Practica 1

MOTORES Y TRACTORES

RECONOCIMEINTO DEL TRACTOR Y USO DE LA POTENCIA DEL MOTOR MADIANTE LOS SITEMAS DE ENGANCHE EN EL TRACTOR AGRICOLA I.

INTRODUCCIÓN

El Tractor El tractor agrícola es un vehículo autopropulsado que recibe energía de un motor, la regula y/o transforma y la utiliza para realizar tres tipos de labores: 

de tiro o arrastre: una sembradora



estacionarias: al suministrar energía por su eje toma de fuerza a una desgranadora de maíz.

 móviles combinadas: cuando tira de una cosechadora de forrajes y al mismo tiempo le entrega energía a través de su eje toma de fuerza.

Partes del tractor 

Chasis



Motor



Transmisión (caja de cambios, diferencial, embrague, reducción final, palieres, ruedas, toma de fuerza)



Polea



Alzamiento hidráulico



Enganche



Dirección

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MECANISMO DE LA TRANSMISIÓN DE POTENCIA: Los tractores transmiten de varias maneras. Los implementos tirados o remolcados obtienen la potencia de la tracción de las ruedas motrices y de la barra de tiro. La potencia rotatoria se obtiene del eje de la toma de fuerza. Y el hidráulico puede producir las dos tipos de potencia.

Sistemas de barras de tiro La barra de tiro corriente es la barra convencional con que vienen equipados los tractores agrícolas para usos generales. La barra se puede ajustar lateral, vertical y longitudinalmente con respecto al tractor, de acuerdo con el implemento que se desea enganchar y el tipo de trabajo que se va a ejecutar. Cuando el implemento requiere el uso del eje toma de fuerza (TDF) del tractor, el enganche debe hacerse con la barra fija en su posición central, ya que todo movimiento lateral se traduce en esfuerzos laterales indeseables sobre el eje.  Enganche

a

la

barra

de

tiro:

Esta modalidad involucra a todos los implementos de tiro propiamente dichos. El acople entre los dos, se hace mediante una barra de tiro cuyas uniones en los extremos son flexibles en un plano horizontal. Existen tres tipos de barra de tiro: Corriente o convencional, suplementario y oscilante.

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POSICIÓN DE LA BARRA DE TIRO DEL TRACTO  Sacar los pasadores de bloqueo (A) y deslizar la barra de tiro a su posición central (ilustrada).  Instalar los pasadores de bloqueo.  Quitar el conjunto de la horquilla, si lo tiene.  Si la barra de tiro es de tipo descentrado, voltear la barra de tiro de modo que la parte descentrada quede hacia abajo, como se muestra.  Ajustar la barra de tiro a las dimensiones siguientes:

Para evitar dañar la línea de mando cuando la parte delantera del tractor se baja, hay que mantener una separación mínima de 76 a 89 mm (3 a 3-1/2 in.) entre la línea de mando y la parte superior de la pletina del enganche (A). Hacer la medición en suelo nivelado. Una barra de tiro muy baja puede:  Arrastrar las hileras altas  Bloquear la boca de alimentación y reducir la capacidad de alimentación  Reducir el espacio libre de transporte del recolector

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 Resulta en la flotación inadecuada del recolector a los ajustes de resorte recomendados  Reducir la velocidad de descarga de fardos Invertir la barra de tiro (colocarla con la parte desplazada hacia arriba) para aumentar la altura. Una barra de tiro muy alta puede causar los siguientes problemas:  Los dientes del recolector no tocan el suelo ENGANCHE DE TRES PUNTOS O ENGANCHE INTEGRAL El implemento se acopla al tractor mediante tres puntos, dos inferiores y uno superior, hay una unión rígida entre tractor apero y el peso del implemento es soportado completamente por el tractor, formando parte integral de este. Las dimensiones de los enganches de tres puntos, han sido normalizadas por la ASAE (Sociedad de Ingenieros Agrícolas Americanos), de acuerdo con la clasificación de potencia a la barra de tiro de los tractores, y sus principales diferencias se encuentran en los diámetros de los pernos, la anchura de los brazos de tiro, el diámetro de los orificios o taladros y la altura de

la

torre

o

los

implementos

diferente acoplar

mástil. Los tractores y con

enganche

de

categoría no se pueden sin

modificaciones.

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II.

OBJETIVO DE LA PRACTICA:  Reconocimiento de los implementos con sus sistemas de enganche  Reconocimiento y su uso en función de las actividades y labor  Selección del implemento a función de la actividad  La potencia del motor en el tractor y su