Quad Copter

July 21, 2018 | Author: Edwin Joshua Samuel | Category: Electric Motor, Helicopter, Magnetic Field, Aileron, Quadcopter
Share Embed Donate


Short Description

Quadcopter...

Description

���� ������ �� ���

��������� � ���� ������ �� ���� ����� ���������� ���� �� ������ ��� �������� ��  ���� ������. ������ ����������� ���� ��� ������������� ������� ������. ������� �� ������� ������ ������ �� �������� �������� �� �������� ��� ����� ���/�� �������� ���� �� ��� �� ���� ��� ����� �� �����, ��, ��� �������� �� �������� ��� ������ ���� ��� ������/���� �� ������������. ����� ��� ����� ����� ��� �� ��������� ������ ��� ������ ������.

 �� ��� ��� ���, ��� ������ ��� �� � ��� ����� ��� ����� ���� ��� � � ���� ���� �� �� ��� 4 ������ �� ������� �� ��� ������� ��������� �� ����� ����� ����� ������� � ���� ������ ���� �� �� ��� ����� ��� � �� ������ ������ ��

��� 4 ������ �� �� ��������� ��������� ����� ����� 3 ��� 2 ������ ��� ������ ������ ����� ����� ����� ����� ��� ��� ����. ����. �� ����� ����� � ��� ����� ���� ������ ��� ��� ��� ����� ���� ���. �. ��� ����� �� ��� ��� ��� ����� �� ��� ��� ����� ����� � ���, ���� ��� ����� ����� �� ���� ��� � ����� ���� ���� ��� ��� ���� ������ �� ���� ������� ����� ���� ���� �� �� ����� ����� ��� �����.

B����� ����� ����� �� �� �������� ���������� ����� �� ����� ��� ���� ��������� �� ������ ���� ������ ������

������� �� ��������

P�������� ������ ������ ��� Q��� Q��� ������ ������ ������ �� ���� ���� �� �� �� ��� ��������� �� A��� ��� �� ����� �� ��� H�� H���������� �.�. B ��������� P��������. I� 1738, D����� B���������� B���������� ��� ���� ���� ��� ��� B����� B�������� ��� P��� P����� �����, ���, ����� ����� ���� ������ � ��� ��� ���� ������� ��������(�) ��� P�������(P).I� �� ������ ����� �� ������������ �� ������.

���������� ������� ����� ����� �������� ������ ����� �� �� �� ��� ����� ���� ���� ��� ����� �� ��� ������ ��� �� ��� ����� ���� ���� ��� ��� ��� ����� ������ ���� �� �� � ����� �������� ��� ���� ����� � ��� ����  ���� �� ������ � ���� �� ��� ���� ������ ,���� � ����� ����� ������� � ������ �� ����� �������� �� ������ �� ��� ���� ������  B���������� B���������� P����� P�������� ��� ������� ��������� ������ ���� ������� �� ����� ��� ��� ������ �� �������� ������ � ���� �����. I� ����� ����

�������� �������� �� ��������� ���������� ���������� � �� P�������.

 �������������

 

 

1� I� A��������:� ��� ���� � A�������� ������� ���� ��������� , ��� ����� � ���� ��� ���� ������ �� � ������ ����� ��� ���� ����� �� A������.

A������(���� A������(����)) ��� �� �������� �������� �� � ��� ����� ������ ������ �� ����� ����� ���� L���� ������ .���� ��� A��������

���� (������ ���) �� ������ ��� ���� ��� �������� ������ �� ���, ����� ����� �� ���� ��� ����� , � ����� ���� ��� ��� ����� ���� ���. A� A�������� ����� ��, ��� �� ����� ���� �� ����� ������� , ��� ����� ���� ��� �������� �� ��� ����� ���� ��� ��������(�����) �� A�������� ��� ��� �� ��� � ����� �������� �� ����� ������� �� ���� ���� ����� ������� ���.

