Practicas Neumatica e Hidráulica (2)

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Neumática

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #01 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Número máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Funcionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Utilización de una válvula distribuidora de 3/2 vías Aplicación de una unidad de mantenimiento con válvula de cierre y distribución de aire. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Un dispositivo cargador suministra bloques de aluminio en bruto para válvulas, a una estación de mecanización. Al presionar un pulsador, se hace avanzar el vástago del cilindro de simple efecto (1.0). al soltar el pulsador, el vástago retrocede.

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ACTIVIDADES Dibujar el diagrama espacio-fase con la ayuda de la descripción del ejercicio y del croquis de situación. Dibujar el diagrama de conexión Seleccionar los componentes necesarios de la mesa de trabajo. Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada. Es aconsejable disponer los componentes de forma similar a su distribución en el esquema del circuito. Conectar el circuito con la presión de aire cerrada Abrir la presión de aire y verificar el circuito. Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: CLASIFICADOR PARA PIEZAS MECÁNICAS ESTAMPADAS N° de Practica: Ejercicio #02 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Funcionamiento de una válvula distribuidora de 3/2 vías Conectar y ajustar una válvula reguladora de caudal de un solo sentido Conexión de manómetros Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas mecánicas que se hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a una segunda cinta transportadora. El movimiento de avance del vástago del cilindro de simple efecto (1.0) toma un tiempo de t=4 seg. Al soltar el pulsador, el vástago regresa a su posición de origen. Deben instalarse

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller dos manómetros: una antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido.

ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada. Diseñar y dibujar el esquema del circuito del sistema. Montar el circuito. Verificarlo Establecer la duración de la carrera de avance por medio de una válvula reguladora de caudal de un solo sentido. Anotar las lecturas de los manómetros en los pasos 1 y 2 Desmontar y guardar los componentes ordenadamente.

Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: SEPARADOR DE PAQUETES POSTALES N° de Practica: Ejercicio #03 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Funcionamiento de una válvula distribuidora de 3/2 vías abierta en reposo Constatación de que existen válvulas distribuidoras normalmente cerradas y normalmente abiertas Ajuste de una válvula reguladora de caudal de un solo sentido Comprender el funcionamiento de una válvula de escape rápido. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Un dispositivo separador de paquetes postales los eleva desde un transportador de rodillos inclinado, hasta un túnel de rayos-X. El accionamiento de un pulsador, provoca un rápido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepción del paquete. Al soltar el accionamiento de la válvula, el vástago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t=4 seg. Debe montarse un manómetro antes y otro después de la válvula reguladora de caudal de un solo sentido.

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada Diseñar y dibujar el esquema del circuito del sistema Montar el circuito y verificarlo Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la válvula reguladora de caudal Anotar las lecturas de los manómetros de los pasos 1 y 2 Desmontar y guardar los componentes ordenadamente. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISTRIBUIDOR VERTICAL DE LADRILLOS N° de Practica: Ejercicio #04 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías con muelle de retorno e interruptor selector Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Con la ayuda de una rampa de desvió vertical, debe distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. El destino de los ladrillos (rampa arriba o abajo) se selecciona por medio de una válvula con interruptor selector. La posición superior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en t1=3 segundos; mientras que el descenso debe realizarse en t 2= 2 segundos. Debe iniciarse la presión en ambos lados del embolo. En posición inicial, el cilindro debe hallarse en su posición de vástago retraído.

ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las válvulas reguladoras de caudal. Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DOBLADOR N° de Practica: Ejercicio #05 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías con accionamiento por pilotaje neumático y retorno por muelle Utilización de una válvula de simultaneidad (Puerta AND) Aprender que un elemento final de control puede ser influido por medio de una conexión en AND Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática El accionamiento simultaneo de dos válvulas de pulsador idénticas, hacen avanzar la herramienta en forma de un dispositivo doblador y doblar el extremo de una plancha plana. Si se suelta uno o ambos pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posición inicial. Se indican las presiones en el cilindro

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: MAQUINA DE MONTAJE N° de Practica: Ejercicio #06 Asignatura: Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto Funcionamiento de una válvula de 5/2 vías con accionamiento por doble pilotaje neumático . Utilización de una válvula selectora de circuito (Puerta OR) Constatación de un actuador puede estar influido por una conexión OR o por una conexión AND Utilización de una válvula de 3/2 vías accionadas por rodillo Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Deben marcarse unas balizas de medición topográficas con una flanja roja. Puede elegirse entre dos pulsadores para iniciar el movimiento de avance del cilindro (1.0), que deberá avanzar con el aire de escape estrangulado. La carrera de retroceso también debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero con la condición de que el cilindro de doble efecto (1.0) haya alcanzado su posición final delantera.

