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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO Departamento de Sistemas y Computación Licenciatura en Informática/ Ingeniería en Sistemas Computacionales Proyecto de Investigación:
Análisis de la aplicación de domótica en la seguridad patrimonial, el confort y la gestión de recursos naturales, como solución a los problemas ambientales en la ciudad de de Durango, México.
Taller de Investigación 2
Realizó: Erick Andrade Ovalle
Durango, Dgo., Diciembre 2009
Licenciatura en informática
I.T.D.
Taller de Investigación II
ÍNDICE DE TABLAS Y FIGURAS................................................................................................................................ III RESUMEN .............................................................................................................................................................. IV 1.
INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................................ 1
1.1
ANTECEDENTES..........................................................................................................................................
1.2
DEFINICIÓN DEL PROBLEMA. ..................................................................................................................... 1
1.3
OBJETIVO. .................................................................................................................................................. 2
1.4
ALCANCE/LIMITACIONES . .......................................................................................................................... 2
1.5
PREGUNTA DE INVESTIGACIÓN .................................................................................................................. 3
1.6
JUSTIFICACIÓN. .......................................................................................................................................... 3
1.7
DESCRIPCIÓN DE LA INVESTIGACIÓN. ........................................................................................................ 3
2.
1
MARCO TEÓRICO. .......................................................................................................................................... 5
2.1
DEFINICIONES DE DOMÓTICA. ................................................................................................................... 5
2.1.1
¿QUÉ ES LA DOMÓTICA? ............................................................................................................................ 5
2.2
ORIGEN DE LA DOMÓTICA. ........................................................................................................................ 6
2.3
PILARES DE LA DOMÓTICA. ........................................................................................................................ 6
2.3.1
AHORRO EN EL CONSUMO DE RECURSOS. ................................................................................................. 6
2.3.2
SEGURIDAD. .............................................................................................................................................. 6
2.3.3
CONFORT. .................................................................................................................................................. 7
2.4
FUNCIONES MÁS IMPORTANTES. .............................................................................................................. 7
2.5
ESTRUCTURAS DE CONTROL. ..................................................................................................................... 8
2.6
UN EJEMPLO DIARIO. ............................................................................................................................... 10
2.7
TELECONTROL. ......................................................................................................................................... 10
2.8
TIPOS DE ARQUITECTURA. ....................................................................................................................... 11
2.8.1
ARQUITECTURA CENTRALIZADA. ............................................................................................................. 12
2.8.2
ARQUITECTURA DISTRIBUIDA. ................................................................................................................. 12
2.9
MEDIOS DE INTERCONEXIÓN. .................................................................................................................. 13
2.9.1
CABLEADOS. ............................................................................................................................................ 13
2.9.1.1
XDSL. ................................................................................................................................................... 14
2.9.1.2
FIBRA ÓPTICA. ..................................................................................................................................... 14
2.9.1.3
PLC ...................................................................................................................................................... 15
2.9.1.4
CABLE COAXIAL. .................................................................................................................................. 15
2.9.1.5
PAR TRENZADO (TWISTED PAIR). ......................................................................................................... 16
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Licenciatura en informática 2.9.2
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INALÁMBRICOS........................................................................................................................................
16
2.9.2.1
WI-FI .................................................................................................................................................... 17
2.9.2.2
GPRS .................................................................................................................................................... 17
2.9.2.3
BLUETOOTH ......................................................................................................................................... 18
2.9.2.4
RADIOFRECUENCIA .............................................................................................................................. 18
2.9.2.5
INFRARROJOS ...................................................................................................................................... 18
2.9.2.6
ZIGBEE ................................................................................................................................................. 19
2.10
CLASIFICACIÓN DE TECNOLOGÍAS DE REDES DOMÉSTICAS. ..................................................................... 19
2.11
ESTÁNDARES. .......................................................................................................................................... 20
3.
PROBLEMAS AMBIENTALES EN LA CIUDAD DE DURANGO. .......................................................................... 21
4.
ANÁLISIS DE DATOS. .................................................................................................................................... 23
4.1
TECNOLOGÍAS PARA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN. ............................................................................. 23
4.1.1
X10. ......................................................................................................................................................... 24
4.1.2
EHS. ........................................................................................................................................................
28
4.1.3
BATIBUS. ...............................................................................................................................................
28
4.1.4
KONNEX................................................................................................................................................
30
4.1.5
LONWORKS..........................................................................................................................................
32
4.1.6
BACNET. ...............................................................................................................................................
33
4.1.7
CEBUS....................................................................................................................................................
36
5.
RESULTADOS. ............................................................................................................................................... 38
6.
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ................................................................................................. 39
6.1
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................. 39
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS BIBLIOGRÁFICAS ...................................................................................................................... 40 OTRAS FUENTES ................................................................................................................................................... 40
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Índice de Tablas y Figuras Figura 2.1. Arquitectura centralizada. ……………………………………………………….13 FIGURA 2.2. ARQUITECTURA DISTRIBUIDA. …………………………… ………………………………………….. …………….. 14 Figura 2.3. Constitución de una fibra óptica. ……………………………………………… 13 Figura 2.4. Constitución de un cable coaxial. ……………………………………………… 15 Figura 2.5. Constitución de un cable de par trenzado. ……………………………………16 Figura 2.6. Logotipo de Alianza WI-FI. ……………………………………………………...17 Figura 4.1. Transmisión de la señal X-10. ………………………………………………….24 Figura 4.2. Codificación de la trama X-10. ………………………………………………….25 Figura 4.3. Configuración de un equipo X-10. ……………………………………………... 25 Figura 4.4. Configuración de una red con X-10. …………………………………………...27 Figura 4.5. Logotipo del Club Internacional BatiBUS. ……………………………………..29 Figura 4.6. Reguladores de ambiente BatiBUS de Delta Dore. ………………………….29 Figura 4.7. Red BatiBUS con módulo Mini PYRAM de Delta Dore. ……………………..30 Figura 4.8. Logotipo de la asociación convergente Konnex. ……………………………..30 Figura 4.9. Modos Konnex en parámetros funcionales…………………………………… 32 Figura 4.10. Logotipo BACnet creado bajo patrocinio de ASHRAE. …………………….33 Figura 4.11. Tecnología de la red BACnet. …………………………………………………34 Figura 4.12. Red basada en BACnet de Andover Controls. ……………………………...35 Figura 4.13. Logotipo del estándar CEBus. ………………………………………………...36 Tabla 5.1. Comparación de tecnologías tecnologías para control de un sistema domótico……… 38
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Resumen A través de un estudio serio y un análisis minucioso de la información existente sobre domótica (que en la actualidad es muy escasa), obtenida desde Internet hasta las empresas fabricantes que suministraron datos de sus equipos y configuración de sus sistemas; y con los conocimientos adquiridos en el Instituto , se ha intentado realizar un compendio sobre el hardware y el software domótico actual, a nivel aplicado para solucionar problemas ambientales en Durango, México, que sirva como documento referencia de consulta, ilustrando en forma, siendo una herramienta de apoyo para la implementación de aplicaciones domóticas, enfocadas a la gestión de recursos naturales. El documento y una tabla comparativa fruto de la investigación, permitirá a estudiantes, profesores e investigadores de domótica, tener una visión prospectiva, logrando una información actualizada en el momento para, con base en ella, desarrollar proyectos de aplicación de la domótica que contribuyan a mejorar la calidad de vida a corto, mediano y largo plazo.
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1. INTRODUCCIÓN. 1.1 Antecedentes. De antemano se sabe que la domótica. Es una serie de sistemas tecnológicos que aportan diferentes servicios al hogar, estos servicios pueden ser de seguridad, bienestar, comunicación, de gestión energética. etc. La domótica está integrada por redes de comunicación tanto interiores como exteriores ya sea de forma inalámbrica o alambrada. Esta no solo va dirigida a las viviendas, sino también a los comercios, edificios, granjas. etc. La domótica se ha implantado desde hace décadas, pero, desde que se creó el Internet este ha tomado un giro controversial, los modelos tecnológicos relacionados a este han progresado y forman parte del futuro de la domótica. Las tecnologías inalámbricas WiFi y las redes de Internet, creen haberse constituido, como las tecnologías del entorno digital que evolucionarán, y sobre las cuales la domótica debería mantenerse para poder aumentar el uso de las tecnologías en los hogares. La domótica sigue en pañales. Necesita expandirse y llegar a capas sociales más amplias. Pero incluso para los más ricos, como es el caso de la “hipercasa” de Bill
Gates (tal vez el mayor exponente de la domótica actual), todavía está lejos el concepto de casa inteligente que se anticipe a las necesidades de los usuarios y les haga la vida más cómoda. De todos modos, entraríamos en el campo de la inteligencia artificial y como ocurre con todas las ciencias actuales, el progreso es un trabajo en conjunto de muchas disciplinas distintas. Pero nuestros hogares ya han dado el primer paso.
