Presentación Primer Programa CoDeSys 3 PDF

 

Laboratorios CECC + CDPX 

Laboratorios CECC + CDPX Marketing F-AR

© Festo AR – 2013 – Ing. Hugo Ben Mini-Expotainer

 

29.05.2013

 

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Índice de contenidos: LABO LABORAT RATORI ORIO O 1: 

 

Hardware y Pr Programación ogramación (Pag. 3)

 

LABORATORIO ORIO 3: LABORAT

. Reutilizando Código de Programas Existentes (Pag. 26)

LABORATORIO 4: Explorando las Tareas y Programas (Pag. 32) LABORAT LABORATORIO ORIO 5: CDPX

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+ CECC (Pag. 40).

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Laboratorio 1: Hardware y Programación Programas —> Festo Software —> Codesys V3 by Festo —> CodesysV3.5 1. Ejec Ejecut utar ar dent dentro ro de

2. Primero generaremos un proyecto para luego descargarlo al controlador controlador.. Seleccionar “File” del menú y seleccionar “New”. O sele selecc ccio iona narl rlo o di dire rect ctam amen ente te des desde de la barr barra a de herramientas.

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Aparecerá la siguiente ventana

3. Seleccionamos en ella el Controlador con el que iremos a trabajar. trabajar. El mismo es el CECC. Adicionalmente le damos un nombre al proyecto e indicamos en que carpeta será guardado.

Seleccionar “OK”. Aparecerá la siguiente ventana: Marketing F-AR

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En la mis misma ma selecc seleccion ionar aremo emoss el mo modelo delo de contr controla olador dor CECC-D y el lenguaje de nuestra rutina principal. Por el mo mome ment nto o(LD). se sele lecc ccio iona nare remo moss el leng lengua uaje je La Ladd dder er Log ogic ic Diagram

Ant ntes es de co come menz nzar ar a pr prog ogrram amar ar debe debemo moss configurar nuestro sistema y definir el controlador activo.

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5. Ir a la ventana de configuración del pr proy oyec ecto to y ha hace cerr dobl doble e cl clic ick k sobr sobre e “Device”. Aparecerá la siguiente ventana

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En la sol solapa apa “Co “Commu mmunic nicati ations ons Settin Settings” gs” nos posicionamos sobre “Gateway-1” y presionamos el botón “Scan network”.

Nos Nos apar aparec ecer erá á nu nues estr tro o cont contro rola lado dorr. Hac Hacem emos os doble click sobre el controlador para seleccionarlo como ‘Activo’

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Ap Apar arec ecer erá á un una a ve vent ntan ana a don donde de irem iremos os a la so solap lapa a “B “Boo oott application” y marcaremos la casilla “Create implicit boot application applic ation on download download”. ”.

6. Lue uego go se sele lecc ccio iona nare remo moss en las las pr prop opie ieda dade dess de la aplicación para que nos genere la aplicación de booteo “Boot Application” automáticamente. Para ello nos posicionamos enbotón el árbol del proyecto sobre “Application” y presionamos derecho del mouse y seleccionamo selecc ionamoss “Pro “Propertie perties” s” Marketing F-AR

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Ahora pasaremos a realizar una rutina sencilla para mostrar la implementación de código código.. 7. Volver al árbol de nuestro proyecto y hacer doble click sobre nuestro programa PLC _PRG(PRG). Aparecerá desplegada la ventana del programa:

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8. Desde la barra de objetos agregar un contacto normal abierto abier to a la primera línea de código.

9. Del mismo modo agregar una Bobina de salida

Ahora pasaremos a direccionar las variables para ejecutar nuestra lógica.

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En el árbol del proyecto hacemos doble click en “Digital Inputs” y luego seleccionamos la solapa “Digital Inputs I/O Mapping”.

