Prácticas PIC

Prácticas PIC basadas en máquina de vending

AUTOR: Félix Rizo Lobato DIRECTOR: Nicolau Cañellas Alberich FECHA: Septiembre / 2004

1.- ÍNDICE

2.- MEMORIA DESCRIPTIVA

1

2.1. INTRODUCCIÓN 2.1.1. Antecedentes 2.1.2. Objetivos

2 2 2

2.2. SOLUCIÓN ADOPTADA 2.2.1. Los microcontroladores. Consideraciones previas 2.2.2. Ventajas de los diseños basados en microcontroladores 2.2.3. Arquitectura básica de los µC 2.2.3.1. CPU (Central Process Unit) 2.2.3.2. Memoria de programa 2.2.3.3. Memoria de datos 2.2.3.4. Puertos entrada / salida 2.2.3.5. Watch-Dog 2.2.3.6. Brown-out 2.2.3.7. Contador / timer 2.2.3.8. ADC y DAC 2.2.3.9. PWM 2.2.3.10. Comunicación Serie 2.2.4. Que es un PIC? 2.2.4.1. Diferencias con otros µC 2.2.5. Los microcontroladores PIC 2.2.5.1. Características de los microcontroladores PIC 2.2.5.2. Familias PICmicro 2.2.5.3. ¿Que PIC escogemos? 2.2.5.4. PIC 16F876 y 16F877

4 4 5 5 6 6 6 7 7 7 7 8 8 8 8 8 9 9 10 10 11

2.3. PRÁCTICAS CON MICROCONTROLADORES 2.3.1. Consideraciones previas 2.3.2. Descripción del MPLAB 2.3.2.1. Introducción programa 2.3.2.2. Funcionamiento del MPLAB IDE 2.3.3. Descripción del Kit MPLAB-ICD 2.3.3.1. Introducción 2.3.3.2. Características del MPLAB-ICD Module 2.3.3.3. Características del MPLAB-ICD Header 2.3.4. Placa base de laboratorio 2.3.4.1 Descripción de la paca usada en laboratotio 2.3.5. Regulador de tensión 2.3.6. Descripción Pantalla LCD 2.3.6.1. Introducción 2.3.6.2. Que pantalla LCD vamos a utilizar? 2.3.6.3. Funcionamiento de la pantalla LCD

13 13 13 13 14 16 16 17 17 18 18 18 19 19 19 19

2.3.7. Descripción teclado 2.3.7.1. Introducción 2.3.7.2. Funcionamiento del teclado

21 21 21

2.4. DESCRIPCIÓN FUNCIONAL DE NUESTRO SISTEMA 2.4.1. Visión general 2.4.2. Funcionamiento 2.4.2.1 Funcionamiento general 2.4.2.2 Funcionamiento Módulo 1 2.4.2.3 Funcionamiento Módulo 2

24 24 25 25 26 27

2.5. DESCRIPCIÓN CIRCUITAL 2.5.1. Introducción 2.5.2. Circuito regulador de tensión 2.5.3. El microcontrolador 2.5.4. Decodificador 74LS138 2.5.5. Decodificador de BCD a 7 segmentos 7447 y display 2.5.6. El Teclado 2.5.7. Pantalla LCD

30 30 31 31 34 36 38 40

2.6. PRÁCTICAS A REALIZAR 2.6.1. Introducción 2.6.2. Enunciados de prácticas 2.6.2.1. Práctica 1 2.6.2.2. Práctica 2 2.6.2.3. Práctica 3 2.6.2.4. Práctica 4 2.6.2.5. Práctica 5 2.6.2.6. Práctica 6

42 42 42 43 50 59 69 78 88

2.7. PROGRAMA ASM 2.7.1 Introducción 2.7.2. Modulo 1 2.7.2.1. 2.7.2.2. 2.7.2.3. 2.7.2.4. 2.7.2.5. 2.7.3. Módulo 2 2.7.3.1. 2.7.3.2. 2.7.3.3. 2.7.3.4. 2.7.3.5.

Visión general. Revisar monedero Revisar producto Dar cambio Interrupción

97 97 97 97 98 99 101 102

Visión general Seleccionar producto o precio Elegir producto Enviar EEPROM Interrupción

103 103 104 104 105 106

2.7.4. Datos de interés 2.7.4.1. Registros de dinero 2.7.4.2. Clasificación de los productos. 2.7.4.3. Función ‘Escribir_LCD’ 2.7.4.4. Función ‘Clear_display’ 2.7.4.5. Función ‘EE_escribe’ 2.7.4.6. Función ‘EE_LEE’

3.- MEMORIA DE CÁLCULO 3.1. CÁLCULOS DE LOS ESQUEMAS ELÉCTRICOS 3.2. CÁLCULOS DEL PROGRAMA ASM

4.- PRESUPUESTO

107 107 108 108 109 109 109

110 111 112 114

4.1. LISTA ELEMENTOS 4.1.1. Lista de elementos del módulo 1 4.1.2. Lista de elementos del módulo 2

115 115 116

4.2. LISTA DE PRECIOS 4.2.1. Lista de precios de elementos del módulo 1 4.2.2. Lista de precios de elementos del módulo 2

117 117 118

4.3. COSTE TOTAL 4.3.1. Coste total del módulo 1 4.3.2. Coste total del módulo 2

119 119 120

4.4. RESUMEN DEL PRESUPUESTO

121

5.- PLANOS 5.1. ESQUEMAS DE ELEMENTOS 5.1.1. Esquema Regulador fuente tensión 5.1.2. Esquema del 74LS47 5.1.3. Esquema del 74LS138 5.1.4. Esquema Comunicación USART 5.1.5. Conector teclado 5.1.5.1.Teclado producto 5.1.5.2.Teclado monedas 5.1.5.3.Teclado precio 5.1.6. Esquema conector pantalla LCD 5.1.6.1. LCD Módulo 1 5.1.6.2. LCD Módulo 2

122 123 123 123 124 124 125 125 125 126 126 126 126

5.2. ESQUEMAS PRÁCTICAS MÓDULO 1 5.2.1. Esquemas Práctica 1 5.2.2. Esquemas Práctica 3 5.2.3. Esquemas Práctica 4 5.2.4. Esquemas Práctica 6 5.2.5. Esquema general 5.2.6. Diseño placa base

127 127 128 129 130 131 132

5.3. ESQUEMAS PRÁCTICAS MÓDULO 2 5.3.1. Esquemas Práctica 2 5.3.2. Esquemas Práctica 5 y Módulo 2 5.3.3. Diseño placa base

133 133 133 134

ANEXOS A. LISTA DE CÓDIGOS DE PROGRAMA A.1. Módulo 1 A.1.1. Programa ASM de práctica 1 A.1.2. Programa ASM de práctica 3 A.1.3. Programa ASM de práctica 4 A.1.4. Programa ASM de práctica 6 A.1.5. Programa ASM del Módulo 1 completo

I I X XXV XXXV XLVIII

A.2. Módulo 2 A.2.1. Programa ASM de práctica 2 A.2.2. Programa ASM de práctica 6 A.2.3. Programa ASM del Módulo 2 completo

LXX LXX LXXXVI CI

Memoria descriptiva

2. MEMORIA DESCRIPTIVA

Memoria descriptiva

Introducción

2.1. Introducción En este proyecto encontraremos seis prácticas para la asignatura de “Sistemes electrònics amb microcontrolador”, en las cuales se pretende que el alumno aprenda a programar un microcontrolador. Estas prácticas serán diferentes partes de una simulación de una máquina de vending. Cada grupo de alumnos debería realizar una práctica. Al finalizar correctamente todas las prácticas, se deberían poder unir los códigos de todos los grupos y se podría simular dicha máquina, por ello, se tendría que intentar que todos los grupos trabajasen en conjunto para poder unir al final todas las prácticas. Para ello, este proyecto de final de carrera propuesto por Nicolau Cañellas pretende montar el hardware y el software de la máquina de vending y diseñar las diferentes prácticas a realizar por los alumnos. 2.1.1. Antecedentes Nuestro antecedente será la asignatura de “Sistemes electrònics amb microcontrolador” que se realiza en el segundo cuatrimestre del tercer curso de E.T.I. en Electrónica Industrial. Dicha asignatura tiene 3 créditos prácticos con lo cual este proyecto pretende complementar las prácticas ya existentes utilizando al máximo los recursos de hardware ya existentes en estas prácticas. 2.1.2. Objetivos La finalidad de este proyecto es realizar una serie de prácticas con el objetivo de que los alumnos puedan utilizarlas para aprender a programar mediante el MPLAB a un microcontrolador. Al mismo tiempo pretendemos, debido a que las prácticas a realizar son las diferentes partes de una máquina de vending, que estas prácticas puedan unirse, con lo cual pretendemos que exista una unión entre los diferentes alumnos para poder conseguir al final del curso unir todas las prácticas y que funcionen como una sola. Como queriamos una práctica de comunicaciones serie hemos pensado crear un sistema para modificar los precios de la EEPROM. La idea sería guardar todos los precios en un módulo que podríamos conectar a la máquina y transmitir los datos para modificar los precios. También se dejan abiertas una serie de posibilidades para poder añadir diferentes prácticas a estas para mejorar la simulación, con lo cual los alumnos podrían proponer alguna práctica nueva o para un posible proyecto futuro que ampliase los módulos y el número de prácticas.

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Memoria descriptiva

Introducción

Las diferentes prácticas tienen unos objetivos diferentes. Se ha pretendido que con cada práctica se simule una parte de la máquina de vending, aunque como se ha dicho anteriormente todas estas partes tienen registros en común, como por ejemplo el que realiza la práctica del monedero y el que realiza la práctica del cambio tienen en común el registro que se encarga de saber la cantidad de dinero que se ha pagado. Las diferentes prácticas a realizar tienen como objetivos: -

PRÁCTICA 1: Realizar la simulación de un monedero, con el objetivo de guardar la cantidad de dinero que el usuario introduce a una máquina.

-

PRÁCTICA 2: Realizar un sistema para poder modificar los precios de los productos a vender en la EEPROM.

-

PRACTICA 3: Realizar el programa que se encarga de pedir el producto, revisar el dinero pagado, el que se tiene que pagar y entregar el producto.

-

PRACTICA 4: Realizar el programa que se encarga de dar el cambio, tanto cuando seleccionamos un producto como cuando queremos que nos devuelva el dinero pagado.

-

PRACTICA 5: Realizar el código para poder comunicar dos microcontroladores mediante la comunicación de USART. Este sería para enviar la EEPROM para modificar los precios de los productos.

-

PRÁCTICA 6: Realizar el código para poder comunicar dos microcontroladores mediante la comunicación de USART. Este sería para pedir producto.

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Solución adoptada

2.2. Solución adoptada 2.2.1.Los microcontroladores. Consideraciones previas. Antes que nada, nos interesa saber que es un microcontrolador, así que partiremos de las funciones que éste hace y haremos una pequeña comparación con otros dispositivos que también hacen esas o otras funciones similares, para descubrir realmente las posibilidades en general de los microcontroladores y de lo que haremos servir en este proyecto. Por esto, haremos unas definiciones previas: Controlador: Dispositivo usado por control automático de un conjunto de procesos Controlador digital: Controlador con lógica de control digital Implementaciones de los controladores digitales: - Lógica discreta • • • •

Baja densidad de integración Diseño (Hardware) sencillo / medio / complejo Poco generalizable Coste bajo / medio / alto

- PLC (Programmable Logic Controller) • • • •

Mayor densidad de integración Diseño (Software) sencillo Muy generalizable Coste elevado

- Microprocesador + RAM + ROM + Periféricos (A/D, Timers...) • • • •

Elevada densidad de integración Diseño (Software + Hardware) medio / complejo Generalizable Coste bajo / medio

- Microcontroladores • • • •

Densidad de integración muy elevada Diseño (Software + Hardware) sencillo / medio Muy generalizable Coste bajo

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Solución adoptada

2.2.2. Ventajas de los diseños basados en microcontroladores • • • • •

Reducción del tamaño y precio: El elevado grado de integración de un microcontrolador (µC) en circuito integrado permite una elevada funcionalidad por área a bajo coste y un menor tamaño del PCB. Elevada flexibilidad: Un mismo microcontrolador (µC) puede ser usado por un elevado número de aplicaciones variando solo el software. Rapidez de desarrollo: La adaptación de un µC en otra aplicación puede consistir en adaptar el software y muy poco hardware. Aumento de la fiabilidad: La disminución de componentes en placa hace disminuir también los riesgos de averías. Buenas prestaciones: Los µC usan µP que permiten la ejecución eficiente de algoritmos de control.

2.2.3. Arquitectura básica de los µC En este apartado se muestran todos los elementos que puede tener un µC, no quiere decir ue todos lo µC tengan estos dispositivos, esto depende de la versión del µC que escogamos. Este µC se escoge dependiendo de las aplicaciones que necesitemos.

Figura 1. Arquitectura de los mC

Viendo la descripción de cada uno de los elementos que aparecen en el diagrama anterior, se puede entender mejor.

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Solución adoptada

2.2.3.1. CPU (Central Process Unit) Es el microprocesador del sistema. Sus características y funcionalidad se definen sobretodo a partir de tres clasificaciones: - Clasificación en función del tamaño de los datos: • • • •

4 bit: Aplicaciones muy sencillas y muy económicas 8 bit: Aplicaciones sencillas /medias y económicas. Es el tipo de µC dominante en el mercado 16 bit: Aplicaciones medias y coste medio 32 bit: Aplicaciones complejas y de coste elevado

- Clasificación en función del conjunto de instrucciones: • •

RISC (Reduced Instruction Set Code). Instrucciones sencillas y de rápida ejecución. CISC (Complex Instruction Set Code). Instrucciones más complejas y de mayor tiempo de ejecución.

- Clasificación en función de la arquitectura de buses: • •

Von Newmann: Buses de datos y direcciones compartidos por la memoria de datos y de programa. Simplifica el diseño y el coste. Harvard: Buses de datos y direcciones diferentes por la memoria de datos y de programa. Permite acceso simultaneo.

2.2.3.2. Memoria de Programa Ésta es la memoria donde se guarda el programa que escribimos. Es una memoria que se mantiene aunque apaguemos el sistema que la contiene. Existen diferentes tipos de memoria de programa en función de la forma de gravarla y/o borrarla: • • • •

ROM: Dispositivo OTP grabado en fábrica EPROM: Dispositivo OTP o borrable (con ventana) EEPROM: Dispositivo regrabable in-system con Vpp = 12v FLASH: Dispositivo regrabable in-system

2.2.3.3. Memoria de datos La podemos diferenciar en dos tipos de memoria, dependiendo de si ésta se mantiene o no en desconectar el programa. Así tenemos: - Memoria volátil de datos: Es la memoria donde se guardan temporalmente variables usadas en el programa. Tenemos dos, una genérica y otra más específica:

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Memoria descriptiva • •

Solución adoptada

RAM: Almacenaje de variables del programa SFR: (Special Function Regiters). Usados para hacer servir los periféricos, las interrupciones,...

- Memoria no volátil de datos: Es un tipo de memoria como la anterior, ya que sirve para almacenar datos, pero con la particularidad de que éstos se mantienen en memoria. Es muy útil, por ejemplo, para guardar en memoria algunos datos que queramos llamar desde diversos programas, como datos de configuración o de seguridad. Existen dos tipos: • •

EEPROM FLASH

2.2.3.4. Puertos de Entrada / Salida Son los pins que sirven para la entrada y salida de datos desde o al exterior. Son generalmente de 8 bits, aunque pueden variar según el puerto y algunos de ellos incorporan resistencias de pull-up, la función de las cuales es evitar ponerlas exteriormente en algún tipo de conexión, como entradas procedentes de fuentes de tensión, corriente,... donde tenemos que controlar, por ejemplo las corrientes de entrada. Esto nos hace ahorrar especialmente espacio. 2.2.3.5. WatchDog El WatchDog es un temporizador especial y su función es realizar un reset del microcontrolador periódicamente para refrescarlo. Su funcionamiento no está predefinido, sino que tenemos que introducir un código de programa para hacerlo funcionar como mejor nos convenga y para reinicializarlo en el momento determinado. 2.2.3.6. Brown-out El Brown-out es un circuito interno que sirve como detector de posibles errores en la alimentación del microcontrolador, paralizando el sistema para evitar posibles daños en éste. 2.2.3.7. Contador /Timer En este apartado definimos el contador como un contador de pulsaciones procedentes de un reloj o un dispositivo asincrónico externo y recibidos por un pin destinado a esta función. En cambio, llamamos Timer al contador de ciclos de una señal de reloj generado internamente en el dispositivo, pudiendo programarlo como el anterior para que produzca algún evento en el momento determinado que nos interese según lo programemos. Tanto uno como el otro suelen incluir pre-scaler para multiplicar el valor programado y conseguir así posibles temporizaciones más altas.

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Solución adoptada

2.2.3.8. ADC y DAC Estas opciones son una la inversa de la otra. La primera, mucho más fácil de encontrar, se refiere a la conversión de un valor analógico procedente del exterior en uno de digital dentro de nuestro dispositivo, por esto poder tratarlo. En cambio, el conversor digital analógico nos interesa para transformar un valor que tenemos en formato digital en nuestro dispositivo analógico a la salida al exterior. Pensamos que las señales externas pueden estar en los dos formatos, mientras que en nuestro microcontrolador sólo las podemos tratar en formato digital, de forma que es lógico que el A/D sea en la dirección exterior-interior y el D/A en dirección inversa. 2.2.3.9. PWM El PWM (Pulse Width Modulator) es, como su nombre indica, un generador de pulsos de anchura variable, útil para controles del mismo tipo haciendo la función de duty-cycle, es decir, variaciones en las duraciones de los semiciclos positivos y negativos para obtener tensiones medias variables y conseguir así, por ejemplo, controlar la velocidad de un motor DC. También existe la posibilidad de variar la frecuencia de estos pulsos y conseguir así, por ejemplo, emitir diferentes sonidos en una aplicación. 2.2.3.10. Comunicaciones Serie Los microcontroladores son capaces de enviar o recibir datos del exterior por medio de las comunicaciones serie. Dependiendo del microcontrolador, éstos pueden ser: • • • • • •

SPI (Serial Peripherical Interface) I2 C (Inter-Integrated Circuit) UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter) USART (Universal Synchronous-Asynchronous Receiver-Transmiter) CAN (Controller Area Network) USB (Universal Serial Bus)

2.2.4. Que es un PIC? Un PIC es un microcontrolador fabricado por Microchip Inc. De este fabricante de µC’s será el nuestro. Aparte de este fabricante existen diferentes fabricantes de microcontroladores, National, Motorola, Intel ,Zilog ,Thomson. 2.2.4.1. Diferencias con otros µC. Las pricipales diferencias entre los PIC y otras marcas es que tienen gran variedad de módelos que permiten sleccionar el que más convenga para tu proyecto. Que tienen gran variedad de herraminetas para desarrollar hardware y software. Por su longitud de palabra de

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12 bits son los que menos espacio ocupan en la memoria de instrucciones. Y son bastante más rapidos que la mayoría. Déspues de estas diferencias parece que los PIC son los mejores, cosa que no es verdad para aplicaciones muy especificas en lso que las otras marcas pueden dar unas prestaciones más elevadas. 2.2.5. Los microcontroladores PIC 2.2.5.1. Características de los microcontroladores PIC •

RISC (Reduced Instruction Code) o Gama baja (PIC 16C5X) 33 instrucciones o Gama media (PIC 16CXXX) 35 instrucciones o Gama alta (PIC 17CXXX/18CXXX) 58/77 instrucciones

•

Arquitectura Harvard (Buses diferentes para las memorias de datos y direcciones) o Memoria de datos de 8 bits o Memoria de programa de 12/14/16 bits Arquitectura Pipeline o Todas las instrucciones ocupan 1 palabra de instrucción o Ejecución de todas las instrucciones en 2 ciclos o Throghput 1 ciclo de instrucción, excepto saltos que son 2 ciclos

•

• • • • • • • •

Pila Hardware WatchDog Timer (WDT) Power on Reset (POR) Modo de bajo consumo (SLEEP) Líneas E/S de alta corriente (20/25 mA) Protección de código Número de serie/código de identificación Programación: o C = CMOS OTP/EPROM o CR = CMOS ROM o CE = CMOS OTP/EPROM+EEPROM o F = FLASH o HV = High Voltage (15v) o LF = Low Voltage Flash o LC = Low Voltage OTP o LCR = Low Voltage ROM

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2.2.5.2. Familias PICmicro Seguidamente se muestran las familias PIC pertenecientes a la marca Microchip, a partir de las características de las cuales escogemos el modelo más apropiado para nuestra aplicación. •

Familia PIC 16C5X o 12-bit program word o Familia base o 2 Niveles de pila hardware o No interrupciones o 1 Timer-8bits + WDT

•

Familia PIC 12C5XXX o 12-bit/14-bit program word o EEPROM o Interrupciones o 1 Timer-8bits + WDT

•

Familia PIC 16CXXX, 16 FXXX o 14-bit program word o Prestaciones medias o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 8 Niveles de pila hardware o Interrupciones internas y externas

•

Familia PIC 17CXXX o 14-bit program word o Otras prestaciones o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 16 Niveles de pila hardware o Interrupciones vectorizadas Familia PIX 18CXXX o 16-bit program word o Muchas otras prestaciones (10 MIPS) o Gran variedad de periféricos on-chip: Comparadores, PWM, 3 Timers, Conversores A/D, EEPROM de datos, USART,... o 32 Niveles de pila hardware o Interrupciones vectorizadas (internas y externas)

•

2.2.5.3. ¿Que PIC escogemos? Como hemos explicado anteriormente, el PIC a escoger será 16F876 debido a que actualmente en las clases prácticas ya se utiliza este microcontrolador, con lo cual tendremos

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Solución adoptada

ya los microcontroladores e incluso los kits del ICD-DEBUGER, con lo que nos podemos ahorrar una gran parte del presupuesto. También lo elegimos ya que es un micro de gama media. Con lo cual tenemos funciones de sobra en el micro para poder realizar las prácticas diseñadas, he incluso sirve para posteriores ampliaciones, ya que no gastamos todos los recursos que nos da el microcontrolador. Se utilizarán dos PIC debido a que queremos hacer una práctica de comunicación por USART y ya que tenemos que utilizar los dos micros utilizaremos el segundo micro tanto en la simulación del módulo para modificar los precios de la EEPROM, como para entregar el producto seleccionado, ya que para posibles ampliaciones de las prácticas se necesitarían más entradas y salidas. De este modo, con este segundo micro se podría seguir ampliando la máquina. 2.2.5.4. PIC 16F876 y 16F877 A continuación se exponen las características principales de estos microprocesador. Estos PIC’s disponen de: • • • • • • • • • • • • • • • •

Arquitectura Harvard (Memoria de datos y programa separados) Memoria de datos de 8 bit Memoria de programa de 14 bit Líneas E/S de alta corriente Memoria RAM de 368 Bytes Memoria de datos EEPROM de 256 Bytes Memoria FLASH de programa de 14336 Bytes (14bit*8192 word) 3 Puertos de Entrada/Salida (1 de 6 bits, 2 de 8bits) en el 16F876 y 5 Puertos de salida en el 16F877 (1 de 3 bits, 1 de 6 bits, 3 de 8 bits) en el 16F877 WatchDog (Temporizador especial que hace un reset periódicamente) Timer de 16bit 2 Timer de 8 bit 5 conversores A/D de 10 bits en el 16F876 y 8 convresores A/D de 10 bits en el 16F877 1 Puerto Serie para comunicación 1Puerto Paralelo para comunicación en el 16F877 Posibilidades de interrupciones internas / externas Posibilidad de interrupción del Puerto Serie

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Figura 2. Diagrama de bloques del PIC 16F876

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2.3. Prácticas con microcontroladores 2.3.1. Consideraciones previas En los siguientes apartados vamos a explicar los diferentes dispositivos que necesitamos para poder realizar las prácticas. El teclado, la pantalla de LCD, el kit MPLABICD y una pequeña descripción del funcionamiento del MPLAB. 2.3.2. Descripción del MPLAB 2.3.2.1. Introducción programa En este apartado explicamos el programa que tienen que utilizar los alumnos para programar y realizar las pruebas sobre el µC. Hay varios programas en la página de microchip, la relación de estos es:

Development Tools

MPLAB® IDE v6.60

Simulator Part Number

Linker

Library

Integrated Free Development Download Environment Available

Demo Download Compiler Available

Assembler

Yes

SW007002

Yes

Yes

Yes

Yes

No

No

Yes

Yes

SW006011

Yes

Yes

No

No

Yes

Yes

Yes

Motor Control Graphical User Interface (MCGUI) MPLAB C18 Application Maestro Software MPLAB C30 MPLAB Visual Device Initializer MPLAB C17 FilterLab filter design software

No

Yes

Yes

Yes

SW006012

Yes

Yes

No

Yes

Yes

Yes

Yes

Yes

SW006010

Yes

Yes

No

No

Yes

Yes

Yes

No

No

No

Yes

No

No

No

No

Figura 3. Relación de programas

Como se puede comprobar, el programa que vamos a utilizar es el MPLAB© IDE ya que es el único con el cual podemos utilizar el kit MPLAB-ICD. La única diferencia es que utilizaremos una versión más antigua, la del MPLAB v4.1 que es la que está instalada en los ordenadores de los laboratorios de la universidad. 13

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2.3.2.2. Funcionamiento del MPLAB IDE Al ejecutar el programa saldrá la siguiente pantalla del MPLAB:

Figura 4. Pantalla MPLAB

En la cual se puede ver las diferentes barras de elementos y los diferentes menús. Esto es como se abriría en el caso de que no se hubiese trabajado anteriormente con él, si no preguntará si abre los archivos y el proyecto último con el que se estaba trabajando antes de cerrar por última vez. A nosotros nos interesa como crear un nuevo proyecto. Los pasos a seguir serian ir al menú ‘PROJECT’ y crear un nuevo proyecto.

Figura 5. Menú “New Project”

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Una vez dado el nombre se abrirá la ventana ‘EDIT project’ donde tenemos que asignar un nodo al proyecto que será el archivo .ASM en donde está código del programa a funcionar.

Figura 6. Ventana “Edit project”

Por último tenemos que seleccionar el procesador que queremos utilizar e ir a ‘DEVELOPMENT MODE’ en donde tenemos que asignar si queremos trabajar como simulador, que sería simplemente para que funcione el código en el PC simulando el ordenador al µC, o utilizar el ‘MPLAB-ICD Debugger’ que para ello tenemos que tener el kit MPLAB-ICD.

Figura 7. Ventana de “Development Mode”

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Una vez terminada la creación del proyecto y terminado el código del programa que queremos probar tenemos que dar al botón de linkiar el programa para crear el archivo que se tiene que guardar en la memoria de programa del micro.

Para ver toda la memoria RAM

Ejecutar el programa

Ejecutar paso a paso

Para ver el programa grabado en la ROM del µC

Linkar el programa para ver si hay errores

Para ver los registros especiales del µC

Figura 8. Barra de herramientas MPLAB

Para ver la memoria de la EEPROM, que lo necesitaremos cuando trabajemos con ella, se tendría que seleccionar en el menú de ‘Windows->EEPROM’ con lo cual se nos abriría una ventana donde saldrían los valores de la EEPROM. 2.3.3. Explicación del Kit MPLAB-ICD. 2.3.3.1. Introducción Este kit es el sistema a través del cual comunicamos el PC con el µC, a través de él conseguimos poder utilizar todas las funciones del MPLAB. La finalidad de este kit es poder programar un PIC y poder ejecutar el código paso a paso para probar el funcionamiento del código volcado en el µC. Esto es ideal para realizar nuevos códigos que están en un proyecto de una fábrica en el laboratorio de I+D por ejemplo, o como en nuestro caso, para los laboratorios de clase, ya que el alumno tiene que programar una y otra vez el código hasta que funcione. Esta opción de programar a los µC es la ideal por si tienes que reprogramar una y otra vez el µC debido a que tengas que corregir el código debido a que el micro tiene memoria FLASH.

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Para programar el µC una vez el código está correcto se hace de diferentes formas. Si es una fábrica y tiene que fabricar muchos, los fabrica con el código ya programado con memoria ROM. Si es un usuario que a lo mejor programa algunos para uso personal lo hace mediante un programador del tipo T-20, que resulta mucho más económico. 2.3.3.2. Características del MPLAB-ICD Module Este kit está compuesto de dos partes, una que es el ICD module y la otra es el ICD Header. El esquema del ICD module es:

Figura 9. MPLAB ICD Module

Esta parte se encarga de comunicarse a través del puerto serie ‘J2’ con el PC y a través del conector ‘J3’ con el MPLAB Header.

2.3.3.3. Características del MPLAB-ICD Header El MPLAB Header sirve para poder conectarlo a un dispositivo de DIP-28 como es el 18F876, o como para un dispositivo DIP-40 como el 18F877. Un esquema de la placa base sería el siguiente:

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Figura 10. MPLAB ICD Header

2.3.4. Placa base del laboratorio 2.3.4.1.Explicación placa base del laboratorio La placa base de la que vamos a hablar ahora es de la que se dipone en laboratorio de prácticas de la asignatura de “Sistemas electrónicos con miro controladores”. Dicha placa está compuesta por un regulador de tensión a 5V, Un conector para una pantalla de LCD y un conector para un teclado. Que serán explicados en lo siguientes apartados. 2.3.5. Regulador de tensión Este regulador se coloca en las placas donde tenemos el µC para alimentarlo, con el regulamos la tensión de alimentación al valor que necesitamos (5V), de tal forma que nos permite tener una tensión estable para el mejor funcionamiento de nuestro sistema y nos permite que la fuente de alimentación de la placa pueda variar entre 8 y 15V aproximadamente.

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2.3.6. Descripción Pantalla LCD 2.3.6.1. Introducción Un microcontrolador necesita dispositivos para poder comunicarse con el exterior, de la misma forma que un ordenador necesita un teclado y una pantalla, al µControlador le vamos a suministrar los teclados de 16 teclas y una pantalla LCD alfanumérica. La mayoría de los LCD’s están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro similar, con lo cual la mayoría de estos se programan de forma similar. El tamaño de los caracteres que se muestran son de 5x7 o 5x10 pixels. Todos ellos tienen como método para escribir los datos a través de un bus de 8 bits que se conecta al µC/µP aunque también permiten la conexión a través de 4 bits, simplemente lo que hacen es dividir los datos a enviar en dos bloques para enviar los datos. Hay pantallas de muchos tipos. La forma más fácil de clasificarlas es por el número de caracteres y por el número de líneas (caracteres x línea) que se pueden introducir. Existen los siguientes tipos: • 8x2 • 16x1, 16x2, 16x3 y 16x4 • 20x2 y 20x4 • 24x2 • 40x2 y 40x4 2.3.6.2. Que pantalla LCD vamos a utilizar Para estas prácticas vamos a utilizar las pantallas ya existentes en el laboratorio de prácticas para abaratar los costes. Son pantallas de 16x2 con retro-alimentación con 16 pines de conexión con el µC. 2.3.6.3. Funcionamiento de la pantalla LCD La configuración de los pins de la pantalla de LCD que vamos a utilizar en las prácticas es la siguiente: Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 19

Memoria descriptiva 10 11 12 13 14 15 16

Prácticas con microcontroladores

DB3 DB4 DB5 DB6 DB7 A K

Bit 3 de dato Bit 4 de dato Bit 5 de dato Bit 6 de dato Bit 7 (MSB) de dato Anodo (+) retro-iluminación Cátodo (-) retro-iluminación Tabla 1. Asignación de los pins del JM162A

De todos estos pins solamente se van a utilizar 6 de ellos que son los de DB para la comunicación con el µC, no utilizamos los 8 pins para ahorrar salidas en el µC. El inconveniente es que se tarda algo más en enviar los datos ya que hay que escribir dos veces en el bus pero la pérdida de tiempo es tan pequeña que nos sale a cuenta reducir el número de salidas del µC. Los otros dos pins que vamos a utilizar van a ser el RS y RW Estas pantallas tienen un juego de instrucciones con las cuales podemos ir escribiendo los datos en la pantalla, los caracteres que queremos escribir es poniendo el código ASCII en hexadecimal de la letra que queremos poner en el bus de datos, de tal forma que para escribir una ‘A’ habría que escribir ‘40’H. El juego de instrucciones de estos teclados es el siguiente:

CODIGO INSTRUCCIÓN D D D D D D D INSTRUCCIÓN RS RW B B B B B B B 7 6 5 4 3 2 1 Clear 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Display

D B 0 1

DESCRIPCIÓN Escribe ‘20’H en DDRAM y coloca DDRAM addrees en ‘00H’ de AC Coloca ‘00H’ en DDRAM addrees y vuelve el cursor a la posición original Asigna el movimiento el cursor y si queremos que el cursor se vea o no Set Display (D), cursor (C), y parpadeo del cursor (B) on/off bit de control Set cursor moving and display shift bit de control y la dirección, sin cambiar la DDRAM data. Asignar la interface de longitud de datos (DL:4-bit/8-bit), números de líneas del display (N:1-línea/2líneas, Display tipo de fuente(F:0...)

Tiempo Ejecución (fosc = 270KHz) 1.53ms

Return Home

0

0

0

0

0

0

0

0

1

X

Entry mode Set

0

0

0

0

0

0

0

1

I/ D

S H

Display ON/OFF control

0

0

0

0

0

0

1

D

C

B

Cursor or Display Shift

0

0

0

0

0

1

S/ R/ X C L

X

Function Set

0

0

0

0

1

D L

N

F

X

X

Set CGRAM Addrees

0

0

0

1

A C 5

A C 4

A C 3

A C 2

A C 1

A Colocar CGRAM addrees en el C contador de dirección 0

39µs

Set DDRAM Addrees

0

0

1

A C

A C

A C

A C

A C

A C

A Set DDRAM addrees en el contador C de dirección

39µs

20

1.53ms 39µs 39µs

39µs

39µs

Memoria descriptiva

Read Busy Flag and Addrees Write Data To RAM Read Data From RAM

Prácticas con microcontroladores

0

1

1

0

1

1

6

5

4

3

2

1

B F

A C 6

A C 5

A C 4

A C 3

A C 2

A C 1

D 7 D 7

D 6 D 6

D 5 D 5

D 4 D 4

D 3 D 3

D 2 D 2

D 1 D 1

0 Whether during internal operation A or not can be known by reading BF. C The contents of addrees counter can 0 also be read D Escribir dato en la RAM 0 (DDRAM/CGRAM) D Leer dato de la RAM 0 (DDRAM/CGRAM)

0µs

43µs 43µs

Tabla 2. Juego instrucciones de la pantalla LCD

2.3.7. Descripción del teclado 2.3.7.1. Introducción El teclado puede ser de dos tipos, 3x4 o 4x4. Aunque nosotros con el de 3x4 para los teclados del módulo 1 teníamos bastante, escogemos el teclado de 4x4 ya que es del que se dispone en el laboratorio y por lo tanto no tendríamos que comprar ningún otro teclado. 2.3.7.2. Funcionamiento del teclado El teclado servirá para comunicarnos con el µC. La disposición de las teclas en el teclado es la siguiente:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

Figura 11. Disposición teclas

En nuetro sistema hay tres teclados y la configuración de las teclas varia dependiendo de la utilidad del teclado. La configuración de dichos teclados no influye en el funcionamiento del teclado, ya que el µC leerá que hay una tecla pulsada y dependiendo del teclado que sea hará una cosa u otra. Todo esto se hace por software.