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada

Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISTRIBUIDOR DE RODILLOS N° de Practica: Ejercicio #07 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto con válvula biestable (Memoria) Utilización de una válvula biestable con accionamiento manual Utilización de una válvula temporizadora normalmente cerrada Diseño y construcción de un sistema de control con movimiento alternativo (Ciclo continuo) Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Un cilindro de doble efecto (1.0) alimenta unos rodillos hacia un dispositivo de medida. Los rodillos se separan por medio de un movimiento alternativo continuo. El movimiento de oscilación puede iniciarse por medio de una válvula con interruptor selector. La duración de la carrera de avance del cilindro es de t 1= 3 segundos, la carrera de retroceso es de 2 segundos. El cilindro debe permanecer en la posición delantera durante un tiempo t2=5 segundos, resultando con ello un tiempo de ciclo total de 10 seg.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar los tiempos de las carreras con las válvulas reguladoras de caudal Comprobar la duración del ciclo Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre de la Practica: TAMBOR DE SOLDADURA DE LAMINAS N° de Practica: Ejercicio #08 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto con válvula biestable Utilización de un regulador de presión para limitar la fuerza del embolo Utilización de una válvula de secuencia Realización de un sistema de control con ciclo único y ciclo continuo por medio de una válvula con interruptor selector. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Un útil de soldadura calentado eléctricamente, es presionado por un cilindro de doble efecto (1.0) contra un tambor frió, soldando una hoja de plástico que forma un tubo. La carrera de avance se inicia por la acción sobre un pulsador. La fuerza máxima del cilindro se ajusta a 4 bar (400 Kpa) por medio de un regulador de presión con manómetro. (Con ello se evitará que el útil de soldadura dañe el tambor). La carrera de retroceso no se inicia hasta que no se haya alcanzado la posición final extrema y la presión en la cámara del embolo haya alcanzado 3 bar (300 Kpa). En este caso se estrangula el aire de alimentación al cilindro. El caudal debe ajustarse de tal forma que el incremento de presión hasta P= 3bar (300 Kpa) solamente se realice después de un tiempo t1= 3 segundos, una vez que el cilindro haya alcanzado su posición final delantera (los extremos de la lamina, que están solapados, se sueldan por el útil caliente en el momento en que se aplica la presión adecuada) Un nuevo ciclo solo puede iniciarse cuando se haya alcanzado la posición final del vástago retraído y haya transcurrido un tiempo de t2=2 segundos. Invirtiendo la válvula 3/2 vías con interruptor selector, el sistema funciona en ciclo continuo (para fines didácticos)

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase de forma simplificada Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar la válvula temporizadora Ajustar el regulador de caudal de un solo sentido Ajustar el regulador de presión y la válvula de secuencia Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: SEPARADOR DE PIEZAS N° de Practica: Ejercicio #09 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto. Alimentación y descarga del aire en un cilindro de simple efecto Desarrollo y construcción de un circuito de autorretención con “Paro Prioritario” (o con “Marcha Prioritaria”) Familiarización con la notación abreviada, utilizada para mostrar movimientos de cilindros. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Unos bloques de fundición, deben alimentarse a la maquina 1 o ala maquina 2. una breve pulsación de una válvula hace que el cilindro de simple efecto (1.0) avance con velocidad controlada. La memorización de la señal de avance se realiza por medio de un circuito neumático de autorretención con “Paro Prioritario” Notación abreviada: A+ AA+ El vástago del cilindro (1.0) Avanza A- El vástago del cilindro (1.0) Retrocede

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar el regulador de caudal Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: VIBRADOR PARA BOTES DE PINTURA N° de Practica: Ejercicio #10 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto. Utilización de una válvula de rodillo en la posición central de la carrera del vástago Realización de un movimiento alternativo en un rango parcial de la carrera Reconocer que la frecuencia de oscilación depende del caudal de aire Memorización de una señal de entrada con una válvula biestable (Válvula de 5/2 vías de doble pilotaje) Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Una vez que se han vertido las pinturas liquidas con los correspondientes colores en un bote, se mezclan en la maquina vibradora. Al accionar un pulsador, el cilindro que se halla avanzando (1.0) retrocede completamente y ejecuta un movimiento alternativo de vaivén en la zona posterior de la carrera. El vaivén esta limitado por la válvula de rodillo en el centro de la carrera. La frecuencia de la oscilación puede ajustarse entre ciertos limites, variando la presión y con ello el caudal de aire de alimentación. Ajustar una presión P= 4bar (400Kpa). Después de un tiempo determinado, la vibración se desconecta. El cilindro de doble efecto avanza completamente y acciona una tercera válvula de rodillo. Fijar un tiempo de vibración de t= 5segundos.

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar la frecuencia de oscilación por medio del caudal suministrado Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada.

Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: ALIMENTADOR DOSIFICADOR N° de Practica: Ejercicio #11 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto por medio de una válvula de control final. Diseñar y montar un circuito con autorretención de “Marcha prioritaria” Establecer un circuito de vaivén temporizado. Reconocer los problemas que surgen cuando se conectan cilindros en paralelo a baja presión. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Unas piezas torneadas para la fabricación de ejes, se alimentan de dos en dos a un centro de mecanizado. Para separarlas por pares, se utilizan dos cilindros de doble efecto controlados por la misma válvula distribuidora, pero con movimientos de avance/retroceso opuestos. En posición inicial, el cilindro superior (1.0/1) se halla retraído, mientras que el cilindro inferior (1.0/2) se halla en posición avanzada. Las piezas torneadas se apoyan en el segundo cilindro (1.0/2). Una señal de marcha, hace que el cilindro (1.0/1) avance y el cilindro (1.0/2) retroceda. Dos piezas ruedan hacia el centro de mecanizado. Después de un tiempo ajustable de t 1=3 segundos, el cilindro (1.0/1) retrocede y el cilindro (1.0/2) avanza al mismo tiempo. El ciclo siguiente solamente puede empezar cuando ha transcurrido un intervalo de tiempo de t 2= 4 segundos. El sistema se pone en marcha por medio de una válvula de pulsador. Una válvula con dos posiciones posibilita la realización de un ciclo único o de un ciclo continuo. Después de haber quedado todo el sistema sin presión, no debe iniciarse un nuevo ciclo de separación sin que se presione de nuevo el pulsador. Notación abreviada A+ B-

AB+

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller En esta forma de notación abreviada, los movimientos que se producen simultáneamente se indican uno encima del otro: (A+, B- O bien A-, B+).

ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar los temporizadores Ajustar el regulador de caudal para la temporización. Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: MAQUINA PARA SOLDAR TERMOPLÁSTICOS N° de Practica: Ejercicio #12 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto con dos válvulas de control final. Utilización de válvulas de 5/2 vías con doble pilotaje como válvulas de control. Movimiento paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulación regulable del aire de escape. Establecimiento de una función AND por medio de una válvula de simultaneidad y conectando dos válvulas en serie. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Dos cilindros de doble efecto (1.0) y (2.0) presionan juntos una barra calentada eléctricamente y con ello se unen por soldadura dos laminas de material termoplásticos. El grosor de las laminas varia entre 1.5 y 4 mm. La costura puede ser de cualquier longitud. La fuerza de ambos cilindros debe limitarse por medio de un regulador de presión. Ajustar un valor de p= 4bar (400kPa). Accionando un pulsador, dos cilindros de doble efecto deben avanzar en paralelo con aire de escape estrangulado. Para ayudar en la regulación, se han montado manómetros entre los cilindros y los reguladores de caudal. Se interroga la posición final de los cilindros. Después de un tiempo de t= 3 segundos, la barra regresa a su posición inicial. La carrera de retroceso puede iniciarse instantáneamente por medio de un segundo pulsador. Notación abreviada A+ B+

AB-

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ACTIVIDADES: Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar los temporizadores Ajustar los reguladores de caudal para sincronizar el movimiento paralelo de los cilindros. Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada

Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre de la Practica: CLASIFICADOR DE ÁRIDOS N° de Practica: Ejercicio #13 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto, cada uno con una válvulas de control final. Reconocer que la frecuencia de oscilación puede variar con la alimentación del aire Constatar que se puede influir sobre varios elementos finales de control con un generador de señal (válvula de accionamiento por rodillo) Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática En una estación de macheteo, las piedras procedentes del triturador se alimentan a dos tamices por medio de una cinta transportadora. El tamiz superior fino (1.0) oscila en movimiento de vaivén inverso al de tamiz basto (2.0). La frecuencia de oscilación de los cilindros de doble efecto se fija en f= 1Hz por medio de la presión de aire que los alimenta, de acuerdo con la carga. La inversión se realiza por medio de válvulas de accionamiento por rodillo. Un tercer cilindro de simple efecto (3.0) desbloquea los tamices por medio de un cable. El clasificador de áridos se conecta y desconecta por medio de una válvula con interruptor selector.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller ACTIVIDADES: Escribir la notación abreviada de los movimientos del cilindro Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar la frecuencia de oscilación variando la cantidad de aire suministrado, utilizando el regulador de presión Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: COMPACTADOR DE BASURA DOMESTICA N° de Practica: Ejercicio #14 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Aprender a interpretar un diagrama a interpretar espacio-fase con líneas de señal según VDI 3260 Activación indirecta de dos cilindros con dos válvulas de control final Control de la secuencia de movimientos con tres válvulas accionadas pro rodillos Funcionamiento de una válvula secuenciadora. Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática El prototipo de un compactador de basura domestica se acciona con una presión máxima de P= 3bar (300kPa). Esta equipado con un compactador previo (1.0) que incluye un destructor de cristales, así como de un compactador principal (2.0), que ejerce una fuerza máxima de F= 2200N. Cuando se presiona un pulsador de marcha, primero avanza el compactador principal. La carrera de retorno de ambos cilindros de doble efecto se realiza simultáneamente. En el caso de que el compactador principal no alcance su posición inicial final delantera (Deposito de Basura lleno) la carrera de retroceso de ambos cilindros se inicia por medio de una válvula de secuencia. (Esta se ajusta para que conmute a P= 2.8bar (280 kPa).