H���



���

P

LIF� �P�ARD H���



���

P

A� �� ��� ���� �������� �� ���� ������� ���� �� ������ ���� ����� ������� � � �� ������ �� �������� �� ����� ���� ���� �� ���, ��� ����� ������� �������� ���� � � ������ � ����� �� ���� �� LIF� ������� ����� ���� ��� ���� ��� ��������� ���� �� �� ��� ���. S��� ��������� �� ���� ������� �� H���������, �� ����� ������ �� ���� �� BLADES �� ����������. O� ���� ��������� Q��������� ���� ���� ������� �� � ��� ������ �� �� H�������� �� ��� 4 ����� ����������. ��� ����� ������ �� Q��������� �� ������ ����� ����� ��� ������.

��

I� Q��������� ���� ����� ���� ���� �� ��� ���� ��������� ����� �� N����� 3  ��� � ��� ����� ���� ������ ������ ��� �����  ��� �������� ���������. ���� ������ � ����� �� ������ �� ������ ��������. S� ���� ������ �� Q��������� �������� ���� � ������ ��� ����� �������� � ������ ��������. D�� �� �������� �� 2 ������ �� C�������� ��� 2 �� C������ C�������� ��� ������ �������� ��� ������ �� ���� ����� ��� ���� ������ ������ ����� ���� �� �� ���.

**I� ��� ������ ������ �� ��� ��������� ���� ������ �������� ���� � ���� ,���� ���� �� ������ �� ������ ������� ���������.

���� �����



I� ��� ������������ �� Q��� ������ �� ������� ��������:� •

B�������� M�����



P���������



ESC�E��������� S���� C���������



B������



��� �����

�� ���� ��� ���� �� �������:�

A� I ���� Q��� C������ �� ���� 4 ������ ���� � ��������� ����. M��� �� ��� ����� ��� �� ������ B�������� M����� ��� ���� �� ����� ��� ����������. BLDC motors have many advantages overbrushed DC motors and induction motors. A few ofthese are: • Better speed versus torque characteristics • High dynamic response • High efficiency • Long operating life • Noiseless operation • Higher speed ranges In addition, the ratio of torque delivered to the size of the motor is higher, making it useful in applications where space and weight are critical factors.

B�������� ������ ��� � ��� ������� �� ������ DC ������ �� ��� ��� ���� ����� ��� ������� ��� ���� �� ����� ��� �����. I� ������� DC ����� ������� ��� ������� �� ��� ������ ��� ����� ��� ������� �� ����� ����. A� �� �������� ��� ���� �� ��� � �������� �/� ������ & ���� ����� �� �������. �� ���� ����� ��� ����� �� ��� ����������, ������� �� ���������. D�� �� �������� ���������� �/� ������� ���

����������, ������� �������� ����� ����� ����� �� ����� ���� ��� ������� �� �����. S� �� ��� ������� �����, ��� �� ���� ��� �� ���� ����� ����� ����� ��� ������� �� � ��� ��������� �����

F������ �� ��� ���� ��� ��������� ����� ��� �� ����:� �� ������� ���� ����� �� � ����� �� ���� �� ������ ��� ����� ����, ����� �� �� �� �������� �� ������� �� �� ���� �� ������� ���� ���� ������� ���� ���� ���. I� �� ����� ���� �� ������ ��� ��������� ������ �� ����� ����� . N�� �� ��� ���� � �������� ��� ������ ������� �/� ������ ��� ����� ��� ��������� �� ������� ���� ��� . �� ��� ��� ��������� ������ �� ��� ���� � ���� �� ��� ����� ����� ����� ���� �� ��������� ��� ����� ��������� �� ��� �����, ��� ���� �� �� ���� ��� ������ ���������. ��� ��������� ������ ���� ���� ����� �� ��� ������ �� ��� �����, ����� �� ����� �� ��� ��������. O� ��� ����� ���� �� ����� �� �������� � ������ �� ������� ������� �� � �������� ���� �� �������� �� ��� �������� �����. S� ��� ����� ��� ����� ����� ����� ����� ��� �� �������� �� ���� ��� ��������� ����� �� �� ���� ��� � �����.

B�������� ����� ��������

��� ������ ��� Q���C������ ��� ��������� ������ ������� �� ������ DC ������ �� ��� ���� ������ ������ ��� ���� ����� ����� ��� ��� ���� �����. ��� ��������� ������ ��� ���� ��������� �� ����� �� �� ����� ���� �� ����� �� �� ��� ���������������� �� ��� DC ������.