El prim primer er by byte te de en entr trad ada a en nu nues estr tro o ejemplo es el %IB0 que se direcciona bit a bit de la di direcc rección ión %IX0.0 hasta la %IX0.7. Si seleccionamos en el árbol del proyecto “Digital Outputs” y luego la solapa “Digital Outputs I/O Mapping”, veremos el mapeo de las salidas. El byte de salida es el %QB0 direccionado bit a bit desde la dirección %QX0.0   a la %QX0.7. Marketing F-AR

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Paraa su inform Par informaci ación: ón: Si desea deseamo moss qu que e la lass entr entrada adass y sali salida dass fí físi sica cass que que no estamo estamoss utiliza utilizando ndo en el progr programa ama sea sean n act actual ualiza izadas das y poder escribir las mismas, debemos cliquear en el casillero “Always “Always updat update e vari variables”. ables”. 11. Nuevamente en nuestro programa principal   . Hacer doble click en los signos de d e pregunta arriba de nuestro contacto normal abierto. Escribir la dirección d irección %IX0.0. 12. Realizar el mismo procedimiento con la bobina de salida e ingresar la dirección %QX0.0. El código quedará de la siguiente manera:

Ahora pasar are emos a des descar arg gar proyecto al controlador.

el

13. Dentro del menú ir a “Online” y seleccionar Login.

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El CoDeSys compilará el proyecto y de no haber errores lo descargara al Controlador.

14. Es probable que aparezca el siguiente pedido de confirmación. Seleccionar “Yes” 15. Ahora solo falta en el mismo menú pasar al Controlador a modo RUN (Menu “Debug” – “Start”)

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16. Probar la primer entrada y ver qu que e se energiza la salida. 17. Hacer un Logout para desconectarse del Controlador

18. Borrar la línea de código creada dado que esas dir direcciones físicas serán util utiliza izada dass en la lógi lógica ca del del labor laborat ator orio io siguiente. Guardar el proyecto proyecto..

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Laboratorio 2: Direccionamiento En este laboratorio demostraremos como escribir una rutina usando nombres en lugar de direcciones físicas de memoria. Este tipo de direccionamiento nos permite escribir el código sin preocuparnos por la dirección física de las entradas y salidas que pueden ser ingresadas luego de desarrollar la aplicación. También es útil para reutilizar partes del código en otro proyecto. El ejemplo a programar es una transportadora que lleva cajas de un extremo al otro. Existe un tiempo máximo de transporte de la caja de 5 segundos. Transcurrido ese tiempo se considera que la caja esta atorada y se pasa a disparar una alarma de atascamiento. Simularemos los distintos sensores con las entr entradas adas digitales que ya hemos dado de alta.

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1.

Ir al árbol de p proy royecto ecto y presiona presionarr e ell botón botón derec derecho ho sobr sobre e “Application” , seleccionar “Add Object” y luego “POU”. “POU” .

2.

Escribir Escribir como nombr nombre e “Line1_Diagnos “Line1_Diagnostics”, tics”, selecc seleccionar ionar como lenguaje “Ladder Logic Diagram (LD)” y presionar “Open”.

 

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3.

Hacer

doble

“Lin “Line1 e1_D _Dia iagn gnos osti tics cs”” rutina.

click pa parra

ve verr

en la

4. Agregar en la primer línea de código un contacto normal abierto y una bobina de salida del tipo Set (la misma quedará en dicho valor hasta que escribamos escribamos un reset reset). ). 5. Hacer click en el botón derecho sobr sobre e la prim primer er línea de código y agregar una línea más de código.

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6. Ahora sobre esa línea insertaremos un “Box” ó bloque de funciones.

5. Hacer click en el botón derecho sobre la primer línea de código y agregar una línea más de código.

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7. Se desplegara un menú donde seleccionaremos dentroclick de las estándar la TON. Hacer enfunciones OK.

8. Ahor Ahora a sobr sobre e la misma línea de ccódi ódi o a re ar u un n co contact ntacto o normal abierto. La línea 2 se verá de d e la siguiente manera:

9. Ahora agregaremos otra línea de código con un contacto normal abierto y una bobina Reset. La misma quedará como se muestra a continuación:

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10. Por último último agr agregar egaremo emoss una línea línea más de código con un contacto normal abierto y una bobina a la salida.

