Practica Ingenieria de Control 8

 

INGENIERIA DE CONTROL PRACTICA 8:  ANALISIS DE SISTEMAS SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

Nombre: Elias Osvaldo Sosa Martínez Matricula: !"#"$# Brigada: "" Salón: CTRL%& ora: M'( MIERCOLES Correo: eliassosa)*+ot)ail,-o) !ec"a: #'. Ma/o . 0#!

 

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%$Ganancia ' ( #

)olo* de la+o cerrado: *( %,$-. *( %&$/0 *( %-$-.1& Relación de amortiguamiento: # !recuencia natural no amortiguada 2n( -$-.1&

 

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Ganancia ( #,-$/0

)olo* de la+o cerrado( %-$--., %-$--., 45% 6$&3i Relación de amortiguamiento( !recuencia natural no amortiguada 2n( 6$&3

 

6

%$Ganancia ( 3.

 

)olo* de la+o cerrado( %-$0#. 45% &$-#i Relación de amortiguamiento( !recuencia natural no amortiguada( &$&#

T7( #$16 *

T*( T*( 3$06 *

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)olo* de la+o cerrado( %#$-/ 45% #$63i Relación de amortiguamiento( !recuencia natural no amortiguada( #$10

 

T7( &$3. *

T*( T*( 3$61 *

C8?9( # *

M7( /$06

Conclu*ione*: se 12do o3servar el l24ar de las raí-es en -iertos 12ntos deter)inados de a-2erdo a la 4anan-ia  / se a1rendi5 so3re el n2evo -o)ando rltool,