��������� ������������ ��� �����������

A� ����� BLDC M����� ���� ���� ��� ���� ����� ���� ���

������ � ��� ������ �� � BLDC ����� �������� �� ������� ����� ����������� ���� �������� ������ �� ��� ����� ���� ��� ������� ��� ����� ��� ����� ���������  � M��� BLDC ������ ���� ����� ������ �������� ��������� �� ���� �������. E��� �� ����� �������� ��� ����������� ���� �������� ����� �������������� �� ���� � �������. O�� �� ���� ����� ��� ������ �� ��� ����� ��� ���� ��� �������������� �� ���� � �������. E��� �� ����� �������� ��� ����������� ���� ��� ������ ��������� �� ���� �� ���� ������� �� �����.

����� ��� ��� ����� �� ������ �������� �������� ����������� ��� ���������� ������. ���� ��������������� �� ���� �� ��� ����� �� ��� ��������������� �� ����� �� ��� ������ �������� �� ���� ��� ��������� ����� �� ���� E������������ F���� (EMF). A� ����� ����� ��������, ��� ����������� ����� ����� � ���� EMF �� ����������� ������� ��� ��� ���������� ������� ���� EMF �� ����������, �� ����� �� F����� 1 ��� F����� 2. I� �������� �� ��� ���� EMF, ��� ����� ������� ���� ��� ����������� ��� ���������� ���������� �� ��� ���������� ����� �� �����. ���� ����� ��� ������ ������ �� � ���������� ����� �������� ���� ���� �� � ����������� �����. H������, ���� ����� ���� �� ����� ����, �� ��� ���������� ������ ���� ����� ������� ���������������� ������� �� ��� ����� ������������ �� ��� ������ ���������, ������� ���������� ��� ������ ������ �� ��� ������ ��������.

1

��������� ����� �� ���� �� �

2

������� ������ ��� ��� ���� ���� ��� �� ����� ���� ����� ���� ��������� N���� (N) ��� S���� (S) �����. B���� �� ��� �������� �������� ����� ������� �� ��� �����, ��� ������ �������� �������� �� ������ �� ���� ��� �����. F������ ������� ��� ������������� ���� �� ���� ��������� �������. � ��� ���������� ��������, ���� ����� ����� ������� ��� ������� ����������. ��� ����� � ������� ��� ���� ��������� ��� ���� ���� ��� ������������ �� ��� ���� ������� ��� � ����� ������. I� ��������, ��� ����� �������� ��� ��� �������� ������� ��� ������ ��� ������� �� ����� �� �������� ������� ��� ��� ���� � ����. A���, ����� ����� ������� ������� ��� �������������� ����� ��� ���� ������ ������ ��� ��� ���� ���� ����� ����� ������� �������. N�������� (N�), S������� C� ��� (S�C�) ��� ��� ����� � N��������, F������ ��� B���� (N�F�B) ��� ���� �������� �� ���� ����� ��� � �������. C��������� �������� �� ����� �� �� ������� ��� ���� ������� �� �������� ��� ����� �������. F����� 4 ����� ����� �������� �� ��������� ������������ �� ������� �� � ����� .

�� ����� ��� ����� �������� , HALL ������

���� �������� HALL � ����� ���� ��� ��������� �� HALL EFFEC� �HEOR� ����� ����� ��� � If an electric current carrying con uctor is kept in a magnetic field, the m gnetic field exerts a transverse forc on the moving charge carriers w hich tends to push them to one side f the conductor. This is most e vident in a thin flat conductor. A build up of charge at the sides of the condu tors will balance this magnetic influe ce, producing a measurable oltage between the two sides of the conductor. The presence of this me surable transverse voltage is called t he Hall effect after E. H. Hall who disco vered it in 1879. R���� �������� �� ������ ����� H �� ������ ������� �������� ���� ��� ������. M��� BLDC ������ ���� ���� H��� ������� �������� ���� ��� ������ �� ��� ����������� ��� �� ��� �����. �������� ��� ����� �������� � ��� ���� ���� ��� H��� �������, ���� ���� � ���� �� ��� ������, ���������� ��� N �� S ���� �� ������� ���� ��� �������. B���� �� ��� ���������� �� ����� ����� H��� ������ �������, ��� ����� �� ����� �� ����������� ��� �� ����������. E�������� ��� H��� ������� ���� ��� ������ �� � ������� ������� ������� ��� ������������ �� ����� H��� �������, ���� ������� �� ��� ����� �������,���� �������� �� ����� �� ������������� �� ��� ����� ��������.