1.2
Definición del problema.
Desde un principio el ser humano se ha preocupado por su bienestar y ha estado haciendo lo posible por vivir de una manera cada vez más cómoda y segura desgraciadamente haciendo un mal uso de los recursos naturales como lo son los combustibles fósiles (hidrocarburos y carbón) son la principal fuente de energía alrededor del mundo en consecuencia de su menor costo y mayores eficiencias en su transformación, lo cual los coloca como fuente primaria para la mayoría de actividades humanas actuales como la industria, el hogar, la transportación, etc. Sin embargo el uso de éstos tiene consecuencias negativas en el ambiente por la emisión de “gases invernadero” a causa de su combustión, lo que afecta el ciclo natural del clima en el
planeta.
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Sumado a lo anterior, tanto los hidrocarburos como el carbón no se pueden renovar al mismo tiempo que se usan, por lo que su explotación está marcada a un límite. Dando como resultado que, al día de hoy, su explotación comience a marcar puntos críticos negativos que condicionan el panorama energético. Teniendo como punto de partida la problemática ya presentada, tanto la industria como la ciencia han tomado cartas en el asunto hace un par de décadas principalmente, buscando alternativas que tengan bajo impacto ecológico y sean perdurables. Sin embargo, los resultados no han sido lo suficiente relevantes y la sustitución de combustibles fósiles no es una realidad tangible a gran escala.
De igual manera pasa con el uso del principal recurso el “agua” la cual está siendo
contaminada y es desperdiciada tanto por empresas que vierten sus desechos químicos en los ríos, como nosotros mismos en nuestro hogar que no hacemos un uso racional de ella cuando lavamos el coche, al momento de estarnos bañando, o incluso cuando tiramos de la cadena del retrete la mayoría de las veces gastamos más agua de la requerida, y esto sucede en gran parte del mundo principalmente en las ciudades más urbanizadas, pero no por el hecho de que sea así creamos que la domótica solo se aplica en las grandes ciudades si no que también la podemos aplicar no solo para tratar de corregir problemas ambientales sino también para evitarlos como lo será este caso aplicado en la ciudad de Durango, México que aun no cuenta con problemas grandes de desequilibrio ecológico pero de igual manera se pueden implementar estos sistemas de domótica en los hogares para no seguir contribuyendo al calentamiento global.
1.3
Objetivo.
Analizar los distintos software y hardware de domótica en la seguridad patrimonial, el confort y la gestión de recursos naturales, como solución o prevención a los problemas ambientales, siendo el objeto de estudio la ciudad de Durango, México.
1.4 Alcance/limitaciones . Dentro de los alcances tenemos el probar cada uno de los software más conocidos para ver cuál es el más eficiente. Llevar a cavo una simulación con cada uno de los software para catalogarlos en un orden ascendente en cuanto a su funcionamiento. Erick Andrade-Ovalle Andrade-Ovalle
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Limitaciones: No se probaran todo el software y hardware sino madamas los más conocidos. La investigación se limita específicamente a los problemas de la ciudad de Durango, México Se harán meras simulaciones debido a que no se cuenta con el efectivo para realizarlo físicamente.
1.5
Pregunta de investigación
¿Cuál de los distintos software y hardware aplicados a la domótica tendrá una solución más viable a los problemas ambientales mediante la seguridad patrimonial, el confort y la gestión de recursos naturales dentro de la zona de investigación?
1.6
Justificación.
Es muy importante realizar esta investigación debido a que Es un tema muy nuevo que aparte de englobar la tecnología también nos habla de nuestro hogar, la comodidad, la seguridad también nos habla del uso racional de los recursos naturales que también es uno de los problemas que tenemos hoy en día el mal uso de ellos. Los beneficios que se tentarán una vez terminada la investigación serán el de contar con una tabla comparativa sobre los diferentes software implementados en las casas inteligentes que nos permitan un mayor confort, una mayor seguridad pero sobre todo un uso racional de los recursos naturales. Para así poder elegir de una manera más fácil y fundamentada alguno de ellos y el otro beneficio seria que se estaría haciendo un gran aporte a las alternativas para el cuidado del medio ambiente.
1.7
Descripción de la investigación.
El enfoque de esta investigación es inductivo, lo elegí de ese tipo porque creo que es el enfoque que más se acerca a lo que quiero lograr con mi proyecto. Las estrategias de investigación que empleare para este proyecto son, Experimental, Caso de Estudio, Teórico.
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En cuanto al horizonte de tiempo este será Transversal. Los métodos de recolección de datos serán Muestreo, Datos Secundarios, Observación. El tipo de investigación será documental, investigación de campo, experimental y comparativa.
1.8
Descripción del contenido.
Dentro del contenido de esta investigación existen 6 capítulos uno es el de la introducción que es en el cual se habla de manera general se toda la investigación y se especifican puntos como definición del problema, objetivo, alcance y limitaciones, la pregunta de investigación y la justificación de la misma. Otro de los capítulos es el del marco teórico en el que se da una definición profunda de domótica, sus orígenes, los pilares, las funciones principales y se describe un ejemplo cotidiano de lo que sería una casa con un sistema domótico. Un capitulo mas explica los problemas principales que existen en la ciudad de Durango, México los cuales son el objeto de esta investigación para tratar de darles solución. Un capítulo más describe cada una de las tecnologías más conocidas enfocadas al desarrollo de sistemas demóticos de donde surge como resultado una tabla comparativa de ellos y en las conclusiones se da a conocer cuál de estas tecnologías es la más conveniente para su aplicación en la ciudad de Durango. Por ultimo se incluyen las referencias bibliográficas de donde fue obtenida la información presentada en la investigación.
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2. MARCO TEÓRICO. 2.1
Definiciones de domótica.
2.1.1 ¿Qué es la domótica? El término Domótica viene del latín “domus” que significa casa y de la palabra “automática”, por lo tanto la Domótica se refiere a una casa automática o como se le ha
llamado más comúnmente una casa inteligente. En inglés a la Domótica se le conoce más como “home networking” o “smart home”. Una casa inteligente es aquélla cuyos
elementos o dispositivos están integrados y automatizados a través de una red (principalmente Internet) y que a través de otro dispositivo remoto o inclusive interno se pueden modificar sus estados o los mismos dispositivos están diseñados para realizar ciertas acciones cuando han detectado detec tado cambios en su propio ambiente.[1][2] La enciclopedia Larousse definía en 1988 el término Domótica como: "el concepto de vivienda que integra todos los automatismos en materia de seguridad, gestión de la energía, comunicaciones, etc.”. Una definición más técnica del concepto
sería: "conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas que realizan varias funciones, los cuales pueden estar conectados entre sí y a redes interiores y exteriores de comunicación. Gracias a ello se obtiene un notable ahorro de energía, una eficaz gestión técnica de la vivienda, una buena comunicación con el exterior y un alto nivel de seguridad". Para que un sistema pueda ser considerado "inteligente" ha de incorporar elementos o sistemas basados en las Nuevas Tecnologías de la Información (NTI) que van surgiendo día a día. El uso de las NTI en una casa genera nuevas aplicaciones y tendencias basadas en la capacidad de proceso de información y en la integración y comunicación entre los equipos e instalaciones. La definición de casa domótica o inteligente presenta múltiples versiones en diferentes países e idiomas, pero los términos más utilizados son: "casa inteligente" (smart house), automatización de viviendas (home automation), domótica (domotique), sistemas domésticos (home systems), entre otros. De manera general, un sistema domótico dispondrá de una red de comunicación y diálogo que permite la interconexión de una serie de equipos a fin de obtener información sobre el entorno doméstico y, basándose en ésta, realizar unas determinadas acciones sobre dicho entorno. El funcionamiento de una casa inteligente consistiría a grandes rasgos de lo siguiente: los elementos de campo (detectores, sensores, captadores, etc.), transmitirán las señales a una unidad central inteligente que tratará y elaborará la información recibida. En función de dicha información y de una determinada programación, la unidad central actuará sobre determinados circuitos de potencia relacionados con las señales recogidas por los elementos de campo correspondientes.[2] [3]
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2.2
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Origen de la domótica.
