Puerta Automatica

Diseño de una puerta automática Daniel Toapanta Alex De la Cruz Edison Pillajo Joshua Godoy Uniersidad Polit!cnica "alesiana #uito$ Ecuador 

 Abstract   — Este proyecto consiste en el diseño de una puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara automáticamente mediante un comando de voz como el que es abrir y cerrar, para poder logar esto se empleó un motor que es el encargado de mover la puerta, dependiendo de la palabra dicha, será serán n con contro trolad lados a trav ravés de un rdu rduino ino encargado del control de control del sistema. La comunicaci comunicación ón se va a realizar realizar a través través de modulo modulo !luetooth y una aplicación en el cellular.  Keywords—Automatizacion,  Keywords—Automatizacion, comunicación bluetooth.

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control,

arduino,

%'T()DUCC%*'

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3,du 3,dulo lo de +lue +lueto toot othh 5C4 5C489 89

se .a+ric, de material de madera de +alsa$ el cual es liiano para el sistema de apertura$ en ella se acoplarán todas las partes /ue .orman el mecanismo m,il$ tam+i!n se incorpora una 2u1a en la puerta$ de tal .orma se pueda moer  adecuadamente la puerta&

 Puerta. -

 Mecanismo móvil de la puerta. - este mecanismo consiste en

el uso uso de un eje$ je$ /u /uee a a rea realiza lizarr el moi moimi mieento nto dependiendo del comando eniado& Servomotor HS-311.-   Este

dispositio es el encar2ado de entre2ar la ener21a mecánica necesaria para el moimiento de la puerta& puerta& Este Este sero sero es com:nmen com:nmente te más usado en aeromodelismo y ro+,tica$ esto de+ido a su +ajo precio y alta calidad&

Este proyecto se +as, en el diseño y ela+oraci,n de una  puerta automatizada& -os o+jetios principales de este  proyecto son el demostrar la comodidad y .uncionalidad de tener una puerta /ue se a+ra y se cierre automáticamente mediante un comando de oz y desde su celular& 0 como o+je o+jeti tico coss espe espec1 c1.i .ico coss es comp compre rend nder er el comp comple leto to .uncionamiento de os dispositios a utilizar$ /ue lo2ran /ue la puerta se desplace y sa+er interpretar o comprender el es/uema el!ctrico /ue hará .uncionar la puerta& -a puerta está diseñada para /ue se a+ra de una manera horizontal la cual es accionada por los di.erentes comandos y por los dispositios /ue eniaran la señal al controlador  /ue en este caso es una placa Arduino$ este reci+e la señal y acciona el motor el cual hará /ue la puerta a+ra y cierre de una manera automática&

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A continuaci,n$ presentaremos los materiales utilizados para el diseño de la puerta automática& 4 Puer Puerta ta rea reali liza zada da con con made madera ra +al +alsa sa&& 4 Placa arduino& 4 "er "eromotor 5"46 "4677&

"igura #$ %ervomotor &%'(##.

Una de las las ent entaj ajas as  Módulo de bluetooth HC-06.- Una  principales del m,dulo 5C489$ además de su pe/ueño tama tamaño ño y sus sus +u +uen enas as cara caract cter er1s 1sti tica cass de trans transmi misi si,n ,n y rece recepc pci, i,nn /u /uee le +rin +rinda dann un alca alcanc ncee muy ampl amplio io ;por  ;por  tratarse tratarse de un sistema local