�� �������� ��� ������� �� ���� ��� ��� H��� ������� ���� ��� ������, ���� ������ ��� ���� ��� H��� ������ ������� �� ��� ����, �� �������� �� ��� ���� ����� ������� �� ������, �������� ��� ����� �������, ��� H��� ������ ������� ���� ��� ���� ������ �� �� ���� �������..

WHAT IS BACK EM  ?  ���� � BLDC ����� �������, �� � ������� ��������� � ������� ����� �� ���� ������������ F���� �� ���� EMF, ����� ������� ��� ���� ������� �������� �� ��� �������� � ������� �� L����� L��. ��� �������� �� ���� ���� EMF �� �� �������� ��������� �� ��� ������� � �������. B��� EMF ������� ������ �� �� �� �������: � A������ �������� �� ��� ����� � M������� ����� ��������� �� � ��� �������� ��� ������ �� ����� �� ��� ������ �������� Once the motor is designed, the rotor magnetic field

ω    Back EMF = (E)  NlrBω

where:  N is the number of winding turns per phase, l is the length of t e rotor, r is the internal ra ius of the rotor,  B is the rotor magnetic field density and

ω

is the motor’s angular velocity

O��� ��� ����� �� ��������, ��� ����� �������� ����� ��� ��� ������ �� ����� �� ��� ������ �������� ������ ��������. ��� ���� ������ ���� ������� ���� EMF �� ��� ������� �������� �� ����� �� ��� ����� ��� �� ��� ����� ���������, ���� EMF ���� ���������. ��� ����� ��������� ������������� ����� � ��������� ������, ���� EMF ����������� ��������� ���������� ������ � ������� ��� �� ���������� �� ����������� ��� ���� EMF ����� ���� ��� ������ �������. ��� ������ ��� �������� ���� � ���� EMF �������� �� ���� � ��� ���� ���� ��� ����� �� R������ �� ��� ����� �����, ��� ��������� ���������� ������� ��� ���� EMF ��� ��� ������ ������� ���� �� ���������� ��� ��� ����� �� ���� ��� ����� ������� ��� ������� ��� ����� ������. I� ��� ����� �� ������ ������ ��� ����� �����, ���� EMF ��� �������� �������������,���� ���������� ��� ��������� ���������� ������ ��� �������, �������� ��� ������� ����� ����� ������� �� � �������� ������ �����.

����� ��� ��� ����� �� B���� ���� RC M����� ���� ��� ���� �� RC, I���� �� ��� O��������.

��� ���� ���� ����������  �� ��� ���� ��� ����������� �� ��� �� ���� �� ����� ������� ��� ���� ��.

�������� ����� I������� B�������� RC ������ ���� ����� �� ������ ������� ������� ����� �� �� ��� �������� (����� �����) � ���� ��

������� ������� �� ��� �� ������� . ��� ������������� �� ���������� �� I������� B�������� RC ����� ��� ������� �� ��� ����� ���� �� ��� ����� ���. ��� ��������/����� �� �� � ���� ���� ���� ������� ����� ��� � �� �� ��� ����� �� ����������. I�� ���� B�������� RC M����� ��� ��� �� ������������ ���� ������  ������ RPM� ���� �� RC C���/���� � �� ����������� RC P�����.

������ �20�20� ��� ��  ������ �� ����� � ��������  ��� ������ ����� O�� ������ B�������� RC M����� ���� �� ����� ��������� ������� �� ����� �� ��� ������ ���� �� ��� ��� �� ������ ��� ����� �� �������� ��  ��� ���������. ��� �������������� �� � ��������� �� ��� O�� ������ ���� � �������� ����� ��� ������� �� ��  �������� �� �����.  ��� ����� �� ����� �� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ��� ����� � �� ������ ����� ��� ���� �� ��� � ��� �� �����. O��������� B�������� R M����� ��� ���� �� ������������ ���  ������� �� ������� ������ �� ��� �� ���� �� ������ RC P�����.