El origen de la domótica como tal, se remonta en Europa a los años sesenta, cuando aparecen los primeros dispositivos de automatización de edificios basados en la tecnología X-10 (todavía existente debido a su eficacia, facilidad de implementación y bajo precio). A partir de ahí, comenzó su evolución y comenzaron a surgir los distintos estándares e infraestructuras que, suficientemente evolucionados y con costes cada vez más competitivos, persisten en nuestros días. En España, la domótica comienza a implantarse y a extenderse a principios de los años noventa, en los que tienen lugar las primeras iniciativas de promociones y el mayor conocimiento de sus beneficios.[4]
2.3
Pilares de la domótica.
A continuación se hará mención de los objetivos principales de un sistema domótico para una casa habitación o mejor conocidos como pilares de la domótica aun que algunos otros autores manejan cuatro pilares aquí se analizaran solo tres (Ahorro en el consumo de recursos, Seguridad, Confort) Confort) debido a que el cuarto seria seria repetitivo al incluir aspectos de los antes mencionados.
2.3.1 Ahorro en el consumo de recursos. Cada vez son más los aparatos eléctricos que se incorporan a la vivienda, de forma que el consumo de energía puede llegar a ser importante. Mediante un sistema domótico es posible implementar mecanismos que regulen y optimicen dicho consumo, como el control de la climatización y regulación de la temperatura por zonas; la utilización de electrodomésticos en tarifa nocturna; la iluminación por detección de presencia; el riego controlado por sensor meteorológico; la desconexión automática de dispositivos, etc.[5]
2.3.2 Seguridad. La evolución y el crecimiento económico del “mundo occidental” en los últimos
años ha hecho que poco a poco se incorporen a las viviendas elementos más sofisticados. Para asegurar la integridad de las personas y de los edificios, una instalación domótica puede proporcionar mecanismos como detección de intrusos; simulación de presencia; conexión con centrales de alarma; alarmas de salud o alertas
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médicas (tele asistencia); alarmas técnicas: Incendios, fugas de agua o gas; control de accesos, etc.[5]
2.3.3 Confort. Es un hecho constatado que la calidad de vida actual es muy superior a la de un par de generaciones anteriores. El simple hecho de automatizar los elementos del edificio y poder gestionarlos de forma remota proporciona unos niveles de comodidad hasta ahora desconocidos. Con una instalación domótica el usuario se libera de invertir tiempo y energía en realizar acciones mecánicas y cotidianas y de preocuparse por aspectos que el sistema resuelve automáticamente. Simulación de escenarios; automatización y programación del riego; regulación de temperatura; atención particularizada por persona o control remoto y a distancia son una pequeña muestra de las numerosas posibilidades con las que la domótica mejora la comodidad de las personas. Probablemente el confort sea el aspecto más valorado de un sistema domótico para usuarios residenciales, pues es el que perciben directamente, y también sea el que puede llevar a pensar en aquella idea inicial de “domótica = juguete”, que
debe ser abandonada, pues la domótica, como se ha visto, es mucho más que eso. Es una forma de alcanzar comodidad, seguridad, ahorro de energía e incluso, por qué no, felicidad.(“Daniel Sáez” 2006)
2.4
Funciones más importantes.
Los ámbitos de aplicación de la domótica en el hogar son diversos, aunque podemos clasificarlos en cuatro categorías principales.
Ahorro energético Climatización Gestión eléctrica Uso de energías renovables Iluminación Apagado general de todas las luces de la vivienda. Automatización del apagado/ encendido en cada punto de luz. Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente. Creación de escenas que regulan diferentes ambientes o o o o
Integración del portero en el teléfono, o del videoportero en el televisor. Control vía Internet. Gestión Multimedia y del ocio electrónicos Generación de macros y programas de forma sencilla para el usuario
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Seguridad y Protección Simulación de presencia Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua. Alerta médica. Teleasistencia Cerramiento de persianas puntual y seguro Acceso a Cámaras IP Comunicaciones Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, ordenador, mandos inalámbricos inalámbricos (como una PDA con WiFi). Transmisión de alarmas. Intercomunicaciones.
Estructuras de control.
El programa del autómata se divide en cuatro grupos. El primero engloba todas las señales de emisores y actuadores que intervienen en las alarmas y que pertenecen al apartado de seguridad. Algunos de ellos se utilizan también en los grupos 2 a 3. En los grupos 2 a 4 se desarrollan los apartados correspondientes al ahorro y confort.
Avisos del sistema. Sistemas de riego. Iluminación, toldos, persianas. Control de cargas Alarma por robo.
La activación de la alarma por robo, se puede realizar con un pulsador normal de alumbrado en el interior de la vivienda, o por llave en el exterior de la puerta de acceso. También se puede activar o desactivar desde el panel de visualización. Al activar la alarma parpadeará el flash interior y sonará el zumbador durante un corto espacio de tiempo, y el sistema no tendrá en cuenta los detectores. Pasado este espacio de tiempo, que permite al usuario abandonar la vivienda y cerrar la puerta, si se detecta intrusión se activan la sirena y flash exteriores. Detección de incendio. Al aparecer la señal de incendio (detector de humos) se activa el flash y zumbador interiores y tras un breve retardo se activan los exteriores y la llamada telefónica de incendio, previamente grabada. El sistema está preparado para falsas alarmas como las del humo del tabaco. Detección de fugas de agua y gas. gas.
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Al detectarse un escape se interrumpe el suministro mediante la activación de la válvula correspondiente, activándose además el zumbador y flash interiores. AL dar acuse de alarma se restablece el suministro. Sistema de riego. Existen diferentes modos de riego:
Manual. Al activarlo se realiza la secuencia completa programada (tiempo dado para cada zona). Automático por horario. Se ajustará una hora determinada en la que se realizará la secuencia de riego completa. Automático por humedad: Durante el horario programado y sólo si se activa algún detector de humedad, se regará sólo la zona a él asignada, durante el tiempo previsto.
Simulación de presencia. presencia. Con esta función se asegura que no queda ninguna luz encendida después de una hora dada. Toldos En modo manual se dispone de una entrada para extender el toldo y otra para recogerlo. Se puede aplicar a simulación de presencia. Además se puede complementar con un detector de luminosidad y un anemómetro que mide la velocidad del viento. Persianas Su funcionamiento es análogo al de los toldos. Control de cargas Permite realizar dos funciones diferentes: Conexión y desconexión de cargas (enchufes de electrodomésticos, luces, etc.) En caso de sobrecarga eléctrica desconecta diferentes cargas en un orden prefijado. Puede funcionar en modo manual y en modo automático.
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Un ejemplo diario.
Son las 7 de la mañana, suena el despertador, se levantan las persianas y se enciende la luz. Puntualmente como cada mañana el procesador le despierta, con la tranquilidad de saber que ha estado toda la noche cuidando su vivienda. Si hubiera habido algún escape de agua lo habría cortado y tendría un aviso. El jardín ha estado toda la noche protegido por un sistema de detección perimetral que conecta automáticamente los focos y el riego. Cuando baja a desayunar, el café ya está caliente, al igual que la cocina, que se ha encendido cuando él entraba. No se va a molestar en apagarla, ni tampoco las luces del pasillo porque lo hará el procesador. Al pasar por el cuarto de los niños, nota que acaba de encender la calefacción, les quedan quince minutos para levantarse. Ayer estuvieron jugando en el cuarto ¡menos mal que los enchufes fueron desactivados por el procesador. Cuando se va de casa, toca suavemente la pantalla táctil de la entrada, le comunica que no hay ninguna ventana ni puerta abierta. Al salir con el coche por el jardín, se da cuenta que los primeros rayos del sol han apagado la luz exterior y han abierto las persianas del salón. Cuando llegue a la oficina, conectará el ordenador, introducirá su código personal y durante toda la mañana sabrá todo lo que pasa en su vivienda. Si de camino en el coche se ha olvidado de conectar algo, llamará con su teléfono móvil y le dirá al procesador que lo haga por él. Lo mismo hará cuando vaya de viaje a su apartamento que tiene en la sierra una hora antes de llegar, dará la orden para que el procesador conecte la calefacción y el apartamento se vaya caldeando.
2.7
Telecontrol.