Una vez cargadas las cuatro líneas de código pasaremos a crear las variables para la ejecución de la lógica. 11. Sele Selecc ccio iona narr los los tres tres si sign gnos os de pr preg egun unta ta de la pr prim imer era a inst instru rucc cció ión n y cr crea earr una una va vari riabl able e ll llam amad ada a “part “part_lo _loade aded”. d”. Aparecerá el siguiente diálogo:

Para su Información Scope:  Nos  Nos permite definir qué tipo de variable estamos manejando. Si es de entrada, salida, local o global (entraremos en detalle más adelante en las diferencias de est estos os tipos de datos datos). ). Name:  Nombre  Nombre de la variable a crear Type:  Tipo  Tipo de dato que se está dando de d e alta (Ej: BOOL, REAL, etc.). e tc.). Initialization:  Permite  Permite asignarle un valor inicial a la variable. Marketing F-AR

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 Adress: Permite vincular la variable a una entrada o salida física. Constant, Retain, Persistent:   Estas Estas tres opciones nos permiten setear el valor como una constante, almacenarla en memoria no volátil y las terceras permiten guardar el valor hasta que se realice un reset del controlador controlador..

Las variables también pueden ser declaradas directamente escribiendo la declaración en la ventana superior al código. Veamos como quedó generada la rreciente eciente variable:

12. Direccionar esta variable a la primer dirección de la primera entrada digital del plc (%IX0.0). La variable quedará de la siguiente manera:

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Donde nuestras variables serían las siguientes: Donde podemos ver que tenemos vinculadas 2 va vari riab able less a en entr trad adas as fí físi sica cass (par (part_ t_lo load aded ed y part rt_ _unloa loaded) ded) y una a una salida física (jam_alarm). También podemos ver que tenemos una variable del del tipo tipo time timerr (TON (TON)) qu que e está está comp compue uest sta a por por distintos componentes. En particular utilizaremos el booleano Q del tipo TON que nos indica cuando el timer ha llegado a su valor seteado (jam_timer.Q).

13. De cualquiera de las dos maneras completar el resto de las variables de la siguiente manera:

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Por último fijamos el preset del timer en 5 segundos segun dos de la siguiente maner manera: a:

 

20. Seleccionar nuevamente Login del menú del programa.

21. Pasar el controlador controlador a modo “run”. 22. Poner en 1 la entrada Digit Digital al 1 y ver si “part_on” se energiza.

¿Por ¿Porqu quee no se ha ener energi giza zado do?? Porque sillamando bien el plc está corriendo nuestra rutina principal es la PLC_PRG y en ella en ningún momento estamos la segunda ru rutina tina creada.

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25. Agregar un bloque de función en la primer línea.

23. Hacer un Logout para desconectar desconectarse se del Controlador Controlador.. 24. Ir al árbol del pr proyecto oyecto y hacer doble click en PLC_PR PLC_PRG. G.

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Aparecerá el siguiente cuadro de diálogo: Seleccionar “Module Calls”, y en “Application” “Line1_Diagnostics”.

26. Ver Veremos emos lo siguiente: 27. 27. Se Sele lecc ccio iona narr el cont contac acto to de al lado lado con con los los signoss de pregunta y escrib signo escribir ir la const constante ante “TRUE”. Luego tomar el contacto “ENO” de la salida del bloque y borrarlo b orrarlo..

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28. La línea de códi código go se verá así así::

29.Seleccionar 29.Seleccion ar n nueva uevament mente e “L “Login” ogin” del m menú enú “online “online”. ”. with online change.”

“Log “Login in

30. De ser necesario, necesario, po ponga nga el proc procesador esador en modo RUN. 31. Setear la Entrada digital 1 y notar que esta vez si se energiza “part_on”. 32. Luego de 5 Segundos notar que se energiza “jam_alarm”. 33. Setear la Entrada Digit Digital al 2 (part_unloaded) para limpiar la alarma. 34. Repetir lo mismo pero sin dejar que el ttimer imer llegue a los 5 segundos.

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Lab 3: Reutilizando Reutilizando Código Código de Programas Existentes En este se mostrar mostrará á comoduplicar reutili reutilizar zar código de prog programa ramass exist existente entes. Se que mostrará mostr ará que utilizando utiliz ando direccion direccionamien alcance e local porLab programa se pueden rutinas sistemas secundarios. Sólos.hay cambi cambiar ar las referencias de las amiento E/S. to de alcanc

1. Hacer un Logout p para ara desconectar desconectarse se del controlador controlador.. 2. Mover el mouse sobre “Line1_Diagnostics” y presionar el botón derecho del mouse. 3. Seleccionar “Properties” del menu.

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5. Mover el mouse sobre “Line2_Diagnostics” y presionar el botón derecho del mouse. 6. Seleccionar “Copy” del menu.

4. Cambiar el nombre a “Line2_Diagnostics” y seleccionar “OK”.

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Luego seleccionar “Paste” 7. Re Reno nomb mbra rarr la nu nuev eva a POU POU como como “Line3_Diagnostics”. 8. El árbol del controlador se verá de la siguiente manera:

9. Sele Selecc ccio iona narr el PO POU U “PL “PLC_PR C_PRG” G”.. Modif Modific icar ar la llamada al programa “Line2_Diagnostics” y agregar otra llamada al POU “Line3_Diagnostics”. El código se verá de la siguiente manera:

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11. Redireccionar las variables de la siguiente manera: Tag Part_loaded Part_unloaded  Jam_alarm

From “%IX0.0” “%IX0.1” “%QX0.0”

To “%IX0.2” “%IX0.3” “%QX0.1”

.

10. Ahora modificaremos las variables a utilizar en nuestro segundo pr prog ogra rama ma.. Ha Hace cerr dobl doble e cl clic ick k en el POU POU “Lin “Line3_ e3_Di Diag agno nost stic ics” s”.. Obse Observ rvar ar que que la li list sta a de vari variab able less es id idén énti tica ca a la de dell POU POU “Line2_Diagnostics”.

Eso es todo lo que hay que realizar. Ahora descarguemoss y probe descarguemo probemos mos el pro programa grama.. Marketing F-AR

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12. Seleccionar nuevamente Login Login del menú del pr programa. ograma. 13. Apar Aparecerá ecerá el siguiente siguiente mensa mensaje: je:

Seleccionar “OK”. De ese modo aceptaremos descargaremos los cambios sin tener que detener el proceso que está corriendo el procesador. 14. Setear Setear en 1 la Entr Entrada ada Dig Digita itall 2. Des Despué puéss de 5 segun segundos dos notar que la Salida Digital 1 se energiza. Verificar el correcto funcionamiento.

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Lab 4: Explorando Explorando las Tareas Tareas y Programa Programass En este laboratorio veremos veremos la relación entre tareas y progr programas. amas. Hasta el momento vimos como el Controlador posee un programa principal que va llamando a los demás programas. Ahora pasaremos a estructurar el programa de un modo diferente introduciendo el concepto de tarea. 1. Dentro del árbol del proyecto, seleccionar “Task configuration” configuration”

Dentro de las tareas, existe ya una tarea creada que se llam llama a “M “Mai ain n Task” ask”.. Esta Esta tarea está creada por defecto. Es una tarea cícl cíclic ica, a, con con pr prio iori rida dad d 20 20,, repetibl ble e cada 20m 20ms, y donde vemos que se encuentra asociado nuestro programa principal “PLC_PRG”.

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Ahora crearemos una nueva tarea. 2. Parándonos Parándonos sobre “T “Task ask Confi Configura guration”, tion”, hacer click con el botón derecho y seleccionar “Add Object  Task”.

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Le pondremos pondremos de nombre “Continua “Continua”” y luego presionamos “Open”. Ver Veremos emos la siguiente pantalla:

3. Ap Apar arec ecer erá á el si sigu guie ient nte e di diál álog ogo, o, donde deberemos poner un nombre a nuestra tarea:

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En esta pantalla podemos podemos elegir el tipo de tar tarea: ea: Em Empez pezare aremos mos por defi definir nir una tarea tarea con contin tinua ua para para nue nuestr stros os dos programa prog ramass ya creados creados.. 4. La tarea quedará configurada de la siguiente manera:

5. Luego presionamos sobre link “Add POU” para agregar nuestros programa pro gramass ya creados.

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6. Se abrirá la siguiente ventana: All Allíí selecc seleccion ionamo amoss “Li “Line2 ne2_Di _Diagn agnost ostics ics”” y luego “OK”