������ �� � ������ ������  �� ��������� ����� B���� �� �� ������������ � ��� ��� ����� �� ���� ���������� �; ��� ���� ���� ���������� �������  ���� �� ���� ���� ����� B�������� RC M����� ���� ��� D���� ���� ����  ���� � ���� ������ K� ������ ���� ���� ���� � ��� ����.

����� ��� ��� ��� ��  �� ���� ���� ��������� �� ������ �� ������� �  �� �� ��� �� ������ �� ��� ��� ��� ���� �� � ����� � �� �� ��� ������ �� ����������� ��� ������ ���� ��� ����� ���� ���� ���� 1� (��� ���� ) �� ������� ���� �� ���� ���� ��� �� ��� �����. � � �������, �� ���� �� ���� ��� ����

������������ O� ���� �� ��� ��������� ����� ����� ��� ������� � ���������. ��� ����� ��� ���� ������� ���� �� ��� ��������, ��� ��� 4 ���������� ��� �������� ��� ���������. I� ��� ���� ���� �� ��� C����F��� ������� ����� ��� ���� ������ ���� ��� ����� ��� ��� ���� ���������� ��� ������ �� ��� �����, ����� ��� ���� ��� ����� �� ������� ��� ������ �� ��� ����.

���� ������ ��� ���� �� ���� ��� ���� ������ �� ��� ��� ��� �� ������� ���� ���� ��� Q���C����� ���� ������ ������ �� ��� ��� �� ������� ���� �������� ��� ���� ���, ������� ��� ������ �� ����������� �� �������� �� ��������� ������. B� ������ ��� ��������� ����� ���� �� ���� ���������, ��� ���� ������ �������� �������, ��� �� ���� ���� ������� ������� ������ ������� �������� �� ��� ���� ���������. ���� ����� �� ������� ��� ��� Q���C����� �� ��������� ��� ��� ��������, ����� �� ��� �������� ������ ������. ��� ���������� ���� �� ��������� ��������� ��� ������� (�������). ��� ����� ��� �� ������ ����� ��� �� ��� ��������� �� � �� ����� ����, ��� ���� ���� �������� �� ���� ��� ������ ����� ���� ������ ��������� �� ����. S��� �� ��� �������� ��������� ���� ���� ��� Q���C������ ���: EPP1045 10 �������� ��� 4.5 ����� ���� �� ��� ���� ������� ���, ���� ��� ��� ����� �����APC 1047 10 �������� �� 4.7 ����� ���� ������� �� ��� ��� ����� EPP0845 8 �������� ��� 4.5 ����� ��������� ���� �� ������� ����� EPP1245 12 �������� ��� 4.5 ����� ���� ��� ������ ����� ����� �������� ��� � ������ EPP0938 9 �������� ��� 3.8 ����� ���� �� ������� ����� I� ������� ��� ������ ������ ���� ��������� ��������� �� ��� ��������� ���� ����: ��� �������� �� ��� ��������� ��������� ��� ���� ��� ��� ��������� ���� �� ���� �� ���� ����� ��� ����� ��������� ��� ���� �� ��� ��������� ����� ��� ��� ���� ��� ���� ���� ��� ��� ��� ���� �� ��� ��� �� ��������� ��� ��� � ����. ��� ������ �������� ��� ����� ��� ���� ���� ��� ��������� ��� �������. B�� ��� ���� ���� � ����� ����� ����� �� ���� ������ ��� ��� ����� �� ����� ��, �� �������� ���� �� � �����, ��� �� ��� ��� �� ���� �� ���� �� ���� ���� ������. ���� ����� ���� RPM ������ � � ������ �� ��� ��� ������� �� ��������� ����������

���� ����� ��� RPM ������ ��� ������ �� ��� ��� ������ ���������� �� ��� ��� ��� ���� �������� ���� ��� ����� ���� ��� ����� ���� �� ���� ��� ���� �� ��� ����� (RPM) A ������ �������� ��������� (���� � �������� ��� ����� �����) �� ���� ���� ��� � �� � ����� ���� ���� �� � ���� RPM (K� > 1000) � �� ��� ������� � ������ ������ �� ������. A ������ �������� ��������� (��� �� �� ������ �����) �� ���� ���� ��� ���� � �� �� ���� ������� ����� ����������� ��� ��� ����� � ���� ������.

