Praktikum 1-Anfis

LAPORAN RESMI PRAKTIKUM I KONTROL CERDAS 2

Hendy Hendra Bayu

7106 040 036

Choirul Yanuar

7106 040 039

Danang Susilo

7106 040 040 4 Elka B D4

PRAKTIKUM 1 ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) Dengan MATLAB I. Pendahulan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) adalah penggabungan mekanisme fuzzy inference sistem yang digambarkan dalam arsitektur jaringan syaraf. Sistem inferensi fuzzy yang digunakan adalah sistem inferensi fuzzy model Tagaki-Sugeno-Kang (TSK) orde satu dengan pertimbangan kesederhanaan dan kemudahan komputasi. II. ANFIS dengan menggunakan MATLAB Kita dapat membangun, mempelajari dan menguji fuzzy Sugeno dengan ANFIS GUI Editor pada MATLAB. Untuk memulai dilakukan dengan perintah: anfisedit pada command prompt kemudian muncul jendela ANFIS GUI Editor.

Gambar 1. jendela ANFIS GUI Editor

III.Hasil percobaan 1.

Percobaan 1

a. checking data

Gambar 2. checking data Pada hasil checking data diatas dapat diketahui bahwa ANFIS mampu melakukan analisa terhadap membership function dan rules dari suatu system fuzzy. Dengan ditentukan suatu input, maka dapat diteliti bagaimana kondisi output dari system. Apabila output masih kurang bagus, anfis mampu belajar dan memperbaiki system dengan sedikit demi sedikit mengubah membership function sampai didapat output yang mendekati sempurna.

b. membership function sebelum training

Gambar 3. membership function sebelum training

Gambar di atas adalah gambar awal membership function yang kita tentukan dengan mengubah – ubah secara manual.

c. checking data setelah training

Gambar 4. checking data setelah training ANFIS akan memperbaiki system dengan belajar dari output system sebelumnya. Dengan mengulang – ulang kerja system selama 40x, maka ANFIS juga akan belajar dengan memperbaiki membership function sedikit demi sedikit selama 40x. sampai ditemukan output mendekati yang diinginkan

d. membership function setelah training

Gambar 5. membership function setelah training Membership function akan berubah sesuai dengan output yang diinginkan. Dengan kemampuan belajar (adaptif) maka membership function juga akan berubah sedikit demi sedikit.

2. Percobaan 2 Pada percobaan kedua ini hamper sama dengan percobaan pertama akan tetapi menggunakan bentuk membership function yang berbeda. Pada akhirnya hasil percobaan akan mirip dengan percobaan pertama. a. checking data

Gambar 6. checking data b. membership function sebelum training

Gambar 7. membership function sebelum training

c. checking data setelah training

Gambar 8. checking data setelah training

d. membership function setelah training

Gambar 9. membaership function setelah training

IV. Analisa Salah satu kemudahan memakai fuzzy sebagai system control adalah kemudahan bentuknya sehingga mampu dipahami dengan cepat oleh manusia. Namun computer atau mesin bukan merupakan manusia yang mampu mempelajari variable yang kompleks dan acak, dengan menerapkan ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System) maka mesin setidaknya akan mampu mempelajari bagaimana hubungan input output pada suatu system controller, sehingga bentuk controller yang baik akan ditemukan oleh mesin tersebut.