¡NRl

MSF

BTS 1

1

HZR

T

T

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r-

CAN de los frenos 6

r-

• Velocidad:

...

500Kbit/s

-

ZH-;-i J

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INS

>-IOV

... •

• Tensión: CAN-Hlgh 3,5 V

r1

SRS

--

1

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_ov

•

ttHtH 1

1

AM

DAIMLERCHRYSLER

¡GS 1 ICAN·S

3 Red CAll -'""" 32S.t-sCAH 11 t

CAN·Low 1,5 V

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CAN-6

_.J_

SR

1

LWS

FR

AG

KR

KB

1

Datos característicos TF

TB

MSF

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T

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HM

NR

1

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FM 1 1

BTS

-

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T

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CAN de la caja de cambios 5

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• Velocidad:

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• Tensión:

CAN-Low 1 /3 de tensión de batería (U11111)

1-l 1

CAN-6

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'

1

1

FR 1

1

LWS

GS

ICAN-5

-

AM

3 AH CAll •""""41 32~CAH

-

CAN-Hlgh 2/3 de tensión de batería (U111ul

l

"1

INS

250 Kbit/s

1-

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DATJ\i1LERCHRYSLER

T

1

• •

AG KR

KB

I

Resumen

" El Mercedes-Benz Actros 930-934:

IHS

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......+-~--,

•

Tlene hasta 1 1 redes Controller Area Networks Independientes.

•

El módulo básico constituye el nodo central de la red.

•

Cada red CAN se identifica mediante una denominación y un número.

•

los buses CAN trabajan a diferentes velocidades y tensiones.

:"~

•

'

••

fl

1 1

DAI MLERCHRYSLER

3 Re4 CAll a""'6da 3 3 R.n1Jmen 111

Introducción ~ Unidades de control virtuales ~ Unidades de control virtuales en el módulo básico ~ Funciones principales de las unidades de control virtuales KOM, EDW, ZDS y WS ~ Funciones integradas ~ Gateway

CTEL

RAD

SRS

HZR

[_,

CAN-2

CAN-9 CAN-

_f

AN 3 KDia CAN-1

WSK

DAr~tLERCHRYSLER

• llóesulo tlásco •Oln~

"1

BS

RS

-

PSM

• • • •

Módulo básico - Unidades de control virtuales KOM

ws

1

ZD~

CAN-2

CAN-9 CAN-3 CAN-3

EDW

KOM EDW Gateway

-

WS

ZDS KDlag

GM CAN- 1

KOM - se ocupa de la conexión con la plataforma telemática EDW - sistema de alarma antirrobo WS - sistema de mantenimiento

ZDS - memoria backup para los datos característicos de las unidades de control

DAIMLERCHRYSLER

• 116dulo

• 1

Disco

u,..._. de con1t111 •-

11311ódulo

~SCIO - Un-

de conltOl

•rl-

Unidades de control virtuales - Diagnóstico

__ ,

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.........,,

CAN-9

CAN-2

Gateway

-

zos

KDíag

GM CAN· 1

DAIMLERCHRYSLER

KOM EDW WS

• i.t OdlllO básco

•1Un_de_Y_ 213 0.l)n6l!JCO

...

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CIC~llOI MW..1,JUO

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"'»'t«)Pt •

CAN-3 CAN-3

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o,

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Las unidades de control virtuales figuran por separado en el DAS.

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Autocontrol: Unidades de control virtuales •

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CAN- 2

EAB

CAN-9 CAN-3

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J'

KDiag

NR

1 Gateway

CAN-3

KOM

EDW

ws

zos

FFB

GM

1 CAN-1

DAI MLERCHRYSLER

-

• 116dulo Disco 4 1 Un~ deCOllll'lll 3/3 Alltocon~ Uo-de

•rt-·-

1

Función integrada

En el GM: CAN-2

FFB - mando a distancia KOM EDW

CAN-3

Gateway ---

ws

zos

FFB GM

KOiag

CAN- 1

En otras unidades de control, p. ej., en el HM: NR - regulación de nivel WR- regulación de balanceo

DAIM LERCHRYSLER

• llódulo "'""'

•2FUt!QOllUllll.-

l/3 Ful\CAOll ntegracla

Funciones integradas - Diagnóstico

CAN-9

~l«nl..i:

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¡os

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CAN-3

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KOM EOW

Gateway ....._ ws

zos

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DAIMLERCHRYSLER

Las funciones integradas no se pueden activar por separado.

CAN-Z

:1 "'"'°ru.-

• Módulo 4 2 FUOCIOllU 2 13 O.gr>6stlco

..

FFB

GM

Sólo se puede acceder a través de la unidad de control correspondiente.

GM - Variantes

Estándar

Midi Hlgh

DAIMLERCHRYSLER

• Módulo

"'"'°

• 2 Funciones ruegr313 V-ntH de GM

Gateway

-

1

-

CAN-2

CAN-9 CAN-3

KOM EDW

Gateway

CAN-3

1

-

KOia2

DAI MLERCHRYSLER

-·

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1

-ws

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ZDS

1

GM CAN- 1

•116duiol>ásc.o • 3 Funcoon del geteway l/3~woy

FF8

~

1

El gateway es la interfaz entre las redes CAN independientes.

::

Identificador de 11

y 29 bits

•

101010101111101110101i1 11

En los Identificadores de bits el número total de mensajes está limitado a 2048.

tl El gateway opera con ambos tipos de identificador.

Gateway

tl los Identificadores de 29 bits admiten más de 536 millones de telegramas de datos.

10101010101010101010101010101010101010101010111110111010111

DAfl\i\LERCHRYSLER

4 UÓOUIO Ws;co

-C.

4 3 Funocin óe 11 SMl