���������� ����� ��������� A� ��� ��������� ������ ��� ������������, �������� 3 ������, ��� � �� � ���� ����� ����� �� �� �� ���� �� ����. ��� ������ �������� ���� ������� ������������� ����������� ���� �� ������� �� ���������� ����� ���� ��������� ������� ���� ��������� ��� ������������ ������, ��� ��� � ���������� ������ ���� �� ���� �� ������ � ��� �� ������� �� ��� ������ ��� �� ���� ������������. ,

I� ���� ���� �� ��� ��� E��������� S���� C����������, ����� �� ESC�. An electronic speed

control or ESC is an electronic circuit with the purpose to vary an electric motor's speed, its direction and possibly also to act as a dynamic brake. ESCs are often used on electrically powered radio controlled models, with the variety most often used for brushless motors essentially providing an electronically-generated three phase electric power low voltage source of energy for the motor.An ESC can be a stand-alone unit which plugs into the receiver's throttle control channel or incorporated into the receiver itself, as is the case in most toy-grade R/C vehicles. ��� ESC� �� ������ � ��������� ����� ���������� ����� ���� ������� ����� ��� � ����� ����� ������ ��� ��� ������. F�� ��� ������� �� �� ������� ���� � ������ PPM ������ (������� �� P�M) ���� ������ ���� 1�� (��� �����=���� ���) �� 2�� (��� �����) �� ����� �����. ��� ��������� �� ��� ������� ���� ���� ���� � ��� ���� ���������� �� ����������, ��� ��� � Q���C����� �� �� ����������� �� ��� � ���������� ���� �������� �� ����� 200H� �� ���� ������ 300H� PPM ������, �� �� ������ �� �������� �� ������ ��� ����� ������ ���� ������� �� ������ ��� Q���C����� �� ��� ������ ��������. I� �� ���� �������� �� ��� ESC� ���� �� ���������� ���� O������ �� I2C. ����� ����� �� �� ���� ���� ��������� ������, ��� ��������� �� �� ���� �������� �� ��� ����� ESC� �� ��� � �� I2C �������.

Brushless ESC systems basically drive tri-phase Brushless motors by sending sequence of signals for rotation. Brushless motorsotherwise called outrunners or inrunners have become very popular with radio controlled airplane hobbyists because of their efficiency, power, longevity and light weight in comparison to traditional brushed motors. However, brushless DC motor controllers are much more complicated than brushed motor controllers. The correct phase varies with the motor rotation, which is to be taken into account by the ESC: Usually, back EMF from the motor is used to detect this rotation, but variations exist that use magnetic (Hall Effect) or optical detectors. Computer-programmable speed controls generally have user-specified options which allows setting low voltage cut-off limits, timing, acceleration, braking and direction of rotation. Reversing the motor's direction may also be accomplished by switching any two of the three leads from the ESC to the motor ESC� ��� �� ����� �� ���� ��������� ��������, ����� ��� ������ ������� �� ��� ���� ��������� ������. ��� ������ ������ ����� �� ESC ���� ����� 10A �� ���� �� �������� ������� �� ���� ���� ����� ���� �������.

��������� A�� ���� ����� �� ��� �������, ��� ����� ������ ��� ��� ����� ������. F�� ��� ������� ��� ����� ��� �� ����, ������� ��� �� ���� �� ������ �����������. ��� N�MH ��� ��� �P�. I ���� ��� ���� ����� ��� N�MH �� ���� � ���������� ����� �� �� ���� ���� ���� ����� ��� ������� Q���C������ �� ���� ����� ��� �������� ��� ��� ���� �� ������� ������ ������� ��� �������� ���� ������ � ��� ���� ���� L�P ��������� ���� ���� ���� ��� ��������� ����� � �������. I������ �� ������ ���� ����� L�P� ���������, ��� �� ���� ����� ����� ��� ���� � ��� �� ��������� �������� �� ����� ���. L�P� ����� ��� ��� �� ����� �� ����� �� ���������� ���� � ������ ���� (3.7�) �� ���� 10 ����� (37�). ��� ����� �� ������� ��������� �� ������, ������ ��� ���� �� ������ ��� ������ ��� ���� ������ �� ���� �����. F�� � Q���C����� ��� ������ �� ����� ��� 3SP1 ��������� ����� ����� 3 ����� � ������� �� ������ �� 1 �������� (���� ������ � � ��������, �� �� ��� �� ����� ������� �� ���� � � 3 ����� ��

