Proyecto de Ingenieria

 

FASE 1 : Preliminar Proyecto de Ingeniería I Tutor: Gabriel Jaime Rivera Alexander Peña J Ingeniería Industrial Barranquilla-Colombia

 

¿ QUE ES UN PROYECTO?

Un pr proy oyec ecto to es la pl plan anif ific icac ació ión n qu que e co cons nsis iste te en un co conj njun unto to de actividades que se encuentran interrelacionadas interrelacionadas y coordinadas. La razón de un proyecto es alcanzar las metas meta s específicas dentro de los límites que imponen un presupuesto, calidades establecidas previamente, y un lapso de tiempo previamente definido

 

 

 

PROYECTO El ciclo de vida de todo proyecto se estructura en torno a cinco fases:

Inicio,seguimiento planificación, ejecución, y cierre.

 

1. In Inic icio io La que fase es deelinicio es crucial en el ciclo de vida del proyecto, momento de definir el alcance y proceder a la ya selección del equipo. Sólo con un ámbito claramente definido y un equipo especializado, se puede garantizar el éxito. Es además, el momento de compartirla compartirla visión visión con los stakeholder stakeholderss y buscar su compromiso y apoyo.

 

2 Fase de diseñ diseño o de un un proye proyecto cto o planificación Sabemos el objetivo del proyecto, su alcance y el equipo de trabajo con el contamos. Es momento de definir las actividades o acciones con las que podremos llegar a cumplirlo. En esta fase vamos definiendo los recursos que necesitamos y tenemos disponibles, así como los plazos.

 

3. Fase de ejecución o desarrollo En la fase de ejecución, se empiezan a desarrollar y validar sub-tareas y actividades, cumpliendo así con los diferentes objetivos dentro del proyecto. Por eso, la responsabilidad de Project Manager en esta fase es triple:

 

4. Fase de análisis de un proyecto Cabe resaltar que en esta fase de análisis y seguimiento decomo manera individual, pero siempre concibiéndola parte clave de la etapa de ejecución de un proyecto. El seguimiento continuo forma parte del desarrollo del proyecto, y además de la planificación.

 

5. Fase de evaluación de un proyecto y lecciones aprendidas ¿Cuándo cerramos un proyecto? En el momento que obtengamos el objetivo principal, definido en la fase de inicio. O bien, durante una de nuestras reuniones de hito valoramos que no somos capaces de afrontar una desviación tan grande en el presupuesto o en los plazos de entrega. Esto último se puede deber a varios motivos concretos: Estimación errónea del presupuesto o cambio del mismo Modificación de la estrategia o del objetivo principal Por falta de recursos tecnológicos, humanos, etc. En este caso el proyecto suele pausarse.

 

Que es el lego EV3

Es el robot de 3ª generación de la línea de robótica de Lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0. Este kit de Lego EV3 es recomendado para enseñar y aprender robótica escolar es el 45544 Lego Mindstorms Education EV3 Core Set. Mediante su uso el alumnado puede construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la tecnología robótica.

 

¿Qué ES UN ROBOT? Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos movimientos con intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados: 1.Esqueleto o Chasis (estructura) 2.Mecanismos 2.Mecanism os Móviles y Motor  Motor (movimiento) (movimiento) 3.Sensores (percepción) 4.Unidad de control (procesamiento) 5.Conectores (comunicación) 6.Fuente de Alimentación (energía).

 

Los com compon ponent entes es elec electró trónic nicos os de Lego Lego EV3 EV3 son: son: Bloque EV3. Es el brick o bloque que funciona como unidad unidad de control y central eléctrica del robot. Este bloque lleva una batería recargable como fuente de alimentación. •

Motores grandes. Son dos servomotores que permiten programar desplazamientos precisos y potentes. •

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Motor mediano. Es el motor que se suele utilizar para mover partes del robot.

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Sensor ultrasónico. Utiliza ondas de sonido reflejadas para medir la distancia y la presencia de obstáculos. •

Sensor de color. Reconocer siete colores diferentes y mide la intensidad de luz.

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Girosensor. Mide elIdentifica ángulo que el robot respecto orientación inicial. Sensores táctiles. tresgira condiciones: tocado, aenuna contacto y lanzado .

 

El software Lego EV3 El sof softwa tware re Lego EV3 se ins instal tala a en en un un ordena ord enado dorr Wi Wind ndows ows o Ma Mac c y se ut utililiz iza a para para esc escri ribir bir pro progr gram amas as,, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en él. Es una herramienta que facilita la introducción visual e intuitiva a la programación. Propone un catálogo de bloques que se van situando en una secuencia lineal a la vez que se configuran sus parámetros de comportamiento. Está orientado a la elaboración de proyectos *.EV3 dentro de los cuales es posible organizar distintos programas, incorporar recursos multimedia (imágenes, audios, vídeos, etc) a través del editor de contenidos, añadir comentarios y textos anexos, etc.

 

Requisitos del ordenador  Los requisitos mínimos del ordenador para instalar el software de Lego EV3 son: Sistema operativo: operativo: Windows XP, Vista, Windows 7 y Windows 8 o bien Mac 10.6, 10.7 y 10.8 •

Silverlight 5.0 y Micros Microsoft oft Dot Dot Net 4.0 Software instalado: instalado: Silverlight Hardware: 2 GB de RAM, procesador de 1,5 GHz, 2 GB de espacio

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libre en disco duro, resolución de pantalla de 1024x600 y puerto USB 2.0

 

que hagan lo que t

Características

Ladrillo para Lego Ladrillo Lego Mindstormi Mindstormi EV3 con interfaz interfaz intuitiva y sonido. ... Procesador ARM9 para conseguir mayor velocidad de respuesta respuesta con Lego Lego Mindstor Mindstorms ms EV3. Software Softwa re de programaci programación ón Lego Mindsto Mindstorms rms EV3 con iconos que te permite programar tus robots para que hagan lo que tú deseas. ú deseas.

 

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Rodríguez, V. V. H. (2016). Fundamentación teórica. En Módulo del curso Proyecto de Ingeniería 1 (pp. 1 a 14). Cali: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8205 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recupe Re cuperad rado o de: http://hdl.handle.net/10596/8048 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8013 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. UNA D. Recup Recuperado erado de: http://hdl.handle.net/10596/8046