Práctica # 2 (Control Discreto)

TEORIA DE CONTROL II

PRÁCTICA # 2 Resuelva los siguientes problemas aplicando los conceptos dados en clase. 1. En la figura se presenta el diagrama de bloques de un sistema de control de vuelo que utiliza un motor de cd. Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado / para los siguientes periodos de muestreo: a. T = 0.01 s. b. T = 0.1 s.

Los parámetros del sistema son: Resistencia del motor Inductancia del motor Inercia del motor y la carga Relación de engranes Constante de par del motor Constante de fuerza contraelectromotriz Ganancia del tacómetro en retroalimentación Ganancia en corriente en retroalimentación Ganancia del amplificador

R = 5Ω L = 0.05H J = 0.001 oz-inN = 100 10 oz-in/A 0.07 V/rad/s 0.0005 V/rad/s 1 V/A K = 20

2. En la siguiente figura aparece una variación del sistema de control de vuelo descrito en el problema anterior. Los parámetros del sistema son los del problema 1. Obtenga la función de transferencia de lazo cerrado / para los siguientes periodos de muestreo: a. T = 0.01 s. b. T = 0.1 s.

TEORIA DE CONTROL II

3. El diagrama de bloques del sistema de control de un telescopio espacial es el que se ilustra a continuación. El sistema incorpora un control proporcional e integral con realimentación de velocidad. Encuentre la función de transferencia de lazo abierto / y la función de transferencia de lazo cerrado /

4. La figura presenta el diagrama de bloques de un sistema de control digital de régimen de marcha en vacío del motor de un automóvil. Las variables del sistema son las siguientes: α v ω T T T

posición de la válvula de estrangulación in voltaje de entrada V velocidad del motor rad/seg par del motor pie/lb par de perturbación pie/lb Periodo de muestreo 0.05 s

Encuentre la función de transferencia de lazo abierto transferencia de lazo cerrado /

/

y la función de