Practicas de Hidraulica Proporcional

2011 PRACTICAS DE LABORATORIO HIDRAULICA PROPORCIONAL PRACTICAS 1 -2 Y 3 En estas tres prácticas conoceremos y entenderemos el funcionamiento de los amplificadores de uno y dos canales, su utilidad, su modo de operación y configuración. Además el funcionamiento de la válvula limitadora de presión proporcional y la válvula 4/3 vías proporcional

Alexis Pedroza, Alex Fernando Martínez, Rodrigo tez, Héctor Agudelo Grupo #4 07/03/2011 0

INDICE PAGINAS PRACTICA #1……………………………………………………………………………………………………………..2 A 4 PRACTICA #2……………………………………………………………………………………………………………..5 A 8 PRACTICA #3……………………………………………………………………………………………………………. 9 A 14

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CURVAS CARACTERÍSTICAS DE UNA VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN

DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Montándose el sistema de medición tal como se ha descrito, deberá determinarse la relación existente entre la presión de salida y la electroválvula reguladora de caudal, trazándose la curva característica correspondiente. El caudal hidráulico a través de la válvula reguladora de presión es mantenido en un nivel constante para cada medición individual mediante un regulador de caudal.

CONEXIONADO DEL AMPLIFICADOR (AMPLIFICADOR DE UN CANAL):

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ESQUEMA HIDRAULICO:

REALIZACION DE ENSAYOS: En primer lugar se ajusta un caudal de aproximadamente 1 dm3/min con el regulador de caudal, para ello se conecta la conexión de la válvula proporcional de presión para el deposito con el medidor; con este se mide la cuantía del caudal. Al hacerlo, la corriente es igual a cero. A continuación pueden determinarse los valores de medición según la tabla de valores aumentando escalonadamente la corriente hasta el valor máximo y disminuyéndola posteriormente de la misma manera hasta cero. Este método de medición también permite determinar la histéresis de la válvula. Finalmente se incluyen los valores de medición en el diagrama. PRACTICA DE LABORATORIO 1 Q (dm /min) I (mA) P (bar) P (bar)2 3

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0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

5 5 5 8 13 19 24 26 28 28 28 Ascendente

5 5 5 8 14 20 25 28 28 28 30 Descendente

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PRACTICA 1 HIDRAULICA 35

PRESION (BAR)

30 25 20 15

descendente

10

ascendete

5 0 0

100

200

300

400

500

600

CORRIENTE (mA)

CONCLUSION: En esta práctica aprendimos a configurar y trabajar con un amplificador de un canal configurando así su corriente básica y máxima... Para permitir la polarización de la válvula limitadora de presión. Además notamos la relación de corriente y presión sobre la válvula limitadora de presión proporcional. La válvula limitadora de presión tiene una relación proporcional de corriente y presión a mayor corriente mayor es la presión que ella deja pasar… al sistema… aunque realmente su comportamiento no es muy lineal….

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DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: En numerosos equipos y maquinas es necesario fijar o sujetar piezas. Por lo tanto, en muchas maquinas suele haber una mordaza. PROCEDIMIENTO: Realice el montaje de un conexionado con una válvula proporcional limitadora de presión para regular la presión de sujeción. Esta presión se alcanzará en la posición de final de carrera del cilindro, el cual deberá retroceder al accionar un pulsador. PLANO DE SITUACION:

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ESQUEMA HIDRAULICO:

ESQUEMA ELECTRICO:

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DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Una electroválvula convencional de 4/2 vías determina la dirección del movimiento del cilindro. La presión de sujeción depende de la válvula proporcional limitadora de presión. El imán de la electroválvula es accionado por el relé K1, el cual es activado con el pulsador S0 (fijar) y desactivado con el pulsador S1 (soltar). La presión de sujeción puede ser ajustada a cualquier valor mediante la señal eléctrica regulada con el potenciómetro del amplificador. Cuando el cilindro llega al final de la carrera, la presión en el sistema es máxima. Mientras que avanza el cilindro, actúa una presión de trabajo diferente a la máxima. METODO Las variaciones de presión se obtienen mediante el potenciómetro del amplificador. Es necesario que el cilindro deje de sujetar la pieza y retroceda cuando se pulse una tecla. Compare las siguientes posibilidades:  Fijación de modo convencional.  Fijación con una válvula proporcional reguladora de presión. Con la técnica proporcional es más sencillo crear presiones de valores arbitrarios.

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PRACTICA DE LABORATORIO 2

Columna1 I (mA) 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Columna2 P (bar) 13 13 13 18 22 28 32 38 40 47 50 Ascendente

Columna3 P (bar) 14 15 15 20 25 33 38 40 43 49 53 Descendente

60

PRESION (BAR)

50 40 30

ascendente

20

desendente

10 0 0

100

200

300

400

500

600

CORRIENTE (mA)

CONCLUSIONES: En esta práctica entendimos la importancia de la válvula limitadora de presión… la variación de la corriente… me permitía variar la presión en mi cilindro de doble efecto… pudiendo tener mayor o menor presión de sujeción. Además como determinamos su comportamiento con la histéresis…

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DESCRIPCION DE LAS FUNCIONES: Puesta en marcha del amplificador de dos canales. En las salidas A y B se ajusta la corriente básica. En las salidas pueden ajustarse los mismos valores (simétricamente), pero también es factible ajustar valores diferentes e individuales en función de la válvula (simétricamente). El amplificador deberá ajustarse en función de las válvula de 4/3 vías (ejercitar el ajuste correcto). El amplificador de dos canales tiene dos salidas para controlar válvulas de vías. Este amplificador tiene algunas características diferentes en comparación con el de un canal, las que se explicaran en el transcurso de los próximos ejercicios. PROCEDIMIENTO:     

Conecte la válvula de 4/3 vías al amplificador. Intercale un amperímetro en el circuito eléctrico para medir la corriente. Ajuste la corriente básica. Trace la curva característica del amplificador. En base a la curva característica, determine la corriente de salto.

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PLANO DE SITUACION:

DESCRPCION DE LA SOLUCION: Mediante diversas mediciones se controlaran las funciones del amplificador de dos canales. Esos controles también incluyen una comprobación de los valores de ajuste básicos. Los dos imanes de una válvula proporcional de 4/3 vías son utilizados como carga eléctrica. No es necesario establecer una conexión hidráulica. MONTAJE PARA LAS MEDICIONES; PLAN DE CONEXIONES

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MEDICION DE LA CURVA CARACTERISTICA DEL AMPLIFICADOR: Ajustar consecutivamente cada una de las posiciones del potenciómetro de 10 pasos en concordancia con la tabla. Anotar los valores medidos respectivos e incluirlos en el diagrama. POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA) POSICION DEL POTENCIOMETRO CORRIENTE ( mA)

1,0

2,0

3,0

4,0

4,5

4,9

4,95

5,0

740

773

773

720

440

280

140

74,7

0

5,0

5,05

5,1

5,5

6,0

7,0

8,0

9,0

10,0

-290

-530

-630

-730

-730

-730

-730

-730

-740

1000 800 600 CORRIENTE (mA)

400

0

200 0 1

2

3

4

-200

5

6

7

-400 -600 -800 -1000 POSICION DEL POTENCIOMETRO

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8

9

10

DESCRIPCION DE LA SOLUCION: Los ajustes de las corrientes básicas y máxima se realizan igual que con el amplificador de un canal. Los tres potenciómetros son ajustados a una corriente básica y a una corriente máxima determinadas. El ajuste de la corriente básica incide en la corriente máxima. En consecuencia, es necesario realizar varias veces el ajuste de la corriente básica y máxima puesto que ambas se influyen recíprocamente. Los dos potenciómetros de corriente básica permiten realizar un ajuste independiente para cada canal. Esto es necesario porque de esta manera es factible compensar las tolerancias constructivas de la válvula y realizar diversas aplicaciones.

AJUSTES BASICOS DEL AMPLIFICADOR: a. Ajuste de la corriente máxima El potenciómetro de ajuste # 35 I máx. Permite una adaptación de la amplificación de ambos pasos finales de modo que con el valor nominal máximo fluye precisamente la corriente nominal de la válvula (p.ej.:700 mA). Al girar el potenciómetro de 10 pasos hasta el tope izquierdo (0,0) y con el potenciómetro I máx. ajustar la corriente a través del electroimán A. comprobar si el canal B tiene el valor máximo correspondiente. b. Ajuste de la corriente básica. Los potenciómetros de ajuste IbA y Ibb permiten ajustar el amplificador de tal manera que un pequeño valor nominal sea suficiente para obtener un paso en la válvula. El ajuste de la corriente básica es necesario para superar el régimen inactivo de la válvula. El potenciómetro de 10 pasos deberá ajustarse a 4,9. Con el potenciómetro Iba puede ajustarse a continuación la corriente básica en el valor que se desee (por ejemplo 200mA). Colocar el potenciómetro en 5.1 giros y ajustar la corriente básica para el electroimán en 200mA por ejemplo. Es posible que la salida del amplificador no esté totalmente libre de corriente estando el potenciómetro en posición 5, lo que significa que las posiciones 4,9 ó 5,1 pueden estar ligeramente desplazadas.

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CONCLUSIONES: En esta práctica pudimos entender el funcionamiento del amplificador de dos canales y su utilidad para la válvula 3/2 vías biestable… Aprendimos a configurarlo en sus corrientes básicas y máximas… como a entender su operación con las válvulas biestables

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