21

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Prácticas con microcontroladores

La configuración de los diferentes teclados es: •

Teclado del monedero

5 CENT

10 CENT 20 CENT CANCELAR

50 CENT

1 EURO

2 EURO

Figura 12. Teclado monedero

•

Teclado del producto modulo 1 1

2

3

4

5

6

7

8

9

ACEPTAR

0

CANCELAR

Figura 13. Teclado producto módulo 1

•

Teclado del producto módulo 2 1

2

3

4

5

6

ENVIAR

7

8

9

RESETEAR

ACEPTAR

0

CANCELAR

Figura 14. Teclado producto módulo 2

22

Memoria descriptiva

Prácticas con microcontroladores

El esquema eléctrico de estos teclados sería:

4x200O

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

Figura 15. Esquema eléctrico del teclado

Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna, con lo cual dando la fila como entrada y la columna como salida, o viceversa, al poner un nivel ( ’0’ o ‘1’) la salida si se pulsa la tecla tendríamos que leer el mismo nivel en la salida.

23

Memoria descriptiva

Descripción funcional de nuestro sistema

2.4. Descripción funcional de nuestro sistema Una vez vista la descripción de los elementos que se usan para esta práctica, veremos el funcionamiento general de todo el sistema dando sentido a todos los elementos que componen los módulos. 2.4.1. Visión General El objetivo de este grupo de prácticas es simular una máquina de vending, como ya se había mencionado anteriormente. El conjunto de entradas y salidas que componen el sistema son: • • • • • •

3 teclados. 2 pantallas LCD Circuito LED’s de cambio 3 pulsadores. 1 para el cambio y 2 para producto. Display de 7 segmentos Comunicación por USART entre los dos módulos

TECLADO MONEDERO

TECLADO PRODUCTO

PRACTICA 1 TECLADO

PANTALLA LCD

TECLADO PRODUCTO

PRACTICA 3 PEDIR PRODUCTO

PRACTICA 2 CAMBIAR PRECIO

MODULO 1 PRACTICA 4 DAR CAMBIO

LED’s CAMBIO

PANTALLA LCD

MODULO 2 PRACTICA 5 COMUNICACIÓN USART

PRACTICA 6 COMUNICACIÓN USART

PULSADOR PULSADOR LED DAR CAMBIO PRODUCTO PRODUCTO

PULSADOR LED DAR PRODUCTO PRODUCTO

Figura 16. Diagrama de bloques de entradas y salidas

24

DISPLAY

Memoria descriptiva

Descripción funcional de nuestro sistema

Como se puede ver en el diagrama de bloque de entrada y salida el módulo 1 se encarga de todo lo que es el control del dinero, ya que tiene las entradas y las salidas de las monedas y se encarga de la selección del producto. Hay un pulsador de producto y el LED de entregar el producto que se sería lo que faltaría para poder entregar los productos. Esta entrada y salida se ha puesto para poder realizar una de las prácticas que componen el código de este módulo. Con este módulo podemos simular el monedero de la máquina para la entrada y salida del dinero a introducir, revisar y controlar si se ha pagado el producto y dar el cambio si se da el caso. El módulo 2 se hizo para crear alguna práctica para usar la USART del µC. Lo que se a hecho con el módulo 2 es un sistema para poder cambiar los precios de los productos en simulación como si fuese un pequeño aparato en el que se graban los precios y que se conectase a la máquina de vending y le transfiriese todos los precios de lo productos. Al mismo tiempo ya que teníamos creado el módulo, lo hemos aprovechado para que hiciese el control de productos debido a que el PIC del módulo 1 estaba saturado y pensando en posteriores ampliaciones del sistema. La comunicación entre los dos módulos para el control de productos se hará también por USART. Con lo cual la comunicación por USART servirá para el producto y para modificar el precio del producto. Para la comunicación con la USART lo suyo sería con un sistema RS232 utilizando el chip MAX232 y un conector del tipo serie. Pero para nuestro sistema hemos pensado conectar cruzados los pins RX y TX de los dos micros ya que con ello ahorramos dispositivos y lo único que perdemos es calidad de transmisión, cosa que para las prácticas no es imprescindible. 2.4.2. Funcionamiento 2.4.2.1. Funcionamiento general El funcionamiento de esta simulación de máquina de vending, es parecido a cualquier máquina de vending de las que existen en la calle. El sistema está esperando a que se introduzca una moneda o que se seleccione un producto. Una vez que se selecciona un producto se revisa si hay suficiente dinero para pagarlo y se revisa si hay producto para ver si se ha agotado, en el caso de que todo vaya bien, pasaría a calcular el cambio, a dar el cambio y a entregar el producto. En el caso de haber algún error durante el proceso de elegir un producto saldrá un error por la pantalla y se cancelará el proceso. El módulo 2 se encarga de modificar los precios de la máquina primero guardando los datos en este módulo y por último transmitiendo todos los precios. En este módulo al mismo tiempo que se modifican los precios también se hace el control sobre los productos, de tal forma que cuando se tiene que pedir un producto o dar un producto se envía una señal a este modulo y este tiene guíe responder dependiendo de si hay producto o no.

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Descripción funcional de nuestro sistema

2.4.2.2. Funcionamiento Módulo 1 El módulo 1 está compuesto por los siguientes elementos de entrada o salida: • • • • • • • •

El teclado que simula el monedero El teclado para introducir el número del producto La pantalla LCD El sistema de LED’s para devolver las monedas El LED de entregar producto El interruptor de ‘Cambio’ El interruptor de ‘Producto’ El conector para la comunicación con el módulo 2

Este módulo como hemos dicho anteriormente se encarga de la selección del producto y de simular el monedero. Para ello disponemos de los dos teclados que mientras no esté realizando otra operación estará mirando si se ha pulsado una de las teclas de cualquiera de los dos teclados. Si se pulsa una tecla del teclado del monedero, el µC deberá mirar que tecla ha sido la pulsada y actuar en consecuencia. Si es la tecla de una moneda deberá incrementar la cantidad de dinero que ha sido pagada y mostrarla por la pantalla del LCD y si se pulsa la tecla de cancelar se tendrá que devolver el dinero que haya sido introducido hasta ese momento. Si la tecla pulsada es del teclado producto deberá revisar si es un número o la tecla ‘aceptar’ o ‘cancelar’. Si es un número deberá procesar la tecla para conseguir el número del producto que el usuario quiere pedir, una vez seleccionado un producto saldrá el precio por la pantalla del LCD, dicho precio está en la EEPROM del µC y el micro esperará a que se pulse la tecla ‘Aceptar’ o ‘Cancelar’ para seguir el proceso. Si es la tecla ‘Cancelar’ sirve para que el usuario cancele el proceso de la selección. Esto puede servir por si el usuario se equivoca al seleccionar el producto o ve que la cantidad a pagar es mayor de la que ha introducido. En el caso de que sea la tecla ‘Aceptar’ solamente la procesará cuando ya se haya seleccionado el producto, ya que en cualquier otro caso no haría nada y esperaría otra tecla. Cuando se haya pulsado y el producto ya se haya seleccionado, lo primero que debe hacer el módulo es revisar si se ha pagado el producto seleccionado y después revisar si hay producto, es decir, que no se ha agotado. En este caso lo haremos a través de la comunicación USART que se le preguntará al otro módulo si existe el producto., también hay otra forma que se explicará al final. Si recibimos respuesta positiva del otro módulo conforme que hay producto, continuaría el proceso calculando el cambio a dar y en el caso de que hubiese que dar cambio se revisaría si existe cambio. Para ello miraría el interruptor de ‘CAMBIO’, que dependiendo de su estado nos diría si hay cambio o no. Este sistema es una forma fácil de controlar si hay cambio o no y se pensó pensando en algún dispositivo que calcula las monedas que quedan o

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Memoria descriptiva

Descripción funcional de nuestro sistema

de alguna otra forma y que al final lo que hace es mandar una señal de aviso conforme no hay cambio, que sería el interruptor que hemos puesto. Esta parte que revisa las monedas que hay para cambio o el sistema que sea podría realizarse en una próxima revisión del proyecto. Si hubiese que dar el cambio utilizaría el sistema que he diseñado para entregar las monedas, que es un decodificador de 3 bits con LED’s, en el cual cada LED representa una de las monedas a entregar. El micro debería calcular las monedas a devolver una a una e ir entregándolas. Por último debería entregar el producto que como en caso de preguntar si había producto existen dos posibilidades, nosotros escogemos el pedir el producto al módulo 2 mediante la comunicación USART. La otra posibilidad se explicará al final junto con la posibilidad de pedir producto. Una vez pedido el producto, el µC se inicializará y se quedará esperando a que se pulse una nueva tecla. Al igual que este módulo pregunta si hay producto o da el producto comunicándose con el otro módulo, el otro módulo puede modificar los precios de este. Lo que hace es volcar la EEPROM del módulo 2 en este módulo, con lo cual cuando recibamos una interrupción por recepción de datos, hay que revisar si es para modificar la EEPROM y en el caso de que así sea, parar el proceso de dar el producto y no permitir que nadie pueda entrar monedas ni seleccionar producto mientras se modifican los precios de la EEPROM. En el caso de que durante el proceso de entregar el producto hubiese algún tipo de problema del tipo que no existiese el producto seleccionado, no se hubiese pagado, no hubiese producto o no hubiese cambio, el µC saca un mensaje por la pantalla de LCD diciendo el tipo de error, se cancelaría el proceso, se inicializarían los registros y se quedaría esperando a que se pulsase una tecla. Por último, vamos a explicar la otra opción que hay para preguntar si hay precio y para dar producto. Para preguntar si hay precio se podría hacer revisando el estado del interruptor de producto. Este interruptor esta aquí debido a que en una de las prácticas no se utiliza la transmisión y lo hace de esta forma para saber si hay producto. Para dar el producto hay un LED que podemos encender cuando demos el producto. Este LED está aquí por si realizamos la práctica 4 en la que no usamos comunicación con el otro módulo como pasaba en el caso del interruptor del producto. 2.4.2.3. Funcionamiento Módulo 2 El módulo 2 está compuesto por los siguientes elementos de entrada o salida: • • • •

El teclado para introducir el número del producto La pantalla LCD El sistema del DISPLAY para ver el número del producto que piden El LED de entregar producto

27

Memoria descriptiva • •

Descripción funcional de nuestro sistema

El interruptor de ‘Producto’ El conector para la comunicación con el módulo 1

Este módulo, como ya se ha dicho, se encarga de gestionar los productos y de guardar los precios para después enviar los precios al módulo 1 y modificarlos. El funcionamiento de este módulo es que una vez inicializado se pone a testear el teclado de producto a la espera de que se pulse una tecla o de que se active la interrupción por recepción de datos. Si se pulsa una tecla del teclado el µC deberá mirar que tecla ha sido la pulsada y actuar en consecuencia. Si se pulsa la tecla RESETEAR el programa nos debería pedir la confirmación para borrar todos los precios que están almacenados en la EEPROM. La tecla ‘CANCELAR’ sirve para parar el proceso de la modificación de precio y para la confirmación de borrar la memoria. La tecla ‘ACEPTAR’ sirve para confirmar el cambio de precio, confirmar el borrar la memoria y para comenzar la comunicación con el módulo 1 para cambiar los precios. La tecla ‘ENVIAR’ sirve para enviar los precios guardados en la EEPROM al módulo 1 de tal forma que cuando se pulsa nos pide la confirmación y comienza a enviar los datos. Las teclas numéricas son para seleccionar el producto al que queremos modificar el precio y para insertar el nuevo precio. Para modificar un precio, primero hay que seleccionar el producto y una vez que se ha seleccionado nos presentará por la pantalla LCD el precio actual que tiene el producto y se queda a la espera de introducir el nuevo precio. Una vez insertado el nuevo precio se debería confirmar y entonces modificar de la EEPROM el precio del producto. Para ver el precio de un producto se puede utilizar el mismo método que el de cambiar el precio, con la diferencia de que una vez seleccionado el producto y salido el precio, cuando nos pida el precio nuevo debemos cancelar el proceso con lo cual no se modifica dicho precio. Para enviar los precios al módulo 1 hay que pulsar la tecla ‘ENVIAR’. Entonces nos pediría la confirmación para enviar los datos. Una vez confirmada la operación comenzaría el proceso de comunicación. En cualquier momento se puede recibir una interrupción por la recepción de datos debido a que el otro módulo puede peguntar si hay un producto o dar la orden de dar un producto. En el caso de recibir la pregunta sobre si hay un producto lo que tiene que hacer el µC es parar el proceso de cambiar un precio y no permitir que se pueda introducir ninguna tecla por el teclado. Después debería enseñar el número del producto por el display y revisar si hay

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Memoria descriptiva

Descripción funcional de nuestro sistema

producto, lo cual se hace mirando el estado del interruptor del producto. Por último respondería al módulo 1 diciendo si hay o no producto. En el caso de recibir la orden de dar el producto tendría que poner el número del producto en el display como antes y entonces encender el LED de dar producto. En posteriores revisiones del proyecto estas salidas pueden servir perfectamente para montar algún tipo de dispositivo, como una serie de multiplexadores, de tal forma que en vez de leer el interruptor o encender el LED se puedan leer diferentes sensores o algo parecido.

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Memoria descriptiva

Descripción circuital

2.5. Descripción circuital 2.5.1. Introducción En este apartado se explican los eslementos electtricos y los conectores que están en los modulos en el siguiente diagrama de bloques veremeos los diferentes sistemas que vamos a utilizar:

MÓDULO 1

REGULADOR DE TENSIÓN

CONECTOR PANTALLA LCD

CONECTOR TECLADO PRODUCTO

PIC 16f876

CONECTOR TECLADO MONEDAS

DECODIFICADOR 74LS138

Figura 17. Diagrama bloques esquema eléctrico Módulo 1

MÓDULO 2

REGULADOR DE TENSIÓN

CONECTOR PANTALLA LCD

DECODIFICADOR DE BCD A 7 SEGMENTOS 7447 Y DIPLAY

PIC 16f876

CONECTOR TECLADO PRODUCTO

Figura 18. Diagrama bloques esquema eléctrico Módulo 2

A contiuaciuón se explican todos los bloques de cada módulo.

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Memoria descriptiva

Descripción circuital

2.5.2. Circuito regulador de tensión El circuito regulador de tensión va en lo dos módulos. Este circuito sirve, como bien dice el nombre, para regular la tensión de entrada a 5V para alimentar el PIC y los diferentes componentes de los módulos. El sentido de este circuito es para regular y mantener constante la tensión de 5V independientemente de las variaciones que tengamos en la entrada del circuito, siempre que estén entre un margen de 8 a 15V aproximadamente. El LED que está puesto a la salida del regulador LM7805 es simplemente para ver que el circuito está conectado Este circuito está compuesto por: • • • • • •

2 condensadores de poliéster 100nF 1 condensador electrolítico 47µF 1 resistencia de 1kΩ 1 regulador de tensión LM7805 1 conector de 2 pins para conectar la placa a la fuente de alimentación 1 LED rojo de 5mm

U1 LM7805CT

J1

Vreg IN

HDR1X2

LED1

47uF

100nF

C1

C2

OUT

100nF

C3

LED_red

R1 1.0kohm

Figura 19. Regulador de tensión 5V

2.5.2. El microcontrolador Recordemos las principales características de un microcontrolador. Un µC está formado principalmente por: • CPU (Unidad Central de Proceso), que es el microprocesador del sistema. • Memoria de programa, que puede ser: o ROM: Dispositivo grabado en fábrica o EPROM: Dispositivo grabable y borrable (Mediante UV) o EEPROM Dispositivo regrabable in-system con VPP = 12 v o FLASH: Dispositivo regrabable in-system • Memoria volátil de datos: o RAM: Almacenamiento de variables del programa

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Memoria descriptiva

• • •

Descripción circuital

o SFR: Special Function Registers, usados para controlar los periféricos, configuraciones, interrupciones,... Memoria no volátil de datos: o EEPROM o FLASH Puertos de Entrada / Salida Timers

El PIC que hemos elegido para montar nuestro circuito es el PIC 16F876 y consta de: • Arquitectura Harvard (Memoria de datos y programa separados) • Memoria de datos de 8 bit • Memoria de programa de 14 bit • Líneas E/S de alta corriente • Memoria RAM de 368 Bytes • Memoria de datos EEPROM de 256 Bytes • Memoria FLASH de programa de 14336 Bytes (14bit*8192 word) • 3 Puertos de Entrada / salida (1 de 6 bits, 2 de 8 bits) • WatchDog (Temporizador especial que hace un reset periódicamente) • 1 Timer de 16 bit • 2 Timer de 8 bit • 5 conversores A/D de 10 bits • 1 Puerto Serie por comunicación asíncrona full-duplex • Posibilidad de interrupción por el Puerto Serie Seguidamente, vemos el esquema del patillaje del PIC 16F876

Figura 20. Esquema patillaje del PIC 16F876

Funciones de cada uno de los pins del PIC 16F876

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Memoria descriptiva

Nombre del Pin

OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT MCLR*/Vpp

Descripción circuital

Nº de Pin 9 10

Tipo E(4) /S(5) /P(6) E S

ST/CMOS(3) -

1

E/P

ST(7)

Tipo de Buffer

Descripción

Entrada oscilador de cristal/Entrada de reloj externo Salida oscilador de cristal. En modo RC, el pin OSC2 es la salida CLKOUT, el cual tiene una ¼ de la frecuencia de OS1 y denota el tiempo de ciclo de instrucción Entrada Master Clear (Reset) o entrada de tensión y programación. Este pin es un RESET del dispositivo activo por nivel bajo

PORTA es un Puerto de E/S bidireccional

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/Vref-

2 3 4

E/S E/S E/S

TTL(8) TTL TTL

RA3/AN3/Vref+

5

E/S

TTL

RA4/T0CKI

6

E/S

ST

RA5/SS*/AN4

7

E/S

TTL

RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC

21 22 23 24 25 26 27

E/S E/S E/S E/S E/S E/S E/S

TTL/ST(1) TTL TTL TTL TTL TTL TTL/ST(2)

RB7/PGD

28

E/S

TTL/ST(2)

RA0 puede también ser la entrada analógica 0 RA1 puede también ser la entrada analógica 1 RA2 puede también ser la entrada analógica 2 o el nodo negativo de la referencia de tensión analógica RA3 puede también ser la entrada analógica 3 o el nodo positivo de la referencia de tensión analógica RA4 puede también ser la entrada de reloj del Timer 0. La salida es del tipo colector abierto. RA5 puede también ser la entrada analógica 5 o el selector de esclavo para puerto serie asíncrono PORTB es un puerto de E/S bidireccional. Puede ser programado por software para habilitar pull-ups internos en todas las entradas RB0 puede también ser el pin de interrupción externo

RB3 puede ser la entrada de baja tensión de programación

Pin de interrupción en cambio de estado Pin de interrupción en cambio de estado Pin de interrupción en cambio de estado o pin para programación In-Circuit_Debugger. Reloj de programación serie. Pin de interrupción en cambio de estado o pin para la programación In-CircuitDebugger. Datos en la programación serie. PORTA en un Puerto E/S bidireccional RC0 puede también ser la salida de oscilador del Timer 1 o la entrada de reloj el Timer 1 RC1 puede también ser la entrada del oscilador del Timer 1 o la entrada de Captura2/salida de Captura2/salida PWM2

RC0/T1OSO/T1CKI 11

E/S

ST

RC1/T1OSI/CCP2

12

E/S

ST

RC2/CCP1

13

E/S

ST

RC2 puede también ser la entrada de Captura1/salida de Captura1/salida PWM1

RC3/SCK/SCL

14

E/S

ST

RC4/SDI/SDA

15

E/S

ST

RC3 puede también ser la entrada de reloj del puerto serie asíncrono para modos SPI y IIC. RC4 puede también ser la entrada de datos SPI (modo SPI) o el E/S de datos en el modo IIC

RC5/SDO

16

E/S

ST

33

RC5 puede también ser la salida de datos SPI (modo SPI)

Memoria descriptiva

Descripción circuital

RC6/TX/CK

17

E/S

ST

RC6 puede también ser el pin de transmisión en USART o el reloj asíncrono

RC7/RX/DT

18

E/S

ST

8,19 20

P P

-

RC7 puede también ser el pin de recepción en USART o los datos en modo asíncrono Referencia de tierra

Vss Vdd

Entrada de tensión positiva

Tabla 3. Funciones de los pins en el PIC 16 F876

(1) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la configuramos como interrupción externa (2) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la usamos en modo de programación Serie (3) Este buffer es una entrada Schmitt Trigger cuando la configuramos en modo oscilador RC y como entrada CMOS (4) E = Entrada (5) S = Salida (6) P = Power (7) ST = Entrada Schmitt Trigger (8) TTL = Entrada TTL

2.5.3. Decodificador 74LS138 Para devolver el cambio o la cantidad de dinero pagada, he pensado en un sistema en el módulo 1 que tiene que dar una señal para cada una de las diferentes monedas que tenemos que devolver. Las monedas para dar el cambio serán 5 (5, 10, 20 y 50 céntimos y la de 1 €) Para no utilizar 5 salidas del µC utilizaremos una codificación para estas monedas, con lo cual con tres salidas RA sería suficiente y a posterior utilizaremos el 74LS138 para decodificarlas. Las salidas del 74138 atacarán a unos LEDS que corresponden a la moneda a entregar. A continuación ponemos la codificación que he empleado para las monedas RA0-RA2 (0,0,0) (0,0,1) (0,1,0) (0,1,1) (1,0,0) (1,0,1) (1,1,0) (1,1,1)

MONEDA NO CONECTADO 5 CENTIMOS 10 CENTIMOS 20 CENTIMOS 50 CENTIMOS 1 EURO NO CONECTADO NO CONECTADO

Tabla 4. Codificación monedas

34

Memoria descriptiva

Descripción circuital

La tabla de la verdad del 74138 es:

Tabla 5. Tabla de la verdad del 74138

El circuito está compuesto por: • • •

Decodificador/demultiplexor de 3 a 8 líneas 74138 5 LEDS verdes de 5mm Resistencia SIP 1x8 de 1KΩ El esquema eléctrico del circuito es:

LED_green 5 centimos

VDD RA0

U1 15

1

Y1

B

Y2 Y3

~G2A

Y6 Y7

10 9 7

LED_green 50 centimos

9

~G2B

Y5

LED_green 20 centimos

8

5

G1

11

7

4

12

6

6

13

5

5V

Y4

LED_green 10 centimos

4

C

14

3

3

RA3

Y0

A

1

2

2

RA1

R1

4.7kOhm

74LS138N

LED_green 1 euro

Figura 21. Esquema eléctrico del circuito

35

5V

Memoria descriptiva

Descripción circuital

2.5.4. Decodificador de BCD a 7 segmentos 7447 y display Esto se encuentra en el módulo 2. Su función es que cuando recibe el módulo 2 la orden de dar el producto o cuando pregunta por algún producto, aparte de realizar otras operaciones debe mostrar por los diplays el número del producto sobre el que pregunta o da.

Figura 22. Conexiones y esquema display

La tabla de la verdad del 7447 es:

Tabla 6. Tabla de la verdad del 7447

36

Memoria descriptiva

Descripción circuital

El circuito del 7447 y del display esta compuesto por: • • •

14 Resistencias de 1kΩ 2 chips decodificadores de BCD a 7 segmentos 7447 2 Displays SA-0511 El esquema del circuito es:

VDD

5V

RA4

RB2

RB1

5VRB3

RB0

RA3

U1

VDD

U2

7 1 2 6

3 5 4

SEVEN_SEG_DISPLAY

ABCDEFG

13 12 11 10 9 15 14

A OA B OB C OC D OD OE LT OF RBI OG BI/RBO

74LS47N ABCDEFG

R8

1.0kohm 1.0kohm

R2

R9

1.0kohm 1.0kohm

R3

R10

1.0kohm 1.0kohm

R4

R11

1.0kohm 1.0kohm

R5

R12

1.0kohm 1.0kohm

R6

R13

1.0kohm 1.0kohm

R7

R14

1.0kohm 1.0kohm

Figura 23. Esquema del circuito

37

13 12 11 10 9 15 14

R1

7 1 2 6

3 5 4

A OA B OB C OC D OD OE LT OF RBI OG BI/RBO

U4 SEVEN_SEG_DISPLAY

U3 74LS47N

Memoria descriptiva

Descripción circuital

2.5.5. El teclado El teclado es el elemento con el cual entramos datos en el µC como hemos dicho antes. Lo conectamos a través de un cable paralelo de 10 pins. Hay que tener en cuenta que hay tres teclados por la tanto las conexiones son diferentes para cada uno. Sabiendo que el esquema eléctrico del teclado es:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

A

4x200 O

9

0

B

D

C

Figura 24. Esquema eléctrico del teclado

Vamos a explicar las conexiones de los conectores a los µC de los módulos. El teclado del monedero tiene la siguiente configuración:

RA3

R1

R2

10kohm

10kohm

J1

RA4

RC0

RC1

RC2

RC3

HDR2X5

Figura 25. Configuración teclado monedero

38

Memoria descriptiva

Descripción circuital

El teclado de seleccionar producto del módulo 1:

RC0

RC1

J1

RC2

RC3

RB0

RB1

RB2

HDR2X5

R3

R1

R2

10kohm

10kohm

10kohm

Figura 26. Teclado selección producto módulo 1

El teclado de seleccionar producto del módulo 2:

RC0

RC1

J1

RC2

RC3

RA0

RA1

RA2

RA3

HDR2X5

R3

R1

10kohm 10kohm

R2

R4

10kohm 10kohm

Figura 27. Teclado selección producto módulo 2

39

Memoria descriptiva

Descripción circuital

Como se puede comprobar, los teclados de seleccionar producto de los módulos son prácticamente iguales. El del monedero es un poco diferente, ya que por estética hemos cambiado las filas por las columnas, cosa que a nivel de hardware no comporta ninguna dificultad pero a nivel de software hay que tenerlo en cuenta para poder leer correctamente las filas y las columnas. 2.5.6. Pantalla LCD Tanto aquí como en el apartado anterior, vamos a explicar las conexiones del µC con la pantalla del LCD. Para ello utilizamos un conector de 16 para cable paralelo. Las conexiones de la pantalla al conector son las siguientes:

Figura 28. Conexiones pantalla LCD al conector

Tenemos que utilizar dos pantallas de LCD, una para cada módulo. El esquema de conexión del módulo 1 es: VCC J1 RB3 RB4

RC0

RC1

RC2

RC3

RIBBON_16H Figura 29. Esquema conexión módulo 1

40

Memoria descriptiva

Descripción circuital

Y el del módulo 2 es:

VCC J1 RB4 RB5

RC0

RC1

RC2

RC3

RIBBON_16H Figura 30. Esquema conexión módulo 2

Como se puede observar es muy parecido en los dos módulos. Lo que hay que tener en cuenta es que como se puede comprobar, los pins DB no se utilizan y esto ocurre porque en vez de enviar los datos en paquetes de 8 bits, los enviamos en paquetes de 4 bits, con lo cual se ahorra pins de salida del µC, aunque perdemos en tiempo de ejecución ya que hay que pasar dos veces los datos para poder enviarlos.

41

Memoria descriptiva

Prácticas a realizar

2.6. Prácticas a realizar 2.6.1. Introducción En este apartado vamos a poner las prácticas que he diseñado para ser realizadas por los alumnos. Estas prácticas se han intentado que sean lo más independientes posible del resto, aunque si al final de las prácticas se intentan unir todas en una sola, hay que tener una serie de factores para poder unirlas. A continuación se exponen los enunciados de las prácticas realizadas. En ellas se pueden observar los siguientes apartados: • • • • • • • • •

Equipos y materiales: En este apartado se dicen los materiales necesarios para la práctica a realizar. Descripción del funcionamiento: Aquí vamos a dar un resumen de lo que tiene que hacer la práctica a realizar. Funcionamiento del teclado: Se hace una explicación de como va el teclado y la configuración del mismo. Funcionamiento del display: Se hace una breve explicación del funcionamiento de la pantalla deLCD. Bases teóricas: Una explicación más detallada de lo que tiene que hacer el programa. Explicación del esquema eléctrico: Una breve explicación de cómo es el esquema eléctrico. Resumen de objetivos: Aquí se muestran los objetivos a realizar por el alumno en la práctica. Diagrama de flujo: Son los diagramas de flujo de un ejemplo de cómo podría funcionar la práctica Otros: En algunas practicas se ha añadido algún otro apartado para así poder explicar algún tipo de componente que se utiliza en ella.

2.6.2. Enunciados de prácticas

42

2.6.2.1.

1.1

Práctica núm.1 Monedero Equipos y materiales:

Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debugger • PIC 16F876 1.2

Descripción del funcionamiento

En ésta práctica tenemos que programar el chip para simular un monedero de una máquina de autoservicio. Para ello, el microcontrolador debe interpretar una serie de señales que vienen de un teclado que simulará el detector de monedas de la máquina autoservicio, para ver su funcionamiento leer el apartado 1.3. Una vez se haya detectado una moneda, se debería incrementar el valor de dicha moneda en un registro que nos irá diciendo la cantidad de dinero que tenemos introducido. Este registro lo llamaremos ‘PAGADO’ y tendrá el formato que se explica en el apartado 1.5. En éste teclado, además de las teclas que corresponden a las monedas a introducir, también existirá una tecla que nos servirá para la devolución de la cantidad introducida, la cuál reseteará el registro ‘PAGADO’ (del que se ha hablado anteriormente) y procederá a la devolución del dinero. Como en toda máquina, habrá una cantidad máxima de dinero para insertar. Ésta cantidad dependerá del valor máximo de los precios que fijaremos o de las limitaciones de hardware o software que tengamos. Si superamos este valor máximo, nos deberá devolver la última moneda introducida y no incrementar el valor de lo que llevamos pagado. Para fijar dicho valor máximo leer el apartado 1.5. Por último, dispondremos de un display para poder ver la cantidad de dinero que llevamos introducido. Para ver el funcionamiento del display y el formato con el que tenemos que escribir los datos leer el apartado 1.4 y 1.5 respectivamente.

43

1.3

Funcionamiento del teclado

Para poder simular el detector de monedas, utilizaremos un teclado en el cual a cada tecla se le asignará el valor de una moneda. Aparte, en el mismo teclado existirá una tecla que servirá para cancelar la cantidad de dinero que llevamos insertado en ese momento y proceder a su devolución. La disposición de las teclas podría ser la siguiente: 5 CÉNTIMOS

10 CÉNTIMOS

20 CÉNTIMOS

CANCELAR

50 CÉNTIMOS

1 Euro

2 Euros

E

7

8

9

D

A

0

B

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

4x200O

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

Figura 1

44

C

1.4

Funcionamiento del display

Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

Figura 2

45

1.5

Bases teóricas

Esta práctica utiliza un detector de monedas. Un detector de monedas tiene varios sensores que dependiendo de la moneda insertada, envían una señal u otra al microcontrolador que lleva, el cual se encarga de averiguar el tipo de moneda insertada. Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cual al apretar por ejemplo la tecla de 1 EURO se debería incrementar la cantidad de dinero que llevamos insertada en 1€. Para memorizar el dinero introducido lo haremos en un registro que llamaremos ‘PAGADO’ el cual como todos los registros del micro son de 8 bits, su escala irá de 0 a 255 céntimos. Entonces, para poder superar los 255 céntimos introducidos, como la cantidad de dinero insertado es siempre múltiple de 5, debido a que almoneda más pequeña será la de 5centimos, la vamos a guardar en el micro dividiéndola entre 5, como se explica en el siguiente ejemplo: Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 Con lo cual podemos guardar en 1 registro 12,75€. Aunque existen otros sistemas, como por ejemplo guardarlo en 2 registros, utilizaremos este sistema para hacer compatible el registro con el resto de las prácticas. Si apretamos la tecla ‘CANCELAR’ el micro debería poner a cero la cantidad de dinero que llevamos insertada y llamar a una función que nos devolvería el dinero introducido. En nuestra práctica, se debería detectar si se supera el máximo de dinero permitido insertado. Dicha cantidad máxima, se fijará a un valor y no nos permitiría superar esta cantidad, al mismo tiempo que llamaría a una función que nos devolvería la última moneda introducida, una cantidad máxima para esta práctica puede ser simplemente los 12,75 € que es lo máximo que podemos introducir en el registro de ‘PAGADO’ Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones con el dinero introducido en la máquina, el micro nos debe sacar por la pantalla del LCD la cantidad de dinero insertada.

46

El formato de presentación puede ser este: D

D

,

D

D

P

G

D - Cantidad de dinero insertado en la máquina PG Es lo que tiene que poner para especificar que es lo pagado Ejemplo: 0

2

,

1

5

P

G

5V

5V

4.7kohm RIBBON_16H

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1 VDD OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

16F876

2x10K RIBBON_10H

47

5V

10nF

1.6

Explicación esquema eléctrico

Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 1.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RA como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 1.3 Funcionamiento del teclado. 1.7

Resumen de objetivos

Tenemos que hacer el código para: -

Que se reconozcan los pulsadores cuando apretemos las teclas.

-

Cuando sea una moneda se debería incrementar el registro ‘PAGADO’ con la cantidad de la moneda seleccionada.

-

En el caso de que no sea una moneda o Que no haga nada si es la tecla E o Que si se aprieta la tecla F se ponga a 0 la cantidad de dinero insertada y se llame a una función para proceder a la devolución del dinero, que se realizará en la práctica de devolución de dinero.

-

En el caso de superar una cantidad de dinero ya fijada, que puede ser por ejemplo la cantidad máxima que se puede almacenar en ‘PAGADO’ (12,75 €) u otra cantidad que creemos en otra variable, no incrementará la cantidad de dinero insertado y llamará a una función para devolver la última moneda introducida, ésta función puede ser la misma que la de devolución del dinero pasándole la moneda a devolver

-

Se tendrá que poner en la pantalla del LCD la cantidad de dinero insertada con el formato explicado anteriormente.

1.8

Objetivos de conocimiento

-

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Conversiones de datos entre diferetnes tipos de numeración en un microcontrolador

48

1.9

DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

TESTEAR TECLADO

TECLA APRETADA?

