Presentacion Introduccion A La ROBOTICA

 

Historia de la ROBÓTICA

MSc. Edward Andrés González Ríos

 

Introducción (I) La imagen del róbot como máquina a semejanza con el ser humano ha prevalecido en las culturas culturas desde hace muchos siglos. siglos. El afán por fabricar máquinas capaces de realizar tareas independientes ha ha sido una constante constante en la historia, a través de la que se han descrito descrito infinidad de ingenios, antecesores directos de los actuales robots.

 

Introducción(II) La robótica posee un reconocido carácter interdisciplinario, participando en ella diferentes disciplinas básicas tales como: la física y la matemática y tecnologías tales como: la teoría de control, la mecánica, la electrónica, el álgebra matricial y la informática, entre otras.

 

Orígenes de la robóca ¿A que año se remonta el origen de la robóca?

 

ANTECEDENTES HISTÓRICOS Para conocer como funcionan los nuevos robots es interesante conocer su historia. La fabricación de máquinas que imitan al ser humano o partes de su cuerpo se ha mantenido desde hace más de 4000 años;  por ejemplo, los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Así mismo los griegos construyeron altares que operaban con sistemas hidráulicos, cuales sede para fascinar a loslos ador adoradores adores dutilizaban e los templos. templos .

 

PERSONAJES DE LA ROBÓTICA ANTIGUA En la antigua Grecia, Arquitas de Tarento (hacia 400 A.C.), inventor del tornillo y la  polea, considerado el padre de la ingeniería mecánica, y uno de los maestros clásicos de la robótica occidental, creó algunas de las primeras máquinas automáticas de la historia. Hacia el año 400 A.C construyó un autómata; una paloma de madera que rotaba por si sola gracias a un surtidor de agua o vapor y simulaba el vuelo.

 

PERSONAJES DE LA ROBÓTICA ANTIGUA

Figuras como Heronde Alejandría, HsiehFec, Al-Jazari, Roger Bacon, Juanelo Turriano, Leonardo da Vinci, Vaucanson o von Kempelen construyeron robots en la edad media, el renacimiento clasicismo.

y el

Leonardo da Vinci

 

Robots de Leonardo Da Vinci

En 1495, Leonardo Da Vincia había imaginado el concepto de robot: un autómata creado a partir de una armadura medieval ítalo-g ítalo-germana ermana de caballero. Las notas de diseño diseño fueron encontradas en 1950, pero no se sabe si Leonardo Leonardo alguna vez intentó construir construir el ingenio. Gracias a los planos, se cree que el robot sería capaz capaz de realizar movimientos humanos: podría podría haberse haberse sentado, sentado, mover los brazos, así como el cuello cuello y la quijada. quijada. El robot de las imágenes imágenes que acompaña esta diapositiva fue construido para para un especial de Discovery Channel.

 

El león mecánico de Leonardo Da Vinci Al parecer, el 12 de julio de 1515 Francisco I, recién coronado rey de Francia y último de los grandes mecenas vincinianos, vincinianos, hizo una una entrada triunfante en Lyon, donde vivían numerosos  banqueros y comerciantes toscanos. Florencia estaba gobernada por un Medici, y el papa papa León X, X, otro Medici, quiso honrar al monarca y encargaron a Leonardo el diseño y la construcción de un león, símbolo tanto de la ciudad del Arno como de la del Ródano, Ródano, para agasajar al nuevo nuevo rey, rey, a cuyo cuyo paso dejaría caer una alfombra de lilas.

 

Primeros miembros arfciales

La construcción de miembros artificiales se remonta a Ambroise Paré (1510-1590 (1510-1590)) quien desarrolló modelos de sorprendente complejidad, como el que se observa en la figura. El relojero Jean-Frédéric Jean-Frédéric Leschot se especializó en la fabricación de prótesis para sustituir miembros amputados, consiguiendo no no sólo cubrir el aspecto estético sino desarrollar un alto grado de funcionalidad funcionalidad para los brazos y piernas construidos. construidos. En 1795 le encargan desde Francfurt un brazo izquierdo izquierdo para la baronesa Strakham. Strakham.

 

Robóca moderna

 

La palabra robot La palabra “Robot” fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum’s Universal Robot (R.U.R). El origen de la palabra Robot Robot se remonta a la  palabra eslava “Robota”, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

 

Computadora Z1 Entre 1936 y 1938 fue diseñada por Konrad Zuse la primera computadora mecánica de la Historia, la Z1. Era una calculadora binaria, mecánica, de accionamiento eléctrico, con programación limitada, que leía instrucciones de una película de celuloide perforada La Z1 original fue destruida durante un  bombardeo en Berlín en diciembre de 1943

 

El termino robóca

Se le atribuye a Asimov la creación del término robotics robotics (Robótica) y sin lugar lugar a dudas desde su obra literaria, ha contribuido decisivamente a divulgación y difusión de la robótica

Isaac

la

Asimov  

Leyes de la robóca En Octubre de 1945 Asimov publicó en la revista Galaxy Science Fiction una una historia (I ROBOT) en la q que ue por primera vez enunció sus tres leyes de la robótica: •

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Un robot no puede perjudicar a un ser humano. Un robot robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto excepto si tales órdenes entran en conflicto con la  primera ley. ley. Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal  protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

 

CARACTERÍSTICA RÍSTICASS DE LOS ROBOTS CARACTE Se puede afirmar que esencialmente los robots exhiben tres características claves: Programabilidad, lo que significa disponer de capacidades capacidades manipulación de símbolos (el robot es un computador). computador).

computacionales y de

Capacidad mecánica, que le brinda la posibilidad de realizar acciones en su entorno y no ser un un mero procesador procesador de datos (el robot robot es una una máquina). Flexibilidad, puesto que el robot puede operar según un amplio rango de de programas y manipular materiales de formas distintas.

 

ligencia arfcial Inicios de la inte inteligencia

Turing es considerado el padre teórico del ordenador y el precursor de la inteligencia artificial. En el año 1950 en el articulo titulado “COMPUTING MACHINERY AND INTELLIGENCE”, Turing formula la  pregunta: ‘Can machines think?’ Alan Turing

 

Un salto a la actualidad

 

Apollo Guidance Computer - AGC •

Apolo 11

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4 72KB KBde deRam memoria 20 de julio 1969 llegada a la luna - Neil Armstrong, Buzz Aldrin y Michael Collins 2.000 veces más lento y 1.000 veces menos memoria que los smartphones actuales .

 

Marte y viajes espaciales

 

Robocaa móvil actual Roboc

 

Biomimeca

Años de evolución aplicados a la robóca