Practica N°3

 

 

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA LABORATORIO DE ARQUITECTURA DE ROBOTS M.C. JAVIER FRANCISCO DE LA GARZA SALINAS

CAROLINA LIZETH GUTIÉRREZ SAUCEDA

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LUIS ANGEL CRUZ CUELLAR

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EDGAR ULISES ROJO RODRIGUEZ

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MIGUEL ANGEL OBREGON OLIVA

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DERIAN CEPEDA MIRANDA

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REPORTE PRACTICA N°3 BRIGADA 412 HORA: JUEVES M4 CIUDAD UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, NUEVO LEÓN 20 DE SEPTIEMBRE DEL 2017

 

Objetivo El estudiante adquirirá la habilidad de manejar el robot mediante el uso del teclado, en modo de juntas y en modo de ejes Introducción. Para esta práctica, el equipo aprenderá como se realiza la secuencia de encendido y apagado del robot, se deberán seguir los pasos descritos dentro del marco teórico, esto con el fin de realizar el encendido y apagado de manera adecuada para no provocar posibles fallas.

Marco Teórico.

 

Desarrollo 1. Utilice el dibujo del teclado para identific identificar ar las combinaciones de teclas utilizadas para mover el robot en modo de juntas y en modo de ejes. 2. Identifique el sensor de proximidad #2 y coloque la pinza del robot normal a la banda transportadora. Tome una fotografía.

Se puede visualizar como entramos al modo manual con los comandos vistos en el marco teórico y colocamos el robot en la posición final deseada.

 

 

 

Conclusiones. Esta práctica habla acerca de cómo utilizar el modo manual para llevar al robot a la posición deseada, al presionar ALT+m se activa o desactiva el modo manual, después de ello podemos realizar dos tipos de movimientos, por grados (juntas) o moviendo los valores de x,y, z, si deseamos realizar un movimiento por juntas debemos dar click en la tecla j y si por el contrario deseamos un movimiento en xyz entonces presionamos x. Las juntas se mueven en el siguiente orden: lla a primera con la tecla Q, la segunda la W, la tercera la E, la cuarta la R y por último la pinza con la T. El valor de x, se mueve con la tecla Q, el valor de y con la tecla W y el valor de z con la tecla E.