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ACTIVIDADES: Escribir la notación abreviada de los movimientos de los cilindros Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar la válvula de secuencia Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: SUJECIÓN DE CUERPOS DE MOLDES N° de Practica: Ejercicio #15 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento indirecto de dos cilindros con dos válvulas de control Limitación de la máxima fuerza del cilindro ajustado a presión de trabajo Utilización de una válvula 3/2 vías con rodillo abatible para la eliminación de señales Reconocimiento de los problemas que surgen con las señales de bloqueo de los pilotajes (Eliminación de señales permanentes) Registro sin ayuda del diagrama desplazamiento-tiempo Reconocimiento del funcionamiento de una válvula inversoraelemento final de control puede ser influido por medio de una conexión en AND Material Requerido: Banco de Enseñanza Neumática Al accionar un pulsador, se alimenta y se fija un bloque desde un almacén por gravedad a una estación de mecanizado, por medio de un cilindro de doble efecto (1.0) Un segundo cilindro de doble efecto, con la presión reducida (2.0) sujeta entonces el bloque en sentido perpendicular al primero. El regulador de presión se ajusta a P= 4bar (400 kPa). Los cilindros avanzan en un tiempo t1= t2=3 Seg. Una vez finalizada la mecanización, se acciona un segundo pulsador. Esto hace que ambos cilindros retrocedan sin estrangulación en secuencia inversa.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

ACTIVIDADES: Escribir la notación abreviada de los movimientos de los cilindros Dibujar el diagrama espacio-fase Diseñar y dibujar el esquema del circuito Montar y verificar el circuito Ajustar el regulador de caudal Ajustar la presión de fijación P= 4bar (400 kPa) Desmontar y guardar los componentes de forma ordenada Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Electro Neumática

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CLASIFICADOR N° de Practica: Ejercicio #01 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 40 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Por medio de un dispositivo clasificador, deben transferirse unas piezas desde un camino de rodillos a otro. Accionando un pulsador, el vástago de un cilindro de simple efecto empuja una pieza de un camino de rodillos. Al soltar el pulsador, el vástago retrocede a su posición retraída

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO

ESPECIAL

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller N° de Practica: Ejercicio #02 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo, especial, debe cerrarse y abrirse una válvula instalada en una tubería. La válvula se abre presionando un pulsador. Cuando se libera el pulsador, la válvula se cierra.

ACTIVIDADES

Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DE VOLTEO

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller N° de Practica: Ejercicio #03 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo de volteo, debe girarse a su orientación correcta unas piezas que circulan por una cinta transportadora. Al accionar un pulsador, las piezas son empujadas por vástago de un cilindro para posicionarlas correctamente. Al soltar el pulsador, vástago regresa a su posición de partida.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DE MONTAJE

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller N° de Practica: Ejercicio #04 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo de montaje, debe empujarse unas tapas de botes de plástico que ajusten por presión. Al accionar un pulsador, como la prensa avanza y la tapa es presionada contra el bote. Al liberal el pulsador, la prensa regresa a su posición inicial.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: ESTACIÓN DE MONTAQJE N° de Practica: Ejercicio #05

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo con enlace en AND de las señales de entrada Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática En una estación de montaje deben unirse unos componentes. Al presionar dos pulsadores, el dispositivo debe avanzar y deben unirse los componentes. Al liberar los pulsadores, el dispositivo debe regresar a su posición de origen.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DE CIZALLA N° de Practica: Ejercicio #06

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento indirecto con enlace en AND de las señales de entrada Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo de cizalla, deben cortarse unas hojas de papel a medida. Al presionar dos pulsadores, la hoja de corte avanza y cizalla en papel. Al liberar uno, cualquiera de los pulsadores, la cuchilla regresa a su posición de partida.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: TRAMPILLA DESLIZANTE N° de Practica: Ejercicio #07 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 50 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo con función OR de las señales de entrada Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Se utiliza una trampilla deslizante para descargar material granulado de una tolva. Al presionar uno cualquier de los pulsadores (o ambos), la trampilla abre y el material granulado se descarga de la tolva. Al soltar ambos pulsadores, la trampilla cierra de nuevo.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DE VOLCADO N° de Practica: Ejercicio #08 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 40 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento indirecto con función OR de las señales de entrada Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo de volcado, debe vaciarse el liquido de un deposito. Al presionar uno cualquier de dos pulsadores (o ambos), el deposito es volcado para verter el liquido. Al soltar ambos el deposito regresa a su posición vertical.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO SEPARADOR N° de Practica: Ejercicio #09 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 40 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo desde dos lugares diferentes Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: UTILIZANDO

