Dete Determ rmin inee llaa ffun unci ción ón e tr tran ansf sfer eren enci ciaa el el circ circui uito to RL. RL.
Del ia!rama tenemos que V i " Vo son los #otenciales e entraa " e salia res#ecti$amente% #or lo que #oemos moelar e la si!uiente manera:: V i ( t )
= r g i ( t ) + L
V o ( t )
di dt
+ r L i( t ) + Ri( t )
= Ri( t )
cu"as transformaas e La#lace son: V i ( s )
V o ( s )
= r g i( s ) + Lsi( s ) + r L i( s ) + Ri ( s ) =
r g + Ls + r L
+ R i( s ) = Ls + Req i( s )
= Ri ( s )
&omo recoramos% la función e transferencia se efine como la salia entre la entraa% #or lo que tenríamos 'en su forma est(nar):
h( s ) =
Ri( s )
( Ls + R ) (i s)
=
eq
*.
R Ls + Req
=
R Req L Req
s + 1
A #a #art rtir ir e ell res resul ulta tao o an ante teri rior or e ete term rmin inee llaa con const stan ante te e ti tiem em#o #o:: La forma est(nar e un circuito e #rimer oren tiene la si!uiente forma:
h( s )
=
M τ s + 1
#or lo que #or sim#le com#aración el resultao anterior tenemos que el coeficiente en el enominaor e s es:
τ =
L R eq
+.
Dete Determ rmin inee llaa ffun unci ción ón e tr tran ansf sfer eren enci ciaa el el circ circui uito to R&. R&.
De i!ual manera que en la función e transferencia anterior% tenemos el si!uiente moelao #ara los $olta,es e entraa " salia:
= r g i ( t ) + Ri ( t ) +
V i ( t )
V o ( t )
=
1
C
1
C
∫ i( t ) dt
∫ i( t ) dt
cu"as transformaas son: 1
V ( t ) i
= r i( s ) + Ri( s ) + Cs i( s ) = R
V o ( s )
g
=
1
Cs
1 eq i( s ) + Cs i ( s ) = R i ( s ) + Cs 1
eq
i ( s )
" su función e transferencia en forma est(nar es: 1
h( s )
-.
=
Cs
1
i ( s )
R + 1 i( s) eq Cs
Cs
= Req
+
1
=
CReq s + 1
Cs
A #a #art rtir ir e ell res resul ulta tao o an ante teri rior or e ete term rmin inee llaa con const stan ante te e ti tiem em#o #o:: De i!ual manera que con el circuito RL% i!ualano se otiene: τ
/.
1
= R eq C
Dete Determ rmin inee llaa ffun unci ción ón e tr tran ansf sfer eren enci ciaa el el circ circui uito to RL&. RL&.
A#licano el mismo criterio que en los #asaos casos:
V i ( t )
= r g i( t ) + L
V o ( t )
=
1
C
di dt
+ r L i( t ) +
1
C
∫ i( t ) dt
∫ i( t ) dt
" su transformaa: V i ( t )
= r g i( s ) + Lsi ( s ) + r L i( s ) +
V o ( s )
=
1
Cs
1
Cs
i ( s )
1 1 = r g + Ls + r L + i( s ) = Req + Ls + i( s ) Cs Cs
i ( s )
" su función e transferencia: 1
h( s )
=
Cs
1
i ( s )
Cs
=
Req + Ls + 1 i( s ) Cs
1
R eq + Ls +
CL
= 1
s *
Cs
+ Req s + L
A #arti artirr el el res esu ulta tao o ant nter erio iorr e# e#re rese se ωn " δ en función e R% L " &.
0.
2or com#aración% si la función e transferencia es: *
h( s ) =
ω n s
*
+ *δω n s + ω n
*
3enemos:
ω n
=
1
CL
"
δ =
4.
R eq
C
*
L
E E#r #res esee llas as ec ecua uaci cion ones es 5% 16% 16% 1 1* * " 1+ en fu func nció ión n e e R% R% & " L. L.
t r
=
π − φ 1
ω n (1 − δ
*
)
*
t r
π − φ
=
1
1
CL
*
eq
1 − R C - L
*
1
CL
t p
=
M p
π ω n (1 − δ
=
*
)
1 *
t p
=
1
Req C 1 − - L CL 1
δπ − (1− δ ) e
*
1
*
+
δω n
*
Req C π − * L R C 1− eq - L e *
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