Practicas electroneumatica

MEMORIA INSTALACIONES ELECTRONEUMÁTICAS

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ÍNDICE •

Guia Pneusim……………………………… Pneusim…………………………………2 …2

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Práctica 1 ….………………………………… ….…………………………………44

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Práctica 2 ……….…………………………… ……….……………………………88

•

Práctica 3……………………………………1 3……………………………………122

•

Práctica 4……………………………………1 4……………………………………199

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Práctica 5……………………………………2 5……………………………………200

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Práctica 6……………………………………2 6……………………………………233

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Práctica 7……………………………………2 7……………………………………266

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ÍNDICE •

Guia Pneusim……………………………… Pneusim…………………………………2 …2

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Práctica 1 ….………………………………… ….…………………………………44

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Práctica 2 ……….…………………………… ……….……………………………88

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Práctica 3……………………………………1 3……………………………………122

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Práctica 4……………………………………1 4……………………………………199

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Práctica 5……………………………………2 5……………………………………200

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Práctica 6……………………………………2 6……………………………………233

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Práctica 7……………………………………2 7……………………………………266

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Guía de Programa PNeusim El PNeu PNeusi sim m es un pr prog ogra rama ma en en ento torn rno o MS MS-D -DOS OS para para dise diseña ñarr y simular circuitos neumáticos de forma sencilla y práctica. Nada Nada mas mas ejec ejecut utar ar el PNeu PNeusi sim m nos nos apar aparec ecer erá á un cuad cuadro ro blan blanco co central para diseñar y ver la simulación de nuestros circuitos, así  como de una barra de opciones a la parte superior de la aplicación. Dentro de la barra de opciones disponemos de la pestaña Fichero, que nos permite la manipulación de nuestro trabajo (guardar, cargar, impr imprim imir ir,, export porta ar, etc... c...)); y otra otras s pe pes staña tañas s como como edic dición, ón, orie orient ntac ació ión, n, simu simula laci ción ón,, zoom zoom,, bibl biblio iote teca ca,, ayud ayuda, a, etc… etc… que que nos nos servirán para realizar nuestro circuito.

Para plasmar nuestro circuito en el programa debemos ir a la pestaña biblioteca, donde encontraremos toda clase de elementos que pueden utilizarse en circuitos electro-neumáticos, ya sea contactos, válvulas, cilindros, distribuidores... distribuidores... Dichos elementos los colocaremos de forma necesaria para nuestro circuito y los iremos conectando entre sí mediante líneas de presión o cableado eléctrico según sea necesario.

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El PNeusim nos proporciona ciertas "teclas rápidas" que nos permiten realizar acciones como Copiar (Alt+R), Borrar (Alt+B), Atributos (Alt+I),.... Una de las pestañas antes mencionadas, orientación, permite cambiar el sentido en que aparecerán los siguientes elementos, con la posibilidad de girar 90º/180º/270º/360º así como un modo espejo con el que el elemento aparecerá invertido. Sin embargo hay ciertos componentes como los interruptores o pulsadores que no permiten estos cambios. Como es típico en muchos programas de diseño tenemos diversas opciones de zoom en una de las pestañas superiores, que nos permiten ampliar uno o varios elementos, y encuadrar todo el proyecto. Una vez tenemos completado el circuito deseado, podemos simularlo en la pestaña de simulación. Antes de simular el circuito deberíamos verificar que todas las conexiones están correctas. De las diversas opciones de simulación que permite el PNeusim, es recomendable utilizar "Cámara Lenta", ya que permite visualizar cada movimiento detalladamente y nos facilita la identificación de posibles errores.

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PRÁCTICA 2 En esta practica comenzamos a trabajar y a utilizar el programa pneusim. Una vez explicado el programa y como utilizarlo por parte del profesor  comenzamos a realizar la practica. El único aspecto a destacar en esta practica seria la introducción de válvulas tipo “ Y” o tipo “O”. Utilizando válvulas de tipo "y", permitimos el paso de la presión si esta llega por los dos lados; sin embargo si utilizamos la “O”, la presión pasa cuando llega por un lado o por el otro. Independientemente uno de otro. -Ejercicios Propuestos En esta práctica se presentan los siguientes circuitos neumáticos: 1. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresar  al soltarlo. Elementos Cilindro de acción simple Distribuidor 3/2NF Alimentación neumática Escape Líneas de presión

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2. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresar al soltarlo.

Elementos Cilindro de acción doble Distribuidor 5/2a Alimentación neumática Escape Líneas de presión

3. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar uno de los dos  pulsadores P1 o P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos. Elementos Cilindro de acción simple Distribuidor 3/2NF Selector de Circuito Alimentación neumática Escape Líneas de presión

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4. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar a la vez dos pulsadores P1 y P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos. Elementos Cilindro de acción simple Distribuidor 3/2NF Válvula Y Alimentación neumática Escape Líneas de presión

5. Efectuar

2.1 y 2.2 con mando indirecto. Elementos Cilindro de acción simple Distribuidor 3/2NF Distribuidor 3/2NO Alimentación neumática Escape Líneas de presión

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Elementos Cilindro de acción doble Distribuidor 5/2a Distribuidor 3/2NO Alimentación neumática Escape Líneas de presión

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PRÁCTICA 3 En esta práctica de simulación aprendemos a realizar la parte eléctrica del circuito, así como la utilización de relés, solenoides, interruptores y alimentación de 24 voltios. También comenzamos a utilizar el botón de Puesta en Marcha (PM) para el cual se utilizara un interruptor normalmente cerrado. Para los últimos apartados (5 y 6) utilizamos por primera vez los finales de carrera, los cuales nos indican si el vástago se encuentra fuera(extendido) o  por lo contrario recogido. Hay que destacar también que es necesario la utilización de dos finales de carrera por cilindro. La práctica pide el montaje de los siguientes circuitos: 1. Cilindro de simple efecto gobernado por una válvula 3/2 de accionamiento eléctrico y regreso por muelle, debe salir al accionar  un interruptor eléctrico y regresar al soltarlo.

Elementos Alimentación 24 voltios Botón de contacto NA Cilindro de simple acción Distribuidos 3/2NF Solenoide Tensión reflejada (0 voltios)

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2. Cilindro doble efecto gobernado por una válvula 5/2 de doble accionamiento eléctrico, debe salir al accionar un relé gobernado un interruptor eléctrico y regresa al soltarlo.

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Distribuidor 5/2 a Contacto NA Contacto NC Interruptor NA Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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3. Cilindro simple efecto, debe de salir al acciona uno de los interruptores P1 o P2 y regresa al soltar los dos.

Elementos Alimentación 24 voltios Cilindro de acción simple Distribuidor 3/2 NF Interruptor NA Selector de circuito Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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4. Cilindro de simple efecto, debe salir al accionar a la vez dos interruptores P1 y P2 y regresa al soltar cualquiera de los dos. Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Botón de contacto NA Cilindro de acción simple Contacto NA Contacto NC Distribuidor 3/2 NF Interruptor NA Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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5. Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar un pulsador y regresa al llegar al final de carrera. Elementos Alimentación 24 voltios Botón de contacto NA Cilindro de acción doble Distribuidor 5/2 a Interruptor de proximidad Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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6. Cilindro de doble efecto, debe accionarse de forma oscilante al conectar un interruptor. Elementos Alimentación 24 voltios Cilindro de doble acción Distribuidor 5/2 a Interruptor NA Interruptor de proximidad Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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7. Cilindro de doble efecto gobernado por una válvula 5/2 de doble accionamiento eléctrico, debe salir al accionar un pulsador  “MARCHA” (PM) y no regresa hasta que se accione el pulsador  “PARO” (PP) conectado en serie con PM. Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2 a Interruptor NA Interruptor NC Solenoide Tensión de relajación (0 voltios)

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PRÁCTICA 4 La practica 4 se realizó en el laboratorio, por lo que no tuvimos que utilizar  el programa pneusim. En esta practica trabajamos con el cuadro de 3 cilindros neumáticos , la fuente de alimentación y los cuadros de relés y pulsadores

los Circuitos realizados en el laboratorio son: Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar cualquiera de los dos interruptores P1 y P2, y regresar al soltar los dos. (Mando indirecto) 1.

Cilindro de doble efecto, debe salir al accionar a la vez dos interruptores P1 y P2 y regresar al soltar cualquiera de los dos. (Mando indirecto) 2.

Cilindro de doble efecto, debe salir de forma oscilante al accionar un  pulsador "MARCHA" PM y que no pare hasta que se accione el pulsador  "PARO" P1. 3.

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PRACTICA 5 En esta práctica aplicamos una lógica a los circuitos de los cilindros con distintas combinaciones de los pulsadores con el relé alimentándolo según el caso. Cabe destacar que en el ejercicio 2 ocurre algo diferente de lo visto hasta ahora ya que cuando dividíamos por grupos ocurrían conflictos con el funcionamiento. En ese caso utilizamos un solo relé que active todas las  bobinas que hace que funcionen los cilindros.

1. Con tres interruptores P1, P2 y P3, dos cilindros de doble efecto A y B y mando indirecto, efectuar las siguientes condiciones de funcionamiento de circuitos neumáticos: P1 y P2 y –P3 accionan A -P1 y P2 y P3 accionan B P1 y -P2 y P3 accionan A y B

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Distribuidor 5/2a Interruptor NA Interruptor NC Solenoide Tensión reflejada (0 voltios) Alimentación neumática Cableado eléctrico Líneas de presión

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2. Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha al principio de la secuencia, construir los circuitos electroneumáticos que efectúen las siguientes secuencias: C1+

C2+

C3+

C3-

C2-

C1-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2a Interruptor NA Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión reflejada (0 voltios) Alimentación neumática Cableado eléctrico Líneas de presión

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3. C1+

C2+

C2-

C3+

C3-

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C1-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Botón de contacto NA Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2a Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión reflejada (0 voltios) Alimentación neumática Cableado eléctrico Líneas de presión

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PRÁCTICA 6 En esta

 práctica surgieron por   primera vez las bifurcaciones , es decir, accionar mas de un cilindro a la vez. Por ello con varios finales de carrera accionábamos los movimientos de los cilindros. 23

La práctica pide el montaje de los siguientes circuitos: Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha al principio de la secuencia construir los circuitos electroneumáticos que efectúen las siguientes secuencias: 1. C1+

C2+

C3+

Cantidad 1 4 3 15 4 3 1 1 8 6 6 1

C3-

C3+

C3-

C2-

C1-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2 a Interruptor NA Interruptor NC Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de reflejada (0 Voltios)

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2.

C1+

C2+ C3+

C1C2-

Cantidad 1 6 3 30 6 3 19 6 6 1

C3-

C1+ C2+ C3+

C1C2C3-

C1+ C2+ C3+

C3-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2 a Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de reflejada (0 Voltios)

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C2-

C1-

PRÁCTICA 7

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En la ultima practica con el pneusim repetimos los ejercicios de la practica 6 , pero con la diferencia de que éstos deben conectarse a un autómata  programable. Para ello se debe conectar los puntos del autómata que se utilicen con los del circuito , cambiando los nombres de los contactos según las entradas o salidas. Con tres cilindros de doble efecto C1, C2 y C3 y pulsador de puesta en marcha/paro al principio de la secuencia y tarjeta de entradas-salida (conexión E-S), construir los circuitos electro-neumáticos que efectúen las siguientes secuencias: 1.

C1+

C2+

C3+

Cantidad 1 4 3 15 4 3 1 1 8 6 6 1 2

C3-

C3+

C3-

C2-

C1-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2 a Interruptor NA Interruptor NC Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de reflejada (0 Voltios) Interfaz E/S

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2.

C1+

C2+ C3+

C1C2-

Cantidad 1 6 3 30 6 3 19 6 6 1 2

C3-

C1+ C2+ C3+

C1C2C3-

C1+ C2+ C3+

C3-

Elementos Alimentación 24 voltios Bobina Cilindro de acción doble Contacto NA Contacto NC Distribuidor 5/2 a Interruptor de proximidad Sensor de proximidad Solenoide Tensión de reflejada (0 Voltios) Interfaz E/S

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C2-

C1-

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