UN DISPOSITIVO SEPARADOR, DEBEN SEPARARSE PIEZAS DESDE UN CAMINO DE RODILLOS A OTRO. AL PRESIONAR UN PULSADOR, EL BASTIDOR DEL POSITIVO SEPARADOR ES EMPUJADO. LA PIEZA ES DESPLAZADA Y TRANSPORTADA HACIA DELANTE EN SENTIDO OPUESTO. AL PRESIONAR OTRO PULSADOR EL BASTIDO REGRESA A SU POSICIÓN DE PARTIDA.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO DESCARGADOR N° de Practica: Ejercicio #10 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 40 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de simple efecto Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo desde dos lugares diferentes Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Debe descargarse material a granel de una tolva. Al accionar un pulsador, el atajadero de la tolva se abre y se vacía el material a granel. Al presionar otro pulsador la tajadera cierra de nuevo.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo.. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #11 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo con inversión por medio de un final de carrera eléctrico Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Unos tableros de madera debe extraerse de la parte inferior de un almacén por gravedad, hacia un dispositivo de sujeción. Al accionar un pulsador, la corredera empuja un tablero extrayéndolo del almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado la posición final de la delantera, regresa a su posición de partido.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #12 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo con inversión por medio de un final de carrera eléctrico Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Deben extraerse piezas de un almacén múltiple de alimentación por gravedad hacia un dispositivo de sujeción múltiple. Al accionar un pulsador una corredera empuja las piezas inferiores de un almacén por gravedad. Una vez que la corredera ha alcanzado su posición delantera, regresa su posición de partida.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #13 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento directo con movimiento de vaivén del vástago Marco teórico: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Material Requerido: Ejercicio: Utilizando una cinta transportadora, deben transportarse unas piezas linealmente a estaciones de trabajo, que se hallan dispuesta en línea una detrás de otra. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento, el tambor de arrastre principal de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén del cilindro.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #14 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática

Equipo N°.____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento indirecto con movimiento de vaivén del vástago Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando una mesa giratoria de indexación, debe separarse unos contenedores de plástico en secuencia lineal. Cuando se acciona un pulsador con enclavamiento la mesa gira intermitentemente por el vaivén del cilindro, a través de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento cesa el vaivén del cilindro.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #15 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática

Equipo N°.____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento de un cilindro de simple efecto Circuito de autorretención eléctrico con paro prioritario Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Por medio de una mesa deslizante, un tablero de madera debe ser empujado bajo una maquina de lijar. Al accionar un pulsador la mesa deslizante debe posicionar la tabla bajo la lijadora. Presionando otro pulsador la mesa deslizante debe regresar a su posición de partida.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #16 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto Accionamiento de un cilindro de simple efecto Circuito de autorretención eléctrico con marcha prioritaria Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: En un dispositivo de sujeción deben sujetarse piezas. Al presionar un pulsador la mandíbula móvil de tornillo de banco es empujado hacia delante sujetando la pieza. Presionando otro pulsador, la mandíbula retrocede a su posición inicial.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #17 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller OBJETIVOS DIDACTICOS: Movimiento oscilatorio del vástago del cilindro con supervisión de la posición final por medio de interruptores magnéticos de proximidad Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un dispositivo desviador, se transportan piezas desde dos camino de rodadura a uno de salida. Presionando un pulsador, el movimiento de vaivén de un cilindro hace girar la mesa intermitentemente a través de una biela y un trinquete. Las piezas que llegan por un camino de rodillos siguen su camino mientras las que llegan por el otro, son recogidas por el giro de la mesa y enviadas a la salida. Al accionar otro pulsador, el sistema de vaivén se detiene.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales: Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #18 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min. OBJETIVOS DIDACTICOS:

Duración Real: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Accionamiento de un cilindro de doble efecto Inversión en función de la presión Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Deben estamparse piezas en un dispositivo de estampación. Al presionar dos pulsadores, la matriz de estampación se desplaza hacia abajo y estampa una pieza. Cuando se haya alcanzado la presión de estampación, la matriz debe regresar a su posición de partida.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #19 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min. OBJETIVOS DIDACTICOS: Accionamiento de un cilindro de doble efecto

Duración Real: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Inversión en función de la presión, con supervisión de las posiciones extremas por medio de interruptores magnéticos de proximidad Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando un molde caliente, debe sellarse un material de empaquetado por medio de presión y temperatura. Al accionar un pulsador el molde caliente avanza y el material que se haya bajo la cuchilla caliente se adhiere. Una vez que se ha alcanzado la presión adecuada para la unión el molde retrocede a su posición original.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: DISPOSITIVO CARGADOR N° de Practica: Ejercicio #20 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Movimiento de mando coordinado con condiciones marginales

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Neumática Ejercicio: Utilizando una estación de transferencia, debe transportarse unos bloques desde un almacén por gravedad a una estación de proceso. Los bloques son empujados fuera del almacén por el cilindro A y transferidos a la estación de procesamiento por medio del cilindro B el vástago del cilindro B solamente puede retroceder cuando el vástago del cilindro haya alcanzado su posición final. El nivel del almacén se supervisa por medio de un final de carrera. Cuando ya no hay mas bloques en el almacén, no es posible iniciar un ciclo. Esto indica por medio de una señal audible. El control debe funcionar en modo ciclo a ciclo.

