PROGRAMACIÓN DEL TSX07

PROGRAMACIÓN DEL TSX07

Haremos ahora una pequeña introducción a la programación del TSX07 de Telemecanique.

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA La estructura de un programa es la siguiente: Código de instrucción Operando Por ejemplo: LD %I0.0 Por lo tanto, después de un código de instrucción, sea el que sea, sólo puede ir un operando, no podemos poner otro código de instrucción.

EJECUCIÓN DE UN PROGRAMA La ejecución del programa será cíclica de arriba a bajo.

ENTRADAS Y SALIDAS Por ejemplo: En un autómata de 24 E/S de Telemecanique tendremos 14 entradas y 10 salidas, su sintaxis será el siguiente: Para las entradas à %I0.i, Para las salidas à %Q0.j Donde "i" va de 0 a 13 y "j" va de 0 a 9.

OBJETOS BITS

Bits de entradas/salidas: Son las imágenes lógicas de los estados eléctricos de las E/S. Están ordenados en la memoria de datos y se actualizan en cada escrutación del programa. Sintaxis: %I0.i, %Q0.j Bits de memorización interna: Memorizan los estados intermedios durante la ejecución del programa. Sintaxis: %Mi, variando i de 0 a 127.

INSTRUCCIONES BOOLEANAS

LD

Carga el valor del operando.

LDN

Carga la inversa del valor del operando.

ST

Almacena el resultado de la operación.

STN

Almacena la inversa del resultado de la operación.

SET

Si el resultado de la operación es 1, pone a 1 (SET) al operando.

RESET

Si el resultado de la operación es 1, pone a 0 (RESET) al operando.

AND

Realiza un AND lógico entre el operador que le precede y el operador al que precede.

ANDN

Realiza un AND lógico entre el operador que le precede y el operador al que precede negado.

OR

Realiza un OR lógico entre el operador que le precede y el operador al que precede.

ORN

Realiza un OR lógico entre el operador que le precede y el operador al que precede negado.

Las instrucciones AND y OR pueden utilizar paréntesis. Los paréntesis permiten realizar esquemas de contactos de forma simple. La apertura de paréntesis está asociado a la instrucción Paréntesis: AND o OR. El cierre de paréntesis es una instrucción que es obligatoria para cada paréntesis abierto. Las instrucciones de asignación ST, STN, S y R no deben estar programadas entre paréntesis.

BLOQUES DE FUNCIÓN ESTÁNDAR EL TEMPORIZADOR Parámetros del temporizador:

%TMi

i de 0 a 31.

Tipo

TP/TON/TOFF

Base de tiempos

BT

Por defecto 1min; configurable a 1s, 100ms, 10ms y 1ms.

Valor actual

%TMi.V

Palabra que crece de 0 a %TMi.P al transcurrir la temporización.

Valor de preselección

%TMi.P

Valor de 0 a 9999.

Entrada

IN

Entrada que produce la activación del temporizador. Esta ocurre por flanco de subida en los tipos TON y TP, o por flanco de bajada en el tipo TOFF.

Salida en curso

Q

Salida del temporizador.

Tipos de Temporizadores:

TP:

Monoestable, permite generar un impulso de duración precisa (duración programable).

TON:

Permite controlar el retardo en la conexión (retardo programable).

TOFF: Permite controlar el retardo en la desconexión (retardo programable).

Programación Reversible: Instrucciones de bloque

BLK

Llamada del bloque. Indica el inicio del bloque función.

OUT_BLK

Separación del tratamiento de las E y de las S del bloque. Permite dirigir directamente las salidas del bloque.

END_BLK Ejecución del bloque. Indica el final del mismo.

EL CONTADOR Parámetros del contador:

%Ci

i de 0 15

%Ci.V

Valor actual

%Ci.P

Valor de preselección

Valor entre 0 y 9999.

R

Puesta a 0

R=1 => %Ci.V=0

S

Preselección

S=1 => %Ci.V=%Ci.P

CU

Entrada contaje

Por flanco de subida incrementa %Ci.V

CD

Entrada descontaje

Por flanco de subida decrementa %Ci.V

E

Salida de Vaciado

%Ci.E=1 al pasar %Ci.V de 0 a 9999

D

Salida preselección

%Ci.D=1 cuando %Ci.V=%Ci.P

F

Salida rebasamiento

%Ci.F=1 al pasar %Ci.V de 9999 a 0

Programación Reversible: Instrucciones de bloque

BLK

Llamada del bloque. Indica el inicio del bloque función.

OUT_BLK

Separación del tratamiento de las E y de las S del bloque. Permite dirigir directamente las salidas del bloque.

END_BLK Ejecución del bloque. Indica el final del mismo.

Autor: Jose Maria Sirvent

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