NO

SI

SI

DEVOLVER PAGADO

TECLA CANCELAR?

INICIAR LCD

NO

SI TECLA 1,2,3,4,5 o 6?

NO SE SUPERA EL MÁXIMO?

ACTUALIZAR CANTIDAD DE DINERO PAGADO

SI NO

DEVOLVER ÚLTIMA MONEDA INSERTADA

ESCRIBIR NUEVA CANTIDAD EN LCD

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

49

Práctica núm.2 Modificar precio

2.6.2.2

2.1

Equipos y materiales:

Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 2.2

Descripción del funcionamiento

En ésta práctica tenemos un teclado (ver aparatado 2.3), el cuál nos sirve para introducir el número del producto (a cada producto le asignaremos un número). Una vez introducido dicho número, debería salir el precio actual de éste producto. A continuación deberemos introducir el precio del nuevo producto y darle a la tecla aceptar para que cambie el precio en la E2PROM. Aparte de poder cambiar el precio, habrán diferentes opciones en el teclado. Una opción sería la tecla ‘CANCELAR’ con la que podremos interrumpir el proceso del cambio de precio en cualquier momento por si nos hemos equivocado. Otra opción del teclado será la tecla ‘ENVIAR’. Servirá para poder enviar los datos de la E PROM a otro chip. Éste apartado no lo realizaremos, ya que se hará en la práctica “enviar datos USART”. En nuestra práctica simplemente mandará a una función. 2

La última opción será la tecla ‘RESETEAR’ que servirá para eliminar todos los precios de la E2PROM. Esto valdrá sobre todo para inicializar la E2PROM y por si hay que cambiar todos los precios. Durante todo el proceso se mostrará por la pantalla del display los procesos que vamos realizando. Para ello leer el funcionamiento y el formato de cómo escribir los datos en el display en los apartados 2.4 y 2.5 respectivamente.

50

2.3

Funcionamiento del teclado

Para esta práctica utilizaremos un teclado para seleccionar el producto y poner el nuevo precio. Dicho teclado puede tener la disposición siguiente: 1

2

3

F

4

5

6

ENVIAR

7

8

9

RESETEAR

ACEPTAR

0

CANCELAR

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

51

2.4

Funcionamiento del display

Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

52

2.5

Bases teóricas

En esta práctica vamos a cambiar los datos de la E2PROM del microchip. Una E PROM es una memoria no volátil que puede ser programada electrónicamente. Dentro del PIC 16F876 existe una E2PROM con capacidad de 256 bytes (H’00’-h’FF’). 2

Para nuestra práctica solamente vamos a utilizar 40 valores de esta E2PROM y la distribución podría ser por ejemplo: H’00’ → H’09’ H’10’ → H’19’ H’20’ → H’29’ H’30’ → H’39’ De esta forma al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y no tener que trabajar en hexadecimal. . Otro motivo es que Al introducir el precio lo hacemos en decimal con lo que nos ahorramos una conversión de decimal a hexadecimal y viceversa. Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’ Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cual al apretar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemos apretado la tecla 2 para después procesar lo que se debe hacer con ella. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla para comenzar el proceso. Lo primero que comprobará una vez pulsada una tecla, será revisar si ya se ha seleccionado un producto o no. Para seleccionar un producto debemos introducir dos unidades, ya que como habíamos explicado anteriormente, tendremos que trabajar con 40 productos. Con lo cual las decenas del producto deben ser 0, 1, 2 o 3 y por lo tanto si apretásemos cualquier otro número no debería hacer nada el micro ya que sería incorrecto. En cuanto apretemos el valor de las unidades del producto, que será la segunda tecla que tocaremos, ya tendremos seleccionado el producto que queríamos y debería sacar por el display el valor actual del precio guardado en E2PROM de dicho producto y quedarse testeando el teclado a la espera de que se pulse una nueva tecla para poner el nuevo precio o cancelar. Utilizando el método de como se guardan los valores en la E2PROM que hemos explicado al principio, vamos a insertar el precio nuevo, lo vamos a hacer directamente con el valor divido entre 5, o sea, que para meter 2,00 € pondremos 40 o para meter 0,05€ pondremos 1. Por ultimo, cuando terminemos de introducir el precio nuevo, debemos pulsar la tecla ‘ACEPTAR’, con lo cual saldría el precio real por el display y se cambiaría el precio en la

53

E2PROM, se iría al inicio y volveríamos a quedar en espera de que se apretase una nueva tecla. Si pulsamos la tecla ‘CANCELAR’ durante el proceso de cambiar el precio, el micro cancelaría el proceso y volvería al inicio del programa, inicializando todos los registros e inicializando el display. Si pulsamos la tecla ‘ENVIO’, el micro debe llamar a una función que puede ser ‘ENVIAR_EEPROM’ y que mandará vía RS232 la E2PROM de este chip a otro chip. Esta parte se hará en la práctica de envío por USART, con lo cual nosotros solo tenemos que hacer que vaya a la función explicada anteriormente. En el caso de pulsar la tecla ‘RESETEAR’ lo que tiene que hacer el micro es poner a 0 todos los valores de los precios, lo cuál servirá para saber si hay o no producto, ya que si al leer el precio su valor es 0 eso significará que no existe producto a vender en esa posición. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones pertinentes para modificar el precio, utilizaremos el display para ir viendo lo que vamos haciendo. La presentación puede ser de esta forma: P N

R U

O E

D C

C

X C

X

A B

A B

, ,

A B

A B

X – El número del producto a seleccionar que es de 2 dígitos. A – El precio del producto seleccionado. C - El precio nuevo que vamos a entrar, este precio será el real divido entre 5 (* Ver nota). B – El precio insertado real. *Para insertar el precio debemos dividir entre 5 el precio que queremos insertar. Como ejemplo puede ser: 5 15 152

→ 00,25 → 00,75 → 07,50

Ejemplo: P N

R U

O E

D 2

1

2

0 0

5

54

2 1

, ,

3 2

0 5

4x10K

Vpp PGD

RIBBON_10H

5V

RA0 PGC

4.7kohm

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

5V

OSC1 VDD OSC2VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

10nF

RC2 RC5

5V

RC3

RC4

16F876

RIBBON_16H

Fig. 2 2.6

Explicación esquema eléctrico

Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RA como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’.

55

2.7

Resumen objetivos

Tenemos que hacer el código para: -

Que se reconozcan las teclas cuando las pulsemos -

Que busque el precio del producto seleccionado.

-

Que se cambie de E2PROM el precio del producto por el nuevo que hemos insertado.

-

Que en el caso de que pulsemos la tecla ‘ENVIAR’, nos mande el programa a una función que llamaremos ‘ENVIAR_ EEPROM’, que ésta será diseñada en la práctica de comunicación por USART.

-

Si pulsamos la tecla ‘RESETEAR’ deberían ponerse a 0 todos los precios de la E2PROM

-

Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos a su debido tiempo y con el formato que se ha explicado anteriormente.

2.8

Objetivos de conocimientos.

-

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Escrbir y leer una EEPROM de un microcontrolador

-

Converiones entre diferentes tipos de numeración en un microcontrolador

56

2.9

Diagramas de flujo

INCIO

TESTEAR TECLADO

TECLA APRETADA?

NO

SI PRODUCTO ELEGIDO=1?

NO

ELEGIR PRDUCTO

SI PRECIO INTRODUCIDO=1?

LA TECLA ES 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9?

SI

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

SI

NO

LA TECLA ES ‘CANCELAR’?

INICIAR REGISTROS Y ESCRIBIR CANCEL EN DISPLAY

SI

NO

SI

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

HACER CALCULOS

NO NO

INICIAR REGISTROS Y ESCRIBIR CANCEL EN DISPLAY

LA TECLA ES ‘ACEPTAR’?

INICIAR DISPLAY

SI MODIFICAR PRECIO EN EEPROM

HACER CALCULOS Y PRECIO INTRODUCIDO=1

NO

LA TECLA ES 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9?

LA TECLA ES ‘CANCELAR’?

SI

ESCRIBIR PRECIO EN EEPROM

PRECIO INTRODUCIDO=0

57

INICIAR DISPLAY

INICIAR DISPLAY

ELEGIR PRDUCTO

LA TECLA ES 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9?

NO

SI DECENAS INTRODUCIDAS=1?

LA TECLA ES ‘CANCELAR’?

SI

INICIAR REGISTROS Y ESCRIBIR CANCEL EN DISPLAY

INICIAR DISPLAY

NO NO

IR A FUNCION ‘ENVIAR EEPROM’

LA TECLA ES ‘ENVIAR’?

SI

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

TECLA > 4?

SI

NO BUSCAR PRECIO PRODUCTO

ESCRIBIR PRECIO EN DSPLAY

PRODUCTO ELEGIDO=1 Y DECENAS INTRODUCIDAS=0

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

CALCULAR LA DECENA DEL PRODUCTO

DECENAS INTRODUCIDAS=1

FIN

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

58

Práctica núm.3 Pedir producto

2.6.2.3

3.1

Equipos y materiales:

Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 3.2

Descripción del funcionamiento

En esta práctica programaremos el micro para poder pedir un producto. Se trata de hacer el programa de tal manera que se pueda unir al resto de prácticas a realizar. Para empezar, el micro esperará a que se seleccione uno de los productos a través del teclado. Ver su funcionamiento en el apartado 3.3. A continuación, una vez seleccionado el producto, obtendremos el valor de dicho producto, que estará almacenado en la E2PROM y se quedará a la espera de que el usuario cancele o acepte la operación. En el caso de que el usuario acepte, deberá comprobar en el registro ‘PAGADO’ si se ha insertado la cantidad de dinero suficiente para pagar el producto seleccionado y en el caso de que así sea, se comprobará si hay producto, ya que podría ser que se hubiese agotado. Una vez comprobado si se ha pagado y si hay producto, procederemos a dar el cambio del dinero. En esta práctica no realizaremos este proceso, simplemente mandaremos a una función que se realizará en la práctica 4 ‘DAR CAMBIO’. Por último, tendremos que entregar el producto y volver al inicio a esperar a que se seleccione otro producto y volver a empezar el proceso. Todo esto se tiene que ir mostrando en el display de la forma que se indica en el apartado 3.5. El funcionamiento del display se puede ver en el aparatado 3.4.

59

3.3

Funcionamiento del teclado

El teclado servirá para seleccionar el producto que queremos, con lo cual deberá dejarnos introducir dos dígitos para seleccionar un producto. Además, en el mismo teclado existirá la tecla ‘CANCELAR’ que servirá para interrumpir la selección del producto y volver a comenzar el proceso y la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar que el producto que queremos es el seleccionado. La disposición de las teclas podría ser la siguiente:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

ACEPTAR

0

CANCELAR

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

0

B

A

Figura 1 4x200O

60

C

3.4 Funcionamiento del display Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2

Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

Figura 2

61

3.5 Bases teóricas Como se puede ver en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cual al pulsar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemos pulsado dicha tecla para después procesar lo que se debe hacer con ella. Los productos están almacenados en la E2PROM. De acuerdo con el formato que se ha comentado en la práctica 2, las posiciones de la E2PROM que se van a usar van a ser las siguientes: H’00’ → H’10’ → H’20’ → H’30’ →

H’09’ H’19’ H’29’ H’39’

De esta forma, al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y no tener que trabajar en hexadecimal. Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’ El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla para comenzar el proceso. Una vez pulsada una tecla, lo primero que hará el micro será comprobar si ya se había seleccionado un producto o no. Para seleccionar un producto debemos introducir dos unidades, ya que como habíamos explicado anteriormente, tendremos que trabajar con 40 productos. Con lo cual, las decenas del producto deben ser 0, 1, 2 o 3 y por lo tanto si pulsásemos cualquier otro número no debería hacer nada el micro, ya que sería incorrecto. En cuanto pulsemos el valor de las unidades del producto, que será la segunda tecla que tocaremos, ya tendremos seleccionado el producto que queríamos y debería sacar por el display el valor actual del precio guardado en E2PROM de dicho producto y quedarse testando el teclado a la espera de que se pulse la tecla ‘ACEPTAR’ para continuar o la tecla ‘CANCELAR’ para empezar de nuevo. En el caso de pulsar la tecla’CANCELAR’ cuando estamos seleccionando el producto, debe volver al principio a esperar a empezar de nuevo la selección del producto. Una vez elegido el producto, hay que mirar si se ha pagado o no, para ello hay que comparar el precio del producto con la cantidad que se ha pagado. Para ello, el precio del producto nos lo da el valor de la E2PROM y la cantidad que se ha pagado vendrá dada por un registro que llamaremos ‘PAGADO’ que será modificado en la práctica 1 “monedero”. Para poder modificar este registro nosotros utilizaremos el MPLAB en el comando ‘Window>Modify’. Donde aparecerá una ventana en la cual en ‘Adress’ escribiremos la dirección o el nombre del registro ‘PAGADO’ y podremos variar su valor.

62

Tanto para introducir la cantidad de dinero como para hacer operaciones en el registro ‘PAGADO’, hay que seguir el formato de la práctica 1. Se introduce en el registro ‘PAGADO’ la cantidad de dinero insertado dividiendo entre 5 como se explica en el ejemplo siguiente: Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255

Con lo cual, podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Aunque existen otros sistemas, como por ejemplo guardarlo en 2 registros, nosotros utilizaremos este sistema para hacer compatible el registro con el resto de las prácticas. A continuación, para comprobar si hay producto se tendría que ir a una función que nos debería comunicar con otro micro, el cual llevaría el control de los productos. Como la comunicación es parte de otra práctica, en este caso, lo que haremos será revisar el interruptor colocado en RC5 que dependiendo de si está abierto o cerrado, indicará si hay producto o no. Si se ha pagado y hay producto, se continua el proceso calculando el cambio. En el caso de que lo pagado sea exacto, se seguirá el proceso de dar producto. En el caso de que se deba dar cambio, lo calculará y comprobará el interruptor de RC6 que dependiendo de si está abierto o cerrado, indicará si hay cambio o no. En el caso de que se tenga que dar cambio y exista cambio, debería ir a la función “DAR CAMBIO”. En esta práctica esta función no hará nada ya que “DAR CAMBIO” se realizará en la práctica 4. Si todo a sido correcto, queda entregar el producto. Como en el caso de revisar si hay producto, esto se debería hacer por comunicación USART con otro micro, en esta práctica solamente encenderemos el LED de entregar el producto, que está en RB5 . Una vez entregado el producto, volveríamos al inicio a esperar que se introduzca otro producto. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones explicadas anteriormente, el micro debe presentar por la pantalla del LCD los diversos aparatados que se han explicado. El formato de presentación puede ser el siguiente:

P

R

O

D

N

B A

N

N –Producto seleccionado. A – Precio del producto seleccionado. B – Cantidad de dinero a devolver por el cambio.

63

B A

, ,

B A

B A

C $

M

Ejemplo en el caso que ‘PAGADO’ hubiese tenido el valor correspondiente a 3€:

P

R

O

D

1

0 0

2

0 2

, ,

2 7

5 5

C $

M

En el caso de que se hubiese cancelado el proceso a causa de que no exista cambio, que no se haya pagado el producto o no quede, se podría, para mayor claridad de lo que esta pasando en el programa, escribir mensajes a través del LCD. Se podría hacer en el espacio guardado para escribir el cambio a dar. Unos ejemplos de cómo se podría hacer serían los siguientes:

En el caso de no haberse pagado el producto:

P

R

O

D

1

N 0

O 2

,

P 7

G 5

$

2

N 0

O 2

,

P 7

R 5

O $

2

N 0

O 2

,

C 7

M 5

$

2

En el caso de no haber producto:

P

R

O

D

1

En el caso de no haber cambio:

P

R

O

D

1

64

D

3x10K

5V

RIBBON_10H

4.7kohm

22pF

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1

VDD

OSC2

VSS1

RC0

ENTREGA PRODUCTO 1.0kohm 5V 5V

10nF

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876 5V HAY PRODUCTO HAY CAMBIO

Fig. 2

3.6 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 3.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RB como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 3.3 Funcionamiento del teclado.

65

3.7

Resumen de objetivos

Tenemos que hacer el código para conseguir: -

Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.

-

Que una vez seleccionado un producto, busque el precio y espere a que se pulse la tecla ‘ACEPTAR’ para continuar.

-

Si pulsásemos la tecla ‘CANCELAR’ durante la selección del producto, debería borrar lo que se ha seleccionado de momento y quedar preparado para empezar de nuevo.

-

Una vez seleccionado el producto, hay que revisar si existe suficiente dinero para pagar el producto.

-

A continuación, habrá que revisar si hay producto por si se hubiese agotado utilizando el método del interruptor. Recordar separarlo en una función, ya que después esta función será modificada al unirlo con otras prácticas.

-

Si se ha pagado y existe producto, se tiene que calcular el cambio y mandar a una función ‘DAR CAMBIO’ que se hará en otra práctica.

-

Por ultimo, habrá que entregar el producto con el método del LED explicado anteriormente. Recordar que la función de preguntar si hay producto tiene que ir separada del resto del código.

-

Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos y las causas por las que se sigue el proceso de pedir producto por no haber cambio, no haber producto, etc... Todos estos mensajes se deben mostrar en su debido tiempo y con el formato que se ha explicado en el apartado 4.5.

3.8 Objetivos de conocimientos. -

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Leer una EEPROM de un microcontrolador

-

Hacer un sisitema de detección de errores.

66

3.9 Diagrama de flujo

TESTEAR TECLADO

INICIO

ELEGIR PRODUCTO

Producto elegido=1?

NO

SI REVISAR SI EXISTE PRECIO EN EEPROM

NO

DAR MENSAJE ERROR ‘NO $’

NO

DAR MENSAJE ERROR ‘NO PROD’

Existe precio?

SI REVISAR SI SE HA AGOTADO PRODUCTO

RC=1? SI MOSTRAR EN LCD PRECIO DEL PRODUCTO

INICIAR LCD

Producto eleegido=0

REVISAR SI INSERTADO SUF. DINERO

NO

Se ha pagado?

DAR MENSAJE ERROR ‘NO PG’

SI MIRAR SI NECESITA DAR CAMBIO SI

NO

REVISAR SI HAY CAMBIO

RC=0?

Necesita dar cambio?

SI

NO

DAR PROD RA=1 Y MOSTRAR CAMBIO

DAR CAMBIO

67

DAR MENSAJE ERROR ‘NO CM’

ELEGIR PRODUCTO

Tecla = Aceptar o Cancelar?

SI

SI Tecla = Cancelar?

CANCELAR EL PROCESO

NO NO SI Lim_tec=0?

PRODUCTO ELEGIDO=1

NO LIM_TEC= LIM_TEC+1

REVISAR SI SON LAS DECENAS

SI Lim_tec=2?

ESCRIBIR EN LCD ‘PROD’ Y EL Nº DE DECENA

GUARDAR VALOR DECENA Y LIM_TEC-1

NO REVISAR LAS UNIDADES

Lim_tec=1?

SI

ESCRIBIR EN LCD EL Nº DE LA UNIDAD

PRODUCTO= DECENA+UNIDAD

NO

TECLA APRETADA=0

FIN

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

68

Práctica núm.4 Dar cambio

2.6.2.4

4.1

Equipos y materiales: Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876

4.2

Descripción del funcionamiento

En esta práctica programaremos el micro para poder dar el cambio de dinero. Se trata de hacer el programa para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, el micro esperará a que se introduzca una cantidad de dinero a través del teclado, ver su funcionamiento en el apartado 4.3. Una vez seleccionada la cantidad de dinero tenemos que revisar si existe cambio, ya que puede pasar que no quede. Para ello hay un interruptor de “hay cambio” que nos indicará si hay o no. Por último debería dar el cambio. Para ello, se tendría que ir a una función, que será ‘Dar el cambio’ y la utilizaremos para unir al resto de las prácticas, con lo cual hay que tener en cuenta algunos aspectos que se explican en el apartado 4.5. La función ‘Dar el cambio’, lo que tiene que hacer es ir restando a la cantidad del cambio las fracciones monetarias de las que disponemos y a medida que se va detectando una moneda se tiene que enviar el código para encender el LED correspondiente a la moneda a devolver. Una vez que se ha devuelto todo el dinero, saldríamos de la función del cambio y tendríamos que volver a esperar a que se introduzca una nueva cantidad de dinero y seleccionar otro producto. Todo esto se tiene que ir mostrando en el display de la forma que se indica en el apartado 4.5. El funcionamiento se puede ver en el aparatado 4.4.

69

4.3

Funcionamiento del teclado

El teclado servirá para seleccionar el cambio que se tiene que devolver, con lo cual deberá dejarnos introducir una cantidad numérica, que puede ser de 2, 3 o 4 dígitos. Además, en el mismo teclado existirá la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar que es la cantidad de cambio que queremos que se nos devuelva. La disposición de las teclas podría ser la siguiente:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

ACEPTAR

0

B

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera: Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

4x200O

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

Figura 1

70

C

4.4

Funcionamiento del display

Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y anejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

Figura 2

71

4.5

Características del 74LS138N

El 74LS138 es un codificador/demultiplexor invertido y lo vamos a utilizar como un decodificador para encender los LED’s de las monedas a entregar. La tabla de función de este chip es la siguiente:

E1

E2

H X X L L L L L L L L

X H X L L L L L L L L

INPUT A0 E

A1

A2

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Y6

Y7

X X L H H H H H H H H

X X X L L H H L L H H

X X X L L L L H H H H

H H H L H H H H H H H

H H H H L H H H H H H

H H H H H L H H H H H

H H H H H H L H H H H

H H H H H H H L H H H

H H H H H H H H L H H

H H H H H H H H H L H

H H H H H H H H H H L

3

X X X L H L H L H L H

OUTPUT

Las características técnicas de este chip se encuentran al final de la práctica. 4.6

Bases teóricas

Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cual al pulsar por ejemplo la tecla ‘2’ se debería almacenar en algún registro que hemos pulsado dicha tecla para después procesar lo que se debe hacer con ella. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase una tecla para comenzar el proceso. Para seleccionar la cantidad de dinero que se tiene que dar en el cambio, se da libertad en el procedimiento con el teclado, lo único a tener en cuenta es que la cantidad de dinero del cambio se tiene que guardar en un registro que llamaremos ‘CAMBIO’ y que tendrá el formato que se explica en la práctica 1. Se introduce en el registro ‘CAMBIO’ la cantidad de dinero insertado dividiendo entre 5 como se explica en el ejemplo siguiente: Dinero insertado Valor en registro ‘CAMBIO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255

72

Con lo cual podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Una vez insertada la cantidad de cambio a dar habría que revisar si hay cambio o no. Esto se realizará con un interruptor conectado en RC y se puede programar a elección del programador. Podría ser, ON – Hay cambio, OFF – No hay cambio, o viceversa. Para dar el cambio hay que crear una función que esta será la que se una al conjunto de prácticas. Para que funcione bien hay que tener en cuenta el registro ‘CAMBIO’ explicado anteriormente y que la función tiene que ser transparente para no modificar otros registros que puedan alterar el funcionamiento de las otras prácticas si las unimos. Para calcular las monedas a dar, una posibilidad podría ser ir restando la cantidad de las diferentes monedas hasta que la cantidad de ‘CAMBIO’ fuese 0, el método para averiguar las monedas a entregar de cambio se deja a elección del usuario, aunque se expone un diagrama de flujo en el apartado 4.8 de una posible solución. Para entregar las monedas, hay un demultiplexador de 3-8 (74LS138N, ver características en el apartado 4.5) conectado a RA por un lado y a una serie de LED’S por el otro, con lo cual existe la siguiente codificación:

RA0-RA2 (0,0,0) (0,0,1) (0,1,0) (0,1,1) (1,0,0) (1,0,1) (1,1,0) (1,1,1)

MONEDA NO CONECTADO 5 CENTIMOS 10 CENTIMOS 20 CENTIMOS 50 CENTIMOS 1 EURO NO CONECTADO NO CONECTADO

Hay que tener en cuenta que después de dar una moneda hay que hacer una pausa, ya que si no, no llegaremos a ver el LED que se enciende y por lo tanto parecerá que no devuelve las monedas. Una vez entregado el cambio, el micro se queda a la espera de introducir una nueva cantidad de cambio. Al mismo tiempo que el micro hace las operaciones explicadas en la máquina, el micro debe sacar por la pantalla del LCD los diversos aparatados que hemos explicado anteriormente. El formato de presentación puede ser el siguiente:

73

S

S

S

S

S

B

B

,

B

B

C

M

S – El cambio insertado (se deja a elección del programador el formato) B – Cantidad de dinero a devolver por el cambio (registro ‘CAMBIO’).

Ejemplo en el caso que ‘CAMBIO’ hubiese tenido el valor correspondiente a 3€: 3

0

0

0

3

,

0

0

C

M

En el caso de que se introduzcan los 3€ como se guarda en el registro ‘CAMBIO’ 300/5 = 60 6

0

0

74

3

,

0

0

C

M

5V 1kOhm

1

2

5

6

7

RIBBON_10H

4.7kohm

8

9

7 Y7 ~G2B

~G2A

Y6

9

1€

74LS138N

5

10 6

5V

4

G1

Y5

11

Y4

12

Y3

13

Y2 C

14

Y1 B

3

2

1

5V

4

10 cent20 cent50 cent

A

Y0

15

5 cent

3

3x10K

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1 VDD

5V 5V

10nF

OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876 5V

Fig. 2 HAY CAMBIO

75

4.7

Explicación esquema eléctrico

Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 4.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RB como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 4.3 Funcionamiento del teclado. Para dar las monedas del cambio como se puede ver hay que poner el código correspondiente de las monedas en RA para que después lo decodifique el chip 74LS138N y encienda el LED que corresponde. 4.8

Resumen de objetivos

Tenemos que hacer el código para: -

Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.

-

Una vez seleccionada una cantidad de dinero, habrá que pulsar la tecla ‘ACEPTAR’ para confirmar.

-

Una vez elegida la cantidad de cambio a devolver, hay que revisar si hay cambio mirando el interruptor conectado en RC.

-

A continuación habrá que pasar a la función de devolver cambio, que será la que tengamos que poder insertar en el resto de prácticas.

-

A medida de que se vaya calculando el cambio se irán dando las monedas, encendiendo los LED’s de las monedas a devolver.

-

Se tendrán que poner en la pantalla del display la cantidad a dar de cambio, tal y como se explica en el apartado 4.6

4.9

Objetivos de cocnocimientos

-

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Controlar un decodificador con el µC para emitr señales.

76

4.10

Diagrama de flujo

DAR CAMBIO

W -> C A M B I O CAMBIO= C A M B I O -100

CAMBIO= CAMBIO -10

DAR SEÑAL DE 1€

DAR SEÑAL DE 10 Céntimos

SI CAMBIO>100?

CAMBIO>10 ? SI

NO NO CAMBIO= CAMBIO -50

DAR SEÑAL DE 50 Céntimos

MIRAR SI QUEDA CAMBIO

SI

SI

CAMBIO>50?

CAMBIO =0?

NO

NO CAMBIO= CAMBIO -2 0

DAR SEÑAL DE 5 Céntimos

FIN

DAR SEÑAL DE 20 Céntimos

SI CAMBIO>20?

NO

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

77

Práctica núm.5 Comunicación USART 1

2.6.2.5

5.1

Equipos y materiales

Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 • Cable para conectar los microcontroladores. 5.2

Descripción del funcionamiento

En esta práctica, la cuál va conjuntamente con la práctica 6, haremos el código para que dos microcontroladores puedan comunicarse entre sí. Se trata de hacer el programa para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, deberemos configurar el micro y crear unas funciones para que sea capaz de detectar cuando se pulsan las teclas del teclado. Esta parte queda a libre elección de diseño, solamente hay que tener en cuenta lo que se explica en el apartado 5.3. Una vez que detecte las teclas, en esta práctica solamente necesitamos que al pulsar una tecla, por ejemplo la tecla ‘E’, debería de comenzar a transmitir los datos que hay en la EEPROM de las posiciones que se explican en las bases teóricas (apartado 5.7). En cualquier momento, este micro puede recibir datos del micro al que está conectado. Los datos a recibir serán: -Una petición para saber si hay un producto, a lo que tendrá que averiguar el micro si dicho producto está disponible. -Una petición conforme hay que entregar el producto, a lo que el micro deberá entregarlo. - Además de las confirmaciones de los datos que se van transmitiendo, que simplemente será un ‘ACEPTAR’ o ‘CANCELAR’. A medida que se van enviado los datos de la EEPROM se podría sacar por el display los datos que se van enviando. Ver aparatado 5.5 y 5.6.

78

5.3

Funcionamiento del teclado

El teclado nos servirá para dar la orden al micro para que comience a transmitir los datos de la EEPROM:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

79

5.4

Funcionamiento del display

Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y manejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

Figura 2

80

5.5

Protocolo de comunicación

Vamos a enviar datos a través de la USART del microcontrolador en modo asíncrono donde RC7 es RX y RC6 es TX. Estos pines tienen que estar cruzados con los pines del microcontrolador con el que nos queremos comunicar. Para ello hay que crear un protocolo entre los dos microcontroladores que nos servirá para que los µC’s se puedan entender entre ellos, ya que si no utilizasen el mismo protocolo sería imposible comunicarse entre ellos ya que representaría como si uno hablase en un idioma y el otro en otro idioma. Este protocolo se debería crear poniéndose de acuerdo con el compañero que realiza la práctica 6, que es el que realiza el código del µC con el que tenemos que comunicarnos. Los datos a enviar serán de este tipo: BITS

START

STOP

STOP

Hay que tener en cuenta que es lo que queremos enviar, que será: o o o o

1 palabra de inicio 1 palabra de dirección 1 palabra de dato 1 palabra de fin

Aparte, por ejemplo se podrían poner unas palabras de control, como puede ser: o 1 palabra de petición de dato o 1 palabra de petición de dirección o 1 palabra para decir que hemos terminado de enviar un grupo de datos (una dirección y un dato). Un ejemplo de protocolo que funciona puede ser este: RECIBE

TRANSMITE

0 1 0 1 X 0 0 0 1 1 1 1 0

0 0 1 1 X 0 1 1 0 0 1 1 1

X X 0 1 X X 0 1 0 1 1 1 0

CODIGO X X X X 0 1 1 0 X X X X 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1

81

X X 1 0 X X 1 1 0 0 1 0 1

X X 1 0 X X 0 1 0 1 1 0 1

X X 1 0 X X 1 0 1 0 1 0 1

SIGIFICADO Preguntar producto Pedir producto Cancelar Aceptar Dato Dirección Petición dirección Fin de transmisión Fin de 1 grupo de datos Petición de dato Inicio Aceptar Cancelar

5.6

Decodificador de 4 a 7 segmentos

En la práctica vamos a utilizar el 74LS47N que es un decodificador de 4 a 7 segmentos. Este chip sirve para convertir el código BCD en código de 7 segmentos que es lo que necesitamos para encender el display de LED’s. Las conexiones serán como se puede ver en el esquema eléctrico del apartado 5.8. Y la tabla de la verdad del 7447N es: TABLA DE VERDAD ENTRADA

SEGMENTOS

A1

B1

C1

D1

A

B

C

D

E

F

G

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

0

0

1

1

1

1

1

1

0

0

1

0

1

0

0

0

1

1

0

0

1

1

0

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

0

1

1

0

0

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

0

0

1

1

1

1

0

0

1

1

5.7

Bases teóricas

Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado, con lo cual al pulsar la tecla ‘E’ debería comenzar a enviar los datos de la EEPROM. Como se necesita modificar los datos de la EEPROM y ya hay la práctica 2 que ya se encarga de ello. Para facilitar el trabajo en esta práctica, cuando queramos cambiar un valor de la EEPROM utilizaremos el MENU->UTILIDADES->MODIFY del programa M-PLAB y cuando salga la pantalla de modificar seleccionaremos la EEPROM y de este modo podremos leer y escribir datos en la EEPROM. El micro en esta práctica debería estar esperando a que se pulsase la tecla ‘E’ para comenzar, una vez pulsada la tecla ‘E’ comenzaría el proceso de la transmisión. En la transmisión de la EEPROM solamente hay que transmitir los datos: de H’00’ hasta H’09’ 82

de H’10’ hasta H’19’ de H’20’ hasta H’29’ de H’30’ hasta H’39’ Para ello debemos tener un protocolo de comunicación que está explicado en el apartado 5.5. Para la recepción de datos hay que tener en cuenta, como se puede ver en el protocolo del apartado 5.5, que aparte de recibir las confirmaciones de los datos que enviamos, que será justo después de haber enviado uno, recibiremos también en cualquier momento los que nos envía el otro µC. Los datos que envía el otro µC serán para preguntar si hay un producto, que si es este caso, lo que tendrá que hacer el micro es revisar el estado del interruptor que está conectado en RC y transmitir al otro micro si hay o no producto, al mismo tiempo que tendremos que sacar por el display de 7 segmentos el número del producto que se pide, colocando los cuatro bits de menos peso del dato recibido en RB y los dos bits siguientes el 5 y 6 ponerlos en RA, que como se puede ver en el esquema eléctrico (apartado 5.8) RB está conectado a un decodificador de 4 a 7 segmentos que nos dará las unidades y al mismo tiempo RA también estará conectado a otro decodificador de 4 a 7 segmentos que nos dará las decenas del producto. Ver el apartado 5.6 El otro dato que se puede recibir es la petición de entregar un producto, que en ese caso, habrá que encender el LED de entregar el producto que esta en RC, al mismo tiempo sacaremos por el display de 7 segmentos el número del producto a entregar de la misma forma que se ha explicado anteriormente. Habría que asegurarse de que durante la transmisión de la EEPROM , si se recibiese la ‘petición de entregar producto’ o de ‘preguntar si hay producto’ no debería hacer caso a los datos recibidos y seguir con la transmisión de datos. Cuando esté transmitiendo los datos de la EEPROM se debería sacar por pantalla del LCD la dirección de la EEPROM y el valor de dicha dirección. El formato de presentación puede ser el siguiente:

N

N

X I

X I

I

I

I

I

N – La dirección de la EEPROM que estamos enviando X – El valor de dicha dirección I – ‘OK’ si todo se ha enviado bien o ‘CANCEL’ en el caso de que hubiese habido algún problema

83

SEVEN_SEG_DISPLAY SEVEN_SEG_DISPLAY

4x10K

RIBBON_10H

13

7 A OA 1 B OB 2

5V Vpp PGD

5V

D OD

RA0 PGC 3

RA1 RB5

LT OF

A OA 1 B OB 2

OSC2VSS1

TX

10nF

C OC 6 D OD 3

RC2 RC5

RIBBON_16H

15 14

13

7

OSC1VDD

RC1

9

74LS47N

Vss RB0

22pF

ABCDEFG

BI/RBO

RA5 RB1

RX

ABCDEFG

10

RBI OG

RA4 RB2

RC0

11

4

RA3 RB3

4.7kohm

OE

5

RA2 RB4

5V

C OC 6

12

OE LT OF

5

RC3 RC4

12 11 10 9 15 14

RBI OG 4 BI/RBO

16F876

Fig. 2

74LS47N

1.0kohm

LED_red 5V HDR1X4 HAY PRODUCTO

5.8 Explicación esquema eléctrico Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la pantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 5.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RA como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RA obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RA obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 5.3 Funcionamiento del teclado.

84

5.9.

Resumen de objetivos

Tenemos que hacer el código para: -

Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.

-

Crear o utilizar el protocolo que hay de ejemplo en el apartado 5.5, quedando de acuerdo con los compañeros que hacen la práctica 6.

-

Una vez pulsada una tecla (la ‘ E’ por ejemplo) que comience la transmisión de la EEPROM con las condiciones explicadas en las bases teóricas (apartado 5.7).

-

En la recepción de datos hay que distinguir tres casos: o Cuando se reciben las confirmaciones de los datos que transmitimos. o Cuando se recibe la pregunta de si hay un producto, a lo que se deberá revisar si hay un producto tal y como se indica en las bases teóricas o Cuando se recibe la petición de entregar un producto, a lo que se deberá entregar el producto tal y como se explica en las bases teóricas.

-

Se tendrán que poner en la pantalla de LCD los datos que se explican en el apartado 5.7

5.10. Objetivos de conocimieto -

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Leer una EEPROM de un microcontrolador

-

Control decodificador de BCD a 7 segmentos

-

Apreder funcionamiento de USART de un microcontrolador

85

5.11

Diagrama de flujo

INICIO

ESPERAR TECLA O RECEPCION

TECLA ENVIO APRETADA?

NO

ENVIAR DIRECCION

NO CONTINUAMOS?

SI NO ENVIAR INICIO TRANSMISION

SI

CONTINUAMOS? NO SI NO

NO

SI NO

SI

TODO CORRECTO?

CONTINUAMOS?

NO

SI ENVIAR PETICION DATO

TODO CORRECTO?

TODO CORRECTO?

ULTIMA DIRECCION?

SI ENVIAR FIN TRANSMISION

SI NO

ENVIAR PETICON DIRECCION

CONTINUAMOS?

SI NO CONTINUAMOS?

SI NO TODO CORRECTO?

NO

TODO CORRECTO?

SI SI

ENVIAR DATO

CANELAR TRANSMISION

86

INICIO ITERRUPCION

ES POR RECEPCION?

SI

NO SI ES ACEPTAR?

SE PUIEDE CONTINUAR Y ES CORRECTO

NO

SI ES CANCELAR?

SE PUIEDE CONTINUAR Y NO ES CORRECTO

NO SI ES PREGUNTAR PRODUCTO?

NO

PONER DATO EN DISPLAY SEGMENTOS

HAY PRODUCTO?

SI

NO

ES PEDIR PRODUCTO?

ENVIAR CANCELAR

SI

ENVIAR ACEPTAR

SE PUIEDE CONTINUAR Y NO ES CORRECTO

NO

FIN INTERRUPCION

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

87

Práctica núm.6 Comunicación USART 2

2.6.2.6

6.1

Equipos y materiales

Para realizar la práctica utilizaremos: • Ordenador PC • Software MPLAB • Teclado de 16 teclas • Display SAMSUNG KS0070 • Cable plano de 16 • “ “ “ 10 • Cable comunicación puerto serie • Kit MPLAB-ICD debuger • PIC 16F876 • Cable para conectar los microcontroladores. 6.2

Descripción del funcionamiento

En esta práctica haremos el código para que dos microcontroladores puedan comunicarse entre sí. Esta práctica va en conjunto con la práctica 5. Se trata de hacer el programa para unirlo al resto de prácticas a realizar. Para empezar, deberemos configurar el micro y crear unas funciones para que sea capaz de detectar cuando se pulsan las teclas del teclado. Se debe tener en cuenta el apartado 6.3. Una vez que detecte las teclas, en esta práctica tendremos que poder introducir un número de dos dígitos comprendidos entre el 00 y el 39 y teclas para aceptar o cancelar . Una vez se ha dado a la tecla ‘aceptar’ debe comenzar el proceso de comunicación. Lo que tiene que hacer este micro en el proceso de comunicación, es preguntar si hay producto y en el caso de que halla, debe dar la orden de entregar producto. En cualquier momento, este micro puede recibir datos del micro al que está conectado. Los datos a recibir servirán para modificar los datos de la EEPROM. Se debería sacar por el display el número del dato a enviar y la respuesta cuando lo que hacemos es preguntar si hay producto. Ver apartado 6.6

88

6.3

Funcionamiento del teclado

El teclado nos servirá para introducir los dos dígitos del número a enviar, para aceptar cuando queremos enviar el número introducido y cancelar para borrar el número y empezar de nuevo:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

ACEPTAR

0

CANCELAR

C

Tabla 1 El teclado consta de una serie de interruptores conectados de la siguiente manera:

1

2

3

F

4

5

6

E

7

8

9

D

A

0

B

C

4x200O Figura 1 Con lo cuál, al pulsar una tecla, cerramos el interruptor y comunicamos la fila con la columna.

89

6.4

Funcionamiento del display

Las pantallas de cristal líquido LCD (Liquid Crystal Display) alfanuméricas se clasifican según el número de caracteres y líneas que pueden mostrar. Las configuraciones más usuales son de 8x1, 16x1, 16x4, 20x2, 20x4, 24x2, 24x4, 40x2, 40x4. Una gran mayoría de los LCDs están basados en el microcontrolador HITACHI 44780 u otro compatible, de forma que la configuración y manejo es bastante similar en muchos de ellos. El tamaño de los caracteres que muestran son de 5x7 o 5x10 píxels. Permiten modos de interface de 4-bits u 8 bits a µP/µC. Por otro lado muchos también incorporan retro-iluminación por diodos led verde, para facilitar su lectura. Para la conexión de un LCD con un sistema electrónico se disponen generalmente de 14 pins con la siguiente asignación de la Tabla 2. En las pantallas retro-iluminadas se incluyen los terminales A, K, de los leds de iluminación. En el caso de la JM162A, se añaden los pines 15 y 16 con esta funcionalidad, tal y como se muestra en la Fig.2 Tabla 2. Asignación de los pines del JM162A #PIN Nombre Función 1 Vss Masa (0V) 2 Vdd Alimentación (+5V) 3 Vee Contraste (Vss=Vee=Vdd) 4 RS Selección de modo (dato=1/comando=0) 5 R/W Lectura/escritura de comando (lectura=1/ecritura=0) 6 E Enable ( Validación DB en flanco 1? 0) 7 DB0 Bit 0 (LSB) de dato 8 DB1 Bit 1 de dato 9 DB2 Bit 2 de dato 10 DB3 Bit 3 de dato 11 DB4 Bit 4 de dato 12 DB5 Bit 5 de dato 13 DB6 Bit 6 de dato 14 DB7 Bit 7 (MSB) de dato 15 A Anodo (+) retro-iluminación 16 K Cátodo (-) retro-iluminación

Figura 2

90

6.5

Protocolo de comunicación

Vamos a enviar datos a través de la USART del microcontrolador en modo asíncrono donde RC7 es RX y RC6 es TX. Estos pines tienen que estar cruzados con los pines del microcontrolador con el que nos queremos comunicar. Para ello hay que crear un protocolo entre los dos microcontroladores que nos servirá para que los µC’s se puedan entender entre ellos, ya que si no utilizasen el mismo protocolo sería imposible comunicarse entre ellos, ya que representaría como si uno hablase en un idioma y el otro en otro idioma. Este protocolo se debería crear poniéndose de acuerdo con el compañero que realiza la práctica 5, que es el que realiza el código del µC con el que tenemos que comunicarnos. Los datos a enviar serán de este tipo: BITS

START

STOP

STOP

Hay que tener en cuenta que es lo que queremos enviar, que será: o 1 palabra de petición de producto o 1 palabra de petición de producto o 1 palabra de cancelar o 1 palabra de aceptar En la recepción de datos hay muchos datos a recibir y habría que implementar bien la interrupción para poder cambiar los datos e la EPROM: o 1 palabra de petición de dato o 1 palabra de petición de dirección o 1 palabra para decir que hemos terminado de enviar un grupo de datos (una dirección y un dato). o 1 palabra de dato o 1 palabra de dirección o 1 palabra de inicio o 1 palabra de fin o 1 palabra para confirmar que hay producto ‘aceptar’ o 1 palabra para confirmar que no hay producto ‘cancelar’ Un ejemplo de protocolo que funciona puede ser el que está en la siguiente tabla:

TRANSMITE

RECIBE

0 1 0 1 X

0 0 1 1 X

X X 0 1 X

CODIGO X X X X 0 1 1 0 X X

91

X X 1 0 X

X X 1 0 X

X X 1 0 X

SIGIFICADO Preguntar producto Pedir producto Cancelar Aceptar Dato

0 0 0 1 1 1 1 0

6.6

0 1 1 0 0 1 1 1

X 0 1 0 1 1 1 0

X 1 0 1 0 1 1 0

X 0 0 1 1 1 0 1

X 1 1 0 0 1 0 1

X 0 1 0 1 1 0 1

X 1 0 1 0 1 0 1

Dirección Petición dirección Fin de transmisión Fin de 1 grupo de datos Petición de dato Inicio Aceptar Cancelar

Bases teóricas

Como se puede interpretar en la tabla 1 y en el esquema de la Figura 1, lo que el micro debe hacer es interpretar las señales de entrada y salida que están conectadas al teclado. Se debería programar para introducir dos dígitos y una vez terminado apretar el botón aceptar para empezar el proceso de transmisión. El proceso consta de dos pasos. Primero se tiene que enviar el dato escrito y una vez se reciba la contestación del otro micro, si la respuesta es ‘Aceptar’ se debería volver a enviar el número. Y en el caso de que sea ‘cancelar’ pararíamos el proceso y empezaríamos de nuevo. Para enviar los datos hay que crear un protocolo de comunicación. En el apartado 6.5 hay uno de muestra que puede funcionar en esta práctica, se puede crear uno nuevo o utilizar este, pero siempre quedando de acuerdo con el compañero que realice la práctica 5 debido a que es él el que hace el código para el micro que tiene recibir lo que nosotros enviamos. Para la recepción de datos hay que tener en cuenta, como se puede ver en el protocolo del aparatado 6.5, que aparte de recibir la confirmación de si hay el producto por el que hemos preguntado, se reciben los datos para modificar los valores de la EEPROM. Para comenzar el cambio de precios en la EEPROM debemos recibir en primer lugar la señal de inicio de cambio de EEPROM. Una vez recibida dicha señal habría que asegurarse que el usuario no puede seleccionar ningún producto por el teclado y si está en proceso de seleccionarlo tendría que parar la selección y volver al inicio de empezar a seleccionar un producto. Una vez hecho esto debería enviar la confirmación para continuar el proceso de cambiar el producto. A continuación deberíamos ir recibiendo los datos necesarios para poder ir modificando la EEPROM en el siguiente orden: • • • • •

Petición de dirección. Dirección Petición de dato Dato Fin de grupo de datos

Si todo se va recibiendo en orden se iría respondiendo ‘Aceptar’ al otro µC en cada palabra enviada, en el caso de que se reciba algún dato cuando no se esperaba se debería cancelar el proceso de modificar los precios y enviar al otro µC la señal de ‘Cancelar’.

92

Se debería sacar por pantalla del LCD el número que queremos enviar y la respuesta que nos da el otro micro:

N

N I

I

I

I

I

I

N – EL valor que estamos enviando I – ‘ACCEPT’ si seguimos el proceso o ‘CANCEL’ si no debe seguir el proceso y empezar el nuevo.

3x10K

5V

4.7kohm

RIBBON_10H

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1

VDD

5V 5V

10nF

OSC2 VSS1 RC0

22pF

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876

Fig. 2 HDR1X4

6.7

Explicación esquema eléctrico

Como se puede ver en el esquema eléctrico (Fig.2) utilizaremos RC como salidas para escribir el dato a enviar a la pantalla del LCD y utilizaremos RB para controlar RS y E de la pantalla del LCD respectivamente. Para ver el funcionamiento de la

93

paantalla del LCD, ver las características técnicas adjuntadas en las prácticas y el apartado 6.4 Funcionamiento del display. Una posibilidad para controlar el teclado sería RC como salida y RB como entrada. El funcionamiento sería que al proporcionarle tensión a una de las salidas de RC, si pulsásemos cualquiera de las dos teclas que están conectadas a la columna activada, en RB obtendríamos un ‘1’ ya que comunicaríamos la columna con la fila. Si pulsásemos la misma tecla y la columna no estuviese activada, en RB obtendríamos un ‘0’. Ver apartado 6.3 Funcionamiento del teclado.

6.8

Resumen de objetivos

Tenemos que hacer el código para: -

Que se reconozcan los pulsadores cuando pulsemos las teclas.

-

Crear o utilizar el protocolo que hay de ejemplo en el apartado 6.5, quedando de acuerdo con los compañeros que hacen la práctica 5.

-

Una vez seleccionado un número de 2 dígitos y pulsada la tecla ‘aceptar’ comenzar a transmitir.

-

Si la respuesta es positiva volver a enviar el número y si es negativa cancelar el proceso y esperar para comenzar de nuevo.

-

La recepción de datos será para cambiar los datos de la EEPROM con lo que a medida que se reciban las direcciones y los valores se tendrán que ir cambiando dichos valores.

-

En el caso de que se reciba la orden de empezar a cambiar los datos de la EEPROM, que borre el número que hallamos seleccionado o que estemos seleccionando para comenzar de nuevo cuando termine de cambiar los valores de la EEPROM.

-

Se tendrán que poner en la pantalla del display los datos que se explican en el apartado 6.7

6.9.

Objetivos de conocimieto

-

Aprender control de teclado y pantalla LCD

-

Escribir en una EEPROM de un microcontrolador

-

Apreder funcionamiento de USART de un microcontrolador

94

6.10. Diagrama de flujo

INICIO

LEER TECLA

ES TECLA ACEPTAR?

NO

ES TECLA CANCELAR?

SI

SI

BORRAR NUMERO INSERTADO

ENVIAR DATO

SE PUEDE CONTIMUAR? NO SI NO SE HA ACEPTADO?

SI

ENVIAR DATO

95

NO

PROCESAR TECLA PARA ALMACENAR AL NUMERO A ENCIAR

INICIO ITERRUPCION

ES POR RECEPCION?

NO

NO

ES CONFIRMACION DE PRODUCTO

SI NO ESTAMOS EN MODO PRECIO?

SI

ES INIICO DE CAMBIAR EEPROM?

PONER MODO PRECIO Y CANCELAR PROCESO DE INSERTAR NUMERO

SI

ESPERAMOS PETCION DIRECCION?

SI

MIRAR SI HAY PRODUCTO O NO Y ACTUAR EN CONSECUENCIA

NO

ES FIN DE CAMBIO DE EEPROM

ES PETICION DE DIRECCION?

QUITAR MODO PRECIO Y ACTUALIZAR LOS REGISTROS

NO SI

ESPERAMOS DIRECCION?

SI

SI

GUARDAR DIRECCION ENVIADA

ES DIRECCION?

NO NO

ESPERAMOS PETICON DATO? NO

SI

SI

ES PETICION DE DATO?

NO

ES DATO, CAMBIAR EN LA POSICION DE MEMORIA RECIBIDA EL DATO QU HABIA POR ESTE RECIBIDO

ENVIAR CANCELAR

ENVIAR ACEPTAR

FIN INTERRUPCION

Como se puede ver, esta sería una posible solución simple para el problema dado.

96

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7. Programa ASM 2.7.1. Introducción Vamos a explicar las principales funciones que he diseñado para realizar las diferentes prácticas. Estas se han intentado que sean lo más genéricas posibles para no tener que repetir el mismo código varias veces. Además, vamos a explicar algunas cosas importantes del programa que son básicas en la programación, como por ejemplo el registro del dinero pagado o el del precio del producto, el número del producto a elegir y algunas funciones básicas. 2.7.2. Módulo1. 2.7.2.1. Visión general. En este módulo lo que tiene que hacer el micro es estar leyendo las teclas de las monedas y de los productos. Mientras no se pulse ninguna tecla, el módulo no hará nada, a no ser que venga una interrupción, pero esto se explicará más adelante. Una vez pulsada una tecla se tiene que revisar cual de los dos teclados se ha pulsado y dependiendo del que se halla pulsado, va a la función de ‘revisar monedero’ o ‘revisar tecla producto’. Si es el caso de monedero iría a la función ‘revisar monedero’. En el caso de ser una tecla de producto, después de ir a ‘revisar tecla producto’ tendrá que mirar si se ha terminado de seleccionar un producto, que esto nos lo indicará la función de ‘revisar tecla producto’. En el caso de que no se haya seleccionado vuelve a esperar una nueva tecla. En el caso de que sí se haya seleccionado un producto, pasamos a ‘revisar si se ha pagado’, que simplemente será una resta entre el precio pagado y el precio que cuesta el producto seleccionado y nos indicará si se ha pagado el producto. Si no se ha pagado iremos a ‘anular proceso selección’ en donde se inicia todo y volvemos a esperar una nueva tecla. A continuación si se ha pagado, iremos a ‘revisar si hay producto’ que igual que anteriormente, nos indicará si hay producto o no. Esto se hará mediante la comunicación USART con el otro módulo que nos responderá si hay producto, con lo cual en el caso de que no halla producto, como en el caso del cambio se irá a la función ‘anular proceso selección’ y volverá a esperar una tecla. Si hubiese producto se pasaría a ‘comprobar si hay cambio’ que lo haría mirando el estado del interruptor de cambio, que nos indica si hay cambio o no. Si no hay cambio, se irá a ‘anular proceso de selección’ y en el caso de que halla cambio seguimos el proceso con ‘dar cambio’, que se encargará de dar el cambio del producto si hace falta.

97

Memoria descriptiva

Programa ASM

Por último, se iría a ’dar el producto’ e inicializar todos los registros para ir a esperar un nueva tecla y comenzar de nuevo la selección de un producto cuando se vuelva a presionar una nueva tecla.

INICIO

SE HA APRETADO ALGUNA TECLA?

NO

SI

ES TECLA MONEDERO?

NO

ES TECLA DE PRODUCTO. REVISAR TECLA PRODUCTO

SE HA SELECCIONADO PRODUCTO?

SI

NO

SI REVISAR SI SE HA PAGADO

REVISAR MONEDERO.

NO SE HA PAGADO?

ANULAR PROD. SELECC.

SI M IRAR SI HAY PRODUCTO

HAY PRODUCTO?

NO

SI CALCULAR CAMBIO Y REVIASR SI HAY CAMBIO

NO

HAY CAMBIO?

SI

DAR CAMBIO

DAR PRODUCTO

INICIAR TODOS LOS REGISTROS

Figura 31. Esquema Módulo 1

2.7.2.2. Revisar monedero En esta función lo que tiene que hacer el µC, simplemente es mirar si es la tecla cancelar o es una de las monedas. Si es la tecla cancelar se tendría que ir a ’devolver pagado’ y lo único que tiene que hacer es mirar lo que se ha pagado e ir a la función ‘dar cambio’, pero pasando el valor de lo pagado.

98

Memoria descriptiva

Programa ASM

En el caso de que sea una moneda, se tendría que ir a ‘detectar moneda apretada’ en donde se revisará la moneda pulsada y también se revisaría si sumando la cantidad de la moneda pulsada a lo que llevamos pagado se supera un máximo que fijaremos, en el caso de que no se supere se incrementará la cantidad de pagado y sacamos la nueva cantidad de pagado por la pantalla de LCD. En el caso de que se supere el máximo de lo pagado, se tendría que devolver la última moneda insertada y deberá pasar el valor de dicha moneda a la función ‘dar cambio’.

REVISAR MONEDERO

SI

DEVOLVER

TECLA CANCELAR?

INICIAR LCD

PAGADO

NO

NO DETECTAR MONEDA APRETADA

SE SUPERA EL MÁXIMO?

ACTUALIZAR CANTIDAD D E D IN E R O PAGADO

SI

DEVOLVER ÚLTIMA MONEDA INSERTADA

ESCRIBIR NUEVA CANTIDAD EN LCD

FIN

Figura 32. Esquema revisar mondedero

2.7.2.3. Revisar producto En esta función miramos que tecla se había pulsado y en el caso de que se hubiese pulsado la tecla ‘cancelar’ se anula la selección que se hubiese hecho y se inicializa el µC para esperar una nueva tecla. A la tecla ‘Aceptar’ solamente se le hará caso en el caso de que se haya seleccionado un producto y activará el registro’prod_seleccionado’.

99

Memoria descriptiva

Programa ASM

En el caso de que sea un producto, mirará si ya se han insertado las decenas del producto o no, y en el caso de que no se hallan insertado, pasará la tecla pulsada a las decenas del producto a seleccionar, si ya se habían insertado, el número pulsado es de las unidades con lo cual haría los cálculos para seleccionar el producto y miraría el precio del producto seleccionado y quedaría a la espera de una tecla.

REVISAR TECLA PRODUCTO

SI CANCELAR EL PROCESO

TECLA CANCELAR? NO

TECLA ACEPTAR?

PRODUCTO SELECCIONADO?

NO

PRODUCTO ELEGIDO=1

SI

NO

FALTAN DECENAS?

SI

NO

SI

ESCRIBIR EN LCD ‘PROD’ Y EL Nº DE DECENA

ES UNIDAD. ESCRIBIR EN LCD EL Nº DE LA UNIDAD

GUARDAR VALOR DECENA

PRODUCTO= DECENA+UNIDAD

BUSCAR PRECIO DEL PRODUCTO SELECIONADO

SI HAY PRECIO?

NO

SACAR MENSAJE ERROR POR LCD

MOSTRAR PRECIO POR PANTALLA LCD

Figura 33. Esquema revisar producto

100

TECLA APRETADA=0

FIN

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7.2.4. Dar cambio Esta función sirve para calcular las monedas a dar por el µC para dar el cambio, devolver el dinero pagado o devolver la última moneda pagada en el caso de se haya excedido el dinero introducido. Lo que se hace es pasar la cantidad de dinero que queremos devolver a través de W del µC y a partir de ahí vamos haciendo comparaciones con la moneda que queremos devolver de la de mayor valor a la de menor. En este caso la moneda de mayor valor será la de 1€ y no la de 2€ como a la hora de pagar. Cuando se detecte que hay que entregar una moneda se deberá encender el LED que corresponde a dicha moneda.

DAR CAMBIO

W -> C A M B I O CAMBIO= C A M B I O -1 0 0

CAMBIO= C A M B I O -1 0

DAR SEÑAL DE 1€

DAR SEÑAL DE 10 Céntimos

SI CAMBIO>100?

CAMBIO>10? SI

NO NO CAMBIO= C A M B I O -5 0

DAR SEÑAL DE 50 Céntimos

M IRAR SI QUEDA CAMBIO

SI

SI

CAMBIO>50?

CAMBIO =0?

NO

NO CAMBIO= C A M B I O -2 0

DAR SEÑAL DE 5 Céntimos

DAR SEÑAL DE 20 Céntimos

SI CAMBIO>20?

NO

Figura 34. Esquema dar cambio

101

FIN

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7.2.5. Interrupción En la interrupción, primero hay que diferenciar si estamos esperando datos para modificar la EEPROM o no. En el caso de que no estemos esperando datos para modificar la EEPROM, miraremos si es la confirmación de si hay producto y lo que tiene que hacer es activar los registros de que ha recibido comunicación. En el caso de que no hubiese producto daría una señal de error. También puede pasar que recibamos el inicio de la transmisión de la EEPROM, con lo cual pondríamos el µC en modo recepción, se anularía el producto seleccionado y se esperaría al siguiente dato. En el caso de estar en el modo precio, iríamos esperando a que se fuesen enviando los datos, comprobando que van llegando en el orden que tocan y cambiando los datos de la EEPROM de las direcciones que van llegando.

I N T E R R U P C IÓ N

ES POR RECEPCION?

NO

NO

ES CONFIRMACION DE PRODUCTO

SI NO ESTAMOS EN MODO PRECIO?

ES INIICO DE CAMBIAR EEPROM?

PONER MODO PRECIO Y CANCELAR PROCESO DE INSERTAR NUMERO

SI

SI

ESPERAMOS PETCION DIRECCION?

SI

M IRAR SI HAY PRODUCTO O NO Y ACTUAR EN CONSECUENCIA

NO

ES FIN DE CAMBIO DE EEPROM

ES PETICION DE DIRECCION?

QUITAR MODO PRECIO Y ACTUALIZAR LOS REGISTROS

NO SI

ESPERAMOS D IRECCION?

SI

SI

GUARDAR D IRECCION ENVIADA

ES DIRECCION?

NO NO

ESPERAMOS PETICON DATO? NO

SI

SI

ES PETICION DE DATO?

NO

ES DATO, CAMBIAR EN LA POSICION DE MEMORIA RECIBIDA EL DATOQUE HABIA POR ESTE RECIBIDO

ENVIAR CANCELAR

ENVIAR ACEPTAR

FIN I N T E R R U P C IO N

Figura 35. Esquema interrupción Módulo 1

102

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7.3. Módulo 2 2.7.3.1. Visión general En este módulo lo que se hace es esperar que se pulse una tecla y una vez pulsada se revisa si es la tela ‘enviar’, en el caso de que sea se iría a la función enviar producto. Si no es la tecla enviar, se revisa si es la tecla aceptar que en el caso que se haya introducido un nuevo precio a un producto lo que tendría que hacer es cambiar el precio en la EEPROM de dicho producto. Si no se hubiese puesto un nuevo precio no haría nada el µC y seguiría esperando una nueva tecla. Si es una tecla numérica iría a la función para seleccionar un producto o para introducir un nuevo precio.

IN I C I O

TESTEAR TECLADO

TECLA APRETADA?

NO

SI

ES LA TECLA DE ENVIAR?

SI

ENVIAR PRODUCTO

SI

PRECIO IN T R O D U C I D O = 1 ?

NO

LA TECLA ES ‘ACEPTAR’?

MODIFICAR PRECIO EN EEPROM

NO

NO

LA TECLA ES ‘CANCELAR’?

SI

SI

INICIAR REGISTROS Y ESCRIBIR CANCEL EN DISPLAY

INICIAR DISPLAY

NO SELECCIONAR PRODUCTO O PRECIO

Figura 36. Esquema Módulo 2

103

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7.3.2. Seleccionar producto o precio En esta función miramos primero si ya se había seleccionado un producto, si no se ha elegido vamos a la función ‘elegir producto’. Si ya se había seleccionado un producto es para poner el precio nuevo del producto, lo único que hay que tener en cuenta que la primera vez que se introduzca un número del precio de un producto se tiene que activar el registro de ‘precio_introducido’ de tal forma que podamos pulsar la tecla aceptar al terminar.

SELECCIONAR PRODUCTO O PRECIO

NO PRODUCTO ELEGIDO=1?

ELEGIR PRDUCTO

SI

NO PRECIO INTRODUCIDO=1?

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

HACER CALCULOS Y PRECIO INTRODUCIDO=1

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

HACER CALCULOS

SI

FIN

Figura 37. Esquema seleccionar producto o precio

2.7.3.3. Elegir producto Habrá que seleccionar el producto al cual le queremos cambiar el precio, para ello igual que en el módulo 1 primero habrá que introducir las decenas y después las unidades del producto por eso lo primero que hace es revisar si ya se han insertado las decenas. En el caso

104

Memoria descriptiva

Programa ASM

de que ya se hubiese insertado, el número pulsado sería la unidad con lo que tendría que hacer los procesos para guardar el número del producto y activar el registro de ‘producto seleccionado’. En el caso de que no se hubiese insertado las decenas tendría que mirar si la tecla pulsada no supera el número 3 ya que no hay productos por encima del número 39. A continuación, si no supera el número 3 tiene que calcular para pasar el número a decena.

ELEGIR PRODUCTO

DECENAS IN T R O D U C I D A S = 1 ?

SI

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

BUSCAR PRECIO PRODUCTO

ESCRIBIR PRECIO EN DSPLAY

NO

SI TECLA >3?

NO

ESCRIBIR TECLA EN DISPLAY

CALCULAR LA DECENA DEL PRODUCTO

DECENAS IN T R O D U C I D A S = 1

PRODUCTO ELEGIDO=1 Y DECENAS IN T R O D U C I D A S = 0

FIN

Figura 38. Esquema elegir producto

2.7.3.4. Enviar EEPROM En esta función se tienen que enviar los datos para modificar la EEPROM en el otro módulo y para ello comienza mandando una petición para iniciar el proceso de cambio de EEPROM. Una vez confirmado por el otro módulo, comienza a enviar por este orden: petición de dirección, dirección petición de dato, dato. Una vez terminado se mira si era la última dirección y si no vuelve a enviarlo todo. Una vez llegada a la última dirección se envía ‘fin de comunicación’.

105

Memoria descriptiva

Programa ASM

ENVIAR EEPROM SI

ENVIAR INICIO TRANSMISION

NO

NO

CONTINUAMOS?

SI

SI NO

TODO CORRECTO?

ENVIAR PETICION DATO

TODO CORRECTO?

SI NO

ENVIAR PETICON DIRECCION

CONTINUAMOS?

SI NO

NO

CONTINUAMOS?

SI

TODO CORRECTO?

SI

NO

ENVIAR DATO

TODO CORRECTO? SI

NO

ENVIAR DIRECCION

NO

ULTIMA DIRECCION?

CONTINUAMOS? SI SI NO CONTINUAMOS?

ENVIAR FIN TRANSMISION NO

TODO CORRECTO?

SI

FIN

SI CANELAR TRANSMISION

Figura 39. Esquema enviar EEPROM

2.7.3.5. Interrupción En esta interrupción recibiremos las confirmaciones para continuar el proceso de transmitir los datos de la EEPROM. Aparte de esto, también recibimos la pregunta por si hay un producto, que en ese caso tiene que revisar el estado si hay el producto mirando el interruptor de producto que está en RC y también recibe la orden de dar producto, en la cual tiene que encender el LED de RC. En los dos casos, tiene que encender en el display de 7 segmentos el número del producto enviado por el módulo 1.

106

Memoria descriptiva

Programa ASM

INICIO ITERRUPCION

ES POR RECEPCION?

NO

SI SI ES ACEPTAR?

SE PUEDE CONTINUAR Y ES CORRECTO

NO

SI ES CANCELAR?

SE PUEDE CONTINUAR Y NO ES CORRECTO

NO SI ES PREGUNTAR PRODUCTO?

PONER DATO EN DISPLAY SEGMENTOS

NO

ENVIAR CANCELAR

SI

NO

ES PEDIR PRODUCTO?

NO HAY PRODUCTO?

SI

PONER DATO EN DISPLAY SEGMENTOS Y ENCENDER LED DE ENTREGAR PRODUCTO

ENVIAR ACEPTAR

FIN INTERRUPCION

Figura 40. Esquema interrupción

2.7.4. Datos de interés 2.7.4.1. Registros de dinero Para los registros de dinero hay que tener en cuenta que lo haremos en un registro, que como todos los registros del micro son de 8 bits, su escala irá de 0 a 255 céntimos. Entonces, para poder superar los 255 céntimos introducidos, como la cantidad de dinero insertado es siempre múltiple de 5 debido a que la moneda más pequeña será la de 5 céntimos, vamos a guardar en el micro las cantidades de dinero dividiendo entre 5 el valor real, como se explica en el siguiente ejemplo:

107

Memoria descriptiva

Programa ASM

Dinero insertado(€) Valor en registro ‘PAGADO’ 2,00 40 12,00 240 0,75 15 0,05 1 1,25 25 12,75 255 Tabla 7. Ejemplo registro de dinero

Con lo cual podemos guardar en 1 registro 1275 céntimos. Aunque existen otros sistemas, como por ejemplo guardarlo en 2 registros, utilizaremos este sistema para hacer compatible el registro con el resto de las prácticas. 2.7.4.2. Clasificación de los productos Para nuestra práctica solamente vamos a utilizar 40 valores de esta E2PROM y la distribución podría ser por ejemplo: H’00’ → H’10’ → H’20’ → H’30’ →

H’09’ H’19’ H’29’ H’39’

De esta forma al buscar un precio de un producto podemos pensar en decimal y no tener que trabajar en hexadecimal. Un motivo es que el display de 7 segmentos solamente lo tenemos configurado para sacar números del 0 al 39. Otro motivo es que al introducir el precio lo hacemos en decimal con lo que nos ahorramos una conversión de decimal a hexadecimal y viceversa. Ejemplo: Producto 12 → D’12’ →H’C’ 2.7.4.3. Función ‘Escribir_LCD’ Esta función sirve para todas las instrucciones de la pantalla de LCD que sean menores de 39µseg. Para que funcione se tiene que pasar a través del registro ‘Letra’ el código ASCII de la letra a escribir y poner el bit del RS en el valor que le corresponde, dependiendo de si queremos escribir o hacer otra cosa con la pantalla de LCD, antes de pasar a la función ‘Escribir_LCD’ Esta función simplemente coge el registro ‘Letra’ y le va haciendo las operaciones que corresponden para pasar el valor a la pantalla de LCD y que esta ejecute la instrucción que se pasa.

108

Memoria descriptiva

Programa ASM

2.7.4.4. Función ‘Clear_display’ Es igual que la función anterior de ‘Escribir_LCD’ pero con la diferencia que esta es para funciones de 1.53mseg que son la de clear display y return home. 2.7.4.5. Función ‘EE_escribe’ Esta función sirve para escribir en la EEPROM del µC. El funcionamiento es que simplemente hay que pasarle la dirección de la EEPROM que queremos escribir a través del registro ‘DIREC’ y pasarle el dato a escribir en la EEPROM a través del registro ‘DATO’. 2.7.4.6. Función ‘EE_LEE’ Esta función sirve para leer los datos de la EEPROM del µC. Para leer los datos solamente hay que pasar la dirección de la EEPROM al registro ’DIREC’ y a continuación llamar a la función. El dato de la EEPROM se guarda en el registro de ‘DATO’.

109

Memoria de cálculo

3.MEMORIA DE CÁLCULO.

110

Memoria de cálculo

Cálculos de los esquemas eléctricos

3.1. Cálculos de los esquemas eléctricos Para la placa base solamente vamos a calcular las resistencias de los LED’s que vamos a colocar para las diferentes utilidades. El esquema modelo será el siguiente ya que la tensión máxima en el circuito será de 5V y todos los LED’s estarán conectados entre esos 5V y 0 V del circuito:

R1 LED1 LED_blue

5V

V1

Figura 41. Esquema eléctrico de LED

Para calcular la resistencia tendremos que la caída de tensión en el LED será de 2V y como máximo pueden pasar 5mA por el diodo por lo tato:

R1 =

VDD − VLED 5V − 2V = = 600Ω I 5mA

(1)

Cualquier resistencia superior a esta nos permite que no se pase la intensidad de los 5mA por lo tanto he puesto resistencias de 1KΩ que son las más comunes y son las que he encontrado del modelo SIP.

111

Memoria de cálculo

Cálculos del programa ASM

3.2. Cálculos del programa ASM Los únicos cálculos que haremos en el programa serán de los tiempos de espera que se necesita para hacer funcionar la pantalla de LCD, que como se puede ver en el apartado 2.3.2.3 en la Tabla 2’ Juego instrucciones de la pantalla LCD’, se necesitan 39µs para las instrucciones de escribir y algunas otras como la de situar el cursor. Para la instrucción de limpiar pantalla y la de volver al inicio el cursor, se necesita un tiempo de 1,53 ms. Por lo tanto como hemos realizado una función genérica para todas las instrucciones que tienen el mismo tiempo tenemos: Utilizamos la función del TIMER0 del µC en la cual el tiempo de espera será: (2) t ESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N En la fórmula 2, N es el pre-scaler del registro ‘OPTION-REG’ 1:N, que en nuestro caso será 8 y TOSC es el periodo de oscilación que es la inversa de la frecuencia de oscilación de 4MHz que tenemos en el µC. Con lo cual tenemos:

tESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 ×

1 × ( −TMR0) × 8 = 8 µs × (−TMR0) 4MHz

(3)

*Función ‘ESCRIBIR_LCD’ para las funciones de 39µs: En este caso con este pre-scaler tenemos: t ESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 × (−TMR0) =

1 × ( −TMR0) × 8 = 8µs × (−TMR0) = 39µs ⇒ 4MHz

39 µs = 4.875 = 5 8 µs

(4)

Con lo cual necesitaríamos poner como mínimo el TMR0 a –5 que eso es en hexadecimal con 8 bits el FB, con lo cual el código será:

t1

movlw 0x02 movwf OPTION_REG movlw 0xFB movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t1 movlw 0x00 movwf OPTION_REG return

;pre-scaler 1:8 ;Timer 0 a -4

;pre-scaler 1:2

112

Memoria de cálculo

Cálculos del programa ASM

*Función ‘CLEAR_DISPLAY’ para las funciones de 1.53 ms: En este caso con este pre-scaler tenemos:

tESPERA = 4 × TOSC × (−TMR0) × N = 4 × (−TMR0) =

1 × (−TMR0) × 8 = 8µs × (−TMR0) = 1.53ms ⇒ 4 MHz

1.53ms = 191,25 = 192 8µs

(5)

Con lo cual necesitaríamos poner como mínimo el TMR0 a -192 que eso es en hexadecimal con 8 bits el 40 con lo cual el código será:

t1

movlw 0x02 movwf OPTION_REG movlw 0x40 movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t1 movlw 0x00 movwf OPTION_REG return

;pre-scaler 1:8 ;Timer 0 a -192

;pre-scaler 1:2

113

Presupuesto

4. PRESUPUESTO

114

Presupuesto

Lista de elementos

4.1. Lista de elementos En este apartado sacaremos la lista de elementos necesarios para hacer la placa base de los diferentes módulos de prácticas. 4.1.1. Lista elementos del módulo 1

CODIGO 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24

DESCRIPCIÓN Regleta de conexiones 2 contactos LED rojo 5mm LED verde 5mm Condensador electrolítico 47 uF. 25V Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster Estabilizador de tensión positiva LM7805 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio Resistencia 10K ohmios 1/4 watio Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio banana paso 4mm negra banana paso 4mm roja Cable paralelo 2x1mm Diodo rectificador estándar 1,5 Am Conector macho para CI 2,54mm 4 pines Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 metro Zócalo torneado 28 pines estrecho Zócalo 16 pines Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 74LS138N 3-line to 8-line decoder / demultiplexer Horas de montaje Resistencia array 8+1 1k ohmios Tabla 8. Lista elementos módulo 1

115

CANTIDAD 1 2 5 1 2 1 1 1 6 3 1 1 1 0,40m 1 1 2 1 1 1 1 1 5 1

Presupuesto

Lista de elementos

4.1.2. Lista elementos del módulo 2

CODIGO 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23

DESCRIPCIÓN Regleta de conexiones 2 contactos LED rojo 5mm Condensador electrolítico 47 uF. 25V Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster Estabilizador de tensión positiva LM7805 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio Resistencia 10K ohmios 1/4 watio Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio banana paso 4mm negra banana paso 4mm roja Cable paralelo 2x1mm Diodo rectificador estándar 1,5 Am Conector macho para CI 2,54mm 4 pines Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 metro Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm Zócalo torneado 28 pines estrecho Zócalo 16 pines 74LS47N BCD-to-Seven-Segment Decoders/Drivers Horas de montaje Display ánodo común 13x19 color rojo 3000-8000 mcd Tabla 9. Lista elementos módulo 2

116

CANTIDAD 1 2 1 2 1 1 1 16 4 1 1 1 0,40m 1 1 1 1 1 1 2 2 5 2

Presupuesto

Lista de precios unitarios

4.2. Lista de precios unitarios En este apartado ponemos los precios de cada elemento de cada placa. 4.2.1. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 1

CODIGO 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24

DESCRIPCIÓN Regleta de conexiones 2 contactos LED rojo 5mm LED verde 5mm Condensador electrolítico 47 uF. 25V Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster Estabilizador de tensión positiva LM7805 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio Resistencia 10K ohmios 1/4 watio Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio banana paso 4mm negra banana paso 4mm roja Cable paralelo 2x1mm Diodo rectificador estándar 1,5 Am Conector macho para CI 2,54mm 4 pines Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 metro Zócalo torneado 28 pines estrecho Zócalo 16 pines Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm 74LS138N 3-line to 8-line decoder / demultiplexer Horas de montaje Resistencia array 8+1 1k ohmios Tabla 10. Lista precios unitarios elementos módulo 1

117

PRECIO 0.22 € 0.09 € 0.09 € 0.13 € 0.19 € 0.16 € 0.15 € 0.29 € 0.0187 € 0.0187 € 0.0187 € 0.87 € 0.87 € 0.60/m€ 0.057 € 0.10 € 0.16 € 0.28 € 0.51 € 0.12 € 0.32 € 0.91 € 15.00 €/h 0.18 €

Presupuesto

Lista de precios unitarios

4.2.2. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 2

CODIGO 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23

DESCRIPCIÓN Regleta de conexiones 2 contactos LED rojo 5mm Condensador electrolítico 47 uF. 25V Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster Estabilizador de tensión positiva LM7805 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio Resistencia 10K ohmios 1/4 watio Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio banana paso 4mm negra banana paso 4mm roja Cable paralelo 2x1mm Diodo rectificador estándar 1,5 Am Conector macho para CI 2,54mm 4 pines Conector macho C/I para cable plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 hilos 1 metro Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 100x160 mm Zócalo torneado 28 pines estrecho Zócalo 16 pines 74LS47N BCD-to-Seven-Segment Decoders/Drivers Horas de montaje Display ánodo común 13x19 color rojo 3000-8000 mcd Tabla 11. Lista de precios unitarios de elementos del módulo 2

118

PRECIO 0.22 € 0.09 € 0.13 € 0.19 € 0.16 € 0.15 € 0.29 € 0.0187 € 0.0187 € 0.0187 € 0.87 € 0.87 € 0.60/m€ 0.057 € 0.10 € 0.16 € 0.28 € 3.22 € 0.51 € 0.12 € 0.49 € 15.00 €/h 1.51 €

Presupuesto

Coste total

4.3. Coste total Aquí unimos las cantidades y los precios unitarios para sacar el precio total de cada módulo. 4.3.1. Coste total del módulo 1

DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO CODIGO 1.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 0.22 € 1.2 LED rojo 5mm 2 0.09 € 1.3 LED verde 5mm 5 0.09 € Condensador electrolítico 47 uF. 1.4 25V 1 0.13 € Condensador Poliéster 100 nF 400V. 1.5 raster 2 0.19 € Condensador Poliéster 22 nF 400V. 1.6 raster 1 0.16 € Condensador Poliéster 10 nF 400V. 1.7 raster 1 0.15 € Estabilizador de tensión positiva LM7805 1.8 1 0.29 € 1.9 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 6 0.0187 € 1.10 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 3 0.0187 € 1.11 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 0.0187 € 1.12 banana paso 4mm negra 1 0.87 € 1.13 banana paso 4mm roja 1 0.87 € 1.14 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 0.60/m€ 1.15 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 0.057 € Conector macho para CI 2,54mm 4 1.16 pines 1 0.10 € Conector macho C/I para cable 1.17 2 0.16 € plano 10 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable 1 0.28 € 1.18 plano 16 hilos 1 metro 1.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 0.51 € 1.20 Zócalo 16 pines 1 0.12 € Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 1.21 1 0.32 € 100x160 mm 74LS138N 3-line to 8-line decoder / 1.22 1 0.91 € demultiplexer 1.23 Horas de montaje 5 15.00 €/h 1.24 Resistencia array 8+1 1k ohmios 1 0.18 € TOTAL Tabla 12. Coste total del módulo 1

119

TOTAL 0.22 € 0.18 € 0.45 € 0.13 € 0.38 € 0.16 € 0.15 € 0.29 € 0.11 € 0.06 € 0.02 € 0.87 € 0.87 € 0.24 € 0.06 € 0.10 € 0.32 € 0.28 € 0.51 € 0.12 € 0.32 € 0.91 € 75.00 € 0.18 € 81.92 €

Presupuesto

Coste total

4.3.2. Coste total del módulo 2

DESCRIPCIÓN CANTIDAD PRECIO CODIGO 2.1 Regleta de conexiones 2 contactos 1 0.22 € 2.2 LED rojo 5mm 2 0.09 € 2.3 Condensador electrolítico 47 uF. 25V 1 0.13 € Condensador Poliéster 100 nF 400V. raster 2.4 2 0.19 € 2.5 Condensador Poliéster 22 nF 400V. raster 1 0.16 € 2.6 Condensador Poliéster 10 nF 400V. raster 1 0.15 € 2.7 Estabilizador de tensión positiva LM7805 1 0.29 € 2.8 Resistencia 1K ohmios 1/4 watio 16 0.0187 € 2.9 Resistencia 10K ohmios 1/4 watio 4 0.0187 € 2.10 Resistencia 4,7K ohmios 1/4 watio 1 0.0187 € 2.11 banana paso 4mm negra 1 0.87 € 2.12 banana paso 4mm roja 1 0.87 € 2.13 Cable paralelo 2x1mm 0,40m 0.60/m€ 2.14 Diodo rectificador estándar 1,5 Am 1 0.057 € 2.15 Conector macho para CI 2,54mm 4 pines 1 0.10 € Conector macho C/I para cable plano 10 1 0.16 € 2.16 hilos 1 metro Conector macho C/I para cable plano 16 1 0.28 € 2.17 hilos 1 metro Placa fotosensible baquelita.1,2 mm 1 3.22 € 2.18 100x160 mm 2.19 Zócalo torneado 28 pines estrecho 1 0.51 € 2.20 Zócalo 16 pines 2 0.12 € 74LS47N BCD-to-Seven-Segment 2.21 2 0.49 € Decoders/Drivers 2.22 Horas de montaje 5 15.00 €/h Display ánodo común 13x19 color rojo 2.23 2 1.51 € 3000-8000 mcd TOTAL Tabla 13. Coste total del módulo 2

120

TOTAL 0.22 € 0.18 € 0.13 € 0.38 € 0.16 € 0.15 € 0.29 € 0.30 € 0.07 € 0.02 € 0.87 € 0.87 € 0.24 € 0.06 € 0.10 € 0.16 € 0.28 € 3.22 € 0.51 € 0.24 € 0.98 € 75.00 € 3.02 € 87.45 €

Presupuesto

Resumen del presupuesto

4.4. Resumen del presupuesto Aquí pongo el precio de lo que costaría el total de realizar los módulos para las prácticas para los diferentes grupos. Se han pensado 8 unidades del módulo 1 debido a que hay 4 prácticas en las que se utiliza este módulo y 4 unidades del módulo 2, ya que como antes hay 2 prácticas que utilizan este módulo. ELEMENTO MÓDULO 1 MÓDULO 2

UNIDADES 8 4

PRECIO 81.92 € 87.45 € TOTAL IVA 16% TOTAL CON IVA

TOTAL 655.36 € 349.80 € 1,005.19 € 160.83 € 1,166.02 €

Tabla 14. Resumen presupuesto

No incluyo los ordenadores, ni los kits del MPLAB-ICD, teclados y pantallas de LCD, debido a que ya están en los laboratorios de pruebas y no es necesario comprar estos elementos ya que se pueden aprovechar.

121

Planos

5. PLANOS

122

Planos

Esquemas de elementos

En este aparatado se exponen los esquemas eléctricos de los elementos que componen las prácticas. A continuación los esquemas de cada módulo con los esquemas de sus respectivas prácticas y el esquema final de todo el módulo completo. 5.1 . Esquemas de elementos Aquí ponemos los esquemas de los elementos independientes de las prácticas que vamos a realizar. 5.1.1. Esquema Regulador fuente tensión

U1 LM7805CT

J1

LED1

Vreg IN OUT

HDR1X2

47uF

100nF

C1

C2

LED_red R1 100nF 1.0kohm C3

Figura 42. Esquema regulador fuente tensión

5.1.2. Esquema del 74LS47 VDD

5V

RA4

RB2

RB1

5V RB3

RB0

RA3

U1

VDD

U2

7

2

1

6

3

5

4

7

U3

A

74LS47N

OA 13

11

12

123

OB

Figura 43. Esquema del 74LS47

B

R14 1.0kohm

2

1.0kohm

R7 1.0kohm

1

R13

9

1.0kohm

R6 1.0kohm

10

R12

1.0kohm

OC

1.0kohm

R5

C

R11

1.0kohm

6

1.0kohm

R4

15

R10

1.0kohm

OD

R9 1.0kohm

R3

D

R2 1.0kohm

14

1.0kohm

OE

R8

1.0kohm

OF

13

11

12

9

10

15

14

R1

LT

A B C DE F G

RBI OG

BI/RBO

OA

OB

OC

OD

OE

OF

A B C DE F G

3

SEVEN_SEG_DISPLAY

74LS47N

5

SEVEN_SEG_DISPLAY

4

A

B

C

D

LT

RBI OG

BI/RBO

U4

Planos

Esquemas de elementos

5.1.3. Esquema del 74LS138

LED_green 5 centimos

VDD RA0

U1

B

Y1 Y2 Y3

~G2A

9 7

LED_green 50 centimos

Y7

9

~G2B

Y6

10

8

5

Y5

LED_green 20 centimos

11

7

4

G1

12

6

6

13

5

5V

Y4

14

4

C

Y0

3

3

RA3

A

1

2

LED_green 10 centimos

2

RA1

R1

15

1

4.7kOhm

74LS138N

LED_green 1 euro

Figura 44. Esquema del 74LS138

5.1.4. Esquema comunicación USART

J1 TX RX

HDR1X4 Figura 45. Esquema comunicación USART

124

5V

Planos

Esquemas de elementos

5.1.5. Conector teclado En este apartado se indican las conexiones de los tres teclados que hay en nuestros módulos:

5.1.5.1.Teclado producto

RC0

RC1

J1

RC2

RC3

RB0

RB1

RB2

HDR2X5

R3

R1

R2

10kohm

10kohm

10kohm

Figura 46. Teclado producto

5.1.5.2. Teclado monedero

RA3

R1

R2

10kohm

10kohm

J1

RA4

RC0

RC1

RC2

RC3

HDR2X5 Figura 47. Teclado monedero

125

Planos

Esquemas de elementos

5.1.5.3. Teclado precio

RC0

RC1

J1

RC2

RC3

RA0

RA1

RA2

RA3

HDR2X5

R3

R1

R2

R4

10kohm

10kohm

10kohm

10kohm

Figura 48. Teclado precio

5.1.6. Esquema conector pantalla LCD 5.1.6.1. LCD modulo 1 VCC J1 RB3 RB4

RC0

RC1

RC2

RC3

RIBBON_16H

Figura 49. LCD módulo 1

5.1.6.2. LCD modulo 2 VCC J1 RB4 RB5

RC0

RC1

RC2

RC3

RIBBON_16H

Figura 50. LCD módulo 2

126

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2 Esquemas Prácticas Módulo 1 5.2.1. Esquemas Práctica 1 5V

5V

4.7kohm RIBBON_16H

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1

VDD

OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

16F876

2x10K RIBBON_10H

Figura 51. Esquema práctica 1

127

5V

10nF

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2.2. Esquemas Práctica 3

3x10K

5V

4.7kohm

RIBBON_10H

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

ENTREGA PRODUCTO

OSC1 VDD

1.0kohm 5V 5V

10nF

OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876 5V HAY PRODUCTO HAY CAMBIO

Figura 52. Esquema práctica 3

128

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2.3. Esquemas Práctica 4 5V 1kOhm

1

2

RIBBON_10H

4.7kohm

5

6

7

8

9

7 Y7 ~G2B

~G2A

Y6

9

1€

74LS138N

5

10 6

5V

4

G1

Y5

11

Y4

12

Y3

13

Y2 C

14

Y1 B

3

2

1

5V

4

10 cent20 cent50 cent

A

Y0

15

5 cent

3

3x10K

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1 VDD

5V 5V

10nF

OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876 5V

HAY CAMBIO

Figura 53. Esquema práctica 4

129

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2.4. Esquemas Práctica 6

3x10K

RIBBON_10H

Vpp PGD

5V

RA0 PGC RA1 RB5 RA2 RB4 RA3 RB3

4.7kohm

5V 5V

RA4 RB2 RA5

RB1

Vss RB0 OSC1VDD

10nF

OSC2VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2 RC5 RC3 RC4

RIBBON_16H 16F876

HDR1X4

Figura 54. Esquema práctica 6

130

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2.5. Esquema general 5V

1kOhm

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7 Y7

9

Y6

~G2B

~G2A

74LS138N

5

10 6

5V

4

G1

Y5

11

Y4

12

Y3

13

Y2 C

14

Y1 B

3

2

1

A

Y0

15

5 cent 10 cent20 cent50 cent 1€

3x10K

RIBBON_10H 5V

4.7kohm

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

ENTREGA PRODUCTO

OSC1 VDD

1.0kohm 5V 5V

10nF

OSC2 VSS1

22pF

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

RIBBON_16H 16F876 5V RIBBON_10H 2x10K

HAY PRODUCTO HDR1X4 HAY CAMBIO

Figura 55. Esquema general

131

Planos

Esquemas Prácticas Modulo 1

5.2.6. Diseño placa base

Figura 56. Diseño placa base

132

Planos

Esquemas Práctica Módulo 2

5.3.

Esquemas Práctica Módulo 2

5.3.1

Esquemas Práctica 2

4x10K

RIBBON_10H

5V

4.7kohm

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1

VDD

5V

OSC2 VSS1

22pF

5V

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

10nF

16F876

RIBBON_16H

Figura 58. Esquema práctica 2

5.3.2. Esquemas Práctica 5 y módulo 2

SEVEN_SEG_DISPLAY

4x10K

RIBBON_10H

13

7 A

OA

B

OB

C

OC

D

OD

LT

OF

RBI

OG

1 2

5V 5V

4.7kohm 5V

22pF

RIBBON_16H

Vpp

PGD

RA0

PGC

RA1

RB5

RA2

RB4

RA3

RB3

RA4

RB2

RA5

RB1

Vss

RB0

OSC1

VDD

OSC2

VSS1

RC0

RX

RC1

TX

RC2

RC5

RC3

RC4

6 OE

3 5

12 11

A B C DE F G

10 9 15 14

4 BI/RBO

74LS47N 13

7 A

OA

B

OB

C

OC

D

OD

1 2

10nF

6 OE

3 LT

OF

RBI

OG

5

12 11 10 9 15 14

4 BI/RBO

16F876

1.0kohm

74LS47N LED_red 5V HDR1X4

HAY PRODUCTO

Figura 59. Esquema práctica 5 y módulo 2

133

SEVEN_SEG_DISPLAY

AB CDE FG

Planos

Esquemas Práctica Módulo 2

5.3.3. Diseño placa base

Figura 60. Diseño placa base

134

ANEXOS

Anexo

Programa ASM de práctica 1

A.

Lista de códigos de programa

A.1 Módulo 1 A.1.1. Programa ASM de práctica 1 include "p16f877.inc"

;registros de proposito general rmoneda rprecio tapreta r1 r2 mas_fil modetect rmonaux pagado digito

equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ

0x40 0x42 0x43 0x50 0x51 0x52 0x54 0x58 0x59 0x5b

ret letra letraux lauxil pausa cambio pausa2 aux aux2

equ equ equ equ equ equ equ equ equ

0x60 0x61 0x5a 0x62 0x63 0x34 0x38 0x39 0x3a

;valor de la tecla apretada ;precio producto ;registro para saber si tecla esta apretda ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;moneda a enviar ;reg para calcular las decenas en precio ;reg de la cantidad pagada ;reg aux para el digito a pasar al LCD a traves de ;letra ;para hacer el retardo ;reg para escribir en LCD ;reg aux para escr precios en LCD ;reg auxiliar para escribir moneda ;reg auxiliar para hacer pausa ;el cambio a dar ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar2

;Rutina principal org 0x00 Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el micro buckle nop call ver_moneda btfsc tapreta,1 ;mira si hay una tecla apretada y si no es asi mira call detectmoneda ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el goto buckle ;LCD ;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas

I

Anexo

Programa ASM de práctica 1 movlw 0x18 movwf TRISA ;RA SALIDAS RA entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD

;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d

II

Anexo

Programa ASM de práctica 1 movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xf movwf 0x2f return

;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro conf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 clrf r2 clrf pagado clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de clrf rmoneda ;inicializa el valor del reg. de clrf rprecio ;inicializamos el valor del reg. call mens_inicio ;sacamos por pantalla el mens. return

valor de tecla la tecla apretada de precio de inicio

;vamos dando un '1' a las columnas para ir comprobando si la tecla esta apretada ver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al principio rev_fila

III

Anexo

Programa ASM de práctica 1 clrf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tecl_moneda btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movwf btfsc

0x10 r2 mas_fil PORTA,4

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 ;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tecl_moneda return ;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes ;buckle para saber que tecla del monedro está apretada. ret_tecl_moneda movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardo buck_re2 decfsz ret,f goto buck_re2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w btfsc STATUS,Z return

;se va decrementando ret hasta q volvemos a ; comprobar el PORTC ;hace una and ;resultado es ;esta pulsada ; STATUS esta ;asi seguimos

entre la mascara guardada y W si el diferente de 0 es q la tecla para mirarlo si el flag Z del a 0 es q la tecla se pulso si no es con el programa

;aqui calculamos la tecla apretada en el monedero most_num2 clrw addwf r1,w ;sumamos los valores de r1 y r2 para saber la tetcla addwf r2,f ; apretada rrf r2,f ;rotamos 2 veces el valor de r2 para que nos coincida rrf r2,w ; el valor de r2 con el numero del registro de tecla addlw 0x20 ; guardado movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,1 ;poenmos a '1' el registro de tapreta para saber ;si hay tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ;tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este goto sol_tec ;acticado no saldra del buckle return ;-----------------------------------------------------------------------;rutina para detectar moneda detectmoneda

IV

Anexo

Programa ASM de práctica 1 movf rmoneda,w btfsc rmoneda,3 goto mirarsiopcion movf rmoneda,w movwf modetect call detect_moneda return

Dev_pagado movf pagado,w call dev_dinero clrf pagado call mens_inicio clrf tapreta return

;pasamos la cantidad de dinero pagada al W ;para que la funcion dev_dinero devuelva ;dicho dinero y ponemos a 0 la cantidad ; pagada

detect_moneda btfsc modetect,2 goto detec_50_100_200 btfsc modetect,1 goto detec_10y20 movf modetect,w goto fin_detect

;si la tecla es menor de 8 saltamos ;si la tecla es mayor de 8 vamos a ver si ;es la tecla de cancelar ;pasamos la moneda detectada al registro y ;vamos a detectarla

;si la tecla es < de ;si la tecla es > de ;200 cent ;si la tecla es < de ;si la tecla es > de ;cent ;aqui ya sabemos que

4 saltamos 4 es la moneda 50 100 o 2 saltamos 2 es la moneda 10 o 20 es la moneda de 5 cent

detec_10y20 btfsc modetect,0 goto detect_20 movlw D'2' goto fin_detect

;diferenciamos entre la moneda de 10 y 20 cent si ;es la la tecla 2 es la moneda de 10 y por lo ;tanto en pagado habrá que incrementar el valor ;de '2'

detect_20 movlw D'4' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 20 cent y habrá ;que incrementar en '4' el valor de pagado

detec_50_100_200 btfsc modetect,1 goto detec_200 btfsc modetect,0 goto detec_100 movlw D'10' goto fin_detect

;diferenciamos entre las monedas de 50 100 y 200 ; centimos

;si es la tecla 4 llegará hasta aqui y sabremos ;que es la moneda de 50 cent por lo tanto ;incrementamos en '10' pagado

detec_200 movlw D'40' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 200 cent y ;habrá que incrementar en '40' el valor de pagado

detec_100 movlw D'20' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 100 cent y ;habrá que incrementar en '20' el valor de pagado

fin_detect

;a esta función las anteriores le pasan por el W el ;valor a incrementar el registro pagado movwf aux ;lo que vamos a añadir se pone en aux por si hemos addwf pagado ;metido más monedas de la cuenta

V

Anexo

Programa ASM de práctica 1 btfsc STATUS,C goto exceso_de_dinero ;en el caso de haber pasado el tope se irá call RS0 ;a esta función movlw 0x2 ;pasamos este valor para hacer un return home en movwf letra ;el LCD call clear_display movf pagado,w ;iniciamos registros clrf digito clrf tapreta call pasar_a_LCD ;y escribimos lo pagado en la pantalla de LCD call escribir_PG ;despues del valor de lo pagado escribimos PG en return ; el LCD

exceso_de_dinero movf aux,w ;en el caso de exceso de dinero devovlemos la moneda subwf pagado,f ;insertada y restamos la ultima moneda al registro call dev_dinero ;pagado clrf tapreta ;inciamos registro de tecla apretada para esperar la return ; proxima tecla mirarsiopcion ;Aqui revisamos si es cancelar y devolver lo pagado btfss rmoneda,0 call Dev_pagado ;Aqui se ha cancelado y se devolveria lo pagado fin

clrf tapreta clrf rmoneda return

;iniciamos registros

;-------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' addwf letraux

;este es solo en caso q sea + de 10 euros

millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito

b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C

;calculo las centenas de lo que he metido

VI

Anexo

Programa ASM de práctica 1 goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;--------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina será la que tenga que hacer el de la practica 4 nop ;en esta práctica no hará nada return ;-----------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 ;limpiamos la pantalla movwf letra call clear_display movf pagado,w ;pasamos el valor de lo pagado al W para que la call pasar_a_LCD ; función pasar_a_LCD nos saque lo pagado por el call escribir_PG ; LCDescribimos PG después return escribir_PG movlw 0x50 movwf letra

;letra P

VII

Anexo

Programa ASM de práctica 1 call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD return

clear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 return E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,3

VIII

Anexo

Programa ASM de práctica 1 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,3 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return ;-------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones para retardos este sería cortito movlw 0xFF movwf pausa retm decfsz pausa goto retm return retardo_largo ;funcón para un retardo un poco más largo que el anterior movlw 0xFF movwf pausa2 ret_l1 movlw 0xFF movwf pausa ret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end

IX

Anexo

Programa ASM de práctica 3

A.1.2. Programa ASM de práctica 3

include "p16f877.inc" ;registros de proposito general rmoneda tapreta rprecio r1 r2 mas_fil lim_tec

equ equ equ equ equ equ equ

0x40 0x41 0x42 0x50 0x51 0x52 0x55

num_prod rmonaux pagado digito

equ equ equ equ

0x56 0x58 0x59 0x5b

ret equ 0x60 letra equ 0x61 letraux equ 0x5a lauxil equ 0x62 pausa equ 0x63 DATO equ 0x30 DIREC equ 0x31 err_prod equ 0x32 contador equ 0x33 prod_elegido equ 0x36 decenas equ 0x37 pausa2 equ 0x38 aux equ 0x39 aux2 equ 0x3a esp_prec equ 0x3b producto equ 0x3c

;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;reg. para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;producto ;registro del numero del producto ;reg para calcular las decenas en precio ;reg de la cantidad pagada ;reg aux para el digito a pasar al LCD a traves de ;letra ;para hacer el retardo ;reg para escribir en LCD ;reg aux para escr precios en LCD ;reg auxiliar para escribir moneda ;reg auxiliar para hacer pausa al dar moneda ;dato de eprom ;direcion eprom ;si el producto existe o hay cambio ;contador para escribir '#' si no hay precio ;para saber si se ha elegido el producto ;guardamos las decenas de los productos ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar2 ;para mover el cursor en le precio ;donde guardamos el numero del producto

;Rutina principal org 0x00 Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el micro buckle nop call ver_moneda btfss tapreta,0 goto buckle call pedir_prod goto buckle

;se mira si se a apretado una tela de producto

;va al aparatado de elegir producto

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA

X

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA SALIDAS RA entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD

;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8

XI

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movwf 0x29 movlw 9 movwf 0x2a movlw 0xe movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xf movwf 0x2f return

;tecla 9 ;tecla d ;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro conf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 ;iicializamos registros clrf r2 clrf tapreta clrf rprecio clrf num_prod clrf rmoneda clrf decenas clrf prod_elegido bsf lim_tec,0 clrf err_prod banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio call op_a_producto ;para iniciar registros en modo pedir producto return ;vamos dando un '1' a las columnas para ir comprobando si la tecla esta ;apretada ver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08

XII

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio

rev_fila btfsc tapreta,0 return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTB,0

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTB,1

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return

;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes ret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardo

buck_re decfsz ret,f goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w

;se va decrementando ret hasta q volvemos a ;comprobar el PORTB ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada

XIII

Anexo

Programa ASM de práctica 3 btfsc STATUS,Z return

;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;se pone a '1' tapreta para saber que hay tecla ;apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este ; acticado no saldra del buckle

;-------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letraux millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

;calculo las centenas de lo que he metido

XIV

Anexo

Programa ASM de práctica 3

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir producto pedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra tecla rev_prod btfsc err_prod,0 goto esc_err_prec call det_si_prod btfsc err_prod,1 goto no_dar call RS0 movlw 2 movwf letra call escribir_LCD call RS1 call det_si_cambio bcf STATUS,Z movlw 0xF

;miramos que no hayamos cogido un producto que ;no tiene precio si es así vamos mostrar el error ;revismos si hay producto si no lo hay iremos a ;mostrar el error y no dar ;ponemos el display en 1ª linea

;mirarmos si hay que dar cambio y si hay cambio

XV

Anexo

Programa ASM de práctica 3

andwf err_prod btfss STATUS,Z goto no_dar ;si a avido algún problema vamos a no dar producto call retardo_largo call dar_producto ;todo correcto damos el producto y hacemos pausas call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo clrf pagado call mens_inicio ;inicializamos LCD y registros y esperamos nueva movlw 0x1 ;seleccion de producto subwf lim_tec call iniciar_regs call op_a_producto return ;-----------------fin del cuerpo de pedir producto-----------------------comprobar_precio ;rutina para comprobar si se ha pagado prod movf DATO,w btfsc STATUS,Z goto no_precio movf DATO,w call pasar_a_LCD movlw 0x24 ;ponemos E despues de precio movwf letra call escribir_LCD return no_precio ;por si no hay precio bsf err_prod,0 call escribir_ERROR return esc_err_prec ;rutina para salir por error en el precio call retardo_largo call no_dar ;vamos a o dar el producto e inicializamos clrf tapreta ;registros clrf err_prod clrf decenas call mens_inicio return det_si_cambio ;para ver si hay que dar cambio y si se ha pagado bcf STATUS,C ;el producto bcf STATUS,Z movf DATO,w subwf pagado,w btfss STATUS,C goto sin_dinero ;esto es en el caso de haberse pagado el producto btfss STATUS,Z call detect_cambio return sin_dinero ;si no se ha pagado producto pasamos el error a err_prod bsf err_prod,2 return

XVI

Anexo

Programa ASM de práctica 3

no_dar ;función donde se procesan los errores y son se da el call no_pagado ;producto por que a avido algún fallo s inicializan clrf decenas ;los registros para comenzanzar de nuevo clrf err_prod clrf tapreta movlw 0x10 movwf aux buck_ret call retardo_largo decfsz aux goto buck_ret call mens_inicio nop return detect_cambio ;para detectar cambio miramos el interruptor que hay en btfsc PORTC,5 ;RB5 (0 no prod, 1 si prod) y guardaremos en err_prod si bsf err_prod,3 ;no hay prod. return dar_producto ;son las funciones que tiene que hacer para dar producto call dar_cambio call entregar_producto call retardo_largo return ;------------------------------------------------------------------------entregar_producto ;rutina para dar el producto tendria que ser por bsf PORTB,5 ; comunicación pero en esta practica no se hace call retardo_largo ; comunicación y solo habrá que encender el call retardo_largo ; LED de RB5 de dar producto call retardo_largo bcf PORTB,5 return det_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto tendria que ser por btfsc PORTB,4 ;comunicacion pero como antes solamente miraremos bsf err_prod,1 ;el estado del interruptor que hay en RB4 (0 si bcf err_prod,1 ; prod,1 no prod) y guardaremos en err_prod si hay return ; fallo

;-------------------------------------------------------------------------;tratamiento de errores en el proceso no_pagado call retardo_largo call RS0 movlw 0x88 ;situamos ursor en la posicion 8 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4E ;N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;O movwf letra call escribir_LCD

XVII

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movlw 0x20 ;space movwf letra call escribir_LCD btfsc err_prod,0 goto err_x_precio btfsc err_prod,1 goto err_x_gastado btfsc err_prod,3 goto err_x_cambio call escribir_PG ;escribir PG en el caso de no haber pagado el ;producto

fin_no_pagado clrf err_prod call op_a_producto return err_x_precio movlw 0x24 movwf letra call escribir_LCD goto fin_no_pagado err_x_gastado call escribir_PROD goto fin_no_pagado

;escribir '$' en el caso de existir precio

;en el caso de que el producto se haya gastado

err_x_cambio call escribir_CM ;error xq no hay cambio. goto fin_no_pagado ;-------------------------------------------------------------------------dar_cambio ;esta rutina nos da las monedas a devovler solo hay que pasarle nop ;por el W la cantidad de dinero a devovler se hara en otra return ; practica. ;-------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ; aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? ;en el caso que sea la tecla aceptar o cancelar return revisar_tecla btfsc lim_tec,1 goto enviar_decena

XVIII

Anexo

Programa ASM de práctica 3

call RS0 movlw 0xc6 ;ponemos cursor en espacio 6 de la 2ª linea del display movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto a addlw 0x30 ; elegir movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xca ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decenas,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE call comprobar_precio ;revisamos precio y o escribimos clrf tapreta clrf lim_tec return enviar_decena call RS0 ;ponemos el display en 2ª linea movlw 0xC0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_PROD movlw 0x20 ;espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD movf rmoneda,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD buc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es la tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decenas movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta return

XIX

Anexo

Programa ASM de práctica 3

escribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada para sig. tecla movlw 1 subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la return ; siguiente es las unidades correcto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 goto fin_correcto? btfss rmoneda,0 goto aceptado goto cancelado aceptado bsf prod_elegido,0 ;ponemos a ‘1’ el registro de prod_elelgido para goto fin_correcto? ;que al salir de seleccionar producto sepa que ya ;ha sido seleccionado cancelado clrf decenas ;si es tecla cancelar se inician registros y LCD call op_a_producto ;y se comienza de nuevo call mens_inicio goto fin_correcto? fin_correcto? clrf tapreta ;aquí solamente ponemos a ‘0’ el registro que nos dice return ;si hay una tecla apretada. ;-------------------------------------------------------------------------op_a_producto ;esto es para iniciar registros movlw 0x2 movwf lim_tec clrf err_prod clrf prod_elegido clrf tapreta return iniciar_regs ;otra funcion para iniciar regisros clrf num_prod clrf decenas clrf tapreta return ;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio ;para escribir mensaje de inicio solamente movlw 0x1 ;limpiaremos ala panatalla de LCD movwf letra call clear_display return escribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD return

XX

Anexo

Programa ASM de práctica 3

escribir_PROD movlw 0x50 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 movwf letra call escribir_LCD return

;letra P

;letra R

;letra O

;letra D

escribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD return escribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD return escribir_ERROR movlw 0x45 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD

;letra E

;letra R

;letra R

;letra O

;letra R

clear_display

;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB

XXI

Anexo

t0

Programa ASM de práctica 3 movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return

escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 return E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,3 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,3 return

limpiar_LCD call RS0 movlw 0x02

;función para dejar la pantalla sin nada ;aqui hariamos un RETURN HOME

XXII

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return

;-------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return EE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el Registro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return ;-------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones varias de retardos para diferntes pausas movlw 0xFF movwf pausa retm decfsz pausa goto retm return retardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2 retm1 movlw 0xFF

XXIII

Anexo

Programa ASM de práctica 3 movwf pausa

retm2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto retm2 decfsz pausa2 goto retm1 return end

XXIV

Anexo

Programa ASM de práctica 4

A.1.3. Programa ASM de práctica 4 include "p16f877.inc" ;registros de proposito general rmoneda tapreta rprecio r1 r2 mas_fil modetect pagado digito ret letra letraux lauxil pausa cambio maux pausa2 aux aux2

equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ

0x40 0x41 0x42 0x50 0x51 0x52 0x54 0x59 0x5b 0x60 0x61 0x5a 0x62 0x63 0x34 0x35 0x38 0x39 0x3a

;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;moneda a enviar ;reg. para guardar el dinero que e va introduciendo ;reg aux para el digito a pasar al LCD ;para hacer el retardo ;reg para escribir en LCD ;reg aux para escr precios en LCD ;reg auxiliar para escribir moneda ;reg auxiliar para hacer pausa al dar moneda ;el cambio a dar ;para encender los bits de la moneda a dar. ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar2

;Rutina principal org 0x00 Inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el micro buckle nop call ver_moneda ;miramos el teclado btfsc tapreta,0 call leer_dinero ;va al aparatado de elegir producto goto buckle

;rutina para iniciar el iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC movlw 0x07 movwf TRISB movlw 0x18 movwf TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA call RS0 call E1

LCD

;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX ;RB entradas RC salidas ;RA SALIDAS RA entradas ;ponemos el pre-escaler a 1:16

;ponemos la instrucción FUCTION SET

XXV

Anexo

Programa ASM de práctica 4 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD

;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xd ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xe ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xf ;tecla c

XXVI

Anexo

Programa ASM de práctica 4 movwf 0x2f return

;Configuracion del micro conf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 banksel PORTC ; banco 0 clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return ;vamos dando un '1' a las columnas para ir comprobando si la tecla esta ;apretada ver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 call rev_fila

;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 ;volvemos a mirar filas

movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 call rev_fila

;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 ;volvemos a mirar filas

movlw 0x8 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 call rev_fila return

;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 ;volvemos a mirar filas ;volvemos al prinicipio

rev_fila btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTB,0

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return

XXVII

Anexo

Programa ASM de práctica 4

movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTB,1

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return ;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes ret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardo buck_re decfsz ret,f goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w

btfsc STATUS,Z return

;se va decrementando ret hasta q volvemos a ;comprobar el PORTB

;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ; la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;ponemos a '1' tapreta para saber que hay tecla ;apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este ; acticado no saldra del buckle

XXVIII

Anexo

Programa ASM de práctica 4

;-------------------------------------------------------------------------leer_dinero ;como hemos dicho en el enunciado de la práctica damos nop ;libertad de que el alumno escoga la forma de procesar las movf rmoneda,w ;teclas para elegir el producto solo tiene que tener en clrf tapreta ;cuenta que si la tecla es 'aceptar' tiene xorlw 0xa ;que dar el cambio de lo que se ha insertado. btfsc STATUS,Z goto dar_cambio return ;-------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' addwf letraux

;este es solo en caso q sea + de 10 euros

millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

;calculo las centenas de lo que he metido

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito

XXIX

Anexo

Programa ASM de práctica 4

b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------dar_cambio movf pagado,w ;aqui hemos supuesto que el registro donde se ;guardará la cantida dinero será 'pagado' con lo ;cual pasamos esa cantidad al W y la funcion ;dev_dinero hace el resto ;--------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina nos da las monedas a devovler por RA solo hay que movwf cambio ; pasarle por el W la cantidad de dinero a devolver. call retardo_largo call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_CM ;escribimos CM antes de la cantidad movf cambio,w call pasar_a_LCD ;esribimos la cantidad a devolver call retardo_largo movf cambio,w btfsc STATUS,Z return movwf letraux bcf STATUS,C euro1 movlw B'000101' ;ponemos codigo a pasar al decodificador este codigo movwf maux ;es le de 1 euro movlw D'20' ;revisamos que la cantidad supere 20 subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent50 ;si no lo supera vamos a revisar la moneda de 50 cent. call dar_moneda ;si lo supera vamos a dar la moneda y volvemos a mirar

XXX

Anexo

Programa ASM de práctica 4 goto euro1

;si sigue superando 20 para dar otra moneda.

cent50 bcf STATUS,C ;como en la anterior se pne el código moneda de 50 cent. movlw B'000100' movwf maux ;se suma 20 que es lo restado antes para quedarnos con movlw D'20' ;el cambio que tenemos realmente addwf letraux,f buc50 movlw D'10' ;y empoezamos como antes a restar 10 hasta que nos salga subwf letraux,f ;negativo que pasara a revisar la moneda de 20 cent. btfss STATUS,C goto cent20 call dar_moneda goto buc50 cent20 bcf STATUS,C movlw B'000011' movwf maux movlw D'10' addwf letraux,f buc20 movlw D'4' subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent10 call dar_moneda goto buc20 cent10 bcf STATUS,C movlw B'000010' movwf maux movlw D'4' addwf letraux,f buc10 movlw D'2' subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent5 call dar_moneda goto buc10 cent5 bcf STATUS,C movlw B'000001' movwf maux movlw '2' addwf letraux,f btfsc letraux,0 call dar_moneda

;pasamos el código de la moneda de 20 cent. Y ; sumamos 10 para tener el cambio real a dar.

;restamos 4 hasta que no nos salga negativo que ;pasaria a revisar la moneda de 10 cent.

;pasamos el código de la moneda de 10 cent. ;y sumamos 4 para volver al valor real

;restamos 2 hasta que quede negativo y pasariamos a ;la moneda de 5 cent.

;pasamos el código de la moneda de 5 cent. y sumamos ;2 al valor que teniamos

;si el valor que tenemos del cambio es 0 no damos ;moneda si es 1 tedremos que dar una moneda de 5 ;cent.

return dar_moneda movf maux,w movwf PORTA

;esta función si detecta las anteriores que hay que ;dar una moneda le pasan por maux el vlor de la ;moneda a dar y pasa el valor al decodificador para

XXXI

Anexo

Programa ASM de práctica 4 banksel TRISA ;que se encienda el LED correspòndiente movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call retardo_largo ;aquí hacemos pausas para ver el LED encendido call retardo_largo movlw B'111000' ;volvemos a dejar el decodificador para que no andwf PORTA ;encienda ningun LED call retardo_largo banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return

;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 movwf letra call clear_display return escribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD return escribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD return

clear_display

;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0

XXXII

Anexo t0

Programa ASM de práctica 4 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return

escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 return E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,3 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,3 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return ;-------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones para las diferentes pausas durante el programa movlw 0xFF movwf pausa retm decfsz pausa

XXXIII

Anexo

Programa ASM de práctica 4 goto retm return

retardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2 ret_l1 movlw 0xFF movwf pausa ret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end

XXXIV

Anexo

Programa ASM de práctica 6

A.1.4. Programa ASM de práctica 6 include "p16f877.inc" ;etiquetas ACEPTAR equ 0x4F ;por si cancelas algun paso CANCELAR equ 0x0F ;para aceptar el precio. INICIO equ 0xFF ;para iniciar envio FIN equ 0x66 ;para acabar envio EDATO equ 0xAA ;para decir que envio dato EDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccion CANC_PRO equ 0x0F ;para cancelar pedir producto ;registros de proposito general rmoneda tapreta rprecio r1 r2 mas_fil lim_tec

equ 0x40 equ 0x41 equ 0x42 equ 0x50 equ 0x51 equ 0x52 equ 0x55

;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;reg para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;producto ret equ 0x60 ;para hacer el retardo letra equ 0x61 ;reg para escribir en LCD letraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCD lauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir moneda pausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar moneda DATO equ 0x30 ;dato de eprom DIREC equ 0x31 ;direcion eprom err_prod equ 0x32 ;si el producto no existe o hay cambio prod_elegido equ 0x36 ;para saber si se ha elegido el producto T_escrita equ 0x37 ;decenas del producto seleccionado dato_recibido equ 0x3b ;para saber si se ha recibido el dato por RX. pausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausa aux equ 0x39 ;reg auxiliar aux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2 producto equ 0x3c ;donde guardamos el numero del producto modo_precio equ 0x3d ;para saber si estamos en modo cambio de precio aux_int equ 0x3e ;reg auxiliar para interrupcion esp_DATO equ 0x5c ;reg para esperar Dato esp_DIREC equ 0x5d ;reg para esperar Direccion ;Rutina principal org 0x0 clrf INTCON goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT org 0x5 Inicio call iniciar_LCD call conf_tec call conf_mic

;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro

;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui ;comienza el programa aqui ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas ;vamos a rutina para configurar el micro

XXXV

Anexo buckle nop call ver_moneda btfsc tapreta,0 call pedir_prod goto buckle

Programa ASM de práctica 6

;revisa tecla apretada ;va al aparatado de elegir producto

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA SALIDAS RA entradas movlw 0x83 ;1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD ;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xc ;tecla f movwf 0x23

XXXVI

Anexo

Programa ASM de práctica 6 movlw 4 movwf 0x24 movlw 5 movwf 0x25 movlw 6 movwf 0x26 movlw 0xd movwf 0x27 movlw 7 movwf 0x28 movlw 8 movwf 0x29 movlw 9 movwf 0x2a movlw 0xe movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xf movwf 0x2f return

;tecla 4 ;tecla 5 ;tecla 6 ;tecla e ;tecla 7 ;tecla 8 ;tecla 9 ;tecla d ;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro conf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 256 bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=1 txen=1 brgh=1 movlw D'27' ;SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG banksel PORTC ; banco 0 movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=1 CREN=1 movlw 0xc0 iorwf INTCON,F ;acitvamos interrupciones clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla clrf rmoneda ;inicializa el valor del reg de detecion de tecla ;apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf T_escrita clrf modo_precio clrf dato_recibido ;inicializa el reg. De dato recibido clrf prod_elegido bsf lim_tec,1 movlw 1 movwf esp_DIREC

XXXVII

Anexo

Programa ASM de práctica 6 movwf esp_DATO banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return

;vamos dando un '1' a las columnas para ir comprobando si la tecla esta ;apretada ver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio rev_fila btfsc tapreta,0 return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTB,0

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTB,1

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return

XXXVIII

Anexo

Programa ASM de práctica 6 movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call ret_tcl_producto btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return

;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes ret_tcl_producto movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardo buck_re decfsz ret,f goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w

btfsc STATUS,Z return

;se va decrementando ret hasta q volvemos a ;comprobar el PORTB ;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a '1' el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la btfss STATUS,Z ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este a 1 goto sol_tec ; no saldra del buckle return ;-------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir producto pedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra tecla rev_prod call det_si_prod btfsc err_prod,1 goto no_dar call retardo_largo call dar_producto

;miramos si se hay producto ;si hay error se cancela proceso ;si todo va bien hacemos pausas y damos el ;producto

XXXIX

Anexo

Programa ASM de práctica 6 call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo call mens_inicio movlw 0x1 subwf lim_tec clrf dato_recibido return

;volvemos a poner el mensaje de inicio

no_dar ;si no hay producto iniciamos registros y pantalla clrf rmoneda ;LCD y esperamos nueva selección de producto call mens_inicio call ini_reg return dar_producto ;si hay el producto entregamos el procuto call entregar_producto ;y espera nueva selección de producto call retardo_largo call ini_reg return ini_reg clrf lim_tec bsf lim_tec,1 clrf T_escrita clrf tapreta return

;para iniciar los registros para una nueva selección

;-------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ;aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? return revisar_tecla ;aqui revisamos la tecla si la tecla es un numero btfsc lim_tec,1 ;miramos si ya se ha seleccionado la decena goto enviar_decena ;del producto si no va a hacerlo call RS0 movlw 0x01 ;poemos cursor en espacio 2 de la 1ª linea del display movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto addlw 0x30

XL

Anexo

Programa ASM de práctica 6 movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xc9 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf T_escrita,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE ;buscamos precio del producto clrf tapreta clrf lim_tec return

enviar_decena call RS0 ;ponemos el display en 1ª linea movlw 0x00 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escibimos la decena del dislay addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD buc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf T_escrita movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta return escribe_0 clrf tapreta movlw 1 subwf lim_tec return

;pone a 0 el reg. tecla apretada para sig. tecla ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la ; siguiente es las unidades

correcto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 ;revisa si es tecla aceptar o cancelar de lo goto fin_correcto? ;si no lo es pasa de la tecla apretada btfss rmoneda,0 goto aceptado goto cancelado aceptado bsf prod_elegido,0 goto fin_correcto?

;activa el registro de prodcuto elelgido ;para que continue el proceso al salir de

XLI

Anexo

Programa ASM de práctica 6 ;de elegir producto

cancelado clrf call call goto

T_escrita mens_inicio ini_reg fin_correcto?

fin_correcto? clrf tapreta return

;inicializa registros para empezar nueva ;seleccion

;limpiamos registro de tecla apretada para poder ;apretar una nueva tecla

;------------------------------------------------------------------------;Comunicación RS232 para comprobrar producto y dar producto. entregar_producto ;rutina para dar el producto movf DIREC,w addlw 0x80 ;ponemos el codigo para queel otro micro sepa que ;queremos pedir que entrege el producto movwf TXREG ;enviamos direccion del producto seleccionado call esp_envio ;espermaos confirmación clrf dato_recibido return esp_envio banksel TXSTA espenv btfss TXSTA,TRMT goto espenv banksel 0 return

;para ver si se ha enviado el dato

;una vez que se desactive TRMT es que se ha enviado ;la direccion

det_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto clrf dato_recibido movf DIREC,w movwf TXREG ;enviamos dato call esp_envio ;esperamos a que se haya enviado el dato espRX2 ;esperamos recibir confirmacion del otro btfss dato_recibido,0 ;micro para saber si hay o no producto goto espRX2 clrf dato_recibido return

;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio movlw 0x1 movwf letra call clear_display return escribir_ERROR movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R

XLII

Anexo

Programa ASM de práctica 6 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R movwf letra call escribir_LCD

clear_display

t0

;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return

escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 return E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1'

XLIII

Anexo

Programa ASM de práctica 6 bsf PORTB,4 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,3 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,3 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return ;-------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return EE_LEE Registro movf DIREC,w banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO return

;leemos el valor de la EEPROM que este en el ;DIREC que le hemos pasado

;devolvemos el valor leido por el registro DATO

XLIV

Anexo

Programa ASM de práctica 6

;-------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;rutina de interrupcion para recibir datos banksel 0x0 nop L1 btfss PIR1,RCIF ;miramos si la interupcion es por recepcion goto L2 btfss RCSTA,2 ;si lo es miramos queno haya error de framing goto ER1 bsf err_prod,1 ;si lo hay leemos RCREG par quitar error activamos movf RCREG,F ;el registro de error movlw CANCELAR ;y enviamos CANCELAR al otro micro movwf TXREG goto L1 ER1

btfss RCSTA,1 ;miramos si ha y errror de overfow goto revisar_enviado bsf err_prod,1 ;si lo hay ponemos a ‘0’ CREN y despues a ‘1’ para bcf RCSTA,4 ;quitar el error bsf RCSTA,4 bsf dato_recibido,0 goto L1

revisar_enviado ;aquí llemos el datorecibido y lo pasamos a regisro movf RCREG,w ;auxiliar movwf aux_int btfss modo_precio,0 ;si no estamos en modo precio vamos es q goto rec_conf_producto ;recibimos confirmacion de producto o inicio btfsc esp_DIREC,0 ;de cambio de EEPROM goto pet_DIREC ;si estamos en modo precio es que esperamos btfsc esp_DIREC,1 ;alguno de los aparados para cambiar el precio goto rec_DIREC ;de la EEPROM y mira haber cual espera para ir btfsc esp_DATO,0 ;alli goto pet_DATO goto rec_DATO rec_conf_producto ;aqui miramos si movf aux_int,w ;o que se inicia xorlw INICIO btfss STATUS,Z goto int_ped_prod goto ini_int_EEPROM ;-----------------------------int_ped_prod ;confirmación de movf aux_int,w xorlw ACEPTAR btfsc STATUS,Z goto correcto FALLO ;si no hay bsf err_prod,1 bsf dato_recibido,0 goto L1 correcto ;si lo hay clrf err_prod bsf dato_recibido,0 goto L1

XLV

es la confirmacion de producto el cambio de la EEPROM

pedir producto

proucto hace esto

hace esto otro

Anexo

Programa ASM de práctica 6

;------------------------------pet_DIREC ;funcion que espera la peticion de direcion movf aux_int,w ;comprueba que sea la peticion de direccion xorlw EDIREC ;si lo es envia codigo de ‘aceptar’ si no lo btfss STATUS,Z ;es va a revisar si es el fin del ambio de la goto fin_cambio_EEPROM ; EEPROM movlw 2 ;se pone a esperar la direccion movwf esp_DIREC movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1

rec_DIREC movf aux_int,w xorlw 0xC0 btfsc STATUS,Z goto fallo_tx movf aux_int,w movwf DIREC clrf esp_DIREC bsf esp_DATO,0 movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio goto L1

pet_DATO movf aux_int,w xorlw EDATO btfss STATUS,Z goto fallo_tx movlw 2 movwf esp_DATO movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio goto L1 rec_DATO movf aux_int,w movwf DATO bsf esp_DIREC,0 clrf esp_DATO call EE_ESCRIBE movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio goto L1 fallo_tx movlw CANCELAR movwf TXREG call esp_envio

;funcion que espera la direcion ;comprueva que pueda ser direccion si no ;va a fallo de transmision

;si lo es guarda la direcion y se queda a ;esperar peticion de dato y envia el codigo ;de ‘aceptar’

;espera a que el dato haya sido enviado

;espera la peticion de dato compruevaque lo ;recibido es petidion de dato si no lo es va ;a fallo de transmisión ;si lo es se pone a esperar dato y se queda ;a esperar el dato y envia codigo ‘aceptar’

;espera a que el dato haya sido enviado

;Aquí recibe el dato n comprueba que este bien ;porque no se puede lo que hace es con el dato ;recibido y la direccion recibida cambia el ;dato de la direccion de la EEPROM y se queda ;a la espera de una nueva peticion de ;direccion y envia el codigo de ‘aceptar’

;espera a que el dato haya sido enviado

;ene l caso de fallo de transmision ;manda el codigo de ‘cancelar’ ;espera a que el dato haya sido enviado

XLVI

Anexo

Programa ASM de práctica 6 goto L1

ini_int_EEPROM ;en el caso de haber recibido inicio de transmision movlw 0xF ;ponemos a '1' todos los errores para q salga de las movwf err_prod ;rutinas x si esta en medio de pedir producto clrf tapreta ;eliminamos si habia una tecla apretada bsf modo_precio,0 ;esto es para saber que estamos en modo ;cambiar precio movlw ACEPTAR ;enviamos como respuesta 'F0' movwf TXREG call esp_envio goto L1 fin_cambio_EEPROM clrf modo_precio ;ponemos a 0 para saber que ya no se esta clrf esp_DIREC ;cambiando la EEPROM e inicia todos los clrf esp_DATO ;los registros para continuar el proceso bsf esp_DIREC,0 bsf esp_DATO,0 clrf err_prod goto L1 L2 retfie ;-------------------------------------------------------------------------retardo ;funciones de diferentes retardos que se utilizan movlw 0xFF ;durante la ejecucion del programa movwf pausa retm decfsz pausa goto retm return retardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2 ret_l1 movlw 0xFF movwf pausa ret_l2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto ret_l2 decfsz pausa2 goto ret_l1 return end

XLVII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

A.1.5. Programa ASM del Módulo 1 completo include "p16f877.inc" ;etiquetas ACEPTAR equ 0xF0 ;por si cancelas algun paso CANCELAR equ 0xFF ;para aceptar el precio. INICIO equ 0xFF ;para iniciar envio FIN equ 0x66 ;para acabar envio EDATO equ 0xAA ;para decir que envio dato EDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccion CANC_PRO equ 0x0F ;para cancelar pedir producto ;registros de proposito general rmoneda tapreta rprecio r1 r2 mas_fil modetect lim_tec

equ equ equ equ equ equ equ equ

0x40 0x41 0x42 0x50 0x51 0x52 0x54 0x55

;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;moneda a enviar ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;producto num_prod equ 0x56 ;registro del numero del producto rmonaux equ 0x58 ;reg para calcular las decenas en precio pagado equ 0x59 ;reg de la cantidad pagada digito equ 0x5b ;reg aux para el digito a pasar al LCD ret equ 0x60 ;para hacer el retardo letra equ 0x61 ;reg para escribir en LCD letraux equ 0x5a ;reg aux para escr precios en LCD lauxil equ 0x62 ;reg auxiliar para escribir moneda pausa equ 0x63 ;reg auxiliar para hacer pausa al dar moneda DATO equ 0x30 ;dato de eprom DIREC equ 0x31 ;direcion eprom err_prod equ 0x32 ;si el producto existe o hay cambio contador equ 0x33 ;contador para escribir '#' si no hay precio cambio equ 0x34 ;el cambio a dar maux equ 0x35 ;para encender los bits de la moneda a dar. prod_elegido equ 0x36 ;para saber si se ha elegido el producto decenas equ 0x37 ;guardamos las decenas de los productos dato_recibido equ 0x3b ;para saber si se ha recibido el dato por RX. pausa2 equ 0x38 ;otro reg para pausa aux equ 0x39 ;reg auxiliar aux2 equ 0x3a ;reg auxiliar2 esp_prec equ 0x3b ;para mover el cursor en le precio producto equ 0x3c ;donde guardamos el numero del producto modo_precio equ 0x3d ;para saber si estamos en modo cambio de precio aux_int equ 0x3e ;reg auxiliar para interrupcion esp_DATO equ 0x5c ;reg para esperar Dato esp_DIREC equ 0x5d ;reg para esperar Direccion ;Rutina principal org 0x0 clrf INTCON goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT

;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro

;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui

XLVIII

Anexo org 0x5 Inicio call iniciar_LCD call conf_tec call conf_mic

buckle nop call ver_moneda btfsc tapreta,1 call detectmoneda btfss tapreta,0 goto buckle call pedir_prod goto buckle

Programa ASM de Módulo 1 completo ;comienza el programa aqui ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas ;vamos a rutina para configurar el micro

;mira si hay una tecla apretada y si no es asi mira ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el ;LCD ;va al aparatado de elegir producto

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA SALIDAS RA entradas movlw 0x83 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD ;asignamos cada valor del teclado a un registro

XLIX

Anexo conf_tec movlw 1 movwf 0x20 movlw 2 movwf 0x21 movlw 3 movwf 0x22 movlw 0xc movwf 0x23 movlw 4 movwf 0x24 movlw 5 movwf 0x25 movlw 6 movwf 0x26 movlw 0xd movwf 0x27 movlw 7 movwf 0x28 movlw 8 movwf 0x29 movlw 9 movwf 0x2a movlw 0xe movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xf movwf 0x2f return

Programa ASM de Módulo 1 completo

;tecla 1 ;tecla 2 ;tecla 3 ;tecla f ;tecla 4 ;tecla 5 ;tecla 6 ;tecla e ;tecla 7 ;tecla 8 ;tecla 9 ;tecla d ;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro conf_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x7 movwf ADCON1 ;salidas digitales movlw 0x87 movwf OPTION_REG ;preescaler a 1:256 bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=1 txen=1 brgh=1 movlw D'27' ;SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG banksel PORTC ; banco 0 movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=1 CREN=1 movlw 0xc0 iorwf INTCON,F ;activamos interrupciones clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del registro de valor de tecla

L

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo clrf rmoneda

;inicializa el valor del reg de detecion de tecla ;apretada ;inicializamos el valor del registro de precio

clrf rprecio clrf num_prod clrf decenas clrf modo_precio clrf dato_recibido ;inicializa el reg. De dato recibido clrf prod_elegido bsf lim_tec,0 clrf err_prod movlw 1 movwf esp_DIREC movwf esp_DATO banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio call op_a_producto ;para iniciar registros en modo pedir producto return

;vamos dando un '1' a las columnas para ir comprobando si la tecla esta ;apretada ver_moneda movlw 0x1 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q esta encolumna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x2 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x4 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x8 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 1 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio rev_fila btfsc tapreta,0 return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTB,0

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos 0 para saber que es la fila 1 ;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos

call retardo_prod

LI

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo btfsc tapreta,0 return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTB,1

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 ;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada

call retardo_prod btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 8 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTB,2 call retardo_prod btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return clrf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call ret_tecl_moneda btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movwf btfsc

0x10 r2 mas_fil PORTA,4

;ponemos el valor 4 para saber q es la fila 2 ;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call ret_tecl_moneda return ;en esta rutina hacemos un pequeño retardo para los rebotes retardo_prod movlw 0x0F movwf ret buck_re decfsz ret,f comprobar el PORTB goto buck_re movf PORTB,w andwf mas_fil,w

btfsc STATUS,Z return

;actualizamos el registro para el retardo ;se va decrementando ret hasta q volvemos a

;hacemos una and entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 0 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada

LII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

most_num clrw addwf r1,w addwf r2,w addlw 0x20 movwf FSR movf INDF,w movwf rmoneda bsf tapreta,0

;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de ;la tecla apretada ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto ;guardamos el resultado de la tecla ;poenmos a '1' el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada

;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movf PORTB,w andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ; tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este a 1 ; no saldra del buckle

;buckle para saber que tecla del monedro está apretada. ret_tecl_moneda movlw 0x0F movwf ret ;actualizamos el registro para el retardo buck_ decfsz ret,f goto buck_re2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w btfsc STATUS,Z return

;se va decrementando ret hasta q volvemos a ; comprobar el PORTC ;hace una and ;resultado es ;esta pulsada ; STATUS esta ;asi seguimos

entre la mascara guardada y W si el diferente de 0 es q la tecla para mirarlo si el flag Z del a 0 es q la tecla se pulso si no es con el programa

;aqui calculamos la tecla apretada en el monedero most_num2 addwf r1,w ;sumamos los valores de r1 y r2 para saber la tetcla addwf r2,f ; apretada rrf r2,f ;rotamos 2 veces el valor de r2 para que nos coincida rrf r2,w ; el valor de r2 con el numero del registro de tecla addlw 0x20 ; guardado movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rmoneda ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,1 ;poenmos a '1' el registro de tapreta para saber ;si hay tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec2 movf PORTA,w andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ;tecla sigue apretada hasta q el flag Z no este ;acticado no saldra del buckle

;--------------------------------------------------------------------------

LIII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

;rutina para detectar moneda detectmoneda movf rmoneda,w btfsc rmoneda,3 goto mirarsiopcion movf rmoneda,w movwf modetect call detect_moneda return Dev_pagado movf pagado,w call dev_dinero clrf pagado call mens_inicio clrf tapreta return

;pasamos la cantidad de dinero pagada al W ;para que la funcion dev_dinero devuelva ;dicho dinero y ponemos a 0 la cantidad ; pagada

detect_moneda btfsc modetect,2 goto detec_50_100_200 btfsc modetect,1 goto detec_10y20 movf modetect,w goto fin_detect

;si la tecla es menor de 8 saltamos ;si la tecla es mayor de 8 vamos a ver si ;es la tecla de cancelar ;pasamos la moneda detectada al registro y ;vamos a detectarla

;si la tecla es < de ;si la tecla es > de ;200 cent ;si la tecla es < de ;si la tecla es > de ;cent ;aqui ya sabemos que

4 saltamos 4 es la moneda 50 100 o 2 saltamos 2 es la moneda 10 o 20 es la moneda de 5 cent

detec_10y20 btfsc modetect,0 goto detect_20 movlw D'2' goto fin_detect

;diferenciamos entre la moneda de 10 y 20 cent si ;es la la tecla 2 es la moneda de 10 y por lo ;tanto en pagado habrá que incrementar el valor ;de '2'

detect_20 movlw D'4' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 20 cent y habrá ;que incrementar en '4' el valor de pagado

detec_50_100_200 btfsc modetect,1 goto detec_200 btfsc modetect,0 goto detec_100 movlw D'10' goto fin_detect

;diferenciamos entre las monedas de 50 100 y 200 ; centimos

;si es la tecla 4 llegará hasta aqui y sabremos ;que es la moneda de 50 cent por lo tanto ;incrementamos en '10' pagado

detec_200 movlw D'40' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 200 cent y ;habrá que incrementar en '40' el valor de pagado

detec_100 movlw D'20' goto fin_detect

;aqui sabemos que es la moneda de 100 cent y ;habrá que incrementar en '20' el valor de pagado

fin_detect

;a esta función las anteriores le pasan por el W el ;valor a incrementar el registro pagado

LIV

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo movwf aux ;lo que vamos a añadir se pone en aux por si hemos addwf pagado ;metido más monedas de la cuenta btfsc STATUS,C goto exceso_de_dinero ;en el caso de haber pasado el tope se irá call RS0 ;a esta función movlw 0x2 ;pasamos este valor para hacer un return home en movwf letra ;el LCD call clear_display movf pagado,w ;iniciamos registros clrf digito clrf tapreta call pasar_a_LCD ;y escribimos lo pagado en la pantalla de LCD call escribir_PG ;despues del valor de lo pagado escribimos PG en return ; el LCD

exceso_de_dinero movf aux,w subwf pagado,f call dev_dinero clrf tapreta return

;en el caso de exceso de dinero devovlemos la moneda ;insertada y restamos la ultima moneda al registro ;pagado ;inciamos registro de tecla apretada para esperar la ; proxima tecla

mirarsiopcion ;Aqui revisamos si es cancelar y devolver lo pagado btfss rmoneda,0 call Dev_pagado ;Aqui se ha cancelado y se devolveria lo pagado fin

clrf tapreta ;iniciamos registros clrf rmoneda return ;-------------------------------------------------------------pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares ;para saber si hay más de 10 euros metidos movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' addwf letraux

;este es solo en caso q sea + de 10 euros

millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito

b_centenas movlw D'20' subwf letraux

;calculo las centenas de lo que he metido

LV

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------;rutina para elegir producto pedir_prod call elegir_prod ;vamos a elegir el producto y cuando volvemos btfss prod_elegido,0 ;si se a terminado de elegir continuamos si no return ;esperamos otra tecla rev_prod btfsc err_prod,0 goto esc_err_prec call det_si_prod btfsc err_prod,1 goto no_dar call RS0 movlw 2 movwf letra

;reviamos si hay algun error en el producto ;si es asisalimos por error ;de lo contrario miramossi hay producto ;vovlemosa revisar sihay error ;si lo hay salimos y no damos producto ;ponemos el display en 1ª linea

LVI

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

call escribir_LCD call RS1 call det_si_cambio ;revisa si se necesita cambio y si se ha bcf STATUS,Z ;pagado movlw 0xF andwf err_prod ;si no hay errores continua si no no da el btfss STATUS,Z ;producto goto no_dar call retardo_largo ;hacemos esperas antesy damos el producto call dar_producto call retardo_largo call retardo_largo call retardo_largo clrf pagado ;iniciamos LCD y registros para esperar nuevo call mens_inicio ;producto movlw 0x1 subwf lim_tec call iniciar_regs call op_a_producto clrf dato_recibido return ;-----------------fin del cuerpo de pedir producto-----------------------comprobar_precio ;rutina para comprobar si se ha pagado prod movf DATO,w btfsc STATUS,Z goto no_precio movf DATO,w call pasar_a_LCD movlw 0x24 ;ponemos E despues de precio movwf letra call escribir_LCD return no_precio ;por si no hay precio bsf err_prod,0 call escribir_ERROR return esc_err_prec ;rutina para salir por error en el precio call retardo_largo call no_dar ;vamos a o dar el producto e inicializamos clrf tapreta ;registros clrf err_prod clrf decenas call mens_inicio return det_si_cambio ;para ver si hay que dar cambio y si se ha pagado bcf STATUS,C ;el producto bcf STATUS,Z movf DATO,w subwf pagado,w btfss STATUS,C goto sin_dinero ;esto es en el caso de haberse pagado el producto btfss STATUS,Z call detect_cambio return

LVII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

sin_dinero ;si no se ha pagado producto pasamos el error a err_prod bsf err_prod,2 return no_dar ;función donde se procesan los errores y son se da el call no_pagado ;producto por que a avido algún fallo s inicializan clrf decenas ;los registros para comenzanzar de nuevo clrf err_prod clrf tapreta movlw 0x10 movwf aux buck_ret call retardo_largo decfsz aux goto buck_ret call mens_inicio nop return detect_cambio ;para detectar cambio miramos el interruptor que hay en btfsc PORTC,5 ;RB5 (0 no prod, 1 si prod) y guardaremos en err_prod si bsf err_prod,3 ;no hay prod. return dar_producto ;son las funciones que tiene que hacer para dar producto call dar_cambio call entregar_producto call retardo_largo return ;------------------------------------------------------------------------;Comunicación RS232 para comprobrar producto y dar producto. entregar_producto ;rutina para dar el producto movf DIREC,w addlw 0x80 ;ponemos el codigo para queel otro micro sepa que ;queremos pedir que entrege el producto movwf TXREG ;enviamos direccion del producto seleccionado call esp_envio ;espermaos confirmación clrf dato_recibido return esp_envio banksel TXSTA espenv btfss TXSTA,TRMT goto espenv banksel 0 return

;para ver si se ha enviado el dato

;una vez que se desactive TRMT es que se ha enviado ;la direccion

det_si_prod ;rutina para preguntar si hay producto clrf dato_recibido movf DIREC,w movwf TXREG ;enviamos dato call esp_envio ;esperamos a que se haya enviado el dato espRX2 btfss dato_recibido,0

;esperamos recibir confirmacion del otro ;micro para saber si hay o no producto

LVIII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo goto espRX2 clrf dato_recibido return

allo_envio ;rutina por no recibir nada bsf err_prod,1 clrf dato_recibido return ;-------------------------------------------------------------------------;tratamiento de errores en el proceso no_pagado call retardo_largo call RS0 movlw 0x88 ;situamos ursor en la posicion 8 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4E ;N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;space movwf letra call escribir_LCD btfsc err_prod,0 ;si es error por n tener precio goto err_x_precio btfsc err_prod,1 ;si no hay producto goto err_x_gastado btfsc err_prod,3 ;si no hay cambio goto err_x_cambio call escribir_PG ;escribir PG en el caso de no haber pagado el ;producto fin_no_pagado ;iniciar registros antes de sperar otra tecla clrf err_prod call op_a_producto return err_x_precio movlw 0x24 ;escribir '$' en el caso de existir precio movwf letra call escribir_LCD goto fin_no_pagado err_x_gastado call escribir_PROD goto fin_no_pagado

;en el caso de que el producto se haya gastado

err_x_cambio call escribir_CM goto fin_no_pagado

;error xq no hay cambio.