7. Repetir el procedimiento y seleccionar el programa “Line3_Diagnostics”. Nuestra tarea lucirá de la siguiente manera: Con esta config configuraci uración ón nos asegu aseguramo ramoss que siempre se van a estar ejecutando nuestros dos pro program gramas. as. Marketing F-AR

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 Ya  Ya no es necesario tener una rutina principal y procederemos a borrarla de la siguiente manera:

Adicionalmente debemos pararnos sobre la tarea “MainTask”, que tenía asociado nuestro programa “PLC_PRG” y eliminarla también: Marketing F-AR

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9. Seleccionar nuevamente Login del menú del programa.

10. Pasar el con control trolador ador a modo RUN. 11. 11. Hace Hacerr clic click k en “T “Tas ask k Co Conf nfig igur urat ation ion”, ”, en la so sola lapa pa “Monitor” y podremos ver el tiempo que demora en correr la tarea continua. 12. Hacer un Logout para desconectarse del Controlador Controlador..

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Lab 5: CDPX CDPX + CECC CECC En estemodelo laboratorio veremos cómo realizar un programa el HMI CDPX y establecer la comunicación con en el controlador CECC para visualizar las distintas variables de dicho PLC. Para ello vamos a utilizar el programa del plc que utilizamos en el laboratorio anterior anterior..

1. Prim Primer ero o va vamo moss a ge gene nera rarr el “arc “archi hivo vo de símbo símbolo los” s”.. Este archivo de símbolos es utilizado por el protocolo de comunicación CoDeSys 3 ETH para establecer el vínculo entre las variables del PLC y los tags que generaremos en el programa del HMI. Para ello, en el árbol de nuestra aplicación, presionamos bo botó tón n der derecho echo sobr sobre e “Apli Apliccació ación” n”,, “Add Add obj bjec ectt” y seleccionam selecc ionamos os “Simbo “Simboll Confi Configura guration”. tion”.

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Se abri brirá una ventana do don nde po podem demos os camb cambia iarr el no nombr mbre e del arch ar chiv ivo o d de e sí símb mbol olos os.. por En nues nu estr tro o caso dejamos el nombre defecto y presionam presionamos os “Open”.

Se abrirá abrirá una so solap lapa a dond donde e pode podemos mos ve verr dos ven ventan tanas: as: En la part parte e de la izquierda se encuentran disponibles todas nuestras variables del proyecto, y en la parte derecha están las variables que formarán parte de este archivo se símbolos.

2. Lo que ahora vamos a hacer es armar nuestro archivo de símbolos con las variables que luego usar usaremos emos en nuest nuestra ra visualización. Para ello vamos a pasar, una por una, con el botón “>”   de la ven ventan tana a izquierda a la ventana derecha las siguientes variables: De nuestro programa “L “Liine2_ 2_D Diagnostics”: jam_alarm jam_timer part_loaded part_on part_unloaded Marketing F-AR

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Luego lo mismo con las variables del programa “Line3_Diagnostics”. Quedará así:

3. Luego, y para finalizar con lo que debemos hacer en CoDeSys, vamos a ir en línea con el controlador y descar des cargar gar las las mo modif difica icacio ciones nes.. En es este te momen momento to además estaremos cargando el archivo de símbolos en co rola lador dor ener ando do en direc ecto tori de e n ueel strcont o ntro proyecen toeran unel dir ario rcohid vo “LABORATORIOS_CECC.Device.Application.xml” “LABORAT ORIOS_CECC.Device.Application.xml” (es decir, nuestro nombre del proyecto + Device Dev ice.Ap .Appli plicat cation ion.xm .xml) l) que utiliz utilizare aremos mos en un mo momen mento to par para a estable establecer cer el víncul vínculo o de nue nuestr stras as variables vari ables con e ell HMI.

Dejamos por un momento el CoDeSys.

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4. Aho Ahora ra abr abrimo imoss e ell ssoft oftwar ware e “Des “Design igner er Studio Studio”. ”.

