Proyecto Linea Taladrado y Paletizado

SENATI

Escuela Superior de Tecnología

Automatización Electroneumática

PROCESO DE PERFORADO, AGRUPAMIENTO Y TRANSPORTE DE PIEZAS

Vista en proyección

Vista de planta

Pieza de fundición tal y como es recibida por la instalación (sin perforar)

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Pieza tras el perforado

Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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Automatización Electroneumática

La línea de perforado y almacenamiento (en pallets) recibe piezas de fundición provenientes de un proceso o almacén anterior, en la primera cinta transportadora. A continuación las piezas pasan por dos estaciones: 

Estación de perforado: Se realiza el taladro central a las piezas.



Estación de agrupamiento: Las piezas se depositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.

Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacén de pallets externo a nuestra instalación. Las dos estaciones en conjunto cuentan con:

Cilindros A y B

Cilindro C

Cilindro neumático de doble efecto

Movimiento de avance del taladro vertical

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Sujetar las piezas en la estación de taladrado

Cilindro neumático de doble efecto

Cilindro D

Empujar las piezas hacia el pallet

Cilindro neumático de doble efecto

Cilindro E

Empujar los pallets hacia la 2ª cinta

Cilindro neumático de doble efecto

Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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Automatización Electroneumática

La secuencia de los accionamientos es la siguiente: I. PUESTO DE PERFORADO Y PRIMERA CINTA TRANSPORTADORA 1. 2. 3.

4.

5.

6. 7. 8.

Primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (que abre la alimentación neumática a de los cilindros, y permite que se activen los motores eléctricos), y el pulsador de marcha PM. Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalación por la primera cinta, accionada por el motor 1. Al aproximarse una pieza a la estación de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando se produce el FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos neumáticos A y B se extienden haciendo avanzar los amarres en forma de uve hasta aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posición de taladrado. Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor 2 que realiza el movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a extenderse el cilindro C que controla el movimiento de avance de la broca; la velocidad del avance del cilindro debe ser baja, está limitada por un estrangulador de caudal con una apertura de tan sólo el 25%. Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se detiene en posición extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en funcionamiento). El objetivo de mantener el taladrado en esa posición durante 1 segundo es mejorar la calidad superficial del agujero pasante. Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la broca), con una velocidad moderada (apertura de la válvula de caudal que regula el retroceso: 75%). Cuando el cilindro C llega a su posición más recogida (C-), detenemos el movimiento de corte del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos los cilindros A y B). Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B están completamente retirados (A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido taladradas avancen hacia el puesto de paletizado.

PUESTO DE PALETIZADO Y SEGUNDA CINTA TRANSPORTADORA

1.

2. 3.

3

Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la primera cinta transportadora donde son retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno. Esta activación se produce con un RETARDO DE 4 DÉCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco de bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que queden bien posicionadas para que posteriormente entren sin problemas en el pallet. Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para permitir la llegada de nuevas piezas. El número de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de forma que cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en el momento en que el cilindro D retroceda a su posición recogida (D-), el cilindro E se accionará (E+), expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2ª cinta, al tiempo que la 2ª cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecerá activado durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el pallet hasta un almacén externo a nuestra instalación.

Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino

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Detectar el paso de piezas antes de la estación de taladrado y de Sensores S1 y ++Pulsadores S2 la de paletizado.

Cuadro de mando

Pulsadores

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BPM: Botón pulsador de marcha.



BPP: Botón pulsador de paro.



Set: Botón de parada de emergencia.



Reset: Rearme de la instalación (necesario para reiniciar la marcha tras una parada de emergencia).

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Ing. Jorge E. Gamarra Tolentino