BSF PORTB,0 ; pone a 1 RB0 CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg BCF PORTB,0 ; pone a 0 RB0 CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Delay 250000 ciclos ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .197 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 PLoop1 movlw .253 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 return ; 2+2 Fin. ;--------------------------------------END ; fin de programa
Prender y apagar 4 leds cada segundo (RB0 a RB3). 0,5 segundos prendido y 0,5 segundos apagado con un 16F84A Código GeSHi (asm): ; 03-06-06 ; Ejemplo 03 ; Prender y apagar un 4 leds cada 1 seg
; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include __CONFIG _CP_OFF&_PWR _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_ TE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC OFF&_XT_OSC ; code code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D
ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el MOVWF PORTB ; el puerto b ; usando esta opcion se ahorran ; 6 bytes en comparacion con el ; ejemplo 01 INICIO ; etiqueta MOVLW B'00001111' ; prendemos leds RB0 a RB3 MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg MOVLW B'00000000' ; apagamos leds RB0 a RB3 MOVWF PORTB ; cargamos el puerto b CALL DEMORA ; llama a demora de 0,5 seg
GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Delay 500000 ciclos ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .239 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .232 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL4 goto PDelL5 ; 2 ciclos delay PDelL5 goto PDelL6 ; 2 ciclos delay PDelL6 goto PDelL7 ; 2 ciclos delay PDelL7 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;--------------------------------------END ; fin de programa
Efecto de luces tipo Auto Fantastico con un 16F84A por el puerto b, RB0 a RB7 Código GeSHi (asm): ; 04-06-06 ; Ejemplo 04 ; Luces del Auto fantastico ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include __CONFIG _CP_OFF&_PWR _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OF TE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC F&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D
ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 MOVLW B'00000000' ; ponemos a cero el MOVWF PORTB ; el puerto b INICIO ; etiqueta BSF PORTB,0 ; prendemos y apagamos CALL DEMORA ; led por led BCF PORTB,0 ; despues trataremos de ; usar otra funcion BSF PORTB,1 CALL DEMORA
BCF PORTB,1 BSF PORTB,2 CALL DEMORA BCF PORTB,2 BSF PORTB,3 CALL DEMORA BCF PORTB,3 BSF PORTB,4 CALL DEMORA BCF PORTB,4 BSF PORTB,5 CALL DEMORA BCF PORTB,5 BSF PORTB,6 CALL DEMORA BCF PORTB,6 BSF PORTB,7 CALL DEMORA BCF PORTB,7 BSF PORTB,6 CALL DEMORA BCF PORTB,6 BSF PORTB,5 CALL DEMORA BCF PORTB,5 BSF PORTB,4 CALL DEMORA BCF PORTB,4 BSF PORTB,3 CALL DEMORA BCF PORTB,3
BSF PORTB,2 CALL DEMORA BCF PORTB,2 BSF PORTB,1 CALL DEMORA BCF PORTB,1
GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa
El codigo anterior ocupaba 65 espacios de memoria de 1024 dispònibles, optimizando el codigo anterior ahora ocupa solo 33 usando las funciones RLF y RRF. Código
GeSHi (asm): ; 05-06-06 ; Ejemplo 05 ; Luces del Auto fantastico - optimizado ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b INICIO ; etiqueta BSF PORTB,0 ; prende RB0 BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C REPETIR IZQ CALL DEMORA ; demora de 100ms RLF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la derecha BTFSS PORTB,7 ; hasta que prenda RB7, luego se salta GOTO IZQ ; una linea DER CALL DEMORA ; demora de 100 ms RRF PORTB,1 ; rota el contenido de portb a la izquierda BTFSS PORTB,0 ; hasta que prenda RB0, luego salta GOTO DER ; una linea
GOTO REPETIR ; repite el ciclo GOTO INICIO ; va a inicio ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa
Juego de luces, las luces se cruzan de lado a lado.
