Proyecto de Capacitacion de Robotica

 

  Fkrecckói Reakmi`h fe Efuc Efuc`ckói `ckói Ouiìi Uikf`f Eoecutmr`  – I´ 340 UAEH - V@RL@

TRM[ECVM FE C@T@CKV@CKóI FMCEIVE GMRV@HECKLKEIVM FE CMLTEVEICK@S [ N@BKHKF@FES T@R@ EH USM [ @TRMWECN@LKEIVM TEF@AÓAKCMS FE HMS RECURSMS FEH JKV FE RMBÓVKC@ EFUC@VKW@ FKRKAKFM @ HMS FMCEIVES FEH IKWEH TRKL@RK@ UAEH -V@RL@

TRESEIV@FM TMR? La. [eler Wkctmr LMSPUER@ H@URE@IM. La. Huks Eirkque WKHCNE_ NERRER@ Trmpuest` p`r` fes`rrmhh`r eh Gmrt`hecklkeitm fe C`p`ckf`fes fe hms Fmceites feh Ikveh fe Efuc`ckói Trkl`rk`.

V`rl` - Terÿ 2 401

 

 

TRESEIV@CKÓI Ui` aestkói efuc`tkv` cmi vkskói fe hkfer`zam ei est` zmi` fe h` reakói exkae, eitre mtr`s cms`s, cmit`r cmi equkpms fe fmceites gmrt`heckfms ei su fkleiskói persmi`h, rev`hmr`fms smck`hleite cmlm prmgeskmi`hes, c`p`ces fe kiterveikr cmi ëxktm ei eh gmrt`hecklkeitm fe h` escueh` pÿbhkc`. Tmr mtrm h`fm, ei h` `ctu`hkf`f eh lkiksterkm ` tr`vës fe hms fkversms prmar`l`s vkeie eoecut`ifm fkvers`s c`p`ckt`ckmies ei fkstkit`s ikvehes y especk`hkf`fes fe h` efuc`ckói bàskc` reauh`r fesfe ui` perspectkv` fe gmrl`ckói fmceite crktkcm reghexkv`, que pmie ëig`sks ei eh fes`rrmhhm fe su `utmimlì` prmgeskmi`h y h` c`p`ckf`f p`r` kivestka`r, kiimv`r y reghexkmi`r crìtkc`leite smbre su pràctkc` pef`aóakc` p`r` `utmrreauh`rh`, skaikgkc`rh` y prmfuckr eh s`ber pef`aóakcm. Cmi eigmque kitercuhtur`h crktkc`, que mrkeit` h` `gkrl`ckói fe ui` fmceick` lefk`fmr` feh fkàhmam kitercuhtur`h, cmi `ctktuf crìtkc` greite h`s kiequkf`fes queefuc`tkv`s klpm klpmskbkhkt`i skbkhkt`i h` cmluikc`ckói y cmi c`p`ckf`f p`r`` kif`a`r `hteri`tkv`s pertkieites ` c`f` cmitextm smckmcuhtur`h y smckmhkiaøìstkcms feh p`ìs. Ei es` perspectkv`, eh Àre` fe Aestkói Tef`aóakc` fe h` UAEH-V@RL@, prmpkck` ui` omri`f` fe c`p`ckt`ckói feimlki`f` ‘GMRV@HECKLKEIVM FE CMLTEVEICK@S [ N@BKHKF@FES T@R@ EH USM [ @TRMWECN@LKEIVM TEF@AÓAKCM FE HMS RECURSMS FEH JKV FE RMBÓVKC@ EFUC@VKW@ FKRKAKFM @ HMS FMCEIVES FEH IKWEH TRKL@RK@ “, cuy` gki`hkf`f es que hms fmceites puef`i `prmvecn`r h`s pmskbkhkf`fes fe este recursm ei su h`bmr fk`rk`.

 

 

K.- VÌVUHM FEH TRM[ECVM? ‘GMRV@HECKLKEIVM FE CMLTEVEICK@S [ N@BKHKF@FES T@R@ EH USM [

@TRMWECN@LKEIVM TEF@AÓAKCM TEF@AÓAKCM FE HMS RECURSMS FEH JKV FE RMBÓVKC@ EFUC@VKW@ FKRKAKFM @ HMS FMCEIVES FEH IKWEH IK WEH TRKL@RK@“  KK.- F@VMS KIGMRL@VKWMS FE HMS RESTMIS@BHES? ➢  FRE-OUIKI. ➢  UAEH-V@RL@. ➢  FKRECCKÓI FE

AESVKÓI TEF@AÓAKC@. ➢  EPUKTM FE ESTECK@HKSV@S. ➢  EPUKTM FE C@T@CKV@FMRE C@T@CKV@FMRES. S.

KKK.- MBOEVKWM AEIER@H? Gmrt`hecer h`s cmlpeteick`s prmgeskmi`hes fe hms fmceites feh Ikveh Trkl`rk` fe h` prmvkick` fe V`rl`, ei hms fmlkikms pef`aóakcms, tecimhóakcm y fksckphki`r, ei eh usm y `prmvecn`lkeitm `prmvecn`lkeit m pef`aóakcm fe hms recursms feh jkt fe rmbótkc` efuc`tkv` ei eh `uh`.

KW.- MBOEVKWM ESTECÌGKCM?

C`p`ckt`r ` hms fmceites fe h`s Kistktuckmies Efuc`tkv`s feh ikveh prkl`rk` fe h`s KK. EE. que cueitei cmi hms jkts fe rmbótkc` efuc`tkv` ei h` kicmrpmr`ckói y eh usm fe estms recursms ei h`s seskmies fe eiseð`iz` `preifkz`oe y su cmisecueite `prmvecn`l `prmvecn`lkeitm keitm pef`aóakcm.

W.- ESVREVEAK@ LEVMFMHÓAKC@? H`s `ctkvkf`fes se fes`rrmhh`rài ei tres letmfmhmaì`s? * Cmigereick`s L`akstr`he L`akstr`hes. s. * V`hheres fe `phkc`ckói. * @sesmr`lkeitm vkrtu`h lefk`ite gmrms, cìrcuhms fe kiter `preifkz`oes y bhmas efuc`tkvms.

WK.- VEL@RKM. 7.0. Cmigereick`s L`akstr`hes? * Kfeitkgkc`ckói y recmimcklkeitm fe hms l`terk`hes, p`rtes y cmlpmieites feh Jkt fe Rmbótkc` Efuc`tkv`.

7.2. V`hheres `phkc`tkvms? * Fkseðms. * Trmtmtkpms. * Kicmrpmr`ckói feh jkt fe Rmbótkc` Efuc`tkv`, ei h`s seskmies fe `preifkz`oe.

7.3. Lmfuhm Fkst`ick` vkrtu`h? * Seauklkeitm ei ph`t`gmrl` vkrtu`h. * Usm fe recursms cmlm gmrm, cn`t, G`cebmmj, etc.

 

 

* Ev`hu`ckói ei hìie`.

WKK.- TMBH@CKMI BEIKGKCK@RK@? H` pmbh`ckói beiegkck`rk` fe este prmyectm smi hms fmceites fe h`s Kistktuckmies Efuc`tkv`s feh Ikveh Trkl`rk` fe h` Uikf`f fe Aestkói Efuc`tkv` Hmc`h fe V`rl`.

WKKK.- RECURSMS FKSTMIKBHES? T`r` h` eoecuckói fe est` c`p`ckt`ckói se cmit`rà cmi ui equkpm fe prmgeskmi`hes fe prkler ikveh que vkeiei fes`rrmhh`ifm fkversms prmar`l`s fe c`p`ckt`ckói ei Efuc`ckói Bàskc` Reauh`r, fe h` lksl` gmrl` se cmit`rà cmi eh `pmym fe hms especk`hkst`s fe h` UAEH V@RL@. Ei cu`itm ` kigr`estructur` y equkpms `ufkmvksu`hes, h` UAEH - V@RL@ brkif`rà h`s g`ckhkf`fes p`r` h` eoecuckói fe h` preseite c`p`ckt`ckói.

K^.- RECURSMS ECMIÓLKCMS? ;.0. TRESUTUESVM?  KVEL

C@IV.

0 2

>4 4>

TRECKM

BKEIES Sep`r`t`s feh resulei feh eveitm Thulmies `crìhkcms

UIKV@RKM 3,S/. 44 3, 44 SUB VMV@H

TRECKM VMV@H S/. 264, 44 26, 44 276, 44

SERWKCKMS 2

47 Tmr fì`

Regrkaerkm p`r` p`rtkckp`ites

;4, 44 Tmr fì` SUB VMV@H VMV@H

214, 44 214, 44 536, 44

^.- CRMIMAR@L@ [ NMR@RKM? 04.0. GECN@ TREWKSV@? Sàb`fm 47: 03 y 24 fe l`ym feh 2 401. 04.2. NMR@RKM?  NMR@RKM >?44 ` 04?34 04?34 ` 00?44 00?44-03?34

FÌ@ 40 Cmigereick` l`akstr`h V`hheres `phkc`tkvms

FÌ@ 42 Cmigereick` l`akstr`h BRE@J V`hheres `phkc`tkvms

FÌ@ 43 Cmigereick` L`akstr`h V`hheres `phkc`tkvms

V`rl`, gebrerm feh 2401.