Gen Gener eramo amoss un un

proy pr oyect ecto o nuev nuevo, o, y escr escribi ibimos mos el no nombr mbre e para para el mis mismo mo.. presionam pres ionamos os “Next”.

Luego Luego

En la sigu siguie ient nte e ve vent ntana ana vamo vamoss a se sele lecc ccio iona narr el modelo de CDPX que tenemos y luego presionamos Finis inish h. Obs bse erva rvar que es posible ble en caso de necesitarlo cambiar la orientación de la pantalla, ya sea horizontal o vertical. Marketing F-AR

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Lu Lueg ego o de esto esto ya ve vere remo moss el área de trabajo.

5. Lo prim primer ero o que que hare haremo moss será será gene genera rarr los los TAGs AGs nece necesa sari rios os para para pode poderr lu lueg ego o utili utiliza zarl rlos os en nues nuestr tro o proyecto de la pantalla. Para ello hacemos doble click en la opción “Protocols” en nuestr nuestro o ár árbol bol d de ep proy royecto ecto.. Se abrirá abrirá la vventan entana a de pr prot otoc ocol olos os. . Ahí Ahíun pres prnuevo esio iona namo mos s el sign signo “+” qu que e no noss permitirá agregar protocolo deo comunicación. Seleccionamo Selecc ionamoss “CoDeS “CoDeSys ys ETH 3”. Marketing F-AR

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Se abrirá una ventana donde debemos ingresar la dirección IP de nuestro P PLC LC y luego presionamos “OK”. Con esto esto ya estable establecim cimos os el vínculo vínculo de re red d entre entre nues nuestr tro o HMI y el PLC.

7. Para importar las variables de nuestro PLC y generar los TAGs en la pantalla, haremos lo siguiente. Sobre el árbol de nuest Sobre nuestro ro proyect proyecto o clicke clickeamos amos sobre “Tags” dos veces y nos abrirá la solapa de Tag Tags. s. Al Allí lí nos fi fija jamo moss que que el pro proto toco colo lo seleccionado sea el correcto y presionamos el botón de Import Tags de acuerdo a la siguiente imagen:

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Nos abrirá la siguiente ventana donde ssolamente olamente presionamos OK.

Se abrirá una ventana donde deberemos buscar el archivo .xml (archivo de símbolos) que generamos ant anteri eriorm orment ente e con CoD CoDeS eSys. ys. Luego Luego pr presi esiona onamos mos “Abrir”.

Si todo fue correcto, veremos que se adicionaron 16 Tags.

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8. Luego Luego deb debemo emoss selecc seleccion ionar ar tod todos os los tags com como o se mu mues estr tra a en la im imag agen en de abaj abajo o y pr pres esio iona narr el botó botón n “Import Tags”.

Luego de esto, ya tenemos todos los tags disponibles para nuestro proyecto del HMI.

 

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9. Lo que haremos ahora será generar las pantalla de nuestro nuest ro p proy royecto ecto de HMI. Para Para mayo mayorr fac facilidad, ilidad, vamos a genera gen erarr un “T “Temp emplat late” e” (o pla planti ntilla lla)) que usar usaremo emoss en nuestras pantallas. Para Para ello ello,, sob sobre re el árbo árboll del pr proy oyect ecto, o, hac hacemo emoss cli click ck derech derecho o en “Pa “Page ge Temp emplat lates” es” e “Insert “Insert New Temp emplat late e Page”.

Luego escribimos el nombre del template (en este caso dejemos por defecto) y presionamos OK.

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10. Una mism o tvez res generado botones. el template, Para evamos llo, soabrponer e la sobre derechela sele selecc ccio iona namo moss “W “Wid idge gett Gal Galle lery ry”, ”, “Bu “Butt tton ons” s” y “Bu “Butt tton onssSimple”.

Luego insertamos nuestro botón en la página template y escribimos en las las pr prop opie ieda dades des del del ob obje jeto to la et etiq ique ueta ta “PR “PRINC INCIP IPAL AL”” como como muestra la siguiente imagen:

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De la nombres misma agregamos dosDebe botones más le ponemos como no mbresmanera “Linea 2” y “Linea 3”. quedar deyesta maner manera: a:

12. Luego Luego pod podemo emoss agr agrega egarr, por eje ejempl mplo, o, un re recua cuadro dro,, des desde de “Widget Gallery”, “Basic”, “Shapes” y seleccionamos el cuadrado.