Código GeSHi (asm): ; 06-06-06 ; Ejemplo 06 ; Juego de luces ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic
LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include __CONFIG _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC ; code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D ; el efecto que se busca es de dos luces que parten de los extremos expuestos y se muevan ; de lado a lado. SEC1 equ B'10000001' SEC2 equ B'01000010' SEC3 equ B'00100100' SEC4 equ B'00011000' ; se podri haber seguido con ; SEC5 equ B'00100100' pero es igual a SEC3 y asi para los demas ; por lo que se invierte la secuencia SEC3, SEC2, SEC1
ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0 CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b INICIO ; etiqueta REPETIR MOVLW SEC1 ; carga el valor de SEC1 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC2 ; carga el valor de SEC2 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms
MOVLW SEC3 ; carga el valor de SEC3 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC4 ; carga el valor de SEC4 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC3 ; carga el valor de SEC3 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC2 ; carga el valor de SEC2 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms MOVLW SEC1 ; carga el valor de SEC1 en W MOVWF PORTB ; carga w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 100ms GOTO INICIO ; va a inicio
;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 100000 ciclos - 100 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .110 ; 1 set numero de repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .181 ; 1 set numero de repeticion (A) movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog clrwdt ; 1 ciclo delay decfsz PDel1, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0, 1 ; 1 + (1) es el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 goto PDelL3 ; 2 ciclos delay PDelL3 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa
Juego de luces, son dos luces que se mueven en 4 posiciones de lado a lado. Movemos una luz de lado a lado entre los cuatro bits bajos y con la funcion SWAPF copiamos para los bits altos.
Código GeSHi (asm): ; 11-06-06 ; Ejemplo 07 ; Juego de luces ; PIC 16f84a ; MPLAB 7.30 ; PROTEUS 6.9 SP3 ; Veguepic ; el efecto que se busca es de dos luces que se mueven m ueven en 4 posiciones de lado a lado. LIST P=16F84A, ; usar PIC 16F84A #include __CONFIG _CP_OFF&_PWR _CP_OFF&_PWRTE_ON&_WDT_ TE_ON&_WDT_OFF&_XT_OSC OFF&_XT_OSC ; code code protec off ; power up timer on ; watchdog off ; osc XT PDel0 equ 0C PDel1 equ 0D SEC1 equ 0E SEC2 equ 0f ORG 0 BSF STATUS,5 ; activa la pagina 1 MOVLW B'00000' ; carga 00000 en W MOVWF TRISA ; puerto a todos salidas MOVLW B'00000000' ; carga 00000000 en W MOVWF TRISB ; puerto b todos salidaS BCF STATUS,5 ; volvemos a la pagina 0
CLRF PORTA ; ponemos a cero el puerto a CLRF PORTB ; ponemos a cero el puerto b BCF STATUS,0 ; limpia el carry de STATUS,C MOVLW B'00000001' ; carga 00000001 en w MOVWF SEC1 ; guarda el valor en SEC1 INICIO ; etiqueta DERECHA ; rutina para mover a derecha CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR RLF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1 BTFSS SEC1,3 ; si el bit 7 es igual a 1 salta una instruccion GOTO DERECHA ; repite la rutina derecha IZQUIERDA ; rutina para mover a izquierda CALL CAMBIAR ; llama a CAMBIAR RRF SEC1,1 ; mueve el contenido a la izquierda y lo guarda en SEC1 BTFSS SEC1,0 ; si el bit 0 es igual a 1 salta una instruccion GOTO IZQUIERDA ; repite la rutina izquierda GOTO INICIO ; va a inicio CAMBIAR ; rutina para repetir los 4 bits bajos en los 4 bits altos SWAPF SEC1,0 ; intercambia los 4 bits bajos por los 4 bits altos MOVWF SEC2 ; guarda el valor en SEC2 MOVF SEC1,0 ; carga SEC1 en w ADDWF SEC2,1 ; suma w y SEC2 y lo guarda g uarda en SEC2 MOVF SEC2,0 ; carga SE21 en w MOVWF PORTB ; mueve el valor de w en el puerto b CALL DEMORA ; demora de 200ms RETURN ;------------------------------------------------------------; La demora a sido generada con el programa PDEL ; Descripcion: Delay 200000 ciclos - 200 ms ;------------------------------------------------------------DEMORA movlw .156 ; 1 set numero de repeticion repeticion (B) movwf PDel0 ; 1 | PLoop1 movlw .213 ; 1 set numero de repeticion (A)
