prof

EJERCICIOS

AUTÓMATAS PROGRAMABLES CUADE CU ADERNO RNO DE DEL L PR PROFE OFESOR SOR

N ÓI C A M R O F Y A D A Z N A V A N ÓI C A ZI T A M Carlos Fernández García José Moreno Gil

C/ Toledo oledo,, 176 28005 MADRID

A

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Carlos Fernández José Moreno © P.L.C. Madrid® C/ Toledo 176 28005-Madrid Tlf: 913 660 063 Fax: 913 664 655 www.plcmadrid.es [email protected] Reservados todos los derechos de la obra No está permitida la reproducción total o parcial de este libro, de ninguna forma, o por cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por registro u otros medios sin el permiso previo y por escrito de P.L.C. Madrid ® Edita: P.L.C. Madrid® Depósito Legal M-25985-2014

ISBN: 84-95357-63-1 Madrid, diciembre de 2010

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS

EJERCICIOS

 Au  A u t ó m atas at as p r o g r amab am abll es CUADERNO DEL PROFESOR

PRÁCTICAS PLC 010. Arranque de un motor III con botonera marcha/paro. PLC 020. Arranque de un motor III de forma normal y por impulsos. PLC 030. Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D. PLC 040. Arranque estrella-triángulo de un motor III. PLC 050. Escalera mecánica. PLC 060. Arranque progresivo de cuatro motores con desconexión del paso anterior de forma secuencial. PLC 070. Arranque progresivo de cuatro motores sin desconexión del paso anterior de forma secuencial. PLC 080. Control de puerta de garaje. PLC 090. Anuncio luminoso. PLC 100. Cruce de semáforos.

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadr id@plcmadri d.es

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 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 010 010.. Arranque Arranqu e de un moto motorr II IIII con boto botonera nera marcha/paro. marcha/paro. Descripción: Se trata de controlar el accionamiento de un ventilador movido por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito. Dicho control se reduce a un pulsador de marcha y otro de parada.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha S2 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor. Aunque se deje de pulsar S2 el motor seguirá en marcha. Una pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor,  permaneciendo en este estado estado hasta una nueva puesta en en marcha. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000 .00 000.01 000 .01 000.02 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé Rel é tér térmic mico o Pulsad Pul sador or de pa paro ro Pulsador de marcha

BIT 100.0 10 0.00 0 100.0 10 0.01 1 100.02 100.03 100.04 100.05

C KM1 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contac Con tactor tor de lín línea ea Indica Ind icació ción n de sob sobrec recar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Arranque de un un motor III con botonera botonera marcha/paro marcha/paro I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00

I: 0.00

I: 0.01

Rele termico

Pulsador de p...

Q: 100.00

Contactor de linea

Contactor de l... 1

5

I: 0.00 Rele termico

2

Q: 100.01

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 02 020. 0. Arr Arranque anque de un motor moto r III III de forma normal y por impu impulsos lsos.. Descripción: Una mezcladora de pinturas es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito de forma normal  para ciclos de mezcla largos largos y de forma forma por impulsos para ciclos ciclos de mezcla cortos.

Funcionamiento: Se pretenden dos modos de funcionamiento:  Marcha normal. Al accionar el pulsador de marcha marcha normal S2 se activa el motor de forma permanente mediante el contactor KM1. La parada del motor se realiza accionando el pulsador de paro S1 o por la acción del relé térmico F1.  Marcha a impulsos. Al accionar el pulsador de impulsos S3 se activa el motor mediante al contactor KM1, si cesa la acción sobre dicho pulsador se desconectará KM1 y el motor de parará. El pulsador de paro y el relé térmico tendrán el mismo efecto que en la marcha normal.

En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000 .00 000.01 000 .01 000. 00 0.02 02 000. 00 0.03 03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2 S3

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé Rel é tér térmic mico o Pulsad Pul sador or de pa paro ro Puls Pu lsad ador or de ma marc rcha ha no norm rmal al Puls Pu lsad ador or de ma marc rcha ha a im impu puls lso os

BIT 100.0 10 0.00 0 100.0 10 0.01 1 100. 10 0.02 02 100. 10 0.03 03 100.04 100.05

C KM1 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contac Con tactor tor de lín línea ea Indica Ind icació ción n de sob sobrec recar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Arranque de un un motor III de forma normal y por impulsos I: 0.02 Pulsador de ... I: 0.03 Pulsador de i... I: 0.03

I: 0.00

I: 0.01

Rele termico

Pulsador de p...

Q: 100.00

Contactor de linea

Q: 100.00

Pulsador de i... Contactor de l... 1

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I: 0.00 Rele termico

2

Q: 100.01

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 03 030. 0. Inversi Inversión ón de d e sentido sentid o de giro gir o de un moto m otorr III co con n boton bo tonera era I-0 I-0-D -D.. Descripción: Un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito mueve una cinta transportadora de escombro cuyo destino final son dos sendos contenedores colocados en cada extremo de la cinta. Se elegirá el destino, derecha o izquierda, accionando el pulsador correspondiente. Para cambiar de sentido será necesario parar el motor.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha izquierda S2 se activará el contactor KM1 poniendo en funcionamiento el motor con giro a izquierda. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a derecha S3. Una  pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM1 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva  puesta en marcha. Al accionar el pulsador de marcha derecha S3 se activará el contactor KM2 poniendo en funcionamiento el motor con giro a derecha. El motor no interrumpirá la marcha aunque sea accionado el pulsador de marcha a izquierda S2. Una  pulsación sobre S1 desconectara el contactor KM2 parando el motor, permaneciendo en este estado hasta una nueva  puesta en marcha. Para invertir el sentido de giro es necesario pasar por paro accionando S1. Colóquense las seguridades necesarias para un correcto funcionamiento. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1, independientemente del sentido de giro activo y se encenderá un piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000. 00 000.01 000. 01 000.02 000. 02 000. 00 0.03 03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2 S3

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térm térmico ico Pulsador Pulsa dor de par paro o Pulsador Pulsa dor de mar marcha cha izqu izquierd ierda a Puls Pu lsad ador or de ma marc rcha ha der erec echa ha

BIT 100.00 100 .00 100.01 100 .01 100.02 100 .02 100. 10 0.03 03 100.04 100.05

C KM1 KM2 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contactor Cont actor de izqu izquierd ierda a Contacto Cont actorr de dere derecha cha Indicació Indi cación n de sobr sobrecar ecarga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Inversión de sentido de giro de un motor III con botonera I-0-D I: 0.00 Rele termico

I: 0.01

I: 0.02

Pulsador de p... Pulsador de ... Q: 100.00 Contactor de i... I: 0.03 Pulsador de ... Q: 100.01

Q: 100.01

Q: 100.00

Contactor de ...

Q: 100.00

Q: 100.01

Contactor de izquierda

Contactor de derecha

Contactor de i...

Contactor de ...

1

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I: 0.00 Rele termico

2

Q: 100.02

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 040. Arranque estrella-triángulo de un motor III. Descripción: Una sierra de banda para el corte de troncos de madera es accionada por un motor asíncrono trifásico de rotor en cortocircuito. Debido a la potencia del motor se hace necesario realizar el arranque estrella-triángulo. estrella-triángulo.

Funcionamiento: El arranque será de forma automática. Al accionar del pulsador de marcha S2 se activarán KM1 (línea) y KM3 (estrella), arrancando el motor con una reducida intensidad. Al cabo de un tiempo establecido, se desconectará el contactor KM3 (estrella) y se conectará el contactor KM2 (triángulo) funcionando a plena potencia. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1se señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000 .00 000.01 000. 01 000.02 000. 02 000. 00 0.03 03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé Rel é tér térmic mico o Pulsador Pulsa dor de par paro o Pulsador Pulsa dor de mar marcha cha

BIT 100.0 10 0.00 0 100.01 100 .01 100.02 100 .02 100. 10 0.03 03 100.04 100.05

C KM1 KM2 KM3 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contac Con tactor tor de lín línea ea Contacto Cont actorr de triá triángul ngulo o Contactor Cont actor de estr estrella ella Indi In dica caci ción ón de so sobr brec ecar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Arranque estrella-triángulo estrella-triángulo de un un motor III I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00

I: 0.00

I: 0.01

Rele termico

Pulsador de p...

Contactor de l...

1

6

Q: 100.00

T0000

Q: 100.01

Q: 100.00

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Tiempo de estrella Número de temporizador 

#30

Valor seleccionado

Q: 100.02

Contactor de l... Tiempo de est... Contactor de t... 2

10

Q: 100.00

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0001

Tiempo de espera de conmutación Número de temporizador 

#2

13

Q: 100.00

T0001

Q: 100.02

Q: 100.01

Contactor de l... Tiempo de es... Contactor de ... 4

17

I: 0.00 Rele termico

5

Contactor de estrella

T0000

Contactor de l... Tiempo de est...

3

Contactor de linea

Q: 100.03

Valor seleccionado

Contactor de triangulo

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 050 050.. Cont Contro roll de d e una escalera mecánic a. Descripción: Una escalera mecánica es accionada mediante un motor asíncrono trifásico.

Funcionamiento: La escalera solo estará en funcionamiento si el interruptor general de llave S1 está activado. Se pretenden dos formas de funcionamiento de la escalera mecánica, fija o permanente y automática seleccionable con el interruptor S2. El accionamiento fijo o permanente pone en marcha la escalera de forma continua accionando KM1 y solo se verá interrumpido éste por la acción del relé térmico F1 o la apertura del interruptor general S1. El accionamiento automático consiste en que solo se pone en marcha la escalera (activar KM1) si se pisa una trampilla accionando el final de carrera S3, parándose la escalera automáticamente pasado un tiempo. Si durante este tiempo, se  pisa de nuevo la trampilla, la temporización se inicializará, de esta manera la escalera se parará transcurrido el tiempo establecido desde la última interrupción de la barrera. Esto dará tiempo a hacer uso de la escalera a la última persona de  paso. En modo automático, al igual que en el permanente el funcionamiento de la escalera se verá interrumpido por la acción del relé térmico F1 o la apertura del interruptor general S1.  Alternativas:

Se preverá también que durante las horas punta establecidas entre las 07:00 y las 09:00 de la mañana y entre las18:00 y las 20:00 de la tarde de lunes a viernes, el funcionamiento de la escalera será permanente sin que intermedie acción manual alguna. Los sábados y domingos la escalera funcionará en modo automático. Igualmente la escalera permanecerá desconectada de forma permanente y sin posibilidad de acción manual alguna durante las horas de cierre al público, fijadas entre las 00:00 y las 05:30 todos los días. En caso de sobrecarga el motor se desconectará por acción de F1 y se activará un piloto rojo P1se señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000 .00 000.01 000 .01 000. 00 0.02 02 000. 00 0.03 03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2 S3 S3

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé Rel é tér térmic mico o Conta Con tacto cto de lla llave ve Cont Co nta act cto o au auto tomá mátitico co/f /fijijo o Finall de ca Fina carr rrer era a en tr tram ampi pilllla a

BIT 100.0 10 0.00 0 100.0 10 0.01 1 100. 10 0.02 02 100. 10 0.03 03 100.04 100.05

C KM1 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contac Con tactor tor de lín línea ea Indica Ind icació ción n de sob sobrec recar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Control de una escalera mecánica I: 0.00 Rele termico

I: 0.01

I: 0.02

I: 0.03

T0000

Contacto de ll...  Automático/fijo Final de carre... Tiempo de su... W0.00 I: 0.03 Imagen accio... Final de carre...

1

12

W0.00

Imagen accionamiento automático

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Tiempo de subida Número de temporizador 

#100

Valor seleccionado

 Accionamiento del del motor  W0.00

Q: 100.00

Imagen accio... I: 0.02

Contactor de linea

 Automático/fijo 2

15

I: 0.00 Rele termico

3

Q: 100.01

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 06 060. 0. Arr Arranque anque progresivo progr esivo de cuatro motores mot ores con d esconexión d el paso anterior. Descripción: Control de una fuente con cuatro bombas de impulsión.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1; también se iniciará una temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 poniendo en marcha el motor M2, al mismo tiempo que desactiva KM1 desconectando el motor M1. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 poniendo en marcha el motor M3, a la vez que desactiva KM2 desconectando el motor M2. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 poniendo en marcha el motor M4, a la vez que desactiva KM3 desconectando el motor M3. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará, de nuevo, el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1, al mismo tiempo que desactiva KM4 desconectando el motor M4, formando una secuencia. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga de cualquier motor, se desconectará el circuito por acción de F1, F2, F3 o F4 y se activará el  piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000. 00 000.01 000. 01 000.02 000. 02 000.03 000 .03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térm térmico ico del moto motorr 1, 2, 3 y 4 Pulsador Pulsa dor de par paro o Pulsador de mar Pulsador marcha cha

BIT 100.00 100 .00 100.01 100 .01 100.02 100 .02 100.0 10 0.03 3 100. 10 0.04 04 100.05

C KM1 KM2 KM3 KM4 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 1 Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 2 Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 3 Contac Con tactor tor de lín línea ea de mo motor tor 4 Indi In dica caci ción ón de so sobr brec ecar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Arranque progresivo progresivo de cuatro motores con desconexion desconexion del paso paso anterior  Motor Motor 1 I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00

I: 0.00

I: 0.01

Rele termico ... Pulsador de p...

Q: 100.01

Q: 100.00

Motor 2

Motor 1 T0003

Motor 1

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Tiempo de marcha de motor 1 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Tiempo de ma...

1

8

Motor 2 T0000

I: 0.00

I: 0.01

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Q: 100.01

Q: 100.02 Motor 3

Motor 2

2

15

I: 0.00

I: 0.01

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Q: 100.02

Q: 100.03

I: 0.00

I: 0.01

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Q: 100.03 Motor 4

29

I: 0.00 Rele termico ...

5

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0001

Tiempo de marcha de motor 2 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Q: 100.02

Motor 3

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0002

Tiempo de marcha de motor 3 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Motor 4 T0002

4

TIM TIM

Motor 4

Motor 3

22

Motor 2

Motor 3 T0001

3

Q: 100.01

Q: 100.00

Q: 100.03

Motor 1

Motor 4

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0003

Tiempo de marcha de motor 4 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Q: 100.04

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 07 070. 0. Arr Arranque anque progresivo progr esivo de cuatro motores mot ores sin desco nexión del paso anterior. Descripción: Control de una fuente con cuatro bombas de impulsión.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 poniendo en marcha el motor M1; también se iniciará una temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 poniendo en marcha el motor M2. KM1 seguirá activado, por lo tanto el motor M1 seguirá en funcionamiento. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 poniendo en marcha el motor M3. KM1 y KM2 seguirán activados, por lo tanto los motores M1 y M2 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 poniendo en marcha el motor M4. KM1, KM2 y KM3 seguirán activados, por lo tanto los motores M1, M2 y M3 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 10 segundos, que una vez finalizada ésta, iniciará una nueva secuencia. El contactor KM1 seguirá activado, por lo tanto el motor M1 seguirá en marcha. KM2, KM3 y KM4 se desactivarán, por lo tanto, se desconectarán los motores M2, M3 y M4. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga de cualquier motor, se desconectará el circuito por acción de F1, F2, F3 o F4 y se activará el  piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000. 00 000.01 000. 01 000.02 000. 02 000.03 000 .03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térm térmico ico del moto motorr 1, 2, 3 y 4 Pulsador Pulsa dor de par paro o Pulsador de mar Pulsador marcha cha

BIT 100.00 100 .00 100.01 100 .01 100.02 100 .02 100.0 10 0.03 3 100. 10 0.04 04 100.05

C KM1 KM2 KM3 KM4 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 1 Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 2 Contacto Cont actorr de líne línea a de moto motorr 3 Contac Con tactor tor de lín línea ea de mo motor tor 4 Indi In dica caci ción ón de so sobr brec ecar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

28

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Arranque progresivo progresivo de cuatro motores sin desconexion desconexion del paso paso anterior  Motor Motor 1 I: 0.02 Pulsador de ... Q: 100.00

I: 0.00

I: 0.01

Rele termico ... Pulsador de p...

7

Tiempo de ma...

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Tiempo de marcha de motor 1 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Motor 2 T0000

I: 0.00

I: 0.01

T0003

Q: 100.01

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Tiempo de ma...

2

13

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0001

Tiempo de marcha de motor 2 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

I: 0.00

I: 0.01

T0003

Q: 100.02

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Tiempo de ma...

19

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0002

Tiempo de marcha de motor 3 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

I: 0.00

I: 0.01

T0003

Q: 100.03

Tiempo de ma... Rele termico ... Pulsador de p... Tiempo de ma...

25

I: 0.00 Rele termico ...

5

Motor 3

Motor 4 T0002

4

Motor 2

Motor 3 T0001

3

Motor 1

T0003

Motor 1

1

Q: 100.00

Motor 4

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0003

Tiempo de marcha de motor 4 Número de temporizador 

#0050

Valor seleccionado

Q: 100.04

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 080 080.. Cont Contro roll de d e puerta puert a de garaje. Descripción: Accionamiento de la puerta de acceso a un aparcamiento.

Funcionamiento: El interruptor general S1 desconectará el circuito si la situación así lo requiere. Una acción sobre el contacto de llave S2 activará el contactor KM1 accionando el motor M1 en sentido derecha abriendo la puerta. Finalizado el recorrido de apertura, accionará el final de carrera S3 desconectando KM1, parando el motor M1. Al mismo tiempo, se iniciará una temporización temporización de espera de 10 segundos para que pase el vehículo. vehículo. Finalizada ésta se activará KM2 accionando nuevamente el motor 1, en este caso en sentido izquierda cerrando la puerta. Finalizado el recorrido de cierre, accionará el final de carrera S4 desconectando KM2, parando el motor M1. Si estando la puerta en proceso de cierre se produjera la detección de un obstáculo (vehículo o persona) por el detector B1, la puerta se parará de forma inmediata, iniciándose un tiempo de espera de dos segundos. Si el obstáculo desaparece finalizado ese tiempo la puerta retomará el proceso de cierre hasta su final de recorrido. Si por el contrario, el obstáculo  persiste finalizado ese tiempo tiempo la puerta iniciará el proceso de apertura apertura hasta su final de recorrido, recorrido, permaneciendo en esta esta  posición hasta que el obstáculo desaparezca. desaparezca. Téngase en cuenta las características del autómata programable. En caso de sobrecarga del motor, se desconectará el circuito por acción de F1 y se activará el piloto rojo P1 de señalización.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000. 00 000.01 000. 01 000.02 000 .02 000. 00 0.03 03 000.04 000. 00 0.05 05 000.06 000.07

C F1 S1 S2 B1 S3 S4

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé térm térmico ico Interrupt Inter ruptor or gene general ral Conta Con tacto cto de lla llave ve Dete De tect ctor or fo foto toel eléc éctr tric ico o de se segu guri rida dad d Fina Fi nall de ca carr rrer era a de pu puer erta ta ab abie iert rta a Fina Fi nall de ca carr rrer era a de pu puer erta ta ce cerr rrad ada a

BIT 100.00 100 .00 100.01 100 .01 100.0 10 0.02 2 100. 10 0.03 03 100. 10 0.04 04 100. 10 0.05 05

C KM1 KM2 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Giro a der derecha echa de moto motorr 1 Giro a izqu izquierd ierda a de moto motorr 1 Indica Ind icació ción n de sob sobrec recar arga ga

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal] Puerta de garaje I: 0.02

I: 0.00

LLave de acc... Q: 100.00

Rele termico

I: 0.01

I: 0.04

Interruptor ge... Final de carre...

Q: 100.01

Q: 100.00

Cerrar puerta

 Abrir puerta

 Abrir puerta T0001 Tiempo de es... 1

2

8

12

I: 0.04

I: 0.00

I: 0.01

Final de carre...

Rele termico

Interruptor ge...

T0000

I: 0.00

I: 0.01

Q: 100.00

I: 0.05

Tiempo de es... W0.00

Rele termico

Interruptor ge...

 Abrir puerta

Final de carre...

 Activado cerrar  3

21

23

I: 0.00 Rele termico

5

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Tiempo de espera de puerta abierta Número de temporizador 

#0100

Valor seleccionado

W0.00 I: 0.03

Q: 100.01

Detector de o...

 Activado cerrar  cerrar  Cerrar puerta

I: 0.03 Detector de o...

4

TIM TIM

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0001

Tiempo de espera de obstaculo Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

Q: 100.02

Indicador de sobrecarga

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 09 090. 0. Anun Anuncio cio lumi luminos noso. o. Descripción: Encendido perimetral de luces de un rótulo luminosos.

Funcionamiento: Al accionar el pulsador de marcha S2 se iniciará una acción automática en la que se activará el contactor KM1 conectando la lámpara E1; también se iniciará una temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 conectando la lámpara E2, al mismo tiempo que desactiva KM1 desconectando la lámpara E1. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 conectando la lámpara E3, a la vez que desactiva KM2 desconectando la lámpara E2. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 conectando la lámpara E4, a la vez que desactiva KM3 desconectando la lámpara E3. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM5 conectando la lámpara E5, a la vez que desactiva KM4 desconectando la lámpara E4. Al activarse el contactor KM5 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará, de nuevo, el contactor KM1 conectando la lámpara E1, al mismo tiempo que desactiva KM5 desconectando la lámpara E5, iniciando una nueva secuencia. Al activarse el contactor KM1 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM2 conectando la lámpara E2. KM1 seguirá activado, por lo tanto la lámpara E1 seguirá en funcionamiento. Al activarse el contactor KM2 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM3 conectando la lámpara E3. KM1 y KM2 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1 y E2 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM3 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM4 conectando la lámpara E4. KM1, KM2 y KM3 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1, E2 y E3 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM4 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, activará el contactor KM5 conectando la lámpara E5. KM1, KM2, KM3 y KM4 seguirán activados, por lo tanto las lámparas E1, E2, E3 y E4 seguirán en funcionamiento. Al activarse el contactor KM5 se iniciará una nueva temporización de 0,5 segundos, que una vez finalizada ésta, iniciará una nueva secuencia. El contactor KM1 seguirá activado, por lo tanto la lámpara E1 seguirá funcionando. KM2, KM3, KM4 y KM5 se desactivarán, por lo tanto, se desconectarán las lámpara E2, E3, E4 y E5. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha. Téngase en cuenta las características del autómata programable.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.00 000 .00 000.01 000 .01 000. 00 0.02 02 000. 00 0.03 03 000.04 000.05 000.06 000.07

C S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Pulsad Pul sador or de pa paro ro Pulsad Pul sador or de ma march rcha a

BIT 100.0 10 0.00 0 100.0 10 0.01 1 100. 10 0.02 02 100. 10 0.03 03 100.0 .04 4 100.05

C KM1 KM2 KM3 KM 3 KM4 KM 4 KM5 KM 5

SALIDAS DENOMINACIÓN Lámpa Lá mpara ra E1 Lámpa Lá mpara ra E2 Lámp Lá mpa ara E3 Lámp Lá mpa ara E4 Lámpa para ra E5

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

0

0

[Nombre de Programa : NuevoPrograma1] NuevoPrograma1] [Nombre de Sección : Principal]  Anuncio luminoso. luminoso. Secuencial de cinco salidas con y sin desconexion desconexion del paso anterior  anterior  I: 0.01 KEEP(011)

Pulsador de ... W2.05

W0.00

Resetea segu... I: 0.00

Mantener   Inicio de secuencia con desconexión del paso ant Bit

Pulsador de p... W0.02  Activar solo el...

1

5

W0.00 KEEP(011)

Inicio de secu... W0.01

W0.04

Secuencia sin... I: 0.00

Mantener   Secuencia con desconexion del paso anterior  Bit

Pulsador de p... 2

9

W0.00

W1.00

W0.02

Inicio de secu... 3

12

 Activar solo el primer primer bit

W1.05 KEEP(011) I: 0.00

W0.01

Pulsador de p... W2.05

Mantener   Secuencia sin desconexion del paso anterior  Bit

Resetea segu... 4

16

W0.00 Inicio de secu... P_0_2s Bit de pulso d... I: 0.00

SFT( SFT(01 010) 0)

Regi Regist stro ro de de desp despla laza zami mien ento to

W1

Imagen con desconexion del paso anterior  Canal inicial

W1

Imagen con desconexion del paso anterior  Canal final

Pulsador de p... W0.01 Secuencia sin...

5

21

W0.01 Secuencia sin... P_0_2s Bit de pulso d... I: 0.00

SFT( SFT(01 010) 0)

Regi Regist stro ro de de desp despla laza zami mien ento to

W2

Imagen sin desconexion del paso anterior  Canal inicial

W2

Imagen sin desconexion del paso anterior  Canal final

Pulsador de p... W0.00 Inicio de secu...

6

26

W0.04 Secuencia co...

7

28

Mover  

W1

Imagen con desconexion del paso anterior  Canal fuente

100

Canal de salidas Destino

W0.01 Secuencia sin...

8

MOV(021)

I: 0.00

MOV(021)

Mover  

W2

Imagen sin desconexion del paso anterior  Canal fuente

100

Canal de salidas Destino

Destino

7

28

W0.01 Secuencia sin...

8

30

Mover  

W2

Imagen sin desconexion del paso anterior  Canal fuente

100

Canal de salidas Destino

I: 0.00 Pulsador de p...

9

MOV(021)

MOV(021)

Mover  

#0

Canal fuente

100

Canal de salidas Destino

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

42

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

PLC 100 100.. Cruce de semáforo s emáforos. s. Descripción: Control semafórico del cruce de dos calles.

Funcionamiento: El interruptor general S1 desconectará el circuito si la situación así lo requiere. El conmutador S11 permitirá la conmutación entre manual y automático. La acción manual permite el control de las secuencias fuera de tiempo permitiendo al agente/operador mediante la acción de los pulsadores S3 a S10 seguir las secuencias según la necesidad del tráfico. La acción automática realiza el accionamiento secuencial del proceso de forma temporizada. Tanto el la posición manual como en automático, una acción sobre el pulsador S3 inicia la primera secuencia. Secuencia 1. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en verde. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en verde. Intermitencias de giro de la calle B encendidas. Secuencia 2. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en ámbar. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en verde. Intermitencias de giro de la calle B en encendidas. Secuencia 3. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en verde. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas. Secuencia 4. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en ámbar. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS

Secuencia 5. Duración 10 segundos Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en verde. Intermitencias de giro de la calle A encendidas. Paso frontal de la calle B en verde. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas. Secuencia 6. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en verde. Intermitencias de giro de la calle A encendidas. Paso frontal de la calle B en ámbar. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en rojo. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B en encendidas. Secuencia 7. Duración 10 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en verde. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas. Secuencia 8. Duración 2 segundos. Paso frontal de la calle A en rojo. Giro a la izquierda de la calle A a la calle B en rojo. Peatones de la calle A en rojo. Intermitencias de giro de la calle A apagadas. Paso frontal de la calle B en rojo. Giro a la izquierda de la calle B a la calle A en ámbar. Peatones de la calle B en rojo. Intermitencias de giro de la calle B apagadas.

Finalizada la secuencia 8, se iniciará la secuencia 1 automáticamente. Una pulsación sobre el pulsador de paro S1 desconectara los contactores en funcionamiento, permaneciendo en este estado hasta una nueva puesta en marcha.

TABLA DE ASIGNACIÓN DE ENTRADAS/SALIDAS BIT 000.0 00 0.00 0 000.0 00 0.01 1 000.0 .02 2 000.03 000.04 000.05 000.06 000.07

C F1 S1 S2

ENTRADAS DENOMINACIÓN Relé Re lé tér térmi mico co Pulsad Pul sador or de pa paro ro Pul ulsa sad dor de marc rch ha

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadr id@plcmadri d.es

BIT 100.0 10 0.00 0 100.0 10 0.01 1 100. 0.0 02 100.03 100.04 100.05

C KM1 KM 1 P1

SALIDAS DENOMINACIÓN Contac Con tactor tor de lín línea ea Indica Ind icació ción n de sob sobre recar carga ga

47

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES - CUADERNO DEL PRO FESOR

Procedimiento. 1.- Realizar el aprovisionamiento del material preciso para la realización de la práctica, según hoja de materiales. 2.- Distribuir los elementos en el panel de montaje. 3.- Realizar el esquema. 4.- Proceder al montaje de acuerdo al esquema realizado. Respetar la conexión de las entradas. 5.- Realizar la conexión, programación del autómata y puesta en marcha de la instalación. 6.- Confeccionar el presupuesto de acuerdo al modelo de hoja de presupuestos anexo.

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C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 - Telf. Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 913664655 - www .plcmadrid .es - plcmadri d@plcmadrid .es

 AUTOMATIZACIÓN  AUTOMATIZ ACIÓN AVANZADA AVANZADA Y FORMACIÓN

50

 AUTÓMATAS  AUTÓMATA S PROGRAMABLES PROGRAMABLES - CUADERNO CUADERNO DEL PROFESOR PROFESOR

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 28005 - Telf. 913660063913660063- Fax: 913664655 - www.plcmadrid.es - plcmadri [email protected]

0

0

[Nombre de Programa : SEMAFORO] [Nombre de Sección : SECUENCIA] I: 0.00

PARADA_GE...

Parada general I: 0.10

Parada general

Intermitencias 1

3

I: 0.01 KEEP(011)

Marcha/fase_1 I: 0.00

41.14

Parada general 2

6

DIFU DIFU(0 (013 13)) 14.15

8

Marcha Bit

41.14 Marcha

3

Mantener  

Flan Flanco co asce ascend nden ente te Marcha 1 vez Bit

14.15 KEEP(011)

Marcha 1 vez T0015

FRONTAL_B...

Mantener   Frontal DB verde Bit

PARADA_GE... Parada general PEATONES_... Peatones AC ...

4

13

FRONTAL_B... Frontal DB ve...

5

15

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0000

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0000 KEEP(011) PARADA_GE...

PEATONES...

Parada general FRONTAL_B...

Mantener   Peatones AC verde intermitentes Bit

Frontal DB a... 6

7

19

22

PEATONES_...

I: 0.09

Peatones AC ...

 Auto/manual

I: 0.09

I: 0.02

 Auto/manual T0001

Fase_2

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0001

Número de temporizador 

#250

Valor seleccionado

KEEP(011) FRONTAL_B...

Mantener   Frontal DB ambar  Bit

PARADA_GE... Parada general 60.03 Todo rojo 1

8

28

FRONTAL_B... Frontal DB a...

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0002

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

Parada general 60.03 Todo rojo 1

8

28

FRONTAL_B... Frontal DB a...

9

30

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0002

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0002 PARADA_GE...

KEEP(011)

Mantener  

60.03

Todo rojo 1 Bit

Parada general GIRO_BD_VE...

10

11

34

37

60.03

I: 0.09

Todo rojo 1

 Auto/manual

I: 0.09

I: 0.03

 Auto/manual T0003

Fase_3

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0003

Número de temporizador 

#30

Valor seleccionado

KEEP(011) GIRO_BD_V...

Mantener   Bit

PARADA_GE... Parada general GIRO_BD_VE...

12

13

43

45

GIRO_BD_VE... TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0004

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0004 KEEP(011) PARADA_GE...

GIRO_BD_V...

Mantener   Bit

Parada general GIRO_BD_A...

14

49

GIRO_BD_VE...

I: 0.09  Auto/manual

15

52

I: 0.09

I: 0.04

 Auto/manual T0005

Fase_4

PARADA_GE... Parada general 60.07

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0005

Número de temporizador 

#250

Valor seleccionado

KEEP(011) GIRO_BD_A...

Mantener   Bit

aor seec seeccon cona a o

15

52

I: 0.09

I: 0.04

 Auto/manual T0005

Fase_4

KEEP(011) GIRO_BD_A...

Mantener   Bit

PARADA_GE... Parada general 60.07 Todo rojo 2

16

17

58

60

GIRO_BD_A... TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0006

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0006 PARADA_GE...

KEEP(011)

Mantener  

60.07

Todo rojo 2 Bit

Parada general FRONTAL_A...

18

19

64

67

60.07

I: 0.09

Todo rojo 2

 Auto/manual

I: 0.09

I: 0.05

 Auto/manual T0007

Fase_5

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0007

Número de temporizador 

#30

Valor seleccionado

KEEP(011) FRONTAL_A...

Mantener   Bit

PARADA_GE... Parada general PEATONES_... Peatones DB ...

20

21

73

75

FRONTAL_A... TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0008

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0008 KEEP(011) PARADA_GE...

PEATONES...

Parada general FRONTAL_A...

22

79

PEATONES_...

Mantener   Peatones DB verde intermitentes Bit

I: 0.09

Peatones DB ...  Auto/manual

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0009

Número de temporizador 

#250

Valor seleccionado

Parada general FRONTAL_A...

22

79

PEATONES_...

I: 0.09

Peatones DB ...  Auto/manual

23

82

I: 0.09

I: 0.06

 Auto/manual T0009

Fase_6

TIM

Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BC

0009

Número de temporizador 

#250

Valor seleccionado

KEEP(011) FRONTAL_A...

Mantener  Bit

PARADA_GE... Parada general 60.11 Todo rojo 3

24

25

88

90

FRONTAL_A... TIM

Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BC

0010

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0010 PARADA_GE...

KEEP(011)

Mantener 

60.11

Todo rojo 3 Bit

Parada general GIRO_AC_VE...

26

27

94

97

60.11

I: 0.09

Todo rojo 3

 Auto/manual

I: 0.09

I: 0.07

 Auto/manual T0011

Fase_7

TIM

Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BC

0011

Número de temporizador 

#30

Valor seleccionado

KEEP(011) GIRO_AC_V...

Mantener  Bit

PARADA_GE... Parada general GIRO_AC_VE...

28

29

103

105

GIRO_AC_VE... TIM

Temporizador de 100 ms (Temporizador) [tipo BC

0012

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0012 KEEP(011) PARADA_GE... Parada general GIRO_AC_A...

GIRO_AC_V...

Mantener  Bit

mero mero e empor empor za or  #20

29

105

Valor seleccionado

T0012 KEEP(011) PARADA_GE...

GIRO_AC_V...

Mantener   Bit

Parada general GIRO_AC_A...

30

109

GIRO_AC_VE...

I: 0.09  Auto/manual

31

112

I: 0.09

I: 0.08

 Auto/manual T0013

Fase_8

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0013

Número de temporizador 

#250

Valor seleccionado

KEEP(011) GIRO_AC_A...

Mantener   Bit

PARADA_GE... Parada general 60.15 Todo rojo 4

32

33

118

120

GIRO_AC_A... TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0014

Número de temporizador 

#20

Valor seleccionado

T0014 PARADA_GE...

KEEP(011)

Mantener  

60.15

Todo rojo 4 Bit

Parada general FRONTAL_B... Frontal DB ve... 34

35

124

127

60.15

I: 0.09

Todo rojo 4

 Auto/manual

PEATONES_...

TIM TIM

Tempo empori riza zado dorr de de 100 100 ms (T (Tempo empori riza zado dor) r) [ti [tipo po BC

0015

Número de temporizador 

#30

Valor seleccionado

40.00

Peatones AC ... FRONTAL_B...

Imagen frontal DB verde

Frontal DB a... 36

130

I: 0.10

P_1s

40.01

Intermitencias Bit de pulso d... 60.03

Imagen frontal DB ambar 

Todo rojo 1 37

134

FRONTAL_B... Frontal DB ve... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE...

40.02

Imagen frontal DB rojo

... 36

130

I: 0.10

P_1s

40.01

Imagen frontal DB ambar 

Intermitencias Bit de pulso d... 60.03 Todo rojo 1 37

134

FRONTAL_B...

40.02

Imagen frontal DB rojo

Frontal DB ve... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4

38

148

GIRO_BD_VE...

40.03

Imagen giro DB verde

GIRO_BD_A...

39

151

I: 0.10

P_1s

40.04

Imagen giro DB ambar 

Intermitencias Bit de pulso d... 60.07 Todo rojo 2 40

155

FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3

40.05

Imagen giro DB rojo

o o ro o GIRO_BD_VE... FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4

41

169

PEATONES_...

40.06 Imagen frontal AC verde

Peatones DB ... FRONTAL_A...

42

172

I: 0.10

P_1s

40.07 Imagen frontal AC ambar 

Intermitencias Bit de pulso d... 60.11 Todo rojo 3 43

176

FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4

40.08 Imagen frontal AC rojo

GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4

44

190

GIRO_AC_VE...

40.09

Imagen giro AC verde

GIRO_AC_A...

45

193

I: 0.10

P_1s

40.10

Intermitencias Bit de pulso d... 60.15

Imagen giro AC ambar 

Todo rojo 4 46

197

FRONTAL_B...

40.11

Frontal DB ve... PEATONES_...

Imagen giro AC rojo

Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE...

47

211

PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A...

40.12

Imagen peatones DB verde

P_1s Bit de pulso d...

60.11 Todo rojo 3 48

217

FRONTAL_B... Frontal DB ve... PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03

40.13

Imagen peatones DB rojo

Bit de pulso d... 60.11 Todo rojo 3 48

217

FRONTAL_B...

40.13

Frontal DB ve... PEATONES_...

Imagen peatones DB rojo

Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03 Todo rojo 1 GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE... GIRO_AC_A... 60.15 Todo rojo 4

49

231

PEATONES_... Peatones AC ... FRONTAL_B... Frontal DB a... 60.03

40.14

Imagen peatones AC verde

P_1s Bit de pulso d...

Todo rojo 1 50

237

FRONTAL_B... Frontal DB ve... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_VE... GIRO_BD_A... 60.07 Todo rojo 2 FRONTAL_A... PEATONES_... Peatones DB ... FRONTAL_A... 60.11 Todo rojo 3 GIRO_AC_VE... GIRO_AC_VE...

40.15

Imagen peatones AC rojo

0

264

[Nombre de Programa : SEMAFORO] [Nombre de Sección : ACTIVACIONES] 40.06

Q: 100.00

Imagen frontal... 1

266

40.07

Q: 100.01

Imagen frontal... 2

268

40.08

Q: 100.02

Imagen frontal... 3

270

40.14

Q: 100.03

Imagen peato... 4

272

40.15

Q: 100.04

Imagen peato... 5

274

40.09

Q: 100.05

Imagen giro A... 6

276

40.10

Q: 100.06

Imagen giro A... 7

278

40.11

Q: 100.07

Imagen giro A... 8

280

40.00

100.08

Imagen frontal... 9

282

40.01

100.09

Imagen frontal... 10

284

40.02

100.10

Imagen frontal... 11

286

40.12

100.11

Imagen peato... 12

288

40.13

100.12

Imagen peato... 13

290

40.03

100.13

Imagen giro D... 14

292

40.04

100.14

Imagen giro D... 15

294

40.05

100.15

Imagen giro D... 16

296

41.01

101.00

Imagen interm... 17

298

41.00 Imagen interm...

18

101.01

FRONTAL AC VERDE

FRONTAL AC AMBAR

FRONTAL AC ROJO

PEATONES AC VERDE

PEATONES AC ROJO

GIRO AC VERDE

GIRO AC AMBAR

GIRO AC ROJO

FRONTA BD VERDE

FRONTAL BD AMBAR

FRONTAL BD ROJO

PEATONES BD VERDE

PEATONES BD ROJO

GIRO BD VERDE

GIRO BD AMBAR

GIRO BD ROJO

INTERMITENCIA AC

INTERMITENCIAS BD

 AUTOMATIZACIÓN AVANZADA Y FORMACIÓN

C/ Toledo, 176 - MADRID 28005 28005 - Telf. 913660063- Fax: Fax: 913664655 - www.plcmadrid .es - plcm [email protected]

 AUTÓMATAS PROGRAMABLES – EJERCICIOS

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