Pudiendo quedar el template de esta manera:

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13. Luego Luego vamos a gen generar erar nu nuestr estras as tres pantallas pantallas.. Para Para ello, en el árbol del proyecto sobre “pages” presionamos botón derecho y agregamos dos páginas.

Le po pone nemo moss po porr no nom mbr bre e “Lin “Linea ea_ _2” y “Line Linea_ a_3” 3”.. También bién renombram reno mbramos os la pa pagina gina 1 y la llamam llamamos os ““Prin Principal”. cipal”. Quedar Quedaría ía as así: í:

14. 14. Luego Luego se sele lecc ccio iona namo moss la pagi pagina na “P “Pri rinc ncip ipal al”” y dentro de las propiedades elegimos el template antes generado, como muestra la siguiente imagen:

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Luego repe Luego repetimos timos el pro procedim cedimiento iento para las tres páginas, quedándonos las trés paginas como el template.

15. Ahora volvemos al template y vamos a darle la acción a los botones.

En el template seleccionamos el botón “Principal” y vemos sus propiedades. En “Events” seleccionamos “On Mouse Release”, presionamos el botón “+” y seleccionamos “A “Add dd Actions”, Actions”, como se muestra en la siguiente imagen:

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16. Se abrirá una ventana. En esa ventana seleccionar selecc ionaremos emos en ‘page ‘page actio actions’, ns’, “Loa “Load d Page Page”, ”, botón “+”, “pageName” y “Principal”. Luego OK. De esta forma indicamos que el botón “Principal” va a cargar la pagina “Principal”.

2” y “Línea 3” y sus páginas respectivas.

“

17. Luego vamos a trabajar cada una de las páginas. Así, por ejemplo, en la página principal podemos agregar una imagen y en esta imagen el logo de nuestr nuestra a empresa empresa::

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Nuestra página principal podría quedar así:

En ca caso so de reque equerrir ases asesor oram amie ient nto, o, so soli lici cittarlo arlo a su entrenador.

18. Aho Ahora ra p pase asemos mos a diseñ diseñar ar lla a pa pagin gina a “Li “Linea nea 1 1”. ”. Lo primero que hacemos es agregar una imagen (agregar la imagen que le entregará su entrenador u otra de una cinta transportadora, por ejemplo).

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Lu Luego ego ins insert ertamo amoss luces, luces, textos textos,, formas formas,, par para a obtener un diseño similar a: (e (en n caso caso de ne nece cesi sita tarr ay ayud uda, a, so soli lici cita tarl rla a al instructor).

Luego procedemos de igual manera para la pagina Línea 3, hasta obtener, por ejemplo:

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Hasta aquí hemos hecho todos los diseños. Solamente nos que queda da asociar las luces a las variables correspondientes.

Se abrirá abrirá una ven ventan tana a don donde de selecc seleccion ionar aremo emoss la variable “Part Loaded” correspondiente a la línea 2, como se muestra a continuación:

Para esto procedemos de esta manera. En la página “Linea 2” selecc seleccion ionamo amoss la luz cor corre respo spondi ndient ente e a “Se “Senso nsorr Part Part Loader Loader”. ”. Presionamos sobre ella el botón de derrecho de dell mouse y seleccionamos “Attach to”.

Procedemos de igual manera con todas las luces y sus variables correspondientes. Luego hacemos lo mismo con la pagina “Linea 3”, sus luces y sus variables correspondientes.

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22. Ya Ya hemo hemoss fina finaliz lizado ado nu nuest estro ro pr proye oyecto cto del HMI. Sól Sólo o qued queda a descargarlo descar garlo a lla a panta pantalla. lla. Par Para a ello sel seleccion eccionamos amos en la barra barra d de e tareas el icono de descarga:

Se abrirá una ventana donde corroboramos que la dirección IP sea la de nuestra pantalla.  Y presionamos “Download”.

FIN LABORATORIO

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