;-------------------------------------------------------------------------dar_cambio

LIX

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo movf DATO,w subwf pagado,w

;aquí para calvular el cambio solamente restamos ;a lo pagado el precio del producto y dejamos el ;valor en W

;--------------------------------------------------------------------dev_dinero ;esta rutina nos da las monedas a devovler por RA solo hay que movwf cambio ; pasarle por el W la cantidad de dinero a devolver. call retardo_largo call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 9 de la 1ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_CM ;escribimos CM antes de la cantidad movf cambio,w call pasar_a_LCD ;esribimos la cantidad a devolver call retardo_largo movf cambio,w btfsc STATUS,Z return movwf letraux bcf STATUS,C euro1 movlw B'000101' ;ponemos codigo a pasar al decodificador este codigo movwf maux ;es le de 1 euro movlw D'20' ;revisamos que la cantidad supere 20 subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent50 ;si no lo supera vamos a revisar la moneda de 50 cent. call dar_moneda ;si lo supera vamos a dar la moneda y volvemos a mirar goto euro1 ;si sigue superando 20 para dar otra moneda. cent50 bcf STATUS,C ;como en la anterior se pne el código moneda de 50 cent. movlw B'000100' movwf maux ;se suma 20 que es lo restado antes para quedarnos con movlw D'20' ;el cambio que tenemos realmente addwf letraux,f buc50 movlw D'10' ;y empoezamos como antes a restar 10 hasta que nos salga subwf letraux,f ;negativo que pasara a revisar la moneda de 20 cent. btfss STATUS,C goto cent20 call dar_moneda goto buc50 cent20 bcf STATUS,C movlw B'000011' movwf maux movlw D'10' addwf letraux,f buc20 movlw D'4' subwf letraux,f btfss STATUS,C

;pasamos el código de la moneda de 20 cent. Y ; sumamos 10 para tener el cambio real a dar.

;restamos 4 hasta que no nos salga negativo que ;pasaria a revisar la moneda de 10 cent.

LX

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo goto cent10 call dar_moneda goto buc20

cent10 bcf STATUS,C movlw B'000010' movwf maux movlw D'4' addwf letraux,f buc10 movlw D'2' subwf letraux,f btfss STATUS,C goto cent5 call dar_moneda goto buc10 cent5 bcf STATUS,C movlw B'000001' movwf maux movlw '2' addwf letraux,f btfsc letraux,0 call dar_moneda

;pasamos el código de la moneda de 10 cent. ;y sumamos 4 para volver al valor real

;restamos 2 hasta que quede negativo y pasariamos a ;la moneda de 5 cent.

;pasamos el código de la moneda de 5 cent. y sumamos ;2 al valor que teniamos

;si el valor que tenemos del cambio es 0 no damos ;moneda si es 1 tedremos que dar una moneda de 5 ;cent.

return dar_moneda ;esta función si detecta las anteriores que hay que movf maux,w ;dar una moneda le pasan por maux el vlor de la movwf PORTA ;moneda a dar y pasa el valor al decodificador para banksel TRISA ;que se encienda el LED correspòndiente movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call retardo_largo ;aquí hacemos pausas para ver el LED encendido call retardo_largo movlw B'111000' ;volvemos a dejar el decodificador para que no andwf PORTA ;encienda ningun LED call retardo_largo banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return retardo_largo movlw 0xFF movwf pausa2 retm1 movlw 0xFF movwf pausa retm2 banksel TRISB banksel PORTB decfsz pausa goto retm2 decfsz pausa2

;retardo para poder ver el LED encendido

LXI

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

goto retm1 return ;-------------------------------------------------------------------------elegir_prod movlw 0x3 ;revisamos si tenemos q poner las unidades o las decenas andwf lim_tec,w ;si no es el caso solo se puede apretar la tecla btfsc STATUS,Z ; aceptar o cancelar goto correcto? movf rmoneda,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rmoneda,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rmoneda,w btfsc rmoneda,2 return btfsc rmoneda,0 goto correcto? ;en el caso que sea la tecla aceptar o cancelar return revisar_tecla btfsc lim_tec,1 goto enviar_decena call RS0 movlw 0xc6 ;ponemos cursor en espacio 6 de la 2ª linea del display movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf rmoneda,w ;escribimos el valor de las unidad del producto a addlw 0x30 ;elegir movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0xca ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decenas,w addwf rmoneda,w ;aqui guardamos la direcion del producto movwf DIREC call EE_LEE call comprobar_precio ;revisamos precio y o escribimos clrf tapreta clrf lim_tec return enviar_decena clrf tapreta btfsc rmoneda,2 ;cancelo si la tecla es mayor de 4 return btfsc rmoneda,3 ;cancelo si la tecla es 8 o 9 return call RS0 ;ponemos el display en 2ª linea movlw 0xC0 movwf letra call escribir_LCD

LXII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo call RS1 call escribir_PROD movlw 0x20 movwf letra call escribir_LCD movf rmoneda,w movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD

;espacio en blanco

;escibimos la decena del dislay

buc_decenas ;bucle para calcular las decenas movlw 0 addwf rmoneda btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decenas movlw 0x1 subwf rmoneda btfss STATUS,Z goto buc_decenas subwf lim_tec clrf tapreta return escribe_0 clrf tapreta ;ponemos a 0 el registro tecla apretada para sig. tecla movlw 1 subwf lim_tec ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la return ; siguiente es las unidades correcto? ;para saber si se aprieta la tecla de cacelar o aceptar btfss rmoneda,3 goto fin_correcto? btfss rmoneda,0 goto aceptado goto cancelado aceptado btfss err_prod,0

;si hay error por q no tiene precio no deja activar ;el registro prod_elegido bsf prod_elegido,0 ;ponemos a ‘1’ el registro de prod_elelgido para goto fin_correcto? ;que al salir de seleccionar producto sepa que ya ;ha sido seleccionado

cancelado clrf call call goto

decenas ;si es tecla cancelar se inician registros y LCD op_a_producto ;y se comienza de nuevo mens_inicio fin_correcto?

fin_correcto? clrf tapreta ;aquí solamente ponemos a ‘0’ el registro que nos dice return ;si hay una tecla apretada. ;-------------------------------------------------------------------------op_a_producto ;para iniciar registros

LXIII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo movlw 0x2 movwf lim_tec clrf err_prod clrf prod_elegido clrf tapreta return

iniciar_regs ;para iniciar registros clrf num_prod clrf decenas clrf tapreta return ;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio ;mensaje de inicio a escribir en LCD movlw 0x1 movwf letra call clear_display movf pagado,w call pasar_a_LCD call escribir_PG return escribir_PG movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x47 ;letra G movwf letra call escribir_LCD return escribir_PROD movlw 0x50 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 movwf letra call escribir_LCD return

;letra P

;letra R

;letra O

;letra D

escribir_CM movlw 0x43 ;letra C movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra M movwf letra call escribir_LCD return escribir_NUE movlw 0x4e

;letra N

LXIV

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD return

escribir_ERROR movlw 0x45 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD

;letra E

;letra R

;letra R

;letra O

;letra R

clear_display

t0

;función para las instruciones de 1,53ms de la pantalla de ;LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return

escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0

LXV

Anexo

t1

Programa ASM de Módulo 1 completo movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t1 return

E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,3 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,3 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return ;-------------------------------------------------------------------------;EEPROM ;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR

LXVI

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo

bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return EE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el movf DIREC,w ;Registro DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return ;-------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;rutina de interrupcion para recibir datos banksel 0x0 nop L1 btfss PIR1,RCIF ;miramos si la interupcion es por recepcion goto L2 btfss RCSTA,2 ;si lo es miramos queno haya error de framing goto ER1 bsf err_prod,1 ;si lo hay leemos RCREG par quitar error activamos movf RCREG,F ;el registro de error movlw CANCELAR ;y enviamos CANCELAR al otro micro movwf TXREG goto L1 ER1

btfss RCSTA,1 ;miramos si ha y errror de overfow goto revisar_enviado bsf err_prod,1 ;si lo hay ponemos a ‘0’ CREN y despues a ‘1’ para bcf RCSTA,4 ;quitar el error bsf RCSTA,4 bsf dato_recibido,0 goto L1

revisar_enviado ;aquí llemos el datorecibido y lo pasamos a regisro movf RCREG,w ;auxiliar movwf aux_int btfss modo_precio,0 ;si no estamos en modo precio vamos es q goto rec_conf_producto ;recibimos confirmacion de producto o inicio btfsc esp_DIREC,0 ;de cambio de EEPROM goto pet_DIREC ;si estamos en modo precio es que esperamos btfsc esp_DIREC,1 ;alguno de los aparados para cambiar el precio goto rec_DIREC ;de la EEPROM y mira haber cual espera para ir btfsc esp_DATO,0 ;alli goto pet_DATO goto rec_DATO rec_conf_producto movf aux_int,w xorlw INICIO btfss STATUS,Z

;aqui miramos si es la confirmacion de producto ;o que se inicia el cambio de la EEPROM

LXVII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo goto int_ped_prod goto ini_int_EEPROM

;-----------------------------int_ped_prod ;confirmación de pedir producto movf aux_int,w xorlw ACEPTAR btfsc STATUS,Z goto correcto FALLO ;si no hay proucto hace esto bsf err_prod,1 bsf dato_recibido,0 goto L1 correcto ;si lo hay hace esto otro clrf err_prod bsf dato_recibido,0 goto L1 ;------------------------------pet_DIREC ;funcion que espera la peticion de direcion movf aux_int,w ;comprueba que sea la peticion de direccion xorlw EDIREC ;si lo es envia codigo de ‘aceptar’ si no lo btfss STATUS,Z ;es va a revisar si es el fin del ambio de la goto fin_cambio_EEPROM ; EEPROM movlw 2 ;se pone a esperar la direccion movwf esp_DIREC movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio ;espera a que el dato haya sido enviado goto L1

rec_DIREC movf aux_int,w xorlw 0xC0 btfsc STATUS,Z goto fallo_tx movf aux_int,w movwf DIREC clrf esp_DIREC bsf esp_DATO,0 movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio goto L1

pet_DATO movf aux_int,w xorlw EDATO btfss STATUS,Z goto fallo_tx movlw 2 movwf esp_DATO movlw ACEPTAR movwf TXREG

;funcion que espera la direcion ;comprueva que pueda ser direccion si no ;va a fallo de transmision

;si lo es guarda la direcion y se queda a ;esperar peticion de dato y envia el codigo ;de ‘aceptar’

;espera a que el dato haya sido enviado

;espera la peticion de dato compruevaque lo ;recibido es petidion de dato si no lo es va ;a fallo de transmisión ;si lo es se pone a esperar dato y se queda ;a esperar el dato y envia codigo ‘aceptar’

LXVIII

Anexo

Programa ASM de Módulo 1 completo call esp_envio goto L1

rec_DATO movf aux_int,w movwf DATO bsf esp_DIREC,0 clrf esp_DATO call EE_ESCRIBE movlw ACEPTAR movwf TXREG call esp_envio goto L1 fallo_tx movlw CANCELAR movwf TXREG call esp_envio goto L1

;espera a que el dato haya sido enviado

;Aquí recibe el dato n comprueba que este bien ;porque no se puede lo que hace es con el dato ;recibido y la direccion recibida cambia el ;dato de la direccion de la EEPROM y se queda ;a la espera de una nueva peticion de ;direccion y envia el codigo de ‘aceptar’

;espera a que el dato haya sido enviado

;ene l caso de fallo de transmision ;manda el codigo de ‘cancelar’ ;espera a que el dato haya sido enviado

ini_int_EEPROM ;en el caso de haber recibido inicio de transmision movlw 0xF ;ponemos a '1' todos los errores para q salga de las movwf err_prod ;rutinas x si esta en medio de pedir producto clrf tapreta ;eliminamos si habia una tecla apretada bsf modo_precio,0 ;esto es para saber que estamos en modo ;cambiar precio movlw ACEPTAR ;enviamos como respuesta 'F0' movwf TXREG call esp_envio goto L1 fin_cambio_EEPROM clrf modo_precio ;ponemos a 0 para saber que ya no se esta clrf esp_DIREC ;cambiando la EEPROM e inicia todos los clrf esp_DATO ;los registros para continuar el proceso bsf esp_DIREC,0 bsf esp_DATO,0 clrf err_prod goto L1 L2

retfie

Retardo ;pequeño retardo para el inciar el LCD movlw 0x80 movwf TMR0 b_r btfsc TMR0,7 goto b_r return end

LXIX

Anexo

Programa ASM práctica 2

A.2 Módulo 2 A.2.1. Programa ASM de práctica 2 #include "p16f877.inc" ;registros de proposito general DATO DIREC modo_envio decena pausa2 aux aux1 rtecla tapreta rprecio r1 r2 mas_fil ret1 ret2 ret3 lim_tec

equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ equ

0x30 0x31 0x33 0x35 0x36 0x37 0x38 0x40 0x41 0x42 0x43 0x44 0x45 0x51 0x52 0x53 0x54

;dato de eprom ;direcion eprom ;para pasar a modo de envio de la EEPROM ;para guardar las decenas del producto selec. ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar ;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;registro para retardo ;registro para retardo ;registro para retardo ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;producto num_prod equ 0x55 ;registro producto seleccionado rmonaux equ 0x56 ;reg para calcular las decenas en precio pagado equ 0x57 ;reg de la cantidad pagada digito equ 0x58 ;reg aux para el digito a pasar al LCD ret equ 0x59 ;para hacer el retardo letra equ 0x5a ;reg para escribir en LCD letraux equ 0x5b ;reg aux para escr precios en LCD lauxil equ 0x5c ;reg auxiliar para escribir tecla esp_prec equ 0x5d ;para saber si hemos insertado el producto prod_elegido equ 0x5e ;reg para elegir el producto precio_actual equ 0x5f ;donde guardamos el precio introducido borrar_memoria equ 0x46 ;para saber si queremos borrar a memoria o no. org 0x0 inicio call iniciar_LCD ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD call conf_tec ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas call conf_mic ;vamos a rutina para configurar el micro buckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 call mod_precio goto buckle

;mira si hay una tecla apretada y si no es asi ;vuelve a revisar el teclado

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xe0

LXX

Anexo

Programa ASM práctica 2 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0xc0 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x0f movwf TRISA ;RA SALIDAS movlw 0x03 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA movf PORTA,W ;ponemos la instrucción FUCTION SET andlw 0XF movwf PORTA call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call retardo_ini call E0 movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo_ini call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD

;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28

LXXI

Anexo

Programa ASM práctica 2 movlw 8 movwf 0x29 movlw 9 movwf 0x2a movlw 0xd movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xc movwf 0x2f return

;tecla 8 ;tecla 9 ;tecla d ;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro iniciar_mic banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 ;salidas digitales de RA movwf OPTION_REG banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf num_prod clrf decena clrf borrar_memoria clrf lim_tec bsf lim_tec,1 ;iniciamos lim_tec a 2 clrf esp_prec bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return ;-------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas

LXXII

Anexo

Programa ASM práctica 2 movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio

rev_fila btfsc tapreta,0 return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTA,0

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTA,1

;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla return confimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F

LXXIII

Anexo

Programa ASM práctica 2

andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w

btfss STATUS,Z return

;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a '1' el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w andwf mas_fil,w ;volvemos a utilizar la mascara para saber si la tecla sigue apretada btfss STATUS,Z ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle goto sol_tec return ;-------------------------------------------------------------------------;rutina para modificar precio mod_precio clrf tapreta ;se mira si se ha elegido producto si no vamos btfss prod_elegido,0 ;a elergirlo si yas eha elegido revisamos la goto elegir_prod ;tecla apretda el_precio btfss esp_prec,0 goto siguiente btfss rtecla,3 goto primera_letra movlw 0x06 andwf rtecla,w btfsc STATUS,Z goto primera_letra clrf tapreta btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,0 return goto cancelar primera_letra call RS0 movlw 0xc0 movwf letra

;si es el primer numero del precio salta ;de lo contrario va a siguiente ;miramos si es una tecla entre 0-7

;miramos si es la tecla 8 o 9

;vamos mirando que sea la tecla ‘Cancelar’ ;por si se cancela el proceso

;ponemos el cursor en la 2ª linea

LXXIV

Anexo

Programa ASM práctica 2 call escribir_LCD call RS1 call escribir_NUE bcf esp_prec,0 clrf decena clrf num_prod

;escribimos NUE antes del precio ;ponemos a 0 esp_prec para poder apretar ;la tecla cancelar

siguiente

;es igual que el precio pero con la posibilidad de la tecla ;’ACEPTAR’ movf rtecla,w btfss rtecla,3 ;no saltamos si es tecla 0,1,2,3,4,5,6 o 7 goto rev_precio andlw 0x6 btfsc STATUS,Z ;no saltamos si es tecla 8 o 9 goto rev_precio btfsc rtecla,2 ;no saltamos si es tecla C,D,E o F goto err_tecla btfss rtecla,0 ;no saltamos si es tecla A goto aceptar goto cancelar ;tiene q ser la tecla B

err_tecla clrf tapreta return

;ene l caso de que haya pulsado una tecla ;que no tocaba se limpia el regisrtro de tecla ;apretada y se vuelve a esperar otra

cancelar ;aqui inicializamos los registros para empezar clrf DIREC ;de nuevo movlw 0x02 movwf lim_tec call iniciar_regs bsf esp_prec,0 bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido call escribir_CANCEL call retardo call mens_inicio return aceptar ;en esta función pasamos el valor del precio movf precio_actual,w movwf DATO ;en la dirección guardada y se va a la función movlw 0x02 ;de escibir en la eeprom movwf lim_tec call EE_ESCRIBE call iniciar_regs call RS0 ;ponemos cursor en pos 8 de 2ª linea de LCD movlw 0xc9 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w ;escribimos en LCd el precio insertado en EEPROM call pasar_a_LCD call retardo call mens_inicio ;vamos a inicializar la panatalla LCD y se inician bsf esp_prec,0 ;los registros para empezar de nuevo bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido

LXXV

Anexo

Programa ASM práctica 2

return iniciar_regs clrf num_prod clrf decena clrf tapreta return rev_precio movf rtecla,w addlw 0x30 movwf letra movf decena,w addwf rtecla,w movwf rtecla btfsc STATUS,Z goto f_rev_precio movwf aux clrf decena

;esto es para seleccionar el precio ;lo unico que hacemos es leer la tecla ;escribirla en el LCD

;revisamos si es 0

buc_rev_precio ;aquí que es la continuacion multiplica el valor movlw d'10' ;del precio por 10 para la siguiente teca que se addwf decena ;apriete decf aux,f btfss STATUS,Z goto buc_rev_precio f_rev_precio movf rtecla,w movwf precio_actual call escribir_LCD clrf tapreta movlw 0x02 movwf lim_tec return

;finalizamos actualizando los precios ;para la siguiente tecla

;-------------------------------------------------------------------------elegir_prod btfsc borrar_memoria,0 goto mirar_si_borro movf rtecla,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rtecla,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rtecla,w btfsc rtecla,2 goto mirar_si_envio btfsc rtecla,0 ;si es la tecla B se cancela el proceso goto cancelar return mirar_si_envio btfss modo_envio,0 return btfss rtecla,1 return

;esto para ver si es la tecla envir ;o borrar la memoria

LXXVI

Anexo

Programa ASM práctica 2 btfss rtecla,0 goto enviar_RS2 goto ini_reset_memory

mirar_si_borro ;si se ha seleccionado borrar la memoria btfss rtecla,3 ;solo podemos apretar la tecla aceptar y return ;cancelar btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,1 return btfsc rtecla,0 goto fin_borrar_memoria ;tecla cancelar goto reset_memory ;tecla aceptar revisar_tecla ;si es una tecla numerica primero se revisa si btfsc lim_tec,1 ;se han insertado las decenas del producto goto enviar_decena movf rtecla,w ;en el caso que si, se escribe la unidad del addlw 0x30 ;producto movwf letra call escribir_LCD call RS0 movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decena,w addwf rtecla,w ;sumams las decenas del producto a la unidad movwf DIREC ;y guardamos en DIREC que nos servirá para buscar clrf tapreta ;el precio en la EEPROM se inicializan los clrf lim_tec ;registros bsf prod_elegido,0 call EE_LEE ;se busca precio en EEPROM movf DATO,w call pasar_a_LCD ;se escribi precio en EEPROM bsf esp_prec,0 return enviar_decena clrf tapreta btfsc rtecla,2 ;si la tecla es mayor de 4 cancelamos return btfsc rtecla,3 ;si la tecla es 8 o 9 cancelamos return call RS1 bcf modo_envio,0 movf rtecla,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD buc_decenas movf rtecla,w btfsc STATUS,Z goto escribe_0

;bucle para calcular las decenas ;revisamos si es lña tecla 0

LXXVII

Anexo

Programa ASM práctica 2 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decena movlw 0x1 subwf rtecla btfss STATUS,Z goto buc_decenas bcf lim_tec,1 clrf tapreta return

escribe_0 clrf tapreta movlw 1 subwf lim_tec

;ponemos a 0 el registro tecla apretada ;para sig. tecla ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la ;siguiente es las unidades

return ;-------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 nop ;esto es para enviar losdatos de la EEPROM pero return ;no se va a hacer en esta practica ;-------------------------------------------------------------------------;Para poner a cero la memoria EEPROM ini_reset_memory call limpiar_LCD call escribir_borrar_memoria bsf borrar_memoria,0 return fin_borrar_memoria call mens_inicio bcf borrar_memoria,0 return reset_memory clrf DIREC arriba clrf DATO ;aquí pnemos a 0 todos los valores de call EE_ESCRIBE ;la EEPROM entre los valores 00 y 39 call RS0 movlw 0xc0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DIREC,w call escribir_DIREC incf DIREC,f btfsc DIREC,6 goto fin_borrar_memoria goto arriba ;-------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA

LXXVIII

Anexo

Programa ASM práctica 2

banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return EE_LEE Registro movf DIREC,w banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO return

;leemos el valor de la EEPROM que este en el ;DIREC que le hemos pasado

;devolvemos el valor leido por el registro DATO

;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD call escribir_PROD return escribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45

;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea

;letra C

;letra A

;letra N

;letra C

;letra E

LXXIX

Anexo

Programa ASM práctica 2 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c ;letra L movwf letra call escribir_LCD return

escribir_DIREC movwf letraux clrf digito call limpiar_LCD escribir_DIREC2 movlw 0x10 subwf letraux btfss STATUS,C goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2 DIREC_decenas movlw 0x10 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito

;envio las centenas

DIREC_unidades movf letraux,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD return escribir_borrar_memoria movlw 0x42 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 movwf letra

;letra B

;letra O

;letra R

;letra R

;letra A

;letra R

;letra ' '

LXXX

Anexo

Programa ASM práctica 2 call escribir_LCD movlw 0x4d movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x3f movwf letra call escribir_LCD return

;letra M

;letra E

;letra M

;letra O

;letra R

;letra I

;letra A

;letra ?

escribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD return escribir_PROD movlw 0x50 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 movwf letra call escribir_LCD return

;letra P

;letra R

;letra O

;letra D

;ponemos espacio en blanco

LXXXI

Anexo

Programa ASM práctica 2

clear_display ;función para las instruciones de 1,53ms del LCD banksel TRISB movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0 t1 btfsc TMR0,7 goto t1 return E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,5 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,5 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

LXXXII

Anexo

Programa ASM práctica 2

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return

pasar_a_LCD ;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD movwf letraux clrf digito b_millares ;esto es para las de movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' ;este es solo en caso q sea + de 10 euros addwf letraux millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

;calculo las centenas de lo que he metido

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito

LXXXIII

Anexo

b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

Programa ASM práctica 2

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------retardo ;diferente funciones de retardo de diferentes tiempos movlw 0x1f ;para hacer pausas durante el programa movwf ret3 retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3 retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2 ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z return r2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2

LXXXIV

Anexo

Programa ASM práctica 2 goto r1c

retardo_ini movlw 0x80 movwf TMR0 b_r_ini btfsc TMR0,7 goto b_r_ini return end

LXXXV

Anexo

Programa ASM práctica 5

A.2.2. Programa ASM de práctica 5 #include "p16f877.inc" ;etiquetas CANCELAR equ 0x4F ;por si cancelas algun paso ACEPTAR equ 0xF0 ;para aceptar el precio. INICIO equ 0xfF ;para iniciar envio FIN equ 0x66 ;para acabar envio EDATO equ 0xAA ;para decir que envio dato EDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccion CANC_PRO equ 0x0F ;lo que enciamos se cancela producto ;registros de proposito general DATO equ 0x30 DIREC equ 0x31 dato_recibido equ 0x32 continuar equ 0x34 pausa2 equ 0x36 aux equ 0x37 aux1 equ 0x38 rtecla equ 0x40 tapreta equ 0x41 rprecio equ 0x42 r1 equ 0x43 r2 equ 0x44 mas_fil equ 0x45 recibido equ 0x50 ret1 equ 0x51 ret2 equ 0x52 ret3 equ 0x53 digito equ 0x58 ret equ 0x59 letra equ 0x5a letraux equ 0x5b lauxil equ 0x5c org 0x0 clrf INTCON goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT org 0x5 inicio call iniciar_LCD call conf_tec call conf_mic

;dato de eprom ;direcion eprom ;para saber si se ha recibido el dato por RX. ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar ;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;donde guardamos el valor de lo q recibimos ;registro para retardo ;registro para retardo ;registro para retardo ;reg aux para el digito a pasar al LCD ;para hacer el retardo ;reg para escribir en LCD ;reg aux para escr precios en LCD ;reg auxiliar para escribir tecla

;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro

;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui ;comienza el programa aqui ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas ;vamos a rutina para configurar el micro

buckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 ;mira si hay una tecla apretada para enviar call mirar_si_envio ; la opcion del teclado si no va a volver a mirar goto buckle

LXXXVI

Anexo

Programa ASM práctica 5

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xF0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0x07 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x18 movwf TRISA ;RA SALIDAS RA entradas movlw 0x83 ;ponemos el pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA clrf PORTA ;ponemos la instrucción FUCTION SET call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call E0 call retardo movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD ;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27

LXXXVII

Anexo

Programa ASM práctica 5 movlw 7 movwf 0x28 movlw 8 movwf 0x29 movlw 9 movwf 0x2a movlw 0xd movwf 0x2b movlw 0xa movwf 0x2c movlw 0 movwf 0x2d movlw 0xb movwf 0x2e movlw 0xc movwf 0x2f return

;tecla 7 ;tecla 8 ;tecla 9 ;tecla d ;tecla a ;tecla 0 ;tecla b ;tecla c

;Configuracion del micro iniciar_mic movlw 0xc0 iorwf INTCON,f movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=0 CREN=1 banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 movwf OPTION_REG movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=0 txen=1 brgh=1 movlw D'27' ;ponemos el SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2 clrf continuar bsf continuar,0 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf dato_recibido ;limiamos el registro de si hemos recibido dato. banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return ;-------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1

;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1

LXXXVIII

Anexo

Programa ASM práctica 5 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio

rev_fila btfsc tapreta,0 return

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTA,0

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTA,1

;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 movwf r2 movlw 0x08

;guardamos el valor 2 para la fila 3

LXXXIX

Anexo

Programa ASM práctica 5 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla return

confimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w

btfss STATUS,Z return

;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a '1' el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ;tecla sigue apretada ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle

;-------------------------------------------------------------------------mirar_si_envio clrf tapreta movf rtecla,w ;miramos si es la tecla e y sies así enviamos EEPROM xorlw 0xe btfsc STATUS,Z goto enviar_RS2 return ;-------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 call limpiar_LCD ;escribimos comunicando en el LCD call escribir_COMUNICANDO clrf continuar movlw INICIO ;pasamos el valor de inicio para movwf TXREG ;transmitirlo y esperamos respuesta call esperar_respuesta_inicio btfss continuar,0 ;si la resuesta a sido correcta continua goto error_transmision ;si no va error de transmision

XC

Anexo

Programa ASM práctica 5

enviar_EEPROM ;iniciamos los registros para enviar las 40 movlw 0x4 ;posiciones de memoria movwf aux movlw 0xa movwf aux1 clrf DIREC goto buc_env_EEPROM1 ;saltamos ya que esta todo inicializado buc_env_EEPROM ;este buckle es para pasar del 9 al 10 decf aux,f ;si se ha llegado a la posicion 40 se manda btfsc STATUS,Z ;fin de envio goto fin_envio movlw 0xa movwf aux1 movlw 0x6 addwf DIREC,f buc_env_EEPROM1 ;este buckle es para incrementar la posicion de call EE_LEE ;memoria de 1 en 1 y leer el dato de la EEPROM call enviar_todo ;y enviar el dato btfss continuar,0 ;si todoa ido correcto pasa a la siguiente goto error_transmision ;posicion de memoria de lo contrario va a incf DIREC,f ;error de transmision decf aux1,f btfsc STATUS,Z ;aqui si se han pasado 10 posiciones va a goto buc_env_EEPROM ;a pasar de la posicion 9 a la 10 por ejemplo goto buc_env_EEPROM1 ;si no va a enviar la siguiente posición enviar_todo ;aquí pasamos los dataos para cada direccion nop ;por orden es primero la peticion de direccion movlw EDIREC call mandar_RS2 movf DIREC,w ;despues la direccion a cambiar call escribir_DIREC ;escribimos la direccion en LCD movf DIREC,w call mandar_RS2 movlw EDATO ;despues la petición del dato call mandar_RS2 movf DATO,w ;despues el valor de la dirección call escribir_DATO ;escribimos dicho valor en LCD movf DATO,w call mandar_RS2 call retardo_corto_rs232 return mandar_RS2 ;esta función es para mandar los datos movwf TXREG ;que le pasan por el W a traves de la USART call esperar_respuesta ;aquí esperamos un respuesta btfss continuar,0 ;si todo a sido correcto continua goto error_transmision ;si no va cancelar la transmision return esperar_respuesta_inicio call retardo_rs232 btfss dato_recibido,0 clrf continuar clrf dato_recibido return

;para el caso del inicio ponemos una ;función más que tiene perdida de tiempo ;para ver si comunica con el otro micro

XCI

Anexo

Programa ASM práctica 5

esperar_respuesta ;esta funcion es como la anterior pero sin btfss dato_recibido,0 ;la espera goto esperar_respuesta clrf dato_recibido return error_transmision call escribir_CANCEL call retardo movlw CANCELAR movwf TXREG movlw 1 movwf aux movwf aux1 clrf continuar call mens_inicio clrf tapreta goto L1

;en el caso de producirse un error en ;la tranmision escribe CANCEL en el LCD ;e inicializa registros para continuar ;haciendo lo que se le pida

fin_envio btfss continuar,0 goto sig movlw FIN movwf TXREG call escribir_OK call retardo call mens_inicio sig bsf continuar,0 return

;cuando se termina de pasar los datos ;al otro micro se le envia este codigo ;para decirle que ya se ha terminado

;-------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return

XCII

Anexo

Programa ASM práctica 5

EE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el Registro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return ;------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD return escribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c movwf letra call escribir_LCD return

;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea

;letra C

;letra A

;letra N

;letra C

;letra E

;letra L

escribir_DIREC ;funcion para escribir la direccion del dato a enviar movwf letraux ;inicializamos registros clrf digito call limpiar_LCD escribir_DIREC2 ;aquí camos restando 10 a la direccion dada movlw 0x10 ;cuando salga negativo el valor es que ya a subwf letraux ;terminado y por digito pasremos el valor a btfss STATUS,C ;escribir en el LCD goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2

XCIII

Anexo DIREC_decenas movlw 0x10 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito DIREC_unidades movf letraux,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD return

Programa ASM práctica 5 ;envio las dentenas ;incrementamos en 10 el reg auxiliar para ;tener el valor real y escribimos el valor ;de digito en la pantalla LCD

;ahora en escribimos el valor del reg. Aux. ;que serán la unidades de la direccion a ;a enviar

escribir_DATO call RS0 movlw 0x87 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w call pasar_a_LCD return