������). ���� ������ ���� �� 11.1 ��� �� ����� ������� �� �������� ����� �� ������ 12� �������. F�� � ��������� ����� ���� � K�� ������ �� 1000, ���� ����� �� � ������� �� 120 0 ������ ��� ������. ���� ������ �� ������� �� ���� �� ��� ������� ������� ���� ���� �������� �� �� ������ 11.1� (�� ����� ������� �����) ���� ������� �� ����� �������. A������, ���� ���� �� � ���� ���� ����� ��� ���� ��� ���������� ����� �� ��������!

�IPP� F�������� B������, 4000�A� 25C

A� ��� ��� ������� �������� ������� ��� ������ ���� ���� ������������ �� ��� ���� ����� ���� ������ ���� ���� ��� ���� ������ ��� ���� ������ ���� ��� ���� ��� ��� ���� ��������� ��� ������� ������ ������ ���� � ��� ����� ������. A ���� ���� �� ����� �� �� � ��� ���� ���� EPP1045 ���������� ��� ���� K� 1000 ����� ����� ���� ��� ��� ������ �� ���� �� �� ���� �������� ������ ���� �� ��� ���� ����� �� ��������� �� ���� ������� ��������. ��� ����� ���� �� ��� ���� � 4000�A� �������, �� ���� ��� ������ 4 ������� �� ���� �������� ��� �� ���� ������ ���� � 1KG ����� ������ ��� ���� ��� ������ 16 ������� �� �����. A������ ����� �� �������� �� � �� ��������� ��� ����� ������� �� ��� ��������� ���, �������� ����� �� ��� C������. ��� C���� � �������� ���� ��� ������� �������� ��������� ��� ���� ������� ��� ��� ���� �� ������ ���� ��� �������. ��� ������������ ������ ���� �� ��� ����: M��S����� = D��������R��� � C ������

��� �������

E���� ���� �� � Q���C����� ������ ����� �������� ��� ��� ����� �� ��� ��� ������� ��� �� ����. ��� ����� ��� �� �������� �� ���� ���� ���� ���� ��������� ����� �� ���������. ��� ��������� ������ ��� �� ���� �� ����� ��� �� �������� ��� ���������� ������ ���� ��� ������ . A Q���C����� ����� �������� �� ��� �� ����� ����� ����� ���� ����������� ���� �� �� �� ��� ���� ��������: ��� ������ ���� ����� ��� ����������� ��� ������� ��� ������� F��� ���� ������� �� ��� ������ ���� F��� ����� �������� ���������� ��� ������ �� ��� ���� ����� ��� ����� ����� �� ��������� ���� I ��������� ����� ��� � Q���C����� �����: C����� F���� A�������� P������ �� MDF C����� ����� �� ��� ���� ����� ��� ��������� ��������� �� ��� ����� ��������� ��� �� ���� �� ��� ��� ���� ���������.

M��� �� ��� ����� ��� ���� ���� �� Q���C������ ��� ���� �� ������ ��������� ������ ����� ����� ����� ��� Q���C����� ���������� ����� ������ ��� ����� ����� �� �����. ��� ������� ���� ����� ������ ��������� ����� ��� ��� ����������, �� ���� ����� ������ ��� ���� �������� ������� �� ��� ������ ���� ��� ����� ���� �� ��� ������ ��������. I������ ����� MDF ������ ����� �� ��� ��� ��� ��� ���� �� ���� ���� ������ ��� ���������� ���� ������ ���� ��� ���������. ������������� �� ���� ������� ������� ����, �� ��� MDF ������ ��� ��� ���� ����� ��� ���� ����� �� ��� Q���C����� ����� �� ��� ������. A� ��� ��� ������ ���� ���������� ���� ������ �����, ��������� �� ������� ��� �� ����. P������ �� �������� ���� �� ��� ������ ���� ������� �� �� ����� ������, ���� �� ���� ���� ��� �� �������� ��� ����� �� �� ��� ���� ��� ���� ���� �������� �� ��������. ��� ��� ������ ������ � ��� ���� Q���C����� �� Q���C����� �� �� �� �� �� ��� ���������� �� ������ ��� ��� �� ����� ���� ��� ���� �� ��. I� ��� Q���C����� ����������� �� ��� ��� ������������ �������������� �������� �� ������� ��� �������� ��� ��� ������ �� ��� ����� �� ��� ������ �� ������� ����� �� ��� ���� ��� (�� �� ��� ���� ���������). ��� ����� �� ����� �������� �������� ���� ���� �� � ��� ���� ��� ��������� �������� ��������, �� ��� ������ ���������� ���� ������ ����� ������� ��� ����������. ����� Q���C������ ���� EPP1045 ����������, ����� ����� � ��������� �������� �� 10, ��� � ����� �� ����� �������� �� ������ 60 �� � 24, ������ �� ���� �� �������� �� ���� �� ����. O����� ���� ������� ����������, �� ���� � �������� �� 8 �� ����, ���� �� ���� �� ���� � ����� �� ����� �������� �� ������ 12.

