Preguntas Mecatronica
October 13, 2022 | Author: Anonymous | Category: N/A
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PREGUNTAS PREGUNT AS SOBRE CURSO DE MECA MECATRONICA TRONICA
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Diferrenci Dife encia a entr entre e el res result ultad ado o de una una med medic ició ión n y el val valor or Error verdadero. Los Los transd transduct uctor ores es pueden pueden produ producir cir distin distintas tas sa salida lidas s de de la Error por misma cantidad medida según si el valor se obtuvo histéresis mediante un cambio por el incremento o decremento continúo. apaci apacidad dad del transd transduct uctor or para para produ producir cir la misma misma sa salid lida a !epetibilidad después de aplicar varias veces el mismo valor de la !eproducibilida entrada d #n #nte terv rval alos os de val valor ores es de de entr entrad ada a para para los los cua cuale les s no hay hay $anda salida. %iempo muerto amb ambio io m'ni m'nimo mo del del valo valorr de entr entrad ada a cap capa( a( de pro produ duci cirr !esolución un cambio observable en la salida. *l *lam ambr bre e o cint cinta a met+ met+li lica ca , cuan cuando do se some somete te a un alga esfuer(o- su resistencia inicial cambia y el cambio de e/tensiometric resistencia es proporcional al esfuer(o aplicado. a o deb debe e de esta estarr sue sueto to a fallo fallos s in ines espe pera rado dos s dura durant nte e su iabiloidad funcionamiento 5roc 5roces eso o medi median ante te el el ,ue ,ue se est estab able lece ce la la rel relac ació ión n entr entre e la alibración variable medida medida y la se6al se6al de salida ,ue ,ue produce e ell sensor 8ens 8ensor ores es anal analóg ógic icos os con con salid salidas as de 9:19 9:19v v y ":29 ":29m* m* y lasi;cación sensores sensore s digitales codi;cación binaria. de los sensores atendiendo a la se6al de salida. !esistencia con un contacto móvil desli(ante. 5otenciómetro 8on detector detectores es de tempe temperatu ratura ra basados basados en la la varia variación ción !%Decanismo >ecanismo para para transf transferir erir y trans transfor formar mar el movim movimiento iento % %ren ren de rotacional entre ees paralelos. engranaes. *ctuado *ctuadorr eléctr eléctrico ico ,ue nos propor proporciona ciona un movim movimiento iento >otor electrico rotatorio. ontrolador- plc- microcontroller. 8istemas embebidos Elemento Elemento de microprocesador los los sistem sistemas as de de contr co ol ,ue ,acción ue trans transfor man la salida de un enntrol una deforman control para una m+,uina ,ue necesita mucha potencia.
*ctuador hidr+ulico
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!e,uieren de energ'a eléctrica
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enera eneralme lmente nte confor conforma mado do por por un mot motoror- un ampli;cador y un sistema reductor. 8e genera por el ?uo de la corriente eléctrica.
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@n condu conductor ctor por el cual cual pasa una corrient corriente e eléctr eléctrica ica causa un campo magnético a su alrededor ,ue tiende a ser e/pulsado dentro de otro campo magnético.
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onsti onstituy tuye e la part parte e móvil móvil de un moto motorr- prop propor orcio ciona na tor,ue onsti onstituy tuye e la part parte e estac estacion ionar aria ia y su func función ión es es suministrar ?uo magnético %ipo %i po espec especial ial de motor motor ,ue tiene tiene la capac capacida idad d de posicionarse de forma inmediata en cual,uier posición dentro de su intervalo de operación Dispositiv Dispositivo o electro electromec+ mec+nico nico ,ue convierte convierte una serie serie de impulsos en despla(amientos angulares discretos. El rotor rotor ,ue posee posee polari polari(ació (ación n magnét magnética ica constant constante ey gira para orientar sus polos de acuerdo al campo magnético creado por las fases del estator. !otor !otor multipola multipolarr de hierro hierro y un estator estator devanado devanado laminado.
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Es a,uel a,uella la en ,ue ,ue la int intens ensida idad d de corr corrien iente te cambi cambia a periódicamente en un conductor como consecuencia del cambio de polaridad de la tensión aplicada en sus e/tremos. 8e basa en la utili(ación de la corriente alterna
El rotor rotor est+ constituid constituido o por por varias varias barras barras conductor conductoras as dispuestas paralelamente al ee del motor y por dos anillos conductores en los e/tremos 5ar del motor
%iene gra %iene gran n par de de arra arran,u n,ue e veloci velocidad dad var variab iable le con con la carga soporta bien las sobrecargas 5ar de arra arran, n,ue ue débil débil-- no no sop sopor orta tan n gra grand ndes es sobr sobrec ecar arga gas s $uena re regulac gulación ión de velocidad velocidad-- par par de arra arran,ue n,ue muy fuerte- factor de potencia igual a 1- no est+n hecho para arran,ues y paradas frecuentes.
*ctuadores eléctricos. Estructura de un servomotor ampo magnético 5roduce el movimiento rotatorio del rotor. El rotor del motor Estator 8ervo motor
>otor paso a paso >otor paso a paso de im+n permanente. >otor de paso de reluctancia variable. orriente alterna
>otores de corriente alterna >otores as'ncronos. 5roporcional a la intensidad de corriente. >otor D serie
>oto >otorr shu shunt nt >otor monof+sico monof+s ico de inducción de arran,ue por condensador El rotor rotor consta consta de de imanes imanes permane permanentes ntes y gira gira a la misma misma >otores velocidad ,ue el campo del estator El arra arran,u n,ue e de los los moto motore res s de baa baa poten potencia cia son son directamente conectados al estator por medio de un
s'ncronos *rran,ue directo de un
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interruptor tripolar. onsiste onsiste en arra arrancar ncar el moto motorr en en estre estrella lla para ,ue consuma menos corriente y luego pasarlo a cone/ión triangulo cuando la velocidad sea la l a nominal.
motor * *rran,ue estrella triangulo
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