Proceso de Automatización de Puente de Grua

 

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS (UNIVERSIDAD DEL PERÚ DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

“PROCESO DE AUTOMATIZACIÓN DE PUENTE DE GRUA”

CURSO: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL I

PRESENTADO POR:  GUERRERO CUEVA ANGEL JOEL - 15190113

DOCENTE: ING. JUAN FRANCISCO TISZA CONTRERAS

LIMA – PERÚ 2020

 

OBJETIVOS: 

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Aprendizaje del uso del software TIA Portal y su programación de contactos o más conocido como LADER, Desarrollo de un sistema automatizado de puente de grúa para la industria. Resolver la problemática de la distribución y apilados en una fábrica.

PLANTEAMINETO DEL PROBLEMA: Como se sabe en las fabricas al elaborar cualquier productos siempre tienen que hacer el movimiento de sus paquetes que van agrupados en cantidades y no son nada livianos,  por ello tenemos que optar por un sistema que nos ayude a desplazar d esplazar esos productos de un lugar a otro y a los que los transportaran. Pensando en ello planteamos este ejercicio de puente de grúa que es muy utilizada en cualquier industria. FUNDAMENTOS TEORICOS Puente de grúa

Básicamente se trata de una estructura elevada formada por una o varias vigas metálicas, con un sistema de desplazamiento de 4 ruedas sobre rieles laterales, movidos por uno o más motores eléctricos, con un sistema elevador central mediante polipasto y gancho. El puente grúa es un máquina utilizada para la elevación y transporte de cargas dentro de un espa espacio cio deli delimita mitado, do, tan tanto to en dire direcció cción n hori horizont zontal al como vertical. vertical. ... El movi movimien miento to longitudinal longitud inal del puente-grúa se lleva a cabo mediante la traslación de la viga principal a lo largo de los carriles elevados.

TIA Portal

 

TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y ef efic icie ient nte e to todo dos s lo los s pr proc oces esos os de pl plan anif ific icac ació ión n y pr prod oduc ucci ción ón.. Co Conv nven ence ce po porr su funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las tareas tare as de cont control, rol, visualizació visualización n y acci acciona onamien miento. to. Y con sus dife diferent rentes es len lengua guajes jes de programación, tenemos al mas conocido de contacto como mejor llamado LADER que nos ayuda a lograr el funcionamiento de un proceso mediante lógica y posteriormente cargarlo al PLC o sino simular en online.

PLC El PLC (Control Lógico Programable) es un equipo comúnmente utilizado por aquellas indust ind ustria rias s qu que e bu busca scan n da darr un sal salto to sig signif nifica icativ tivo o en la au auto tomat matiza izació ción n de tod todos os su sus s procesos. Estos dispositivos se encuentran inmersos en la vida de la sociedad de distintas formas form as y man maneras eras.. Es una computado computadora ra comp compacta acta con func funcione iones s dive diversas rsas que nos ayudan a facilitar el trabajo y sustitución del trabajo hombre en la industria

DESARROLLO DEL PROBLEMA PLANTEADO Para el inicio de este apartado del problema vamos a considerar que nosotros partiremos desde cero con conocimientos básicos obtenidos en los inicios de las clases y con ello

 

aprender aprend er y poder poder aplica aplicarlo rloss en dicho dicho proble problema ma que nos plante planteamo amoss resolv resolverl erlo, o, la automatización de un puente de grúa. Este proceso está determinado por 2 etapas que son las siguientes: Etapa de control En esta parte de nuestro proceso vamos a observar que es donde tendremos el control de encendido, apagado y reseteo del sistema de automatización de llenado de juguetes en cajas y esto es programado en un bloque del LADER que veremos a continuación

Etapa mecánica Para esta etapa es el funcionamiento del desplazamiento de la grúa de manera vertical y horizontal donde contara con dos motores de doble giro y 4 finales de carrera que nos ayudaran a hacer el movimiento que deseamos realizar.

 

Diagrama de bloques de nuestro sistema

En este diagrama podemos apreciar cómo se va desarrollando los bloques de una forma secuencial mientras se cumplan los procesos de paso hasta llegar de la posición 1 a la 2 que es el ciclo que debe cumplir nuestro sistema pedido.

Desarrollo la parte de la programación de bloques en lenguaje LADER.

 

Apreciamos cada línea representa un proceso, el primero nos ayuda a que el proceso vuelva a estar listo para que cuando acabe el desarrollo podamos reper pulsando el inicio de nuevo y hacer la acción anterior, el segundo permite el encendido del sistema general, y el tercero y úlmo hacer que cuando ya se encienda se accione la etapa I del sistema y el motor va de subida a la posición 2.

 

Aquí podemos apreciar las que se va a poder acceder a las etapas siguientes mediante la acvaciones de los nales de carrera respecvos que mostramos en la gráca, este graco muestra el movimiento horario de nuestra grúa para luego esperar 30 seg. Y regresar al inicio.

Como decíamos anteriormente aquí podemos apreciar que el temporizador ene la funcionalidad de hacer una pequeña pausa de 3º seg. Y así seguir el proceso de regreso a la posición inicial.

Esta imagen del LADER nos muestra de como regresa a su posición inicial con los 3 procesos de regreso de la grúa, con el accionamiento de los nales de carreras respecvos y así acvando las etapas que darán paso a los motores a poder hacer sus movimientos respecvos.

 

Esta ulma etapa en el graco nos muestra la acvación ac vación de los motores para poder moverse y así cumplir el ciclo 1 y dos que venimos planteando al inicio, cuando se vallan acvando las etapas respecvas.

RESULTADOS En este apartado podremos observar el funcionamiento de nuestro programa en el LADER con os indicadores.

Proceso de encendido del sistema que nos indica que el motor esta en subida y avanza.

 

Ahora acvamos los nales de carrera 2 y 3 y veremos que el motor va a la derecha

Uno ulmo vamos a mostrar para la secuencia acvando los nales de carrera 2 y 4

 

pode mos observar cómo actúa los motores después de acvar los nales de carrera, carre ra, ellos funcionan como sensores que nos dicen que está en esa posición y debe hacer la acción y con ello podemos decir que la secuencia que queremos se va cumpliendo y los requerido para nuestra grúa que necesitaremos para la industria.

CONCLUSIONES 

Podemo Pod emoss rescat rescatar ar que hemos hemos aprendi aprendido do a usar usar los apartados apartados del softwa software re TIA PORTAL V15,1 que nos ayuda a realizar procesos de automatización mediante

 

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LADER y esto nos ayudó a hacer que nuestra puente de grúa funcione de manera óptima y como deseamos. Para poder programar en este y otros software siempre debemos tener en cuenta que la lógica siempre tiene que estar presente debido que es la base de ello, y así lograr no tener  errores de sintaxis.

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De este proyecto hemos aprendido a desarrollar lo aprendido en clase el uso de los diferentes componentes del TIA Portal y sus aplicaciones para contribuir con la facilitación de los procesos.

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Que no importa como programemos, sea de muchas manera con tal de solo llevar la misma lógica bastara para llegar a un mismo punto y sasfacer las mismas necesidades.