El telecontrol es un modo fácil y práctico de manipular, a través de un teléfono y de manera adecuada, ciertas partes de una casa, por ejemplo, utilizando este sistema podemos encender luces, poner en marcha la calefacción, preguntar por el estado de las puertas o estar alertados ante la presencia de intrusos. En conclusión, un sistema telecontrol nos permite conocer, preguntar y actuar ante diversas situaciones, esta técnica se ha incluido en el mundo de la domótica y su funcionamiento es fácil tanto de entender como de practicar. Explicar el proceso que realiza con ejemplos nos hará comprender mejor sus beneficios y utilidades; imaginemos que deseamos encender la calefacción de nuestra dependencia, realizaremos entonces la operación ACTUAR sobre la calefacción con una simple llamada telefónica a una centralita que hemos instalado previamente en la casa. La misma procederá a pedirnos un código de acceso y seguidamente preguntaremos por el estado de la calefacción realizando la operación PREGUNTAR; si la respuesta que obtenemos es “calefacción apagada” entonces
oprimiremos la tecla del número de teléfono asignada a este sistema, una vez pulsada hay un tiempo de “rectificación” hasta la puesta en marcha de a calefacción.
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DESCRIPCIÓN El acceso a la vivienda ser realiza llamando por teléfono a casa o desde cualquier conexión de Internet. DISEÑO La vivienda se comunica en exclusiva con los servidores de HogarDigital con un acceso cifrado de 128bits, el router de acceso a banda ancha debe disponer de la IP 192.168.1.1 y no es necesario disponer de IP fija o abrir puertos para acceder a la vivienda ya que los usuarios acceden a los servidores de Hogar Digital para gestionar su hogar. IMPLANTACIÓN Para disponer de un identificador único y una clave de acceso es necesario registrar el hogar en los servidores; un proceso que puede llevarse a cabo por el usuario o en la instalación. En ese caso el cuadro HD o el manual contaran con una etiqueta con los identificadores de acceso. ELEMENTOS Cualquier dispositivo que cuente con un navegador web INTERFACES El navegador web remoto, ya sea desde un móvil o un PC. MANTENIMIENTO El Router de banda ancha debe alimentarse desde el cuadro HD para que en el caso de corte de suministro eléctrico se alimente mediante el SAI y el usuario pueda recibir la notificación de apagón. Para poder entrar en la vivienda es necesario registrar la pasarela en los servidores mediante la configuración de red. COMPATIBILIDAD Compatible con cualquier navegador. Aunque con Firefox y Opera se visualiza el interfaz más avanzado. Para dispositivos móviles es necesario que el teléfono soporte XHTML (WAP 2.0).
2.8
Tipos de arquitectura.
La arquitectura de un sistema domótico, como la de cualquier sistema de control, especifica el modo en que los diferentes elementos de control del sistema se van a ubicar.
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2.8.1 Arquitectura centralizada. Es aquella en la que los elementos a controlar y supervisar han de cablearse hasta el sistema de control de la vivienda (computadora). El sistema de control es el corazón de la vivienda (Figura 2.1), en cuya falta todo deja de funcionar, y su instalación no es compatible con la instalación eléctrica convencional en cuanto que en la fase de construcción hay que elegir esta topología de cableado.
Figura 2.1. Arquitectura Centralizada.
2.8.2 Arquitectura distribuida. Es aquella en la que el elemento de control se sitúa próximo al elemento a controlar. Hay sistemas que son de arquitectura distribuida en cuanto a la capacidad de proceso, pero no lo son en cuanto a la ubicación física de los diferentes elementos de control y viceversa, sistemas que son de arquitectura distribuida en cuanto a su capacidad para ubicar elementos de control físicamente distribuidos, pero no en cuanto
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a los procesos de control, que son ejecutados en uno o varios procesadores físicamente centralizados (Figura 2.2). En los sistemas de arquitectura distribuida que utilizan como medio de transmisión el cable, existe un concepto a tener en cuenta que es la topología de la red de comunicaciones. La topología de la red se define como la distribución física de los elementos de control respecto al medio de comunicación. [1].
Figura 2.8.2. Arquitectura distribuida.
2.9
Medios de interconexión.
En todo sistema domótico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de control deben intercambiar información unos con otros a través de un soporte físico.
2.9.1 Cableados. Los medios cableados son los mas factibles y rapidos si principal característica es que debe haber de por medio un cable o alambre que conecte un dispositivo con otro.
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2.9.1.1
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XDSL.
DSL (siglas de Digital Subscriber Line, "línea de suscripción digital") es un término utilizado para referirse de forma global a todas las tecnologías que proveen una conexión digital sobre línea de abonado de la red telefónica básica o conmutada: ADSL, ADSL2, ADSL2+, SDSL, IDSL, HDSL, SHDSL, VDSL y VDSL2. Tienen en común que utilizan el par trenzado de hilos de cobre convencionales de las líneas telefónicas para la transmisión de datos a gran velocidad. La diferencia entre ADSL y otras DSL es que la velocidad de bajada y la de subida no son simétricas, es decir, que normalmente permiten una velocidad de bajada mayor que la de subida.
2.9.1.2
Fibra Óptica.
La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos (Figura 2.3), por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el núcleo de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED. Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y/o cable. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite una alta confiabilidad y fiabilidad.
Figura 2.3 Constitución de una fibra óptica.
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2.9.1.3
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PLC
Las siglas PLC también pueden referirse a un Controlador lógico programable. Power Line Communications, también conocido por sus siglas PLC, es un término inglés que puede traducirse por comunicaciones mediante cable eléctrico y que se refiere a diferentes tecnologías que utilizan las líneas de energía eléctrica convencionales para transmitir señales de radio para propósitos de comunicación. La tecnología PLC aprovecha la red eléctrica para convertirla en una línea digital de alta velocidad de transmisión de datos, permitiendo, entre otras cosas, el acceso a Internet mediante banda ancha.
2.9.1.4
Cable Coaxial.
Es un cable utilizado para transportar señales eléctricas de alta frecuencia que posee dos conductores concéntricos, uno central, llamado vivo, encargado de llevar la información, y uno exterior, de aspecto tubular, llamado malla o blindaje, que sirve como referencia de tierra y retorno de las corrientes. Entre ambos se encuentra una capa aislante llamada dieléctrico, de cuyas características dependerá principalmente la calidad del cable. Todo el conjunto suele estar protegido por una cubierta aislante. El conductor central puede estar constituido por un alambre sólido o por varios hilos retorcidos de cobre; mientras que el exterior puede ser una malla trenzada, una lámina enrollada o un tubo corrugado de cobre o aluminio (Figura 2.4).
Figura 2.4. Constitución de un cable coaxial.
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2.9.1.5
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Par trenzado (twisted pair) .
El cable par trenzado está compuesto de conductores de cobre aislados por papel o plástico y trenzados en pares. Esos pares son después trenzados en grupos llamados unidades, y estas unidades son a su vez trenzadas hasta tener el cable terminado que se cubre por lo general por plástico. El trenzado de los pares de cable y de las unidades disminuye el ruido de interferencia, mejor conocido como diafonía. Los cables de par trenzado tienen la ventaja de no ser caros, ser flexibles y fáciles de conectar, entre otras. Como medio de comunicación tiene la desventaja de tener que usarse a distancias limitadas ya que la señal se va atenuando y puede llegar a ser imperceptible; es por eso que a determinadas distancias se deben emplear repetidores que regeneren la señal. Los cables de par trenzado se llaman así porque están trenzados en pares (Figura 2.5).
Figura 2.5. Constitución de un cable de par trenzado.
Este trenzado ayuda a disminuir la diafonía, el ruido y la interferencia. El trenzado es en promedio de tres trenzas por pulgada. Para mejores resultados, el trenzado debe ser variado entre los diferentes pares.[6]
2.9.2 Inalámbricos. La comunicación inalámbrica (inglés wireless , sin cables) es el tipo de comunicación en la que no se utiliza un medio de propagación físico alguno esto quiere decir que se utiliza la modulación de ondas electromagnéticas, las cuales se propagan por el espacio sin un medio físico que comunique cada uno de los extremos de la transmisión. En ese sentido, los dispositivos físicos sólo están presentes en los
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emisores y receptores de la señal, como por ejemplo: antenas, computadoras portátiles, PDA, teléfonos móviles.
2.9.2.1
WI-FI
Wi-Fi (pronunciado en inglés /waɪfaɪ/, aunque en Españ ol se pronuncia /wɪfɪ/), siglas en inglés de Wireless Fidelity, es un sistema de envío de datos sobre redes computacionales que utiliza ondas de radio en lugar de cables, además es una marca de la Wi-Fi Alliance (Figura 2.9.2.1), la organización comercial que adopta, prueba y certifica que los equipos cumplen los estándares 802.11.
