Practica 3

 

Universidad Autónoma de Nuevo León Facultad de ingeniería mecánica y eléctrica

Laboratorio de ingeniería de control

Practica 3 Introducción a simulink  

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Nombre: María Vianey Martinez Pérez. Matricula: 1820099 Brigada: 317 Instructor: Ing. Roberto Carlos Rocha Moreno

Periodo escolar Septiembre  – Enero (2020 - 2021)

Ciudad Universitaria a 07 de octubre del 2020

 

Introducción Simulink es una herramienta de Matlab que nos sirve para simular sistemas de control por medio de diagramas de bloque, este cuenta con diversas librerías que contiene los bloques necesarios para una simulación. La ventaja que representa simulink es que no debes tener un aprendizaje previo desarrollado desarrollado sobre los sistemas de control debido a que su manejo es bastante sencillo, si bien es necesario conocer la estructura de los sistemas, simulink te ayuda a resolverlos y obtener las gráficas requeridas.  Además, con con simulin simulink k podemo podemos s dar ef efectos ectos de animación por medio medio de funciones S y las herramientas GUI, la animación generalmente mas utilizada es la de la pelota que bota, con la que se puede obtener una grafica similar a los botes que daría una pelota al ser lanzada.

 

Desarrollo  Arme el sistema sistema de control control que que se muestra muestra en la figura utilizando utilizando el simulink. simulink.

Para iniciar con la construcción del sistema, abrí el simulink y busqué un step en la librería Sources

 Agregue 2 sumadores sumadores de de la librería Math Math Operationss y cambie el símbolo inferior de Operation  positivo a negativo. negativo.

 

  Procedi a colocar un transfer Fcn de la librería continuous y cambie los valores por que la practica requería.

 Agregue un integrator de la librería continuous y consrve los valores iniciales.

 Agregue un scope de la librería librería Sinks

 

  Para finalizar la elaboración del sistema agregue un gain de la librería Math operations, operations, cambie su dirección y añadí una línea en la parte inferior.

1.

Simule el sistema (Start) y obtenga la grafica de respuesta en el tiempo, que es mostrada en el osciloscopio (Scope).

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica.

Obtenga la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes casos. 2.

Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero. (Step, Step time=0)

Primeramente modifique los parámetros del Step time a 0

 

 

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica

3.

Modifique el tiempo de respuesta de la grafica a 2. ( Simulation Parameters - Simulation time, Stop time = 2 ) .

Modifique el valor del stop time a 2

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica

 

 

4.

Modifique la magnitud del escalón a 4. (Step, Final value = 4)

Modifique los valores del step final value por u valor de 4 y simule el sistema

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica

5.

Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de respuesta de la gráfica gráfi ca a 3.

Devolví el valor de 1 al step

 

  Modifique el tiempo de respuesta a 3

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica

6.

Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02

Modifique el valor de la ganancia a 0.02

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) (osciloscopio) me mostro esta grafica

 

7.

Modifique la ganancia de realimentación a 0.5

Modifique el valor de la ganancia a 0.05 

 Al simular el sistema, sistema, el scope (osciloscopio) me mostro esta grafica 

Conclusión El simulink es una herramienta muy accesible y de gran utilidad que nos permite trabajar de manera mas precisa con sistemas de control, es importante saber manejarla porque una vez que tienes un conocimiento previo y un poco de práctica trabajaras con gran simplicidad y se volverá una herramienta a tu favor para simular sistemas que pudieran representar un problema. En si la practica me ayudo a detectar la ubicación de cada uno de los elementos necesarios para simular un sistema de control y a tener un correcto manejo de estos, desarrolle la practica necesaria para trabajar con la simplicidad antes mencionada y simulink se volvió una herramienta de gran utilidad para resolver problemas simples de sistemas de control.