Practica Dirigida II Fase 2019

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA , MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

1ra practica dirigida de CONTROL MECATRÓNICO I – I  – 4E07134  4E07134 - A 2019-impar

03/04/2019 NOTA: ________

Nombre: _______________________ ________________________________________ _________________ Código: ___________________ _____________________ __ Sección: ______ Indicaciones Generales: * No se permite copias, apuntes. * Las respuestas serán escritas con lapicero azul o negro (No se permite respuestas con lapicero rojo o lápiz).

* Duración: 60 minutos * Puntaje: 20 ptos.

Notas:  Se pide que para cada problema se escriba un código en MATLAB.

Ejercicio 1: Determinar el rango de valores de K para la estabilidad de la siguiente figura

Ejercicio 2: Dado Dado el sistema hallar LGR

Ing. Marcelo Quispe

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Ejercicio 3: Dado el siguiente sistema de control

7 1 0 2 / 3 0 / 4 0 : a h c e F

    –

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ói

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Ejercicio 4 (ojo): Dado el siguiente sistema de control

7 1 0 2 / 3 0 / 4 0 : a h c e F

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