Practica 4 Control

 

 

Universidad Autónoma de Nuevo León  Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL

Instructor: M.C. Elizabeth Guadalupe Lara Hernández

PRÁCTICA 4 Nombre Luis Francisco Coronado Mata Jesús Emmanuel Cruz Torres José Guillermo Montante Gonzales Miguel Ángel Carreón Rojas  Adrián Isaud Rodríguez Rodríguez Me Medrano drano

Matricula 1664675 1661901 1457197 1585786 1660225

Brigada: 232 Día: martes Hora: M4 San Nicolás de los Garza, Nuevo León, cd. Universitaria, 17 de septiembre del 2019

 

Introducción: En esta práctica se utilizará la herramienta simulink en la simulación de ecuaciones diferenciales y de sistemas de control. 1.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en el simulink y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de simulación de 0 a 12 segundos para una entrada x(t) escalón de magnitud 0.5, que inicia en t=0.

 

Modele el siguiente sistema de control que se muestra en la figura utilizando simulink

Asigne en el Matlab a cada variable el valor asignado

 

Haga que la entrada escalón inicia el escalón desde el tiempo t iempo cero (Step, Step time=0 time=0)) en que tiempo de respuesta de la grafica sea 2 (simulation -parameters-simulacion time, Step time=2)la magnitud del escalón es 1, y considere c onsidere la siguiente ganancia Kp=50 obtenga su grafica de respuesta.

 

Modifique el valor de la ganancia Kp=20 y obtenga su grafica de respuesta

 

 

Agregue en el diagrama de bloques, después del bloque de ganancia Kp, un bloque de función de transferencia con los siguientes parámetros.

(+15) (+45)

 

Considere que la ganancia Kp=60, obtenga su grafica de respuesta y la gráfica de se señal ñal de error e(t)

 

 

Conclusiones Fue algo confusa para algunos miembros del equipo, sin embargo, se logró hacer gracias a los demás integrantes, la práctica nos dio más conocimiento sobre simulink y a otros reforzó su actual conocimiento con simulink.