Figura 2.6. Logotipo de Alianza WI-FI.
2.9.2.2
GPRS
General Packet Radio Service o servicio general de paquetes vía radio es una extensión del Sistema Global para Comunicaciones Móviles (Global System for Mobile Communications o GSM) para la transmisión de datos no conmutada (o por paquetes). Bluetooth, (en inglés: diente azul) es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPANs) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos... Eliminar cables y conectores entre éstos. Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales.
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2.9.2.3
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Bluetooth
Es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal (WPANs) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos... Eliminar cables y conectores entre éstos. Ofrecer la posibilidad de crear pequeñas redes inalámbricas y facilitar la sincronización de datos entre equipos personales.
Los dispositivos que con mayor frecuencia utilizan esta tecnología pertenecen a sectores de las telecomunicaciones y la informática personal, como PDA, teléfonos móviles, computadoras portátiles, ordenadores personales, impresoras o cámaras digitales.
2.9.2.4
Radiofrecuencia
El término radiofrecuencia, también denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción menos energética del espectro electromagnético, situada entre unos 3 Hz y unos 300 GHz. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena.
2.9.2.5
Infrarrojos
La radiación infrarroja, radiación térmica o radiación IR es un tipo de radiación electromagnética de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y mayor que las microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos 700 nanómetros hasta 1 milímetro.
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2.9.2.6
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ZigBee
ZigBee es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicación inalámbrica para su utilización con radios digitales de bajo consumo, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal (wireless personal area network, WPAN). WPAN). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envío de datos y maximización de la vida útil de sus baterías. En principio, el ámbito donde se prevé que esta tecnología cobre más fuerza es en domótica, como puede verse en los documentos de la ZigBee Alliance, en las referencias bibliográficas que se dan más abajo es el documento «ZigBee y Domótica». La razón de ello son diversas características que lo diferencian de otras tecnologías:
Su bajo consumo Su topología de red en malla Su fácil integración (se pueden fabricar nodos con muy poca electrónica).
2.10 Clasificación de tecnologías de redes domésticas. A continuación se hace mención de la clasificación de las tecnologías empleadas para la instalación de un sistema domótico esta e sta clasificación se ha hecho con respecto respec to al uso y a el fin que tendrán cada una de las tecnologías que han de formar parte del sistema.
Interconexión de dispositivos: IEEE 1394 (FireWire) Bluetooth USB IrDA Redes de control y automatización: KNX Lonworks LCN, utiliza un hilo de cobre adicional en la instalación eléctrica como bus de comunicación. X10, que no requiere cableado. EIB EHS Batibus ZigBee IGCelectric o o o o
o o o
o o o o o o
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Redes de datos: Ethernet Homeplug HomePNA Wifi o o o o
2.11 Estándares. A continuación se describen los siete estándares de domótica más importantes aunque hay que remarcar que existen otras soluciones en el mercado que pueden ser más apropiadas cuando se quieren resolver problemas concretos.[7] KNX /EIB: Bus de Instalación Europeo con más de 20 años y más de 100 fabricantes de productos compatibles entre sí. LCN: Local Control Network. Tecnología domótica basada en bus de comunicaciones que utiliza materiales convencionales, como un hilo de cobre adicional en la instalación eléctrica, para la comunicación y no requiere fuentes de alimentación. Implantado a nivel mundial. X10: Protocolo de comunicaciones para el control remoto de dispositivos eléctricos, hace uso de los enchufes eléctricos, sin necesidad de nuevo cableado. Tiene poca fiabilidad frente a ruidos eléctricos, si los hay. ZigBee: Protocolo estándar, recogido en el IEEE 802.15.4, de comunicaciones inalámbrico. OSGi: Open Services Gateway Initiative. Especificaciones abiertas de software que permita diseñar plataformas compatibles que puedan proporcionar múltiples servicios. Ha sido pensada para su compatibilidad con Jini o UPnP. LonWorks: Plataforma estandarizada para el control de edificios, viviendas, industria y transporte. Universal Plug and Play (UPnP ): ): Arquitectura software abierta y distribuida que permite el intercambio de información y datos a los dispositivos conectados a una red.
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3. Problemas ambientales en la ciudad de Durango. La principal causa de contaminación en la ciudad de Durango es la emisión de humos de los automotores, tanto del servicio particular, público, así como de carga[8] La fabricación de ladrillo es una actividad artesanal que se desarrolla en el entorno familiar y es transmitida de generación en generación. En la actualidad las prácticas, métodos y procesos de fabricación de ladrillo han quedado rezagados de los avances tecnológicos constituyéndose en la segunda causa de contaminación del aire.[9] El crecimiento acelerado de la Ciudad hacia las áreas donde se ubican estos centros productivos los ha dejado hoy inmersos en zonas, creando molestia e inconformidad en sus vecinos.
La problemática de la contaminación del medio ambiente considera la generada en el aire, el agua superficial y subterránea, el suelo y la contaminación por ruido, típica de los centros urbanos. La contaminación del aire se refiere básicamente a las emanaciones y emisiones de humos contaminantes, tanto industriales como vehiculares, y tolvaneras naturales. La principal fuente de contaminación dentro de la mancha urbana, es la que ocasionan las ladrilleras que generan un 30 por ciento de la contaminación actual. Las áreas más contaminadas se localizan en el Centro Histórico, el Poblado Arroyo Seco, Jardines de Cancún, Industrial Ladrillera, Fraccionamientos San Carlos, Máximo Gámiz, José Revueltas, Colonias Lázaro Cárdenas y Héctor Mayagoitia.[9] La contaminación del agua se debe a los residuos peligrosos que se canalizan al drenaje municipal, tales como aceites, ácidos, desechos de hospitales, detergentes y desechos tóxicos industriales, los cuales llegan finalmente a la Planta de Tratamiento de la Ciudad. Los mantos freáticos se contaminan igualmente con la infiltración de los lixiviados y líquidos nocivos generados por los tiraderos de basura que adicionalmente contaminan el suelo. En este sentido es importante considerar que en Durango no existe la cultura de separación y clasificación de la basura. La contaminación atmosférica por ruido originado por el transporte urbano, de carga y vehículos particulares, así como por talleres y fábricas, se concentra en las principales vialidades de la Ciudad y en lugares ocupados por los talleres cercanos de las áreas habitacionales.[9] Son alrededor de 300 ladrilleras las que siguen contaminando en la ciudad. Actualmente, las mediciones que tiene la Secretaría de Medio Ambiente y Recursos Naturales (SMyRN) hasta el momento son las de octubre pasado, en donde los distintos registros no superan los límites permitidos, pero aceptó que en la
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temporada invernal se presenta el problema más grave, a causa de la inversión térmica que existe. Hoy en día hay algunos sistemas de monitoreo como en el Instituto Tecnológico de Durango (ITD), en la Zona Centro y otro que está ubicado sobre la avenida Instituto Politécnico Nacional (IPN), que según los registros pasados no manifiestan problemas en cuanto a la calidad del aire y el nivel de contaminantes que existen. El promedio anual de contaminación es de 50 microgramos por centímetro cuadrado y el límite permisible es de 150, pero explicó que estos monitoreos son fijos y que corresponden al mes de octubre.[10]
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4. Análisis de datos. De acuerdo con la literatura revisada anteriormente se puede apreciar que en Durango aun no existen niveles alarmantes de contaminación pero de igual manera se debe concientizar el apoyo hacia el medio ambiente debido a que la poca o mediana contaminación generada en la ciudad también contribuye al adelgazamiento de la capa de ozono y al efecto invernadero, sabiendo que la principal fuente de contaminación son los medios de transporte tanto públicos como privados, no cabe dentro de las posibilidades detener la circulación de ellos, ni tampoco parar la fabricación de los ladrillos que es la segunda fuente de contaminación debido a que es una de las fuentes de trabajo más importantes para las familias de escasos recursos. Siendo eso así se analizaron los distintos software software aplicados a la domótica para observar cuál de ellos se ajusta más a las necesidades de ofrecer confort, seguridad y lo más importante gestionar el uso de energía y tener un control de emisión de contaminantes que se generan en la casa con el boiler, la calefacción, el desperdicio del agua que también es muy importante. Revisando la información recolectada se puede apreciar que no se habla de software sino más bien de tecnologías aplicadas tal parece que es debido a que cada compañía dedicada a la fabricación de productos demóticos construye su propio software el cual se incluye en la compra del sistema central, siendo así lo que se analizara serán cada una de estas tecnologías.
4.1
Tecnologías para control y automatización.
Las tecnologías para el control y la automatización de hogares han evolucionado durante los últimos 25 años teniendo como soporte a los sistemas automáticos de procesos en la industria y sus desarrollos han alcanzado unas prestaciones de robustez y flexibilidad que los hacen exitosos en cualquier instalación domótica o inmótica a pesar de sus elevados costos que aún siguen siendo una barrera para la implantación.[11] En los tiempos modernos, la automatización está casi siempre ligada a informática, a la tecnología del accionamiento y al control, logrando convertirse en una de las áreas innovadoras debido al desarrollo acelerado de los computadores, los microprocesadores y los controladores lógicos programables (PLC). Dentro de esta clasificación se encuentran los estándares que permiten un reducido tráfico de pequeños paquetes de datos y de bajas latencias.
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4.1.1 X10. Es un protocolo de comunicaciones abierto que utiliza la red eléctrica como soporte físico de transmisión de los datos. También denominado como “transmisión por corrientes portadoras” ó PLC, es una tecnología creada por Ingenieros de la empresa
Pico Electronics en 1975 muy utilizada en Estados Unidos y en Europa, destinada al uso residencial y empresarial. Proviene de los resultados obtenidos con la familia de integrados de la serie X, en donde se tuvo mayor repercusión el proyecto número 10 para el control remoto de dispositivos a través de la línea de corriente doméstica (120V ó 220V @ 50Hz ó 60 Hz).[11] X-10 es el estándar de mayor accesibilidad para la realización de una instalación doméstica poco compleja, pues poseen precios muy competitivos y la realización de proyectos pueden ser realizados por usuarios finales sin conocimientos de automatización. Por tal motivo, esta tecnología es líder en el mercado residencial y de pequeñas oficinas en muchos países americanos y europeos. La técnica de funcionamiento consiste en una sincronización y una modulación sencilla de una señal X-10 de 120HKz con el paso por cero de la corriente alterna e insertándola en el semiciclo positivo o negativo. El objetivo se fundamenta en transmitir lo más cerca posible al paso por cero de la onda senoidal, más estrictamente, a menos de 200μs de retraso. El máximo retardo entre el comienzo del envío y la señal X-10 es de 50μs, como se muestra en la figura 4.1.
La manera en que se codifica la señal X-10 depende de la presencia o ausencia de la misma dentro de la senoidal. Un 1 binario se genera cuando existe un pulso de 120 KHz durante 1ms y un 0 binario se representa cuando no existe ese pulso. En un sistema trifásico el pulso de 1 milisegundo se transmite con el paso por cero para cada una de las tres fases.[11]
Figura 4.1.1. Transmisión de la señal X-10.
Agregando un protocolo sencillo de direccionamiento se pueden determinar e identificar hasta 256 elementos en la red, empleando en la transmisión una trama de once ciclos divididos en tres campos de información: Erick Andrade-Ovalle Andrade-Ovalle
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Dos ciclos representan el código de inicio. Cuatro ciclos representan el código de casa (letras A-P). Cinco ciclos representan el código numérico (1-16) o el código de función (encender, apagar, aumento de intensidad, etc.).
Figura 4.2. Codificación de la trama X-10.
Los equipos que conforman los módulos X-10 poseen dos perillas configurables correspondientes al código de casa y al código numérico respectivamente para la identificación de los equipos dentro de la red doméstica.
Figura 4.3. Configuración de un equipo X-10.
En la tecnología X-10 se pueden encontrar cuatro clases de dispositivos:
Transmisores: Estos transmisores envían una señal especialmente codificada de bajo voltaje que es superpuesta sobre el voltaje del cableado. Un transmisor es capaz de enviar información hasta 256 dispositivos sobre el cableado eléctrico. Múltiples transmisores pueden enviar señales al mismo módulo.[11] Receptores: Como los receptores y transmisores, pueden comunicarse con 256 direcciones distintas. Cuando se usan con algunos controladores de computadoras, estos dispositivos pueden reportar su estado. Bidireccionales: Estos dispositivos toman la seña enviada por los dispositivos transmisores. Una vez que la señal es recibida el dispositivo responde encendiéndose (ON) o apagándose (OFF). Los receptores generalmente tienen un código establecido por el usuario para indicar la dirección del dispositivo. Múltiples dispositivos con el mismo código pueden co-existir y responder al
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mismo tiempo dentro de una misma casa. Tienen la capacidad de responder y confirmar la correcta realización de una orden, lo cual puede ser muy útil cuando el sistema X-10 está conectado a un programa de ordenador que muestre los estados en que se encuentra la instalación domótica de la vivienda.[11] Este es el caso del Programador para PC
Inalámbricos: Una unidad que permite conectarse a través de una antena y enviar señales de radio desde una unidad inalámbrica e inyectar la seña X10 en el cableado eléctrico (como los controles remotos para abrir los portones de los garajes). Estas unidades no están habilitadas para controlar directamente a un receptor X10, debe utilizarse un módulo transceptor.
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Figura 4.4. Configuración de una red con X-10.
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4.1.2 EHS. El estándar EHS (“ European Home System ”) fue uno de los intentos que la
industria europea, patrocinada por la Comisión Europea, para crear una tecnología que permitiera la aplicación de la domótica en el mercado residencial de forma masiva. El resultado fue la especificación del EHS en el año 1992. Esta basada en una topología de niveles OSI y se especifican los niveles: físico, de enlace de datos, de red y de aplicación. El objetivo de la EHS es crear un protocolo totalmente abierto que cubra las necesidades de automatización de la mayoría de las viviendas europeas cuyos propietarios que no se pueden permitir el lujo de usar sistemas más potentes pero también más caros debido a la mano de obra especializada que exige su instalación.[11] Durante los años 1992 al 1995 la EHSA (“ European Home System Association ”)
promovió el desarrollo de componentes electrónicos que implementaran la primera especificación. Como resultado surgió el circuito integrado de ST-Microelectronics (ST7537HS1) que permitía transmitir datos por una canal serie asíncrono a través de las líneas de baja tensión de las viviendas (ondas portadoras o PLC "powerline communications "). Esta tecnología, basada en modulación FSK, consigue velocidades de hasta 2400 bps y además también puede utilizar cables de pares trenzados como soporte de la señal.[11] Cada dispositivo EHS tiene asociada una subdirección única dentro del mismo segmento de red que además de identificar unívocamente a un nodo también lleva asociada información para el enrutado de los telegramas por diferentes segmentos de red EHS. El estándar EHS pretende aportar una serie de ventajas a los usuarios finales como la compatibilidad total entre dispositivos de la mima tecnología, la configuración automática de los dispositivos, la movilidad de los mismos y la ampliación o expansión sencilla de las instalaciones.[11] 4.1.3 BatiBUS.
Este fue uno de los primeros protocolos domóticos europeos desarrollado por la compañía francesa Merlin Gerin en colaboración con AIRELEC, EDF y LANDIS & GIR, quienes conformaron en 1989 el Club Internacional BatiBUSs (“ BatiBUS Club Internacional ”) para promover el uso y extender las aplicaciones de esta tecnología, la
cual se trata de un bus con carácter totalmente abierto de manera que cualquier fabricante puede introducir el acceso compatible dentro de sus equipos electrónicos.[11]
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Figura 4.5. Logotipo del d el Club Internacional BatiBUS.
Es un sistema centralizado basado en el par trenzado como medio de transmisión (en algunos casos se puede implementar sobre cable telefónico o eléctrico) que permite la intercomunicación entre todos los módulos en los sistemas domóticos del edificio, pudiendo administrar hasta 500 puntos de control. Emplea la técnica de acceso al medio CSMA-CA (“Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance ”) de manera parecida a Ethernet o EIB pero con velocidades de transmisión única de 4800bps en la frecuencia de 4.8KHz y resolución positiva de las colisiones, es decir, cada elemento de la red está autorizado a comunicar cuando lo requiera siempre y cuando la red se encuentre disponible; en otras palabras, si el acceso al bus se realiza por parte de dos dispositivos simultáneamente, se produce una colisión de datos, sin embargo, continúa transmitiendo aquel que posea mayor prioridad y el otro se queda inactivo hasta que el anterior termine la transferencia de información. “Al igual que los
dispositivos X-10, todos los dispositivos BatiBUS disponen de unos micro-interuptores circulares o miniteclados que permiten asignar una dirección física y lógica que identifican unívocamente a cada dispositivo conectado al bus”. [11]
Figura 4.6. Reguladores de ambiente BatiBUS de Delta Dore.
El cable se puede instalar en diversas topologías de red como bus, estrella, anillo, árbol o combinaciones de las anteriores, además es posible proporcionar energía para la alimentación de los elementos sensores a través del mismo medio de transmisión. El direccionamiento de cada módulo se debe realizar en el momento de la instalación de los mismos con la precaución de respetar la identificación única por equipo. La finalidad es que los dispositivos BatiBUS puedan interferir y procesar la información que ha sido enviada por uno de ellos, pero solo filtran la trama y la transfieren a la aplicación del dispositivo final aquellos que han que tienen la debida programación para la función en particular.[11]
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Figura 4.7. Red BatiBUS con módulo Mini PYRAM de Delta Dore.
certificación como estándar europeo CENELEC. Existen una serie de procedimientos y especificaciones que sirven para homologar cualquier producto que use esta tecnología como compatible con el resto de productos que cumplen este estándar. A su vez, la propia asociación BCI ha creado un conjunto de “BatiBUS ha conseguido la
herramientas para facilitar el desarrollo de productos que cumplan esta especificación”.
4.1.4 Konnex.
Es una tecnología que resulta de la convergencia de los sistemas de control europeo Batibus, EIB y EHS, con el objetivo de crear un único estándar europeo para la automatización de las viviendas y oficinas.
Figura 4.8. Logotipo de la asociación aso ciación convergente Konnex.
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Esta iniciativa se originó porque se necesitaba dar solución a muchos inconvenientes que presentaban individualmente los estándares. Algunas de estas necesidades se basaban en:
Crear un único estándar para la domótica e inmótica que cubra todas las necesidades y requisitos de las instalaciones profesionales y residenciales de ámbito europeo. Aumentar la presencia de estos buses domóticos en áreas como la climatización o HVAC. Mejorar las prestaciones de los diversos medios físcos de comunicación sobre todo en la tecnología de radiofrecuencia. Introducir nuevos modos de funcionamiento que permitan aplicar una filosofía “enchufar y listo” y a muchos de dispositivos típicos de una vivienda.
Contactar con empresas proveedoras de servicios con el objeto de potenciar las instalaciones de telegestión técnica de las viviendas o domótica.[11]
Actualmente la asociación Konnex está terminando las especificaciones del nuevo estándar (versión 1.0) el cual será compatible con los productos EIB instalados. Se puede afirmar que el nuevo estándar tendrá lo mejor del EIB, del EHS y del Batibus y que aumentará considerablemente la oferta de productos para el mercado residencial el cual ha sido, hasta la fecha, la asignatura pendiente de este tipo de tecnologías. La versión 1.0 contempla tres modos de funcionamiento: •
S.mode (“ System mode ”): ”): la configuración de Sistema usa la misma filosofía
•
E.mode (“ Easy mode ”): ”): en la configuración sencilla los dispositivos son
•
A.mode (“ Automatic mode ”): ”): en la configuración automática, con una filosofía
que el EIB actual, esto es, los diversos dispositivos o nodos de la nueva instalación son instalados y configurados por profesionales con ayuda de la aplicación software especialmente diseñada para este propósito. programados en fábrica para realizar una función concreta. Aún así deben de ben ser configurados algunos detalles en la instalación, ya sea con el uso de un controlador central (como una pasarela residencial o similar) o mediante unos microinterruptores alojados en el mismo dispositivo (similar a muchos dispositivos X-10 que hay en el mercado).
Plug&Play ni el instalador ni el usuario final tienen que configurar el dispositivo. Este modo está especialmente indicado para ser usado en electrodomésticos, equipos de entretenimiento y proveedores de servicios.[11]
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Figura 4.9. Modos Konnex en parámetros p arámetros funcionales.
4.1.5 LonWorks.
Es una tecnología diseñada por Echelon en 1992 para facilitar la comunicación telemática entre nodos sin perder recursos de cálculo, en donde cada nodo esta constituido por un microcontrolador que recoge la información de red y la comunica a los actuadores. Los objetivos más relevantes que plantea esta tecnología son la flexibilidad y estandarización, la interoperabilidad y compatibilidad entre empresas fabricantes y la economía. Técnicamente se presenta “inteligencia” en el nodo,
seguridad de comunicación de los datos, independencia del medio físico utilizado y un lenguaje optimizado. Cada nodo de la red esta constituido por un NEURON CHIP, fabricado por Motorola y Toshiba, el cual posee 3 procesadores (2 para comunicación y uno para aplicación) Memoria EEPROM, RAM y ROM 11 pins I/O bidireccionales 2 contadores/timers de 16 bits Mode de bajo consumo Watchdog Pin de servicio para programación. El lenguaje de programación es el Neuron C, una variante especializada del C. El soporte físico con mayor empleo en las instalaciones LonWorks es el par trenzado. Las ventajas que incorpora son la gran estandarización de la tecnología y la facilidad de programar en un lenguaje de alto nivel. Lonworks es, básicamente, una plataforma de control que describe de una manera efectiva una solución completa a los problemas de sistemas de control. Al igual que la industria informática, la industria del control fue creada, y en muchos casos todavía lo es, basada en soluciones centralizadas de control punto-a-punto.[11]
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4.1.6 BACnet.
Es una abreviatura de una tecnología norteamericana para las comunicaciones de datos dedicado a la automatización de viviendas y redes de control (“ a data ”) que surgió en junio de communication for Building Automation and Control Networks ”)
1987 bajo el patrocinio de la asociación norteamericana de ingenieros e instaladores de equipos de calefacción, refrigeración y aire acondicionado ASHRAE (“ American Society of Heating,
Refrigerating
an
Air-Conditioning
Engieneers ”) y cuyo soporte y
mantenimiento está a cargo del comité 135 de proyectos estándares SSPC 135 (“Standing Standard Project Comité 135 ”). Se tra ta de un protocolo nacional americano, preestándar europeo y un estándar global ISO cuyo objetivo inicial era el de crear un protocolo abierto para la gestión energética inteligente en un hogar, pretendiendo interconectar los sistemas de control ambiental.[11]
Figura 4.10. Logotipo BACnet creado bajo patrocinio de ASHRAE.
En un principio se definió un protocolo que implementaba el modelo OSI por niveles, en donde se comenzó a usar la tecnología RS-485 como soporte de nivel físico. Pero lo realmente interesante de este estándar es el esfuerzo que ha realizado el grupo fundador y las empresas fabricantes de equipos para definir una independencia en la comunicación entre dos dispositivos mediante un conjunto de reglas de hardware y software que permiten un enlace si se emplean otros protocolos abiertos como el EIB, el BatiBUS, el EHS, el LonTalk, TCP/IP, entre otros. “El BACnet no quiere cerrarse a un nivel físico o a un protocolo de nivel 3 concretos, realmente lo que pretende definir es la forma en que se representan las funciones que puede hacer cada dispositivo, llamadas "objetos", cada una con sus propiedades concretas. Existen objetos como entradas/salidas analógicas, digitales, lazos de control (PID, etc) entre otros. Algunas propiedades son obligatorias otras son opcionales, pero la que siempre se debe configurar es la dirección o identificador de dispositivo el cual permite localizar a este dentro de una instalación compleja BACnet”. [11]
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Figura 4.11. Tecnología de la red BACnet.
Son muy amplias las aplicaciones y los beneficios que se pueden implementar con BACnet, pero el principal servicio que brinda la tecnología es el control de calefacción, ventilación y aire acondicionado o HVAC (siglas en inglés de “ Heat, Ventilating and Air Conditioning ”), seguido de la posibilidad de integración de los
elementos de cada dispositivo que se refleja en funciones de interoperabilidad y seguridad, entre las que se destacan la administración de eventos y alarmas, la programación de operaciones, el control de la iluminación, el manejo de la red desde dispositivos remotos, el acceso a datos compartidos y la facilidad de expansión. En Europa existe actualmente una propuesta para estandarizar a BACnet como una herramienta en el diseño, gestión, administración e interconexión de múltiples redes de control distribuido.[11]
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Figura 4.12. Red basada en BACnet de Andover Controls.
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4.1.7 CEBus. Es un acrónimo de “ Consumer Electronics Bus ” que se refiere al estándar
norteamericano desarrollado en 1984 por la Asociación de Industrias Electrónicas EIA (“Electronic Industries Association ”) cuyo objetivo era el de estandarizar los
protocolos de señalización infrarroja usados para el control remoto de aplicaciones, evitando incompatibilidades e interferencias. Esta tecnología se aplicó en 1992 a todo el ámbito de control domótico a nivel interno de manera provisional, para que luego, por votación en 1995, se convirtiera en un estándar nacional con la finalidad de abrir nuevos mercados en la industria de la electrónica de consumo.[11]
Figura 4.13. Logotipo del estándar CEBus.
En la Figura 4.13 se muestra el logo para etiquetar un producto después de que éste ha superado una serie de ensayos y pruebas de calidad en los productos CEBus certificados por el grupo CIC (“ CEBus Industry Coucil ”), el cual es una
asociación de diferentes fabricantes de hardware y software para promover, gestionar y controlar los productos compatibles lanzados al mercado.[11] CEBus conserva una arquitectura que utiliza solo los niveles físico, enlace, red y aplicación del modelo de referencia OSI, teniendo como interfaz entre estos niveles a un conjunto de primitivas de servicio. “La tecnología CEBus contempla tres áreas en las que basa su funcionamiento: El medio físico y la topología; el protocolo de comunicaciones (cómo acceder al medio y construir los mensajes) y el lenguaje de programación (conjunto de acciones que se pueden efectuar en el sistema)” Los equipos eléctricos se pueden interconectar y comunicar usando ondas portadoras por diversos medios de transmisión como la red eléctrica de potencia, el cable trenzado, el cable coaxial, las señales infrarrojas, las señales de radiofrecuencia, la fibra óptica y el bus audio y vídeo. [11] Para la elección del soporte físico más adecuado se debe tener en cuenta algunos parámetros como el ahorro de energía, la seguridad, la facilidad de la instalación de los componentes, la sencillez y el costo de mantenimiento de la red. Cabe Erick Andrade-Ovalle
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destacar que el nivel físico de este estándar norteamericano no cumple con la normatividad europea para la transmisión de señales en líneas residenciales de bajo voltaje, sin embargo se pueden encontrar productos CEBus para redes eléctricas de 240 voltios a 50Hz con el fin de dar solución al inconveniente en mayoría de las instalaciones eléctricas residenciales del continente europeo. La transmisión de la información de control y de los datos en los medios físicos soportados se realiza empleando una modulación de espectro expandido o ensanchado (“ Spread Spectrum ”) ”) de Intellon Corp. con un barrido de frecuencias que oscilan entre 100KHz y 400KHz de 100 microsegundos de duración a la misma tasa binaria de 8Kbps con la posibilidad de permitir canales para la transferencia de audio o vídeo. CEBus presenta flexibilidad en su topología y que cualquier dispositivo se puede conectar a diversos medios siempre que tenga la interfaz adecuada, constituyendo una subred local (“ Local Medium Network ”). ”). Para comunicar las subredes locales ), los cuales pueden integrarse se utilizan dispositivos enrutadores (“ Routers” ), dentro de otro equipos con mayores funcionalidades. El protocolo de comunicaciones y el lenguaje de programación son campos comunes a todos los elementos CEBus. Los comandos y los informes de estados son transmitidos por el canal de control en forma de mensajes, por tanto, la especificación CEBus se centraliza en la definición de este canal de control. la dirección de destino de receptor sin ninguna referencia sobre que medio físico está situado el receptor o el transmisor. De esta forma CEBus forma una red uniforme a nivel lógico en forma de bus. Para facilitar la difusión de mensajes todos los dispositivos tienen una dirección a la que responden todos („broadcast address’ ). Además, los dispositivos se pueden agrupar en grupos („group address’ ), anviando un único mensaje a varios dispositivos al mismo tiempo. Un “Cada mensaje (independiente del medio de transmisión empleado) contiene
dispositivo puede pertenecer a uno o más grupos”.
En esta especificación se ha definido en la capa de aplicación, un lenguaje de programación común orientado a objetos llamado CAL (“ Commun Appliance Language ”) ”) destinado al diseño, al control de dispositivos (envío y recepción de comandos CAL) y a la funcionalidad de un nodo CEBus en cuanto a la asignación de recursos, es decir, la manera en que se solicitan, usan y liberan los recursos de software y hardware.[11]
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5. Resultados. TECNOLOGÍA
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Tabla 5.1. Comparación de tecnologías tecnologías para control de un sistema domótico.
TIPO DE PROTOCOLO
X10
CARACTERÍSTICAS Soporte Físico
VENTAJAS
Velocidad de Transferencia 60bps (USA) 50bps (Europa)
Alcance Máximo Según longitud de la red
FSK
DESVENTAJAS
Modulación - No necesita de nuevos cables en una instalación doméstica. - Mayor confiabilidad. - Compatibilidad de equipos. - Configuración automática y posibilidad de ampliación - Red centralizada con posibilidad de diversas topologías. - Fácil instalación y configuración. - Mayor distancia de transferencia - Compatibilidad entre equipos - Alta velocidad de transmisión - Estándar global y fácil programación
Estándar
Red eléctrica
Abierto
Red eléctrica, Par trenzado
2.4Kbps 48Kbps
Según longitud del cable
Abierto
Par trenzado
4800bps
200m a 1500m
CSMA-CA
Abierto
UTP, RF, Par trenzado
9600bps 1200bps/2400 2.4Kbps
1000m 600m
---
Estándar
Todos
78Kbps a 1.28Mbps 5.4Kbps
1500m a 2700m
---
Abierto
Coaxial, Par trenzado, FO.
1Mbps a 100Mbps
100m
---
- Fácil integración de elementos - Tecnología interoperable
- Equipos escasos en el mercado
Spread Spectrum
- No requiere de controladores centrales - Expansibilidad de la red - Tecnología económica
- No cumple normatividades europeas - Baja velocidad de transmisión
EHS
BATIBUS
I.T.D.
ASK binaria
KONNEX
LONWORKS
BACNET
CEBUS Abierto
Todos
10000bit/s
Depende del medio
- Baja velocidad de transmisión - Baja velocidad de trasmisión. - Complejidad en instalaciones eléctricas americanas - Baja velocidad de transmisión. - Baja velocidad de transmisión
- Tecnología costosa
Fuente: tesishardwareysoftwaredomotico.pdf.[11] tesishardwareysoftwaredomotico.pdf.[11]
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6. Conclusiones y recomendaciones. Una vez concluida la investigación se ha logrado crear una tabla comparativa de los distintos sistemas demóticos que existen en la actualidad, al menos los más conocidos. Los libros existentes en las diferentes bibliotecas y librerías sobre domótica son muy escasos y los pocos que hay no tocan los temas técnicos con suficiente profundidad. De igual forma, en Internet, los temas de domótica están dispersos en múltiples páginas web, sin encontrarse un sitio único en el cual se traten con suficiente rigurosidad. rigurosidad. Por tal motivo, motivo, se llevo a cavo la realización de un documento teórico más completo en los aspectos de su interés, realizándose una recopilación bibliográfica de algunas investigaciones anteriores, proyectos de grado y de múltiples sitios Web. La falta de conocimientos sobre domótica no representó un obstáculo para la elaboración exitosa del trabajo. La formación recibida en la carrera de Licenciatura en informática en el Instituto tecnológico de Durango, permite comprender rápidamente los temas de contenido altamente técnico y hacer composiciones propias de múltiples secciones del documento. Es así como los conceptos obtenidos en materias Redes, Taller de Investigación I y II, entre otras, fueron básicos para entender y realizar aportes en el documento. Además se cabe mencionar la importancia de la capacidad de análisis y de investigación, características basada en la estructura mental propia de un Informático, formada a través de los años el ITD.
6.1
Recomendaciones
Debido a que los problemas ambientales en Durango aun no llegan a un nivel alarmante cualquiera de las tecnologías antes mencionadas cumple con los requisitos para una buena gestión de la energía, seguridad y el confort siendo así la elección más optima la de X-10 que es una de las más conocidas y además estándar y que puede adaptarse a las instalaciones eléctricas ya ubicadas en el hogar donde se desee instalar el sistema domótico, por consiguiente siendo un poco más económica que las otras. otra s. También cambe mencionar que para tener una mejor comprensión de la investigación es necesario tener un conocimiento algo superficial de lo que son redes informáticas, electrónica y electricidad para lograr interpretar lo que se está leyendo.
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