This is a short tutorial with pictures that shows you the basics of how a Remote Control airplane works. I go over the theory of how the whole set up operates including a look at the actual mechanics of the airplane and the use of the hand-held controller. There are lots of different controls and controllers and they will vary but in this tutorial I take a look at a pretty standard set up and it will give you a good understanding of how RC airplanes work. The controls on an RC airplane are pretty much the same as on a real airplane. This makes sense because you have the same thing (An airplane), it is just the size that is changed. There are four major controls in an RC airplane:

An explanation of the Controls 1. The Throttle: This affects the speed of the airplane. The more throttle you apply the faster the airplane will go. This also affects the climbing and descening speed. Applying more or less throttle will cause the airplane to descend or climb faster. This is important to know because it means that the other controls are not the only thing that affect take off and landing. ��� ����� ���� �����: E��������, A������� ��� R����� ������� ����� ��������� �� ��� �������� ������ "P����, R���, ��� ���". I ������� ����� ����� ��� ����� ����� ��������� ���

���� ��� ����, �����, ��� ����

Imagine three lines running through an airplane and intersecting at right angles at the airplane’s center of gravity. •





Rotation around the front-toback axis is called roll. Rotation around the side-toside axis is called pitch. Rotation around the vertical axis is called yaw.

1. Elevators: These control som thing called "The Pitch" of the airplane. Changing the angle of these elevators will control whether the airplane goes up or down. Now, its imp rtant to realize that if the elevators go down the airplane will go down and if the elevators go u the airplane will go up. This is because the elevators control whether the nose of the airplane goes up or down. The picture below explains this concept.In this picture the elevator is do n. This will

force the nose of the airplane down and the airplane will descend. Conversely, if the elevator is up the plane will ascend.

O� ��� ���������� ���� �������, ��� � ������� ����� �� �� ����, ���������� �� ���������� ���� �� ��� ����. ���� ����� ��� ���� �� ��� �������� �� ��� ����.

�. ��������� ����� ��� ��� �� ��� RC ���������. A�� ���� ��� ��� ������, ���� C ��������� ���� ���� ���� ������� ����. A� , �� ��� ��� � �������� ��� ���'� ���� ����. � �� ��� ���� ���� �� � ������ ��� ���� �� � ��������� �� �������. ��� A������� ������� ��� ���� � �� ��������. O� ��� ����� ���� ���� �� ���� ���, ��� ��� �������� ���� �� �������� ������� ��, �� ��� ����, ���������� ���� �� ��� �� � ����� ���������� �� �� ��� �����. ���� ������ ��� �������� �� ���� �� ��� ���� �� �����. �� ���� � � ��������, ��� ����� ���� ��� �������� �� ���� �� ����� �� ��� ������� ���������

4

������� ��� ������ �������� ��� ��� �� ��� ��������. ���� �� ���� ����� �� �� �� ���� �� �����. ���� ������� ����� ��� ��� ��� �� �����. ��� ������� �� ��� ������ ���� ������� ��� ��� �� ��� �������� ;O� ��� �������� ���� ���, ��� ������ ������� ���� ���� �� ����, ����� � ��� ���� �� � ���� �� ����� ���������. A ����� �� ���� ���� ��� ������ ����� ���� ��� �������� �� ���� ��� ��������.

View more...

Comments

Copyright ©2017 KUPDF Inc.
SUPPORT KUPDF