;ahora pasamos el valor del dato de la ;direccion a enviar primero situamos el cursor ;y despues vamos a a funcion de escribir ;un precio en la pantalla

escribir_OK call RS0 movlw 0xc8 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4b movwf letra call escribir_LCD return

;esto es si todo ha ido bien nos pone en la pantalla ;OK para saberlo ;situamos cursor en espacio 8 de la 2ª linea del LCD

escribir_COMUNICANDO movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49

;letra O

;letra K

;cuando iniciamos la comunicación sacamos este mens. ;letra C

;letra O

;letra M

;letra U

;letra N

;letra I

XCIV

Anexo

Programa ASM práctica 5 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4F movwf letra call escribir_LCD return

;letra C

;letra A

;letra N

;letra D

;letra O

clear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC

XCV

Anexo

t1

Programa ASM práctica 5 movwf TMR0 btfsc TMR0,7 goto t1 return

E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,5 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,5 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' addwf letraux

;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD

;este es solo en caso q sea + de 10 euros

millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito

;calculo las centenas de lo que he metido

XCVI

Anexo

Programa ASM práctica 5 goto b_centenas

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;funcion de interupcion banksel 0 L1 btfss PIR1,RCIF ;revisamos si es por recepción si no salimos goto L2 btfss RCSTA,2 goto ER1 movf RCREG,F goto L1 ER1

;miramos si hay error de framing si no continua ;si lo hay leemos RCREG y volvemos a ver siguiene ;dato

btfss RCSTA,1 ;miramos si hay error de overflow si no vamos a goto ver_recibido ;leer datorecibido de lo contrario ponemos CREN a bcf RCSTA,4 ;’1’ y luego volvemos a poner a ‘0’ bsf RCSTA,4 goto L1

ver_recibido movf RCREG,w

;pasamos el valor recibido al registro recibido

XCVII

Anexo

Programa ASM práctica 5 movwf recibido btfss recibido,6 ;miramos si el bit ‘6’ de lo recibido esta a ‘1’ goto int_producto ;si es así es que pregutna o pide producto andlw 0x0f ;de lo contrario es una respuesta a lo enviado btfss STATUS,Z ;por nosotros si aquí el bit Z de status esta goto cancelar_precio ;activado es que todo va bien de lo contarario goto aceptar_precio ;es que a habido algún fallo y vamos a cancelar

int_producto btfss recibido,7 ;dependiendo del bit ‘7’ de lo recibido abemos si goto preg_prod ;esta pidendo o preguntando por un producto goto pedir_prod pedir_prod bsf PORTC,4 movf recibido,w movwf aux andlw 0x0f movwf PORTB movf aux,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo bcf PORTC,4 clrf PORTB movlw 0xf iorwf PORTA,f goto L1

;si pide producto vendrá a esta función ;activaremos el LED de dar producto ;pasaremoslos cuatro bits de menos peso ;al portb para escribir la unidad del producto ;en el display de 7 segmentos

;y los cuatro de más peso al porta para escribir ;las decenas del producto a dar ;hacemos pausa par poder ver lo que pasa ;apagomos el LED ;y limpiamos los puertos para dejar todo como ;estaba antes

preg_prod call RX btfss PORTC,5 goto no_producto goto si_producto

;aqui preguntamos si hay producto ;vamos a escribir el numero del producto en el ;display de 7 segementos y testeamos el interruptor ;de portc5 si esta a ‘1’ es quehay producto y de lo ;contrario es queno hay producto

RX

;pasamos el valor recibido a porta y portb para ;sacarlo por display 7 segmentos

movf recibido,w andlw 0x0f movwf PORTB movf recibido,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo return

no_producto movlw CANC_PRO movwf TXREG clrf PORTB clrf PORTA goto L1 si_producto movlw 0xF0 movwf TXREG clrf PORTA clrf PORTB

;hacemos pausa para poder verlo

;si no hay producto enviamos al otro micro la señal ;de que no hay producto ;limpiamos porta y portb

;enviamos la señal de que hay producto ;limpiamos porta y portb

XCVIII

Anexo

Programa ASM práctica 5 bcf PORTC,4 goto L1

aceptar_precio ;si hemos recibido la señal e todo esta bien bsf continuar,0 ;en el envio de la EEPROM activamos continuar bsf dato_recibido,0 ;y recibido goto L1 cancelar_precio ;si hemos recibido la señal de error activamos bcf continuar,0 ;recibido pero ponemos a ‘0’ el reg. continuar bsf dato_recibido,0 goto L1 ;----------------------------------------------retardo ;diferentes retardos para diferentes pausas movlw 0x1f ;utilizadas durante la ejecucion movwf ret3 retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3 retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2 ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z return r2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2 goto r1c retardo_rs232 movlw 0x10 movwf ret3 retardo_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1

XCIX

Anexo

Programa ASM práctica 5

movwf ret2 retardo_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs3 retardo_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs1 goto retardo_rs2 retardo_corto_rs232 movlw 0x3 movwf ret3 retardo_c_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 retardo_c_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs3 retardo_c_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs1 goto retardo_c_rs2 L2

retfie end

C

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo

A.2.3. Programa ASM del Módulo 2 completo #include "p16f877.inc" ;etiquetas CANCELAR equ 0x4F ;por si cancelas algun paso ACEPTAR equ 0xF0 ;para aceptar el precio. INICIO equ 0xfF ;para iniciar envio FIN equ 0x66 ;para acabar envio EDATO equ 0xAA ;para decir que envio dato EDIREC equ 0x55 ;para decir que envio direccion CANC_PRO equ 0x0F ;lo que enciamos se cancela producto ;registros de proposito general DATO equ 0x30 DIREC equ 0x31 dato_recibido equ 0x32 modo_envio equ 0x33 continuar equ 0x34 decena equ 0x35 pausa2 equ 0x36 aux equ 0x37 aux1 equ 0x38 rtecla equ 0x40 tapreta equ 0x41 rprecio equ 0x42 r1 equ 0x43 r2 equ 0x44 mas_fil equ 0x45 recibido equ 0x50 ret1 equ 0x51 ret2 equ 0x52 ret3 equ 0x53 lim_tec equ 0x54

;dato de eprom ;direcion eprom ;para saber si se ha recibido el dato por RX. ;para pasar a modo de envio de la EEPROM

;para guardar las decenas del producto selec. ;otro reg para pausa ;reg auxiliar ;reg auxiliar ;valor de la tecla apretada ;ponemos a '1' si la tecla a sido apretada ;precio producto ;Guardamos la columna elegida ;guardamos la fila elegida ;se guarda la mascara de la fila ;donde guardamos el valor de lo q recibimos ;registro para retardo ;registro para retardo ;registro para retardo ;registro para saber q tiene q detectar 2 teclas en ;producto num_prod equ 0x55 ;registro producto seleccionado rmonaux equ 0x56 ;reg para calcular las decenas en precio pagado equ 0x57 ;reg de la cantidad pagada digito equ 0x58 ;reg aux para el digito a pasar al LCD ret equ 0x59 ;para hacer el retardo letra equ 0x5a ;reg para escribir en LCD letraux equ 0x5b ;reg aux para escr precios en LCD lauxil equ 0x5c ;reg auxiliar para escribir tecla esp_prec equ 0x5d ;para saber si hemos insertado el producto prod_elegido equ 0x5e ;reg para elegir el producto precio_actual equ 0x5f ;donde guardamos el precio introducido borrar_memoria equ 0x46 ;para saber si queremos borrar a memoria o no. org 0x0 clrf INTCON goto inicio org 0x4 goto INTERRUPT

;deshabilitamos interrupciones para iniciar micro

;cuando se produzca una interrupción vendrá aqui

CI

Anexo org 0x5 inicio call iniciar_LCD call conf_tec call conf_mic buckle nop call ver_tecla btfsc tapreta,0 call mod_precio goto buckle

Programa ASM del Módulo 2 completo ;comienza el programa aqui ;vamos a rutina para iniciar la pantalla LCD ;vamos a rutina para dar vlaores a las teclas ;vamos a rutina para configurar el micro

;mira si hay una tecla apretada y si no es asi m ;la ocion del teclado si no va a volver a mirar el ;LCD

;rutina para iniciar el LCD iniciar_LCD banksel TRISA movlw 0xe0 movwf TRISC ;RC SALIDAS RC entradas para RX y TX movlw 0xc0 movwf TRISB ;RB entradas RC salidas movlw 0x0f movwf TRISA ;RA SALIDAS movlw 0x03 ;pre-escaler a 1:16 movwf OPTION_REG banksel PORTA movf PORTA,W ;ponemos la instrucción FUCTION SET andlw 0XF movwf PORTA call RS0 call E1 movlw 0x02 movwf PORTC call retardo_ini call E0 movlw 0x2F movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x0f ;ponemos la instrucción DISPLAY ON/OFF control movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini movlw 0x01 ;ponemos la instrucción CLEAR_DISPLAY movwf letra call clear_display call retardo_ini call RS0 ;ponemos la instrucción ENTRY MODE SET movlw 0x06 movwf letra call escribir_LCD call retardo_ini call RS1 return ;fin de la inicialización del LCD

CII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo

;asignamos cada valor del teclado a un registro conf_tec movlw 1 ;tecla 1 movwf 0x20 movlw 2 ;tecla 2 movwf 0x21 movlw 3 ;tecla 3 movwf 0x22 movlw 0xf ;tecla f movwf 0x23 movlw 4 ;tecla 4 movwf 0x24 movlw 5 ;tecla 5 movwf 0x25 movlw 6 ;tecla 6 movwf 0x26 movlw 0xe ;tecla e movwf 0x27 movlw 7 ;tecla 7 movwf 0x28 movlw 8 ;tecla 8 movwf 0x29 movlw 9 ;tecla 9 movwf 0x2a movlw 0xd ;tecla d movwf 0x2b movlw 0xa ;tecla a movwf 0x2c movlw 0 ;tecla 0 movwf 0x2d movlw 0xb ;tecla b movwf 0x2e movlw 0xc ;tecla c movwf 0x2f return ;Configuracion del micro iniciar_mic movlw 0xc0 iorwf INTCON,f movlw 0x90 movwf RCSTA ;RC spen=1 rx9=0 CREN=1 banksel ADCON1 ;cogemos el banco de memoria 1 movlw 0x07 movwf ADCON1 movwf OPTION_REG movlw 0x24 movwf TXSTA ;TX tx9=0 txen=1 brgh=1 movlw D'27' ;ponemos el SPBRG=27 que es donde tiene menos error movwf SPBRG bsf PIE1,RCIE ;interupccion RX habilitada bcf PIE1,TXIE ;interupccion TX deshabilitada banksel PORTC ; banco 0 clrf PORTB bcf PORTC,4 clrf r1 clrf r2

CIII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo clrf continuar bsf continuar,0 clrf tapreta ;inicializa el valor del reg. de valor de tecla clrf rtecla ;inicializa el valor del reg. de tecla apretada clrf rprecio ;inicializamos el valor del registro de precio clrf dato_recibido ;limiamos el registro de si hemos recibido dato clrf num_prod clrf decena clrf borrar_memoria clrf lim_tec bsf lim_tec,1 ;iniciamos lim_tec a 2 clrf esp_prec bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido banksel EECON1 ;esto es para configurar la EEPROM bcf EECON1,EEPGD ;ponemos en modo ecritura de datos banksel PORTB ;volvemos al primer banco call mens_inicio return

;-------------------------------------------------------------------------ver_tecla movlw 0x01 movwf PORTC clrf r1 ;guardamos 0 en r1 para saber q estamos en la columna 1 call rev_fila ;vamos a mirar las filas una por una movlw 0x02 movwf PORTC movlw 0x04 movwf r1 ;guardamos 4 en r1 para saber q estamos en la columna 2 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x04 movwf PORTC movlw 0x08 movwf r1 ;guardamos 8 en r1 para saber q estamos en la columna 3 call rev_fila ;volvemos a mirar filas movlw 0x08 movwf PORTC movlw D'12' movwf r1 ;guardamos 12 en r1 para saber q estamos en la columna 4 call rev_fila ;volvemos a mirar filas return ;volvemos al prinicipio rev_fila btfsc tapreta,0 return clrf r2 movlw 0x01 movwf mas_fil btfsc PORTA,0

;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

;ponemos 0 para saber que es la fila 1

;guardamos mascara para comprobar despues ;miramos si la fila 1 esta a 0 para mirar ;numero si no es asi seguimos call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido

CIV

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo return movlw movwf movlw movwf btfsc

0x01 r2 0x02 mas_fil PORTA,1

;ponemos el valor 1 para saber q es la fila 2

;volvemos a guardar mascara ;comprobamos bit 1 para saber ;si la tecla de la fila esta activada call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return

movlw 0x02 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x04 movwf mas_fil btfsc PORTA,2 call confimar_tecla btfsc tapreta,0 ;si hay tecla apretada salta para ir mas rapido return movlw 0x03 ;guardamos el valor 2 para la fila 3 movwf r2 movlw 0x08 movwf mas_fil btfsc PORTA,3 call confimar_tecla return confimar_tecla call ret_corto movlw 0x0F andwf PORTA,w xorwf mas_fil,w

btfss STATUS,Z return

;hacemos una xor entre la mascara guardada y W ;si el resultado es diferente de 1 es q la tecla ;esta pulsada ;para mirarlo si el flag Z del STATUS esta a 0 es q ;la tecla se pulso si no es asi seguimos con el ;programa

;aqui calculamos la tecla apretada most_num clrw addwf r1,w ;sumamos r1 y r2 para despues saber el valor de addwf r2,w ;la tecla apretada addlw 0x20 movwf FSR ;movemos el valor a FSR para acceso indirecto movf INDF,w movwf rtecla ;guardamos el resultado de la tecla bsf tapreta,0 ;poenmos a '1' el bit 0 de tapreta para saber que ;hay 1 tecla apretada ;buckle para saber si la tecla deja de ser apretada sol_tec movlw 0x0f andwf PORTA,w

CV

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo andwf mas_fil,w btfss STATUS,Z goto sol_tec return

;volvemos a utilizar la mascara para saber si la ;tecla sigue apretada ;hasta q el flag Z no este a 1 no saldra del buckle

;-------------------------------------------------------------------------;rutina para modificar precio mod_precio clrf tapreta btfss prod_elegido,0 ;si el producto no ha sido elegido vamos a goto elegir_prod ;elegirlo el_precio btfss esp_prec,0 goto siguiente btfss rtecla,3 goto primera_letra movlw 0x06 andwf rtecla,w btfsc STATUS,Z goto primera_letra clrf tapreta btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,0 return goto cancelar primera_letra call RS0 movlw 0xc0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 call escribir_NUE bcf esp_prec,0 clrf decena clrf num_prod

;si es el primer numero del precio salta ;de lo contrario va a siguiente ;miramos si es una tecla entre 0-7

;miramos si es la tecla 8 o 9

;vamos mirando que sea la tecla ‘Cancelar’ ;por si se cancela el proceso

;ponemos el cursor en la 2ª linea

;escribimos NUE antes del precio ;ponemos a 0 esp_prec para poder apretar ;la tecla cancelar

siguiente

;es igual que el precio pero con la posibilidad de la tecla ;’ACEPTAR’ movf rtecla,w btfss rtecla,3 ;no saltamos si es tecla 0,1,2,3,4,5,6 o 7 goto rev_precio andlw 0x6 btfsc STATUS,Z ;no saltamos si es tecla 8 o 9 goto rev_precio btfsc rtecla,2 ;no saltamos si es tecla C,D,E o F goto err_tecla btfss rtecla,0 ;no saltamos si es tecla A goto aceptar goto cancelar ;tiene q ser la tecla B

err_tecla clrf tapreta return

;ene l caso de que haya pulsado una tecla ;que no tocaba se limpia el regisrtro de tecla ;apretada y se vuelve a esperar otra

CVI

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo

cancelar ;aqui inicializamos los registros para empezar clrf DIREC ;de nuevo movlw 0x02 movwf lim_tec call iniciar_regs bsf esp_prec,0 bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido call escribir_CANCEL call retardo call mens_inicio return aceptar ;en esta función pasamos el valor del precio movf precio_actual,w movwf DATO ;en la dirección guardada y se va a la función movlw 0x02 ;de escibir en la eeprom movwf lim_tec call EE_ESCRIBE call iniciar_regs call RS0 ;ponemos cursor en pos 8 de 2ª linea de LCD movlw 0xc9 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w ;escribimos en LCd el precio insertado en EEPROM call pasar_a_LCD call retardo call mens_inicio ;vamos a inicializar la panatalla LCD y se inician bsf esp_prec,0 ;los registros para empezar de nuevo bsf modo_envio,0 clrf prod_elegido return iniciar_regs clrf num_prod clrf decena clrf tapreta return rev_precio ;esto es para seleccionar el precio movf rtecla,w ;lo unico que hacemos es leer la tecla addlw 0x30 ;escribirla en el LCD movwf letra movf decena,w addwf rtecla,w movwf rtecla btfsc STATUS,Z ;revisamos si es 0 goto f_rev_precio movwf aux clrf decena buc_rev_precio movlw d'10' addwf decena decf aux,f

;aquí que es la continuacion multiplica el valor ;del precio por 10 para la siguiente teca que se ;apriete

CVII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo btfss STATUS,Z goto buc_rev_precio

f_rev_precio movf rtecla,w movwf precio_actual call escribir_LCD clrf tapreta movlw 0x02 movwf lim_tec return

;finalizamos actualizando los precios ;para la siguiente tecla

;-------------------------------------------------------------------------elegir_prod btfsc borrar_memoria,0 goto mirar_si_borro movf rtecla,w ;miramos si no es la tecla acpetar o cancelar btfss rtecla,3 ;si no lo es revisamos la tecla del numero goto revisar_tecla andlw 0x6 ;miramos si es la tecla 8 o 9 btfsc STATUS,Z goto revisar_tecla movf rtecla,w btfsc rtecla,2 goto mirar_si_envio btfsc rtecla,0 ;si es la tecla B se cancela el proceso goto cancelar return mirar_si_envio btfss modo_envio,0 return btfss rtecla,1 return btfss rtecla,0 goto enviar_RS2 goto ini_reset_memory

;esto para ver si es la tecla envir ;o borrar la memoria

mirar_si_borro ;si se ha seleccionado borrar la memoria btfss rtecla,3 ;solo podemos apretar la tecla aceptar y return ;cancelar btfsc rtecla,2 return btfss rtecla,1 return btfsc rtecla,0 goto fin_borrar_memoria ;tecla cancelar goto reset_memory ;tecla aceptar revisar_tecla ;si es una tecla numerica primero se revisa si btfsc lim_tec,1 ;se han insertado las decenas del producto goto enviar_decena movf rtecla,w ;en el caso que si, se escribe la unidad del addlw 0x30 ;producto movwf letra call escribir_LCD call RS0

CVIII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo movlw 0x89 ;ponemos el cursor en el espacio 10 de la 2ª linea movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf decena,w addwf rtecla,w ;sumams las decenas del producto a la unidad movwf DIREC ;y guardamos en DIREC que nos servirá para buscar clrf tapreta ;el precio en la EEPROM se inicializan los clrf lim_tec ;registros bsf prod_elegido,0 bsf prod_elegido,0 call EE_LEE ;se busca precio en EEPROM movf DATO,w call pasar_a_LCD ;se escribi precio en EEPROM bsf esp_prec,0 return

enviar_decena clrf tapreta btfsc rtecla,2 ;si la tecla es mayor de 4 cancelamos return btfsc rtecla,3 ;si la tecla es 8 o 9 cancelamos return call RS1 bcf modo_envio,0 movf rtecla,w ;escibimos la decena del dislay movwf num_prod addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD buc_decenas ;bucle para calcular las decenas movf rtecla,w btfsc STATUS,Z ;revisamos si es lña tecla 0 goto escribe_0 movlw 0x10 ;sumamos 10 para convertir a decenas addwf decena movlw 0x1 subwf rtecla btfss STATUS,Z goto buc_decenas bcf lim_tec,1 clrf tapreta return escribe_0 clrf tapreta movlw 1 subwf lim_tec

;ponemos a 0 el registro tecla apretada ;para sig. tecla ;quitamos 1 al limite de tecla para saber q la ;siguiente es las unidades

return ;-------------------------------------------------------------------------Para poner a cero la memoria EEPROM ini_reset_memory call limpiar_LCD call escribir_borrar_memoria

CIX

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo bsf borrar_memoria,0 return

fin_borrar_memoria call mens_inicio bcf borrar_memoria,0 return reset_memory clrf DIREC arriba clrf DATO ;aquí pnemos a 0 todos los valores de call EE_ESCRIBE ;la EEPROM entre los valores 00 y 39 call RS0 movlw 0xc0 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DIREC,w call escribir_DIREC incf DIREC,f btfsc DIREC,6 goto fin_borrar_memoria goto arriba ;-------------------------------------------------------------------------enviar_RS2 call limpiar_LCD ;escribimos comunicando en el LCD call escribir_COMUNICANDO clrf continuar movlw INICIO ;pasamos el valor de inicio para movwf TXREG ;transmitirlo y esperamos respuesta call esperar_respuesta_inicio btfss continuar,0 ;si la resuesta a sido correcta continua goto error_transmision ;si no va error de transmision enviar_EEPROM ;iniciamos los registros para enviar las 40 movlw 0x4 ;posiciones de memoria movwf aux movlw 0xa movwf aux1 clrf DIREC goto buc_env_EEPROM1 ;saltamos ya que esta todo inicializado buc_env_EEPROM ;este buckle es para pasar del 9 al 10 decf aux,f ;si se ha llegado a la posicion 40 se manda btfsc STATUS,Z ;fin de envio goto fin_envio movlw 0xa movwf aux1 movlw 0x6 addwf DIREC,f buc_env_EEPROM1 ;este buckle es para incrementar la posicion de call EE_LEE ;memoria de 1 en 1 y leer el dato de la EEPROM call enviar_todo ;y enviar el dato btfss continuar,0 ;si todoa ido correcto pasa a la siguiente goto error_transmision ;posicion de memoria de lo contrario va a

CX

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo incf DIREC,f decf aux1,f btfsc STATUS,Z goto buc_env_EEPROM goto buc_env_EEPROM1

;error de transmision ;aqui si se han pasado 10 posiciones va a ;a pasar de la posicion 9 a la 10 por ejemplo ;si no va a enviar la siguiente posición

enviar_todo ;aquí pasamos los dataos para cada direccion nop ;por orden es primero la peticion de direccion movlw EDIREC call mandar_RS2 movf DIREC,w ;despues la direccion a cambiar call escribir_DIREC ;escribimos la direccion en LCD movf DIREC,w call mandar_RS2 movlw EDATO ;despues la petición del dato call mandar_RS2 movf DATO,w ;despues el valor de la dirección call escribir_DATO ;escribimos dicho valor en LCD movf DATO,w call mandar_RS2 call retardo_corto_rs232 return mandar_RS2 ;esta función es para mandar los datos movwf TXREG ;que le pasan por el W a traves de la USART call esperar_respuesta ;aquí esperamos un respuesta btfss continuar,0 ;si todo a sido correcto continua goto error_transmision ;si no va cancelar la transmision return esperar_respuesta_inicio call retardo_rs232 btfss dato_recibido,0 clrf continuar clrf dato_recibido return esperar_respuesta btfss dato_recibido,0 goto esperar_respuesta clrf dato_recibido return

;para el caso del inicio ponemos una ;función más que tiene perdida de tiempo ;para ver si comunica con el otro micro

;esta funcion es como la anterior pero sin ;la espera

error_transmision call escribir_CANCEL call retardo movlw CANCELAR movwf TXREG movlw 1 movwf aux movwf aux1 clrf continuar call mens_inicio clrf tapreta goto L1

;en el caso de producirse un error en ;la tranmision escribe CANCEL en el LCD ;e inicializa registros para continuar ;haciendo lo que se le pida

fin_envio btfss continuar,0

;cuando se termina de pasar los datos ;al otro micro se le envia este codigo

CXI

Anexo

sig

Programa ASM del Módulo 2 completo goto sig movlw FIN movwf TXREG call escribir_OK call retardo call mens_inicio bsf continuar,0 return

;para decirle que ya se ha terminado

;-------------------------------------------------------------------------;funciones de la EEPROM EE_ESCRIBE ;con esta escvribimos un valor pasado por el W movf DATO,w ;en la Direccion psada por el registro DIREC banksel EEDATA movwf EEDATA banksel 0 movf DIREC,w banksel EEADR movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,WREN bcf INTCON,GIE movlw 0x55 movwf EECON2 movlw 0xAA movwf EECON2 bsf EECON1,WR bsf INTCON,GIE bcf EECON1,WREN EE_WAIT btfsc EECON1,WR goto EE_WAIT banksel DATO return

EE_LEE ;leemos el valor de la EEPROM que este en el Registro movf DIREC,w ;DIREC que le hemos pasado banksel EEDATA movwf EEADR banksel EECON1 bsf EECON1,RD banksel EEDATA movf EEDATA,w banksel DATO movwf DATO ;devolvemos el valor leido por el registro DATO return ;-------------------------------------------------------------------------mens_inicio call limpiar_LCD call escribir_PROD return escribir_CANCEL call RS0 movlw 0xc8 ;situamos cursor en espacio 8 de 2ª linea movwf letra

CXII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo call escribir_LCD call RS1 movlw 0x43 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4e ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x43 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4c ;letra movwf letra call escribir_LCD return

escribir_borrar_memoria movlw 0x42 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra

C

A

N

C

E

L

B

O

R

R

A

R

' '

M

E

M

O

R

CXIII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 ;letra I movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 ;letra A movwf letra call escribir_LCD movlw 0x3f ;letra ? movwf letra call escribir_LCD return

escribir_DIREC ;funcion para escribir la direccion del dato a enviar movwf letraux ;inicializamos registros clrf digito call limpiar_LCD escribir_DIREC2 ;aquí camos restando 10 a la direccion dada movlw 0x10 ;cuando salga negativo el valor es que ya a subwf letraux ;terminado y por digito pasremos el valor a btfss STATUS,C ;escribir en el LCD goto DIREC_decenas movlw 1 addwf digito goto escribir_DIREC2 DIREC_decenas movlw 0x10 addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito DIREC_unidades movf letraux,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD return escribir_DATO call RS0 movlw 0x87 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movf DATO,w call pasar_a_LCD return

;envio las dentenas ;incrementamos en 10 el reg auxiliar para ;tener el valor real y escribimos el valor ;de digito en la pantalla LCD

;ahora en escribimos el valor del reg. Aux. ;que serán la unidades de la direccion a ;a enviar

;ahora pasamos el valor del dato de la ;direccion a enviar primero situamos el cursor ;y despues vamos a a funcion de escribir ;un precio en la pantalla

escribir_PROD movlw 0x50 ;letra P movwf letra call escribir_LCD movlw 0x52 ;letra R

CXIV

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f ;letra O movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 ;letra D movwf letra call escribir_LCD movlw 0x20 ;ponemos espacio en blanco movwf letra call escribir_LCD return

escribir_NUE movlw 0x4e ;letra N movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 ;letra U movwf letra call escribir_LCD movlw 0x45 ;letra E movwf letra call escribir_LCD return escribir_OK call RS0 movlw 0xc8 movwf letra call escribir_LCD call RS1 movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4b movwf letra call escribir_LCD return escribir_COMUNICANDO movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4f movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4d movwf letra call escribir_LCD movlw 0x55 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x49 movwf letra

;esto es si todo ha ido bien nos pone en la pantalla ;OK para saberlo ;situamos cursor en espacio 8 de la 2ª linea del LCD

;letra O

;letra K

;cuando iniciamos la comunicación sacamos este mens ;letra C

;letra O

;letra M

;letra U

;letra N

;letra I

CXV

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo call escribir_LCD movlw 0x43 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x41 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4E movwf letra call escribir_LCD movlw 0x44 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x4F movwf letra call escribir_LCD return

;letra C

;letra A

;letra N

;letra D

;letra O

clear_display ;función para las instruciones de 1,53ms de la banksel TRISB ;pantalla de LCD movlw 0x87 movwf OPTION_REG banksel PORTA call RS0 call E1 clrf PORTC call E0 call E1 movf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0x80 movwf TMR0 t0 btfsc TMR0,7 goto t0 call RS1 banksel TRISA movlw 0x83 movwf OPTION_REG banksel PORTA return escribir_LCD ;función para las instruccion de 49us de la pantalla LCD call E1 movf letra,w andlw 0xf0 movwf lauxil swapf lauxil,w movwf PORTC call E0 call E1 movlw 0x0f andwf letra,w movwf PORTC call E0 movlw 0xFC movwf TMR0

CXVI

Anexo t1

Programa ASM del Módulo 2 completo btfsc TMR0,7 goto t1 return

E0

;función para poner la entrada E del LCD a '0' bcf PORTB,5 return

E1

;función para poner la entrada E del LCD a '1' bsf PORTB,5 return

RS0

;función para poner la entrada RS del LCD a '0' bcf PORTB,4 return

RS1

;función para poner la entrada RS del LCD a '1' bsf PORTB,4 return

limpiar_LCD ;función para dejar la pantalla sin nada call RS0 ;aqui hariamos un RETURN HOME movlw 0x02 movwf letra call clear_display movlw 0x01 ;aqui harimaos un CLEAR DISPLAY movwf letra call clear_display return pasar_a_LCD movwf letraux clrf digito b_millares movlw D'200' subwf letraux btfss STATUS,C goto millar_no movlw 1 addwf digito goto millar_si millar_no movlw D'200' addwf letraux

;todo lo de abajo es para mostrar precio por el LCD

;este es solo en caso q sea + de 10 euros

millar_si movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_centenas movlw D'20' subwf letraux btfss STATUS,C goto centenas movlw 1 addwf digito goto b_centenas

;calculo las centenas de lo que he metido

CXVII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo

centenas ;envio las centenas movlw D'20' addwf letraux movf digito,w addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw 0x2c ;escribo una coma para separar euros de centimos movwf letra call escribir_LCD clrf digito b_decenas movlw D'2' subwf letraux btfss STATUS,C goto unidades movlw 1 addwf digito goto b_decenas

;y calculo decenas

unidades movf digito,w ;envio decenas addlw 0x30 movwf letra call escribir_LCD movlw D'2' addwf letraux movlw 0x30 btfsc letraux,0 ;calculo y envio unidades movlw 0x35 movwf letra call escribir_LCD clrf letraux return ;-------------------------------------------------------------------------INTERRUPT ;funcion de interupcion banksel 0 L1 btfss PIR1,RCIF ;revisamos si es por recepción si no salimos goto L2 btfss RCSTA,2 goto ER1 movf RCREG,F goto L1 ER1

;miramos si hay error de framing si no continua ;si lo hay leemos RCREG y volvemos a ver siguiene ;dato

btfss RCSTA,1 ;miramos si hay error de overflow si no vamos a goto ver_recibido ;leer datorecibido de lo contrario ponemos CREN a bcf RCSTA,4 ;’1’ y luego volvemos a poner a ‘0’ bsf RCSTA,4 goto L1

ver_recibido movf RCREG,w movwf recibido

;pasamos el valor recibido al registro recibido

CXVIII

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo btfss recibido,6 ;miramos si el bit ‘6’ de lo recibido esta a ‘1’ goto int_producto ;si es así es que pregutna o pide producto andlw 0x0f ;de lo contrario es una respuesta a lo enviado btfss STATUS,Z ;por nosotros si aquí el bit Z de status esta goto cancelar_precio ;activado es que todo va bien de lo contarario goto aceptar_precio ;es que a habido algún fallo y vamos a cancelar

int_producto btfss recibido,7 ;dependiendo del bit ‘7’ de lo recibido abemos si goto preg_prod ;esta pidendo o preguntando por un producto goto pedir_prod pedir_prod bsf PORTC,4 movf recibido,w movwf aux andlw 0x0f movwf PORTB movf aux,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo bcf PORTC,4 clrf PORTB movlw 0xf iorwf PORTA,f goto L1

;si pide producto vendrá a esta función ;activaremos el LED de dar producto ;pasaremoslos cuatro bits de menos peso ;al portb para escribir la unidad del producto ;en el display de 7 segmentos

;y los cuatro de más peso al porta para escribir ;las decenas del producto a dar ;hacemos pausa par poder ver lo que pasa ;apagomos el LED ;y limpiamos los puertos para dejar todo como ;estaba antes

preg_prod call RX btfss PORTC,5 goto no_producto goto si_producto

;aqui preguntamos si hay producto ;vamos a escribir el numero del producto en el ;display de 7 segementos y testeamos el interruptor ;de portc5 si esta a ‘1’ es quehay producto y de lo ;contrario es queno hay producto

RX

;pasamos el valor recibido a porta y portb para ;sacarlo por display 7 segmentos

movf recibido,w andlw 0x0f movwf PORTB movf recibido,w andlw 0xF0 movwf PORTA call retardo return

no_producto movlw CANC_PRO movwf TXREG clrf PORTB clrf PORTA goto L1 si_producto movlw 0xF0 movwf TXREG clrf PORTA clrf PORTB bcf PORTC,4

;hacemos pausa para poder verlo

;si no hay producto enviamos al otro micro la señal ;de que no hay producto ;limpiamos porta y portb

;enviamos la señal de que hay producto ;limpiamos porta y portb

CXIX

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo goto L1

aceptar_precio ;si hemos recibido la señal e todo esta bien bsf continuar,0 ;en el envio de la EEPROM activamos continuar bsf dato_recibido,0 ;y recibido goto L1 cancelar_precio ;si hemos recibido la señal de error activamos bcf continuar,0 ;recibido pero ponemos a ‘0’ el reg. continuar bsf dato_recibido,0 goto L1 ;----------------------------------------------retardo ;diferentes retardos para diferentes pausas movlw 0x1f ;utilizadas durante la ejecucion movwf ret3 retardo3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 retardo1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo3 retardo2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo1 goto retardo2 ret_corto movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 r1c decf ret1,f btfsc STATUS,Z return r2c decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto r2c movlw 0xff movwf ret2 goto r1c retardo_rs232 movlw 0x10 movwf ret3 retardo_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1

CXX

Anexo

Programa ASM del Módulo 2 completo

movwf ret2 retardo_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs3 retardo_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_rs1 goto retardo_rs2 retardo_corto_rs232 movlw 0x3 movwf ret3 retardo_c_rs3 decf ret3,f btfsc STATUS,Z return movlw 0xFF movwf ret1 movwf ret2 retardo_c_rs1 decf ret1,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs3 retardo_c_rs2 decf ret2,f btfsc STATUS,Z goto retardo_c_rs1 goto retardo_c_rs2 retardo_ini movlw 0x80 movwf TMR0 b_r_ini btfsc TMR0,7 goto b_r_ini return L2

retfie end

CXXI