movwf PDel1 ; 1 | PLoop2 clrwdt ; 1 clear watchdog PDelL1 goto PDelL2 ; 2 ciclos delay PDelL2 decfsz PDel1,1 ; 1 + (1) es el el tiempo 0 ? (A) goto PLoop2 ; 2 no, loop decfsz PDel0,1 ; 1 + (1) es el el tiempo 0 ? (B) goto PLoop1 ; 2 no, loop PDelL3 goto PDelL4 ; 2 ciclos delay PDelL4 clrwdt ; 1 ciclo delay return ; 2+2 Fin. ;------------------------------------------------------------END ; fin de programa
Pues me di un paseo por este todo el post y no vi un ejemlo de manejo de la LCD con el PIC16F84A asi que esta es mi contribucion al tema. Se trata de un contador de 0-9. Es algo muy basico y es que la verdad la idea es mas bien enfocarse en el proceso de inicializacion y manejo y envio de comandos y datos. Esta hecho para manejarse con un BUS de 8 lineas. Código: ;************************************************************** ;* * ;* Ensamblador para microcontroladores MPASM * ;* * ;* NOMBRE : pic8lcd.asm * ;* OBJETIVO: OBJETIVO: Contador 0-9 con salida a LCD configurada configurada a un * ;* bus de 8 lineas, controladas por el puerto B del * ;* PIC16F84A. Las lineas EN y RS estan estan sobre sobre el * ;* puerto A en los bits 0 y 1 respectivamente. * ;* * ;* AUTOR : antonio gauss * ;* EMAIL :
[email protected] [email protected] *
;* * ;**************************************************************
title "PIC16F84A, pic8lcd.asm" list p=16f84a, f=inhx8m #include __config _XT_OSC & _WDT_OFF & _CP_OFF _CP_OFF & _PWRTE_ON _PWRTE_ON
STATUS equ 0x03 PORTA equ 0x05 PORTB equ 0x06 PDel0 equ 0x10 PDel1 equ 0x11 COUNT equ 0x12
org 0x00 goto inicio org 0x04 goto rsi org 0x05 inicio: bsf STATUS,RP0 movlw 0xFC movwf PORTA movlw 0x00 movwf PORTB bcf STATUS,RP0 clrf PORTA clrf PORTB call init main: clrf COUNT movlw 0x01
movwf PORTB call en_com mLoop: movf COUNT,0 addlw 0x30 movwf PORTB call en_dat movlw .250 call delay incf COUNT,1 movlw 0x0A xorwf COUNT,0 btfss STATUS,2 goto mLoop goto main
init: movlw .20 call delay movlw 0x38 movwf PORTB call en_com movlw 0x0C movwf PORTB call en_com movlw 0x06 movwf PORTB call en_com return
en_com: bcf PORTA,1 bsf PORTA,0
nop bcf PORTA,0 movlw .2 call delay return
en_dat: bsf PORTA,1 bsf PORTA,0 nop bcf PORTA,0 call T050us return
T050us: movlw .15 movwf PDel0 DLoop3: decfsz PDel0,1 goto DLoop3 return
T200us: movlw .65 movwf PDel0 DLoop2: decfsz PDel0,1 goto DLoop2 return
delay: movwf PDel1 nop DLoop0: movlw .249 movwf PDel0
DLoop1: nop decfsz PDel0,1 goto DLoop1 decfsz PDel1,1 goto DLoop0 return
rsi:
retfie
end
Les traigo un ejemplito de un PWM usando interrupciones (INT0) para incrementar/decrementar incrementar/decrementar el ancho del pulso. Código: ;************************************************************** ;* * ;* Ensamblador para microcontroladores MPASM * ;* * ;* NOMBRE : PICpwm.asm * ;* OBJETIVO: OBJETIVO: Modulador de ancho de pulso pulso PWM utilizando la * ;* interrupcion externa del PIC16F84A. El modulador * ;* cuenta con un par de entradas que se encargan de * ;* el incremento y decremento del pulso. * ;* * ;* AUTOR : antonio gauss * ;* EMAIL :
[email protected] [email protected] * ;* * ;**************************************************************
title "PIC16F84A, PICpwm.asm" list p=16f84a, f=inhx8m #include __config _XT_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF _WDT_OFF & _CP_OFF
TMR0 equ STATUS equ PORTB equ INTCON equ
0x01 0x03 0x06 0x0B
STEMP equ 0x10 WTEMP equ 0x11 ACCA equ 0x12 ACCC equ 0x13 PDelT equ 0x14
org 0x00 goto inicio org 0x04 goto rsi org 0x05 inicio: bsf STATUS,RP0 movlw 0xF7 movwf PORTB bcf TMR0,6 bcf STATUS,RP0 movlw 0x90 movwf INTCON movlw 0x7F movwf ACCA main: movf ACCA,0 movwf ACCC
bsf PORTB,3 call delay movf ACCA,0 sublw 0xFF movwf ACCC bcf PORTB,3 call delay goto main
delay: movf ACCC,0 movwf PDelT DLoop: nop decfsz PDelT,1 goto DLoop return
IncDut: incf ACCA,1 movlw 0xFF xorwf ACCA,0 btfss STATUS,Z return movlw 0xFE movwf ACCA return
DecDut: decf ACCA,1 btfss STATUS,Z return
movlw 0x01 movwf ACCA return
rsi: btfss INTCON,1 retfie movwf WTEMP swapf STATUS,0 movwf STEMP start: btfss PORTB,1 call IncDut btfss PORTB,2 fin: call DecDut swapf STEMP,0 movwf STATUS swapf WTEMP,1 swapf WTEMP,0 bsf INTCON,4 bcf INTCON,1 retfie
end
El módulo LCD visualiza un mensaje largo (más de 16 caracteres) que se desplaza a lo largo ; de la pantalla. Se utiliza la subrutina LCD_MensajeMovimiento LCD_MensajeMovimiento de la librería LCD_MENS.IN L CD_MENS.INC. C.
; ; ZONA DE DATOS ************************************************** ******************** __CONFIG _CP_OFF _CP_OFF & _WDT_OFF _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC LIST P=16F84A INCLUDE CBLOCK 0x0C R_ContAA R_ContAB STORW STRST ENDC
; ZONA DE CÓDIGOS ************************************************** ****************** ORG 0 goto Inicio ORG 4 goto INT_EXT
Inicio call LCD_Inicializa ; Prepara la pantalla. bsf STATUS,RP0 BSF PORTB,0 BCF OPTION_REG,NOT_RBPU OPTION_REG,NOT_RBPU BCF OPTION_REG,INTEDG OPTION_REG,INTEDG bcf STATUS,RP0 clrf R_ContAB Principal movlw Mensaje0 ; Apunta al mensaje. call LCD_MensajeMovimiento LCD_MensajeMovimiento goto Principal ; Repite la visualización. ; "Mensajes" ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Mensajes addwf PCL,F Mensaje0 ; Posición inicial del mensaje. DT " " ; Espacios en blanco al principio para mejor DT "Proyecto Final" ; visualización. DT " Diseño Logico", DT " ", 0x0 ; Espacios en blanco al final. ; INCLUDE ; Subrutina S ubrutina LCD_MensajeMovimiento. LCD_MensajeMovimiento. INCLUDE ; Subrutinas de control del LCD. INCLUDE ; Subrutinas de retardos.
;================================================= ================== ; Rutina de interrupcion ; Se procede a dar servicio a la interrupcion. ; Esta corresponde a una interrupcion periferica. No se usa. ;================================================= ================== INT_EXT MOVWF STORW ; Respaldar el acumulador, W, en la localidad de memoria STORW. MOVF STATUS, W ; El contenido de STATUS register se almacena en el acumulador. MOVWF STRST ; Respaldar el STATUS register en la localidad de memoria STRST. ; Se incluye el banco en uso antes de la interrupcion. incf R_ContAB, F ; paso 1 1 ciclo banco0 ; Direcciona el Banco 0. MOVF STRST, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. MOVWF STATUS ; Se restaura el STATUS register. SWAPF STORW, F ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. SWAPF STORW, W ; Se almacena en el acumulador el registro STRST. RETFIE ; Terminal la rutina de interrupcion, regresa al programa principal. END ; Fin del programa. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; ================================================== ================= ; ; Librería de subrutinas para el manejo de mensajes a visualizar en un visualizador v isualizador LCD. CBLOCK LCD_ApuntaCaracter ; Indica la posición del carácter a visualizar ; respecto del comienzo de todos los mensajes, ; (posición de la etiqueta "Mensajes"). LCD_ValorCaracter ; Código ASCII del carácter a ENDC ; visualizar. ; Los mensajes tienen que estar situados dentro de las 256 primeras posiciones de la ; memoria de programa, es decir, no pueden superar la dirección 0FFh. ; Subrutina "LCD_Mensaje" ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------; ; Visualiza por pantalla el mensaje apuntado por el registro W. ; ; Los mensajes deben localizarse dentro de una zona encabezada por la etiqueta "Mensajes" y que ; tenga la siguiente estructura: ; ; Mensajes ; ¡Etiqueta obligatoria! ; addwf PCL,F ; Mensaje0 ; Posición inicial del mensaje. ; DT ".. ..", 0x00 ; Mensaje terminado en 0x00. ; Mensaje1 ; ... ; ... ; FinMensajes ; ; La llamada a esta subrutina se realizará siguiendo este ejemplo: ; ; movlw Mensaje0 ; Carga la posición del mensaje. ; call LCD_Mensaje ; Visualiza el mensaje. ; LCD_Mensaje movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje. movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto r especto de etiqueta "Mensajes". decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F". LCD_VisualizaOtroCaracter
movf LCD_ApuntaCaracter,W call Mensajes ; Obtiene el código ASCII del carácter apuntado. movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter. movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final goto LCD_FinMensaje ; de mensaje, sale fuera. LCD_NoUltimoCaracter call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído. incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la posición del siguiente carácter goto LCD_VisualizaOtroCaracter ; dentro del mensaje. LCD_FinMensaje return ; Vuelve al programa principal. ; Subrutina "LCD_MensajeMovimiento" "LCD_MensajeMovimiento" --------------------------------------------------------------------------------------------------------; ; Visualiza*un mensaje de mayor longitud que los 16 caracteres que pueden representarse ; en una línea, por tanto se desplaza a través de la pantalla. ; ; En el mensaje debe dejarse 16 espacios en blanco, al principio y al final para ; conseguir que el desplazamiento del mensaje sea lo más legible posible. ; CBLOCK LCD_CursorPosicion ; Contabiliza la posición del cursor dentro de la ENDC ; pantalla LCD LCD_MensajeMovimiento movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje. movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto r especto de la etiqueta "Mensajes". decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F". LCD_PrimeraPosicion clrf LCD_CursorPosicion ; El cursor en la posición 0 de la línea. call LCD_Borra ; Se sitúa en la primera posición de la línea 1 y LCD_VisualizaCaracter LCD_VisualizaCaracter ; borra la pantalla. movlw LCD_CaracteresPorLinea LCD_CaracteresPorLinea ; ¿Ha llegado a final de línea? subwf LCD_CursorPosicion,W LCD_CursorPosicion,W btfss STATUS,Z goto LCD_NoEsFinalLinea LCD_NoEsFinalLinea LCD_EsFinalLinea call Retardo_200ms ; Lo mantiene visualizado durante este tiempo. call Retardo_200ms call retardo_externo movlw LCD_CaracteresPorLinea-1; Apunta a la posición del segundo carácter visualizado
subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; en pantalla, que será el primero en la siguiente goto LCD_PrimeraPosicion ; visualización de línea, para producir el efecto LCD_NoEsFinalLinea LCD_NoEsFinalLinea ; de desplazamiento hacia la izquierda. movf LCD_ApuntaCaracter,W call Mensajes ; Obtiene el ASCII del carácter apuntado. movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter. movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final goto LCD_FinMovimiento ; de mensaje, sale fuera. LCD_NoUltimoCaracter2 call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído. incf LCD_CursorPosicion,F ; Contabiliza el incremento de posición del ; cursor en la pantalla. incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la siguiente posición por visualizar. goto LCD_VisualizaCaracter ; Vuelve a visualizar el siguiente carácter LCD_FinMovimiento LCD_FinMovimiento ; de la línea. return ; Vuelve al programa principal. retardo_externo MOVf R_ContAB,W MOVWF R_ContAA ; +2 1 ciclo loop nop DECFSZ R_ContAA, F ; paso 1 1 ciclo GOTO loop ; paso 2 2 ciclos return
Multimetro digital con pic
Implementación de un Instrumento Digital. La importancia de los instrumentos eléctricos de medición es incalculable, ya que mediante el uso de ellos se miden e indican magnitudes eléctricas, magnitudes eléctricas, como corriente, carga, potencial y energía, o las características eléctricas de los circuitos, como la resistencia, la capacidad, la capacitancia y la inductancia. Además que permiten localizar las causas de una operación defectuosa en aparatos eléctricos en los cuales, como es bien sabidos, no es posible apreciar su funcionamiento en una forma visual, como en el caso de un aparato mecánico. Las mediciones eléctricas se realizan con aparatos especialmente diseñados según la naturaleza de la corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los instrumentos se clasifican por los parámetros de voltaje, tensión e intensidad. Resumen : :
1.- Introducción: Es clara la importancia que tienen los equipos multifuncionales para los laboratorios, por lo que es evidente la necesidad de sus usuarios de sacarles el máximo provecho para fortalecer su competencia ofreciendo calibración de calidad y alta confiabilidad. El personal de ingeniería continuamente enfrenta una variedad de exigencias cada vez más complejas, es por esto que se han desarrollado técnicas efectivas para la medición de datos de forma rápida y confiable, que ponen todo en manos de la instrumentación. Para esta práctica se usará el PIC16F877. El resultado se mostrará en un LCD de 16x2. Para el caso del PIC, es necesario asignar ciertos valores a un par de registros.
2.- Planteamiento: Ante el avance de las tecnologías en la educación se planea incorporar el uso del PC en prácticas de laboratorio en asignaturas como mediciones y redes eléctricas, para lo cual, se requiere entre otras cosas, construir un instrumento digital que permita la medición de: Voltaje, Corriente, Frecuencia, Período, Ciclo útil Rango, Capacitancia. La selección de la medición a realizar se hará a través de “menús” utilizando una pantalla LCD de caracteres y pulsadores, simulando un teclado de entrada.
La visualización de la variable medida también se hará utilizando la pantalla LCD. Es necesario que todos los valores se presenten en la pantalla con al menos un digito decimal en notación punto flotante. El equipo una vez programado, deberá trabajar independiente del PC, adicionalmente.
3.- Los convertidores A/D: Es un dispositivo electrónico capaz de convertir una entrada analógica de voltaje en un valor binario, la señal analógica, que varía de forma continua en el tiempo, se conecta a la entrada del dispositivo y se somete a un muestreo a una velocidad fija, obteniéndose así una señal digital a la salida del mismo. Para realizar sus funciones en convertidor ADC tiene que efectuar los siguientes procesos: pr ocesos: 1. 2. 3.
Muestreo de la señal analógica. Cuantización de la propia señal. Codificación del resultado de cuantización.
El muestreo se realiza tomando diferentes muestras de tensiones o voltajes en diferentes puntos de la onda. La cuantización es el siguiente paso, para esta parte del proceso los valores continuos de la onda se convierten en series de valores numéricos decimales discretos correspondientes a niveles de voltaje que contiene la señal analógica. Y por ultimo la codificación, los valores de las tomas de voltaje se
representan numéricamente por medio de códigos y estándares previamente establecidos.
4.- Software Utilizado: Hemos programado el PIC 16F876 usando el PROTON IDE, que es el componente central del sistema ya que permite trabajar cómodamente en BASIC, facilitando mucho el proceso de programación programación.. Es un paquete de software para el diseño de circuitos electrónicos que incluye captura (composición) de los esquemas, simulación analógica y digitales combinadas y diseño de circuitos impresos. Está disponible en dos versiones con funcionalidad limitada: "Proteus VSM" y "Proteus PCB Design" El paquete está compuesto por dos programas programas:: ISIS, para la captura y simulación de circuitos; y ARES, para el diseño de PCB's. En los ordenadores que tienen activada la funcionalidad VSM sólo se puede ejecutar el programa ISIS. En ellos se realizo el diseño del multímetro digital. También permite simular y depurar el funcionamiento de todo el sistema ejecutando el software paso a paso, insertando puntos de ruptura, viendo el contenido de registros y posiciones de memoria, etc y comprobando si la respuesta del hardware es la correcta correcta..
5.- Hardware Utilizado: Como el objetivo especifica el hardware esta basado en el PIC 16F877. Sobre este
microcontrolador se carga el software, En él se resume toda la lógica del mismo. Sus funciones principales son: - Realizar la comunicación con el tablero. - Realizar la comunicación con la pantalla. - Controlar la información que se despliega en el mismo. En la figura adjunta se muestra el diagrama de pines del microcontrolador. Los pines que simulan las entradas y salidas son 12 pines. Las entradas están configuradas entre los pines 2 y 7, y las salidas entre los pines 11 y 16.
6.- La Familia del PIC16F877 El microcontrolador PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes características generales que los distinguen de otras familias: - Arquitectura Harvard - Tecnología RISC - Tecnología CMOS Estas características se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la l a memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecución. Microchip ha dividido sus microcontroladores en tres grandes subfamilias de acuerdo al número de bits de su bus de instrucciones:
7.- Características generales del PIC16F877 La siguiente es una lista de las características del PIC16F877: CPU: - Tecnología RISC - Sólo 35 instrucciones que aprender - Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos - Frecuencia de operación de 0 a 20 MHz (200 nseg de ciclo de instrucción) - Opciones de selección del oscilador Memoria: - Hasta 8k x 14 bits bi ts de memoria Flash de programa - Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM) - Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa - Protección programable de código - Stack de hardware de 8 niveles ni veles Reset e interrupciones: - Hasta 14 fuentes de interrupción - Reset de encendido (POR) - Timer de encendido (PWRT) - Timer de arranque del oscilador (OST) - Sistema de vigilancia Watchdog timer. Otros: - Modo SLEEP de bajo consumo de energía - Programación y depuración serie “In -Circuit” (ICSP) a través de dos patitas - Rango de voltaje de operación de 2.0 a 5.5 volts - Alta disipación de corriente de la fuente: 25mA
- Rangos de temperatura: Comercial, Industrial y Extendido - Bajo consumo de potencia: o Menos de 0.6mA a 3V, 4 Mhz o 20 μA a 3V, 32 Khz o menos de 1μA corriente de standby (modo SLEEP).
8.- La Memoria de Programa Los PIC de rango medio poseen un registro Contador del Programa (PC) de 13 bits, capaz de direccionar un espacio de 8K x 14, como todas las instrucciones son de 14 bits, esto significa un bloque de 8k instrucciones. El bloque total de 8K x 14 de memoria de programa está subdividido en 4 páginas de 2K x 14. 9.- Características Principales del Sistema de desarrollo pic16f877 Permite Leer y escribir directamente en los PUERTOS o la RAM sin necesidad de enviar ningún programa adicional adicional..
Permite enviar programas al sistema, probarlos, detenerlos, e incluso monitorizar los puertos y la RAM mientras está en funcionamiento.
Dispone de lectura automática de datos con una frecuencia configurable por el usuario. 10.- Panel de control: En este panel de control, se trata de un menú donde, se pueden diferenciar cuatro mediciones, que son voltaje, frecuencia, ciclo útil y capacitancia, que cuya formación iremos describiendo a continuación.
El voltímetro: Instrumento digital diseñado para medir y presentar en forma digital una variable tensión de la corriente eléctrica. Este diseño de multímetro se encuentra en un rango de (10 Vdc a +10 Vdc). Salirse de éste rango de operación puede ser motivo de deterioro del mismo. Cuando la tecnología nos permite saber, cual es la tensión, con bastante precisión, no se debe seguir con dispositivos que solo indican que „„hay‟‟ tensión pero no exactamente El voltímetro es tal vez el instrumento que más aplicaciones tiene. Fuera de la función específica de medir un voltaje, existen muchos parámetros que se miden indirectamente con voltímetros. Para la creación del mismo se necesitara un conversor ADC, que facilita su interconexión con un microprocesador, Frecuencia: Como sabemos la frecuencia es la tasa de recurrencia de un evento cíclico o periódico. En una forma de onda análoga o digital, podemos invertir el periodo de la señal para obtener la frecuencia. A menor sea el periodo, mayor será la frecuencia y viceversa. Para obtener la frecuencia de una señal digital, es muy sencillo, el periodo es directamente el tiempo entre flancos de subida, o entre flancos de bajada. Capacitancia: La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de potencial aumenta a medida que la carga almacenada se
incrementa. En consecuencia la capacitancia de un dispositivo es una medida de su capacidad para almacenar carga y energía potencial eléctrica. En la actualidad, en los equipos de medición de capacitancia solamente requiere de conectar el dispositivo bajo medición entre sus terminales y apretar un botón para que la lectura aparezca en un indicador, aunque también existen equipos de tipo analógico que requieren además manipular algunas perillas y visualizar una pequeña aguja dentro de una escala graduada para llevar a balance un circuito puente y realizar la lectura en base a multiplicadores y escalas limitadas en resolución.
Device 16F877 XTAL 20 Input PORTD ALL_DIGITAL=true Declare ADIN_RES Declare ADIN_RES 10 Declare ADIN_TAD Declare ADIN_TAD FRC Declare ADIN_STIME Declare ADIN_STIME 50 Input PORTD TRISA=000011 TRISA=000011 ADCON1=%11000000 ADCON1 =%11000000
CCP2_PIN = PORTC PORTC.1 .1 'Declaracion pines pantalla LCD Declare LCD_DTPIN PORTB ' Pin de PORTB.4 .4 Datos LCD conectado al PORTB.4 Declare LCD_ENPIN PORTB ' Pin de PORTB.3 .3 Enable LCD conectado al PORTB.3 Declare LCD_RSPIN PORTB ' Pin de PORTB.1 .1 RS LCD conectado al PORTB.1
TRISB.2 TRISB .2 = %0 a PORTB.2 como Salida Digital
PORTB.2 PORTB .2 = %0
Output PORTC PORTC.2 .2
' Declara
Output PORTC PORTC.3 .3 Output PORTC PORTC.1 .1 'Programacion para la LCD
Print $FE,$40,$1F,$10,$10,$10,$10, $FE,$40,$1F,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$10 $10,$10,$10 'esquina izquierda
Print $FE,$50,$1F,$01,$01,$01,$01, $FE,$50,$1F,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$01 $01,$01,$01 'esquina derecha
Print $FE,$48,$10,$10,$10,$10,$10, $FE,$48,$10,$10,$10,$10,$10,$10,$1F,$00 $10,$1F,$00 'esquina izquierda abajo
Print $FE,$58,$01,$01,$01,$01,$01, $FE,$58,$01,$01,$01,$01,$01,$01,$1F,$00 $01,$1F,$00 'esquina derecha abajo
Print $FE,$60,$00,$04,$06,$07,$06, $FE,$60,$00,$04,$06,$07,$06,$04,$00,$00 $04,$00,$00 'flecha fila 1
Print $FE,$68,$00,$00,$00,$1F,$0E, $FE,$68,$00,$00,$00,$1F,$0E,$04,$00,$00 $04,$00,$00 'flecha hacia abajo
Print $FE,$70,$00,$00,$04,$0E,$0E, $FE,$70,$00,$00,$04,$0E,$0E,$1F,$00,$00 $1F,$00,$00 'flecha hacia arriba 'declaraciones
Dim voltage As Float Dim voltage1 As Float Dim resultado As Float
Dim resultado1 As Float Dim resultado2 As Float Dim resis As Float Dim resistencia As Float Dim capacitancia As Float Dim frecuencia As Float Dim periodo As Float Dim ciclo As Float Dim x As Float Dim y As Float Dim f As Float Dim cicloutil As Float inicio:
Print At 1,16,2 Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,1, "Alumno Fulano" Print At 2,1, "Alumno Fulano" DelayMS 2500 Cls Print At 1,16,2 Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,7, "Micro" Print At 2,3, "Procesadores" DelayMS 2500 Cls Print At 1,16,2
Print At 2,16,3 Print At 2,1,1 Print At 1,1,0 Print At 1,4, "MULTIMETRO" Print At 2,6, "DIGITAL" DelayMS 2500 Cls uno:
Print Print Print Print Print Print Print Print
$FE, 1 At 1,1, "1" At 1,2,4 At 1,3, " VOLTIMETRO At 2,1, "2" At 2,2,4 At 2,3, " FRECUENCIA At 2,16,5
"
"
uno1: pause 500 If PORTD PORTD.1=%1 .1=%1 Then GoTo dos
EndIf If PORTD PORTD.2=%1 .2=%1 Then uno11: ADIn ADIn 0 voltage= resultado1=(voltage*10)/1023 ADIn ADIn 1 voltage1= resultado2=(voltage1*10)/1023 resultado=resultado1 resultado=resultado1 - resultado2 Print $FE, 1
Print At 1,5, VDC
SDEC2 resultado," resultado,"
"
Print At 2,1, "
Escala 10VDC
"
pause 1000 If PORTD PORTD.4=%1 .4=%1 Then GoTo control
EndIf GoTo uno11 EndIf 'frecuencia
If PORTD PORTD.3=%1 .3=%1 Then uno111: f = Counter PORTD PORTD.5 .5 ,1000 DelayMS 1200 frecuencia=f/1000 Print $FE, 1 Print At 1,1, "Esc: 1-30 Khz" Print At 2,1,"F 2,1,"F = ", ", DEC3 frecuencia," frecuencia," Khz" DelayMS 500 If PORTD PORTD.4=%1 .4=%1 Then GoTo control
EndIf GoTo uno111 EndIf GoTo uno1 dos: pause 500
Print Print Print Print Print Print Print Print
$FE, 1 At 1,1, "1" At 1,2,4 At 1,4, "CICLO UTIL" At 2,1, "2" At 2,2,4 At 2,4, "CAPACITANCIA" At 1,16,6
dos1: If PORTD PORTD.0=%1 .0=%1 Then GoTo uno
EndIf 'Ciclo util
If PORTD PORTD.2=%1 .2=%1 Then dos11: HPWM 2,x,y f=Counter PORTD PORTD.5,1000 .5,1000 frecuencia=1/f periodo=1/frecuencia DelayMS 300 ciclo= PulsIn PORTD PORTD.5,1 .5,1 cicloutil=ciclo/periodo cicloutil=20000*cicloutil Print $FE, 1 Print At 1,1, "Ciclo Util" Print At 2,1, Dec cicloutil,"%" cicloutil,"%" DelayMS 500
If PORTD PORTD.4=%1 .4=%1 Then GoTo control
EndIf GoTo dos11 EndIf 'capacitancia
If PORTD PORTD.3=%1 .3=%1 Then dos111: High PORTC PORTC.3 .3 DelayMS 300 resis= RCIn PORTC PORTC.3 .3 , High capacitancia=resis/950 Print $FE, 1 Print At 1,1, "Esc: 0-100 uF" Print At 2,1,"C 2,1,"C = ", ",DEC2 capacitancia," capacitancia," uF" DelayMS 500 If PORTD PORTD.4=%1 .4=%1 Then GoTo control
EndIf GoTo dos111 EndIf GoTo dos1 control: GoTo uno
13.- Conclusión: El multímetro digital es un instrumento electrónico de medición que generalmente
calcula voltaje, resistencia y corriente, aunque dependiendo del modelo de multímetro puede medir otras magnitudes como capacitancia y temperatura. Gracias al multímetro podemos comprobar el correcto funcionamiento de los componentes y circuitos electrónicos. En general, los instrumentos de medición ofrecen la precisión necesaria para la ejecución de incontables actividades tanto profesionales como cotidianas que requieren atención.
