Proyecto Robot Casero

ESCUELA PREPARATORIA TONALA Laura Ivette Cruz Sigarroa Fergie Aiko Long Torres Mauricio López Vázquez Félix Geovanni Medina Marroquín Eliobeth Ruiz Hernández Gilberto David Sánchez Álvarez CIENCIA Y TECNOLOGIA II QFB. ELIOBET TOLEDO ARIAS ROBOT CASERO 6TO “F”

FISICOS-MATEMATICOS

TONALA, CHIAPAS; A 04/MAYO/20 04/MAYO/2012 12

INDICE

OBJETIVO------------------------------------------------------------------03  VENTAJAS Y DESVENTAJAS--------------------------------------------04 MATERIALES--------------------------------------------------------------05 PROCEDIMIENTO---------------------------------------------------------06 MARCO TEORICO---------------------------------------------------------07  CRONOGRAMA ------------------------------------------------------------08 CONCLUSION--------------------------------------------------------------09 BIBLIOGRAFIA -------------------------------------------------------------10

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OBJETIVO

DISEÑAR Y CONTRUIR UN PROTOTIPO DE UN ROBOT QUE LOGRE TENER MOVIMIENTOS

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VENTAJAS

  

LOS MATERIALES SON ACCESIBLES (ALGUNOS RECICLADOS) ES ECONOMICO ES FACIL DE TRANSPORTAR

DESVENTAJAS

 

FUNCIONA CON ENERGIA ELECTRICA O BATERIA SOLO TIENE MOVIMIENTOS REPETIDOS

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MATERIALES



LATAS



CABLES



LEDS

  ALAMBRE 

DINAMO

  ALAMBRES 

ENGRANES DE PLASTICO



TORNILLOS



PIEZAS DE JUGUETES ELECTRONICOS



BATERIA DE 9 V

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PROCEDIMIENTO

1.- CON LOS ALAMBRES Y PIEZAS DE PLASTICO FORMAMOS LAS EXTREMIDADES QUE REALIZARAN EL MOVIMIENTO EN NUESTRO ROBOT. 2.- CON LOS LEDS FORMAREMOS LOS OJOS DEL ROBOT Y LE  ADAPTAMOS CABLES 3.- AL DINAMO LE ADAPTAMOS LOS ENGRANES Y POSTERIORMENTE ESTOS A LAS EXTREMIDADES YA HECHAS 4.- SOLDAMOS LOS CABLES QUE COLOCAMOS A LOS LEDS Y LOS QUE IRAN A LA CORRIENTE ELECTRICA O BATERIA AL DINAMO 5.- CONSEGUIMOS UNA TARJETA QUE DISTRIBUYE LOS CABLES Y LA ENERGIA HACIA EL DINAMO. 6.- YA QUE TENEMOS LAS PARTES ADAPTADAS, CUBRIREMOS CON LATAS EL PROTOTIPO O ESQUELETO HASTA QUE FORME UN PEQUEÑO ROBOT. 7.- CONECTAMOS A LA CORRIENTE ELECTRICA O A UNA BATERIA (UTILIZAMOS UNA BATERIA DE 9 V)

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MARCO TEORICO

La Robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.

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CRONOGRAMA

27-ABRIL-2012

REALIZAMOS EL OBJETIVO ASI COMO LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL PROYECTO

1-MAYO-2012

OBTUVIMOS LOS MATERIALES Y REALIZAMOS EL PROCEDIMIENTO DEL PROYECTO

2-MAYO-2012

EL MARCO TEORICO ES REALIZADO

3-MAYO-2012

LA CONCLUSION, EL CRONOGRAMA Y EL PROYECTO ESCRITO SON TERMINADOS

4-MAYO-2012

SE ENTREGA DEL PROYECTO ESCRITO

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CONCLUSION

SE LOGRO EL FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT CASERO MEDIANTE LA ENERGIA ELECTRICA Y REALIZAR MOVIMIENTO EN SUS EXTREMIDADES

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BIBLIOGRAFIA

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot 

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