ACTIVIDADES Diseñar y dibujar tanto el diagrama eléctrico como el diagrama neumático Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Hidráulica

Electro Hidráulica

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: MANDOS

ELÉCTRICOS PARA EL CONTROL DE LAS ELECTRO VÁLVULAS:

N° de Practica: Ejercicio #01 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Investigar las ventajas que representa el utilizar un accionamiento directo contra un accionamiento indirecto

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En esta practica se pueden apreciar dos mandos eléctricos diferentes para el control de las electroválvulas que gobiernan los actuadores hidráulicos. Se resalta la importancia del relé eléctrico en la realización del accionamiento indirecto

a) b) a)Accionamiento directo b)Accionamiento indirecto ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: CONCEPTO DE PRESIÓN HIDRÁULICA. N° de Practica: Ejercicio #02 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: ¿Cual es el objetivo de tener una bomba como generador de presión? ¿Es correcto decir que una bomba entrega presión? Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Ejercicio:

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: CIRCUITO REGENERATIVO O DIFERENCIAL: N° de Practica: Ejercicio #03 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: ¿Cual es la relación existente entre la velocidad y la fuerza máxima del cilindro de ambos circuitos? Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Ejercicio: Al realizar la conexión de los siguientes circuitos nos percataremos de que existe una diferencia de presión en el cilindro al desplazarse en un sentido u otro.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: MÉTODO DE REGULACIÓN A VELOCIDAD DEL ACTUADOR

LA

SALIDA

PARA EL

CONTROL

DE

N° de Practica: Ejercicio #04 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: ¿Como afectan las presiones para una carga constante y diferentas velocidades? ¿Que pasa con el caudal que no consume el actuador? ¿Qué tipo de conversión de energía sucede en este caso? Material Requerido:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En estos tres circuitos se emplea el método de regulación a la entrada para el control de Velocidad de avance. La utilización de los manómetros en la entrada o salida de la válvula reguladora de caudal nos sirven para apreciar el cambio de presión.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: MÉTODO

DE REGULACIÓN POR SUBSTRACCION PARA EL CONTROL DE VELOCIDAD DEL ACTUADOR:

N° de Practica: Ejercicio #05 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: ¿Qué se puede apreciar en el manómetro antes de la válvula reguladora de caudal? ¿A que presión y por donde fluye la presión restante? ¿Que diferencia puedes mencionar que existe en comparación de este método a los anteriores? Material Requerido:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En estos tres circuito se emplea el método de regulación por substracción para el control de velocidad de un motor hidráulico. Es en este tipo de actuadores en donde se emplea mas comúnmente este método.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando de control con función lógica “Y” N° de Practica: Ejercicio #06 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: ¿Que sucede cuando la válvula direccional 4/2 tiene las posiciones combinadas con respecto a la del circuito? ¿Que se puede hacer para que la secuencia correspóndala expresada en el circuito? Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller La función Y permite que el accionamiento trabaje siempre y cuando los dos pulsadores se encuentren accionados simultáneamente.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando de control con función lógica “O” N° de Practica: Ejercicio #07 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar la función tipo “o” Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: La función O permite que el accionamiento trabaje con uno u otro pulsador, se puede cambiar un pulsador por un pedal.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Menciona cinco ejemplos en donde se aplique esta función. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando de control con función lógica “NOR” Lógica Positiva N° de Practica: Ejercicio #08 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Se considera que en la bobina Y1 existe una alimentación de 24V (DC) en el estado 1, desactivada. Y que 0V es el estado 0, desconectado.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Llena las siguiente tabla: S1 S2 Entonces 1 0 0 1 1 1 0 0 Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando de control con función lógica “NAND” Lógica Positiva: N° de Practica: Ejercicio #09 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min. OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y realizar una función NAND Lógica Positiva Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

Duración Real: ____________

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Se considera que en la bobina Y1 existe una alimentación de 24V (DC) en el estado 1, desactivada. Y que 0V es el estado 0, desconectado.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Hacer esta función para la Función Lógica Negativa Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Sistemas eléctricos de almacenamiento de información N° de Practica: Ejercicio #10 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar un circuito de almacenamiento de información Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Se analizaran las siguientes funciones de memoria eléctrica, que permiten tanto almacenar información como captadores eléctricos de señal.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. ¿Que sucede cuando se activan los dos pulsadores? Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Sistemas eléctricos de almacenamiento de información Circuito Regenerativo N° de Practica: Ejercicio #11 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar un circuito de almacenamiento de información regenerativo Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para conseguir una mayor velocidad al avance. Utilizar una VLP para simular la carga del cilindro.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. ¿Cual es la diferencia mas significativa en la utilización de esta válvula reguladora?. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: REGULACIÓN DE LA FUERZA MÁXIMA DEL ACTUADOR: N° de Practica: Ejercicio #12 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Regulación de la fuerzan máxima proporcionada a un actuador Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Las válvulas reguladoras de presión reducen la presión de entrada hasta alcanzar el valor de una presión de salida previamente ajustada. Esto nos permite regular la fuerza máxima del actuador sin variar la presión máxima de servicio. Estas válvulas solo cumplen debidamente con su función si el sistema trabaja con diversas presiones.

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: REGULACIÓN

DE VELOCIDAD DE ACTUADOR VERTICAL: REGULACIÓN A LA SALIDA:

N° de Practica: Ejercicio #13 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Regular la velocidad de un actuador que trabaja de forma vertical Realizar una regulación a la salida Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Diseñar dos circuitos eléctricos que permitan pasar del avance al retroceso y viceversa (sin utilizar el botón de paro) y que disponga de las funciones: Avance, retroceso y paro. Uno en el que el paro se active con señal eléctrica. Se active el paro sin señal eléctrica.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Diseñar el circuito hidráulico equivalente con regulación a la entrada que permita descargar la bomba a baja presión sin necesidad de un ventig. Indicar los tarajes que deberían presentar las válvulas reguladoras de caudal y presión; si el cilindro empleado es de 3:1 y por la v reguladora del cilindro con regulación a la salida pasa 1Litro, siendo la bomba de 6 lts/min, la presión máxima de 150 Bares y el efecto de la carga de 100 Bares. Considerar el coeficiente de seguridad de 20%. en el circuito con regulación a la salida y los datos anteriores. ¿Que presión marca el manómetro sin carga?, ¿Con carga de 100 Bares? ¿Cuál es la diferencia de presión que existe en el elemento estrangulado? ¿Qué pasa con la perdida de presión?

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Regulación de velocidad de actuador vertical: Regulación a la entrada N° de Practica: Ejercicio #14 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Regular la velocidad de un actuador que trabaja de forma vertical Realizar una regulación a la entrada Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: ¿Que sucede si el taraje de la válvula contrapresión es mínima? ¿Que taraje es el adecuado?

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Circuito de seguridad y bloqueo de un actuador N° de Practica: Ejercicio #15 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar un circuito de seguridad y bloqueo de un actuador Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Válvula antibloqueo desbloqueable.- El empleo adecuado de esta válvula impide que el pistón caiga al no aplicarse energía hidráulica o al posicionar el cilindro, incluso en presencia de una fuga interna. ¿Las posiciones centrales de las válvulas 3/2 son las correctas? ¿Porque? ¿Cuál es la diferencia entre pausa y parada del circuito?

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Menciona cinco ejemplos en donde se aplique esta función. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Circuito de seguridad y bloqueo de un actuador N° de Practica: Ejercicio #16 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar un circuito de seguridad y bloqueo de un actuador Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: ¿Como actúa la parada y pausa de este circuito? Si se recoge el actuador, se pulsa la pausa y luego se apaga el grupo hidráulico sin desconectar el control den circuito eléctrico. ¿Qué sucederá cuando se oprima avance?

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: CIRCUITO DE SECUENCIA N° de Practica: Ejercicio #17 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar un circuito controlado por secuencia Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En estos circuitos se plantean secuencias hidráulicas con dos o mas actuadores. Para realizar esto es necesario la utilización de válvulas de secuencia (Válvulas limitadoras de presión con drenaje) Tarar adecuadamente la válvula de secuencia, para realizar la siguiente secuencia.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Porque no se cumple las secuencia en el esquema de la izquierda (Ayuda: analizar si el esquema es correcto y en caso de no serlo corregirlo.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #18 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Aquí se utilizan las memorias eléctricas conjuntamente con final de carrera, para realizar una secuencia de avance del cilindro hasta la posición requerida y regreso automático.

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #19 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: En este caso se presenta el circuito con finales de carrera eléctricos y el circuito con sensores de tres hilos PNP (Inductivo y Capasitivo) ¿Cual es la función del sensor A0 en la secuencia del circuito?

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #20 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min. OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Utilizando una válvula 4/3 ¿Qué sucederá cuando existe una falla eléctrica?

Duración Real: ____________

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #21 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min. OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: ¿Cual es la diferencia entre este circuito y el anterior?

Duración Real: ____________

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #22 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Realiza este circuito utilizando sensores de tres hilos. Usa de referencia el Ejercicio #20

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #23 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Utilización de finales de carrera eléctricos se automatiza y controla las distintas velocidades en el actuador.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Explica la secuencia y funcionamiento del circuito.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Menciona cinco ejemplos en donde se aplique esta función. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Mando y control de posición del actuador N° de Practica: Ejercicio #24 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Controlar un actuador bajo ciertas condiciones de operación. Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Desarrolla la conexión de una secuencia de dos cilindros utilizando la desconexión dominante Explica la secuencia y funcionamiento de este esquema

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: MANDO Y CONTROL ELECTRO HIDRÁULICO CON TEMPORIZADOR (TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA CONEXIÓN) N° de Practica: Ejercicio #25 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar un temporizador con retardo a la conexión Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller El relé temporizador permite el control de los actuadores en un rango de tiempo determinado. Probar a diferentes tiempos el circuito. ¿Que ocurre si cae la tensión antes de finalizar la temporización.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: MANDO Y CONTROL ELECTRO HIDRÁULICO CON TEMPORIZADOR (TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA DESCONEXIÓN) N° de Practica: Ejercicio #26 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar un temporizador con retardo a la desconexión Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Explica como funciona este circuito a la temporización. Menciona cinco ejemplos prácticos en donde se aplique este tipo de control.

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. ¿Que sucede cuando se activan los dos pulsadores? Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Circuito electro hidráulico con presostato N° de Practica: Ejercicio #27 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar los presostatos Bajo diferentes condiciones Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller La utilización de los presostatos permiten la automatización de maquinas no solo en acondicionamientos de posición, sino además, en función de las fuerzas aplicadas por los actuadores. Utilizar un cilindro con freno para simular la carga de trabajo

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. ¿Cual es la diferencia mas significativa en la utilización de esta válvula reguladora?. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Circuito electro hidráulico con presostato N° de Practica: Ejercicio #28 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar los presostatos Bajo diferentes condiciones Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Los presostatos se encargan de fijar el proceso que se va a desarrollar

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller ¿Cual es la función de B1 y B2?

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Circuito electro hidráulico con presostato N° de Practica: Ejercicio #29 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar los presostatos Bajo diferentes condiciones Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Desarrollar la secuencia de el cilindro y del motor expresados en el esquema.

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Analizar el esquema. ¿Cuál es la secuencia que desarrolla el esquema? ¿Cuál es la función del presostato? ¿Cuál es la función de la válvula antiretorno utilizada en el motor?

ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ NOMBRE DE LA PRACTICA: Circuito electro hidráulico con presostato N° de Practica: Ejercicio #30 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Conocer y manejar los presostatos Bajo diferentes condiciones Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio: Realiza los siguientes esquemas

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ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Conexión para la válvula proporcional 4/2 (Tarjeta ECM4) N° de Practica: Ejercicio #31 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar la conexión hidráulica de una válvula proporcional 4/2 Realizar la conexión eléctrica de una válvula proporcional 4/2 Conexión de la tarjeta ECM4 Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

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Esquema Hidráulico

Esquema Eléctrico ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica: Conclusiones personales:

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Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Conexión para la válvula proporcional 4/2 (Tarjeta ECM5) N° de Practica: Ejercicio #32 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar la conexión hidráulica de una válvula proporcional 4/2 Realizar la conexión eléctrica de una válvula proporcional 4/2 Conexión de la tarjeta ECM5 Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

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Esquema Hidráulico

Esquema Eléctrico ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento: Como se realizo la practica:

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Conclusiones personales:

Fecha: ____________ Nombre de la Practica: Conexión de válvula proporcional 4/2 (Tarjeta ECM4 ECM5) N° de Practica: Ejercicio #33 Asignatura: Sistemas Hidráulicos y Neumáticos

Cuatrimestre: Segundo

Numero máximo de Participantes: Se recomienda 2 ó 3 como máximo Nombre del alumno

Equipo N°.____________

Equipo(s) a utilizar: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Duración estimada de la práctica: 30 min.

Duración Real: ____________

OBJETIVOS DIDACTICOS: Realizar la conexión hidráulica de una válvula proporcional 4/2 Realizar la conexión eléctrica de una válvula proporcional 4/2 Conexión de la tarjeta ECM5 Material Requerido: Banco de Enseñanza Electro-Hidráulica Ejercicio:

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Esquema Hidráulico

Diagrama Eléctrico

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Esquema Eléctrico ACTIVIDADES Analizar el diagrama Realizar la conexión hidráulica Realizar la conexión eléctrica Probar y verificar el circuito Desmontar el sistema de control y poner los componentes ordenados en la mesa de trabajo. Procedimiento:

CARRERA DE MECATRÓNICA Reporte de práctica de Laboratorio y Taller Como se realizo la practica: Conclusiones personales: