Práctica No. 10 Control de Motor DC Con Relay, ESP32, Sensor de Temperatura LM35

 

  Práctic a no. 10 Contr Control ol d de eM Moto otorr DC con Relay, ES ESP32 P32,, Se Senso nsorr d de e temperatura temperatu ra LM35

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Principio s de IoT

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OBJETIVO: Conocer la operación del actuador relay o relé y del motor DC RELÉ El relé relevador (relay) (relay) es un disposi tivo electromagnético el cual funcion a como un interruptor relé o relevador control ado por un circuito circuit o eléctric eléctrico o que hace circu lar una corri ente que pasa pasa por una bobina y un imán en su núcl eo de la bobina y que trabajan trabajan como si fu era un electroimán electroimán que atrae una armadora armadora que mueva o acciona para para que abra o cierra uno o varios contactos c ontactos q ue permiten a su vez controlar un conjunto de circuitos independientes que se conocen como normalmente cerrado y normalmente cerrado. La ventaja de un relé es que separa una etapa de un circuito que puede ser de baja tensión tensión en otro q ue puede ser ser de alta tensión. Los reles actualmente actualmente pueden ser simples como l os pr imeros en la imagen de abajo abajo o pueden ya estar montados en un módu lo que hace más más fácil su aplicación en un circuito.

Sin base o módulo

Con módulo

 

  RELAY CON BASE O MODULO RELAY

Este Relé cuenta con una base que ya contiene ya configuradas las terminales para alimentar la bobina y las salidas donde serán conectadas las cargas o aparatos que requieran ser controlados por medio del interruptor.

Entrada

salid salida a (NC (NC o NA)

Entrada

 

RELÉ SIMPLE O SIN BASE BA SE

La configuración básica de un relay sin módulo,

se puede determinar d de e la

siguiente manera: En el lado que tienen tres pines los dos extremos corresponden a la bobina donde circula la corriente que mueve la armadura para abrir o cerrar los contactos. contactos. El pin central (C) es el que mueve al contacto para cambiarlo de posición de NC a NO y permitir que la corriente circule por un circuito donde se encuentra una carga que realiza un trabajo útil.

Los dos pines que se encuentran solos, el de arriba (viendo el relé por la parte superior) es el que se conoce como Normalmente Cerrado (NC) y el da abajo es el conocido como Normalmente Abierto y en ellos junto con el pin Común (C) es

 

donde se conectan las cargas (ventilador, motor, etc.) si se quiere que estén constantemente encendidas (NC).

REPRESEN REPRE SENTACIÓN TACIÓN GRÁFICA DEL RELAY RELA Y 

 

 

MOTOR DC

Un motor de corriente continua convierte la energía eléctrica en mecánica. Se

compone de dos partes: el estator y el rotor. El estator es la parte mecánica del motor donde están los polos del imán. El rotor es la parte móvil del motor con devanado y un núcleo, al que llega la corriente a través de las escobillas. Si se quiere cambiar el sentido de giro del rotor, se tiene que cambiar el sentido de la corriente que le proporcionamos al rotor, es decir, basta con invertir la polaridad de la pila o batería para hacer ese cambio. Existe varias formas para controlar la dirección de giro del motor que pueden ser desde simples (botones), por medio de relay´s o por medio de un puente H.

 

 

  

 

Motor simple simp le DC

Motor DC con reductor  

Un motor DC, o motor de corriente continua, es el tipo más común de motor. Los motores de corriente continua normalmente tienen sólo dos conductores, conduct ores, uno positivo y otro negativo. Si conectas estos dos cables directamente a una batería, el motor girará. Si cambias los cables, el motor girará en la dirección opuesta. Incluso variar velocidad motora dc Arduino . Es muy importante no accionar el motor directamente desde los pines de la placa  Ardu  Ar duii no no..  Esto puede dañar el microcontrolador. microcontrolador.   Debes utilizar un circuito de controladores o un circ uito integra int egrado. do.

 ARMA R EL SIGUIENTE CIRCUITO CON RELÉ, MOTOR DC, SENSOR LM35 CON EL  ARMAR ESP32 El siguiente circuito tiene como objetivo controlar el encendido o apagado del motor que dependerá de la temperatura a ambiente mbiente que se tenga. Si la temperatura es mayor que que 30 grados centígrados el motor enciende y abajo de esta temperatura t emperatura se apaga.

 

 

 

 

INTRODUCIR EL SIGUIENTE CÓDIGO QUE ENCIENDE EL MOTOR CUANDO LA TEMPERATURA ESTA ENTRE ENTRE 29.0 °C Y 33.0 °C

#define lmpin 35 // puerto analógico GPIO 35 double valor=0.0, temp=0.0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(22,OUTPUT); // puerto GPIO digital que va al Sorce del Relay } void loop() { valor=analogRead(lmpin); //lectura del puerto analógico temp=(100.0*valor*3.3)/2048; // fórmula para obtener temperatura Serial.println(temp); //se imprime la temperatura en el serial if(temp>29.0 && temp