proyecto robotica pic 16f84A

Robótica y Control Proyecto Final.

“Control

Remoto

desde PC”

Alumnos López Hernández Juan Gabriel Javier

Resumen El presente trabajo es el desarrollo del proyecto final, en el cual hemos utilizado el micro controlador 16f84A, para armar un carrito a control remoto, el cual es controlado desde el pc mediante una aplicación creada especialmente para este. El carrito recibe órdenes desde el pc a través del puerto serie (cable DB9, RS232 por usb), estas órdenes después son enviadas a un encoder que a su vez las envía al transmisor de radiofrecuencia en e sta parte se usa un microcontrolador 16f84A. La segunda parte consta del receptor que envía lo recibido a un decodifi cador y este aun pic, para interpretar los datos recibi dos, se añadió un segundo pi c para dotar de 5 velocidades al carrito. En total se usan 3 microcontroladores 16f84A en todo el proyecto. El alcance medido fue de alrededor de 50m en línea de vi sión. Cabe mencionar que como detalle Adicional colocamos un ipod en el carrito, el cual mediante una app enviaba el video a la pc a través de una red wifi configurada entre ipod y pc. Podíamos ver el video a más de 20m a la redonda.

Propósito 

Entender el uso de módulos de radiofrecuencia.



Usar las practicas reali zadas en la materia “robótica y control”



Controlar a distancia un microcontrolador sin usar cables.

Control de carrito La interfaz de la apli cación que envía las instrucciones al carrito fue programada en c# usando visual studi o 2010, básicamente el programa envía datos seriales a 8 bits mediante el protocolo RS232, de la mi sma forma que lo hace el hyperterminal que se menciona en el libro “microcontrolador 16f84 desarrollo de proyectos”

la aplicación es la siguiente.

A continuación se describe el funcionamiento

Para poder enviar los datos de esta aplicación a travez del usb se instalaron 2 Drivers que acompañaban al cable DB9 para RS232 (este cable se adquirió para este proyecto). Una vez instalado funcionaba como

Cualquier puerto serie esto se hi zo porque las nuevas laptops no poseen este puerto directamente. Los datos

enviados por el cable antes mencionado eran

captados por el siguiente circuito.

A continuación se muestra el esquema completo y detallado del transmisor, encoder, pic y max 232.

El código ASM para este pic es el que se incluye en el reporte. Se ll ama “transmisor de carrito” A continuación se muestra el transmisor y el receptor usados.

Ahora para la segunda parte, se han usado un receptor un decoder y 2 pics. En la siguiente imagen se muestra el montaje. El código del pic que controla la velocidad es el que se llama” VELOCIDAD” y el código para el otro pic se ll ama “carrito”