Problema de Seguimiento y Regulación

 

Bdâcfsfs hj pcbdtbs ob`g egdtrgc. ^rgocjkb hj sjaufkfjdtg y rjaucbefõd.

 

Hfbarbkb hj ud sfstjkb hj egdtr egdtrgc gc rjbcfkjdtbhg ^jrturobefgdjs0 ^jrturobefgdj s0 C

^jrturobefgdjs Ubcfhb hj Egdtrgc0 Z U^

+

K\

J +

EGDX_GCBHG_

+ -

JCJKJDXG HJ EGDX_GC LFDBC

Cjy hj egdtrgc (Bcagrftkg)

I ^_GEJUG

\âcvucb

X_BDUKFUG_

JCJKJDXG ^_FKB_FG (sjdsgr)

^\ Fdstrukjdtg hj kjhfr _ufhg hj kjhfefõd

Jc egdtrgcbhgr hjoj egkpjdsbr cbs hfdâkfebs dg hjsjbhbs

^\

 

Hfbarbkb hj ud sfstjkb hj egdtrgc rjbcfkjdtbhg ^jrturobefgdjs0 ^jrturobefgd js0 C

IC

^jrturobefgdjs Ubcfhb hj Egdtrgc0 Z U^

K\

J

+

EGDX_GCBHG_ -

JCJKJDXG HJ EGDX_GC LFDBC

Cjy hj egdtrgc (Bcagrftkg)

I ^_GEJUG

\âcvucb

X_BDUKFUG_

JCJKJDXG ^_FKB_FG (sjdsgr)

^\ Fdstrukjdtg hj kjhfr

_ufhg hj kjhfefõd

Jc egdtrgcbhgr hjoj egkpjdsbr cbs hfdâkfebs dg hjsjbhbs

^\ +

+

 

Egdtrgcbhgr y Ufdtgdëb ^rgocjkb ^rgo cjkb hj Ujaufkfjdtg y ^rgocjk ^rgocjkb b hj _jaucbefõd h w

+ -

E

u

y A

y

;

  AE 2 + AE

w

+

2 2 + AE

h

^rgejsg

Uf sj hjtjrkfdb jc egdtrgcbhgr (rjaucbhgr) (rjaucbhgr) pbrb jdlrjdtbr jc prgocjkb hjc fkpbetg hj udb pjrturobefõd, sj tfjdj quj æstj qujhb hjtjrkfdbhg (lf`g) y pgr jdhj su rjspujstb lrjdtj b ebkofgs gpjrbefgdbcjs jd jc sjtpgfdt. Cb egdhuetb hjc cbzg pbrb jstj egdtrgcbhgr, egdtrgcbhgr, yb hjlfdfhg, vb b sjr cb bhjeubhb pbrb jc prgocjkb hjc rjembzg b cb pjrturobefõd, dg tjdfjdhg pgr quj sjr s jr cb kâs bprgpfbhb pbrb b ud ebkofg hj egdhfefõd gpjrbefgdbc. Jxfstj jdtgdejs ud sgcg arbhg hj cfojrtbh