Proyecto Integrador Theo Jansen (1)

PROYECTO INTEGRADOR 4to ciclo FABRICACION DE UN MECANISMO ARTICULADO DE CONVERSIÓN DE MOVIMIENTO DEPARTAMENTO DE MAQUINARIA DE PLANTA

RESPONSABLES DEL PROYECTO Directos (alumnos):

Alumnos de IV ciclo C3

Coordinador del Proy. Int.: Profesor: Cosultorìa a cargo de: Profesor: Cesar Nunura – Tecnología de Materiales. Profesor Hector Zevallos- Diseño de elementos Profesor Luis Sampen – Resistencia de materiales Profesor Alejandro Rodríguez – Lab. Fabricación digital (FabLab)

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Mantenimiento de Maquinaria de Planta

TECSUP N°1, Marzo de 2014

DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

Se requiere construir un mecanismo articulado utilizando herramientas de fabricación digital (FabLab) y talleres de Maquinaria de Planta. El mecanismo deberá convertir un movimiento de rotación en movimiento que simule el desplazamiento mediante de extremidades (caminata). Este mecanismo ha sido desarrollado siguiendo los conceptos de Theo Jansen

Figura 1 - Mecanismo a diseñar 

El mecanismo será hecho a escala y a nivel de prototipo.

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Será fabricado de materiales ligeros como triplay, acrílico, MDF, entre otros.



Los elementos del mecanismo serán diseñados en Inventor o AutoCad que incluya la simulación del movimiento del mecanismo.



La fabricación de los componentes se realizará utilizando herramientas de fabricación digital (FabLab)

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Para las articulaciones se pueden usar elementos de unión estándares (pines, remaches, tornillos, entre otros)

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El movimiento giratorio será convertido por un cigüeñal a movimiento de caminata. 2

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COMPETENCIAS: 1. Diseñar en forma asistida (software de diseño) cada uno de los elementos y su respectivo ensamblaje y simulación de movimiento 2. Seleccionar los materiales a utilizar para el prototipo y los elementos de unión estándares necesarios para el ensamblaje. 3. Determinar la geometría del cigueñal para el número de extremidades a utilizar en el mecanismo. Este elemento puede ser fabricado por partes. 4. Fabricar los componentes haciendo uso de las herramientas de fabricación digital. 5. Calcular la velocidad de desplazamiento del mecanismo a partir de una velocidad de giro inicial. 6. Determinar el tipo y los máximos valores de esfuerzo a los que estarán sometidos cada elemento del mecanismo. 7. Proponer las posibles aplicaciones del mecanismo que se puedan aprovechar en actividades donde el desplazamiento con rueda sea de difícil acceso.

PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO 1.- Diseñar en Rol de entregables al Coordinador en el Pabellón 10: 

Primer avance, semana 11.



Segundo avance, semana 13.



Presentación final, semana 16. NOTA IMPORTANTE:

Este trabajo es considerado como nota de práctica calificada no eliminable con peso 2 en los cursos Tecnología de Materiales Avanzado y Diseño de Elementos de Máquinas. Se presenta un trabajo por grupo. Grupos de trabajo: 03 alumnos.

A continuación la estructura del informe:

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Nombre de la carrera CX-4-X

Proyecto Integrador

TÍTULO DEL PROYECTO Autores:

Alumno 1:

Alumno 2:

Alumno 3:

Lima – Perú 2014

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Tabla de contenido

I.

Antecedentes y Planteamiento del problema ........................................... 6

II.

Objetivos ............................................................................................... 6

III.

Alcance ................................................................................................. 6

IV.

Marco teórico ........................................................................................ 6

V.

Desarrollo de la solución ....................................................................... 6

a. Presentar los procedimientos de una evaluación económica: .......... Error! Bookmark not defined. b. Presentar los procedimientos de la evaluación técnica: (simulación, detalle de cálculos, programación, recursos necesarios, costos, etc.). ...................... 6 VI.

Cronograma de actividades .................................................................. 6

VII.

Conclusiones y recomendaciones ......................................................... 6

VIII.

Bibliografía ......................................................................................... 7

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ESTRUCTURA DEL PROYECTO Resumen Responder a las preguntas ¿en qué se centra el proyecto?, ¿qué alternativa ha sido elegida como la más adecuada?, ¿qué procedimientos se han utilizado?, ¿a qué resultados se ha llegado?. Explicar el impacto (beneficios) del proyecto. Debe tener una extensión máxima de una página. Se recomienda elaborar el resumen al finalizar el proyecto. Nombre del proyecto (Sustantivo, no verbo).

I. Antecedentes y Planteamiento del problema Explicar la situación actual, ¿Qué origina el desarrollo del proyecto? ¿Qué es lo que se quiere resolver? Señalar el ¿para qué? y/o ¿por qué? del proyecto. Responder ¿qué justifica la realización del proyecto?

II. Objetivos Indican las metas más importantes que se va a lograr al culminar el proyecto. Deben ser claros, alcanzables y medibles. Deben tenerse en cuenta durante todo su desarrollo y son las guías del proyecto. Utilizar verbos en infinitivo.

III. Alcance Delimitar el proyecto (áreas, sistema, extensión, aplicabilidad etc.).

IV. Marco teórico Sustentar teóricamente, con otros documentos, artículos, textos que describen la situación pasada y actual del conocimiento sobre el problema de estudio, luego de haber planteado el problema, objetivos, evaluado relevancia y factibilidad. (máximo 2 páginas).

V. Desarrollo de la solución Presentar los procedimientos de la evaluación técnica: (simulación, detalle de cálculos, programación, recursos necesarios, costos, etc.).

VI. Cronograma de actividades Presentar diagramas de tiempo de desarrollo de la solución propuesta.

VII. Conclusiones y recomendaciones Las conclusiones deberán responder a los objetivos propuestos. Las recomendaciones deben estar dirigidas a los ejecutores del proyecto. 6

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VIII. Bibliografía Contiene todas las referencias de los documentos utilizados para realizar la investigación. La redacción de las referencias bibliográficas se realizará de acuerdo al estilo de las normas APA (American Psychological Association). Considerar la versión elaborada por Tecsup que se encuentra en el Campus Virtual. • Si la fuente no tuviera autor, se ordenará alfabéticamente por el título del documento. • Los autores o títulos (en los casos en que no haya autor) se registrarán en negritas, en orden alfabético y cronológico descendente cuando se trate del mismo autor. • Los títulos de los documentos van destacados en cursivas, mas no el de artículos de revistas o ensayos incluidos en libros que irán en letra normal y sólo sus fuentes principales se registrarán en cursiva (ver normas APA). En Word 2007 puede usar el menú Referencias >> Citas y Bibliografía. La herramienta Insertar Cita se utiliza dentro del texto que se está escribiendo, y la herramienta Bibliografía para insertarla en la sección Bibliografía del documento que se está editando. Ejemplos:

 Fieldbus Foundation. (s.f.). Overview: Foundation HSE. Recuperado el 02

de

mayo

de

2010,

de

Fielbus

Foundation:

http://www.fieldbus.org/index.php?option=com_content&task=view&id=1 38&Itemid=314  Medrano, R., & Godínez, E. (2009). Control Difuso de una Planta de Nivel. Investigación aplicada e innovación, 3 (2), 76-83.  Whitt, M. D. (2003). Successful Instrumentation and Control System Design. USA: International Society of Automation (ISA). Anexos (Planos, modelos, lista de materiales, cotizaciones, etc.).

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IX. DIMENSIONES Y PROPORCIONES DE LOS ELEMENTOS A FABRICAR X.

Enlaces de ayuda: https://www.youtube.com/watch?v=pq-jlE2ek-Q http://es.scribd.com/doc/76196437/9/MECANISMO-DE-THEO-JANSEN http://www.4shared.com/video/RpFkPaLi/Simulation_CGI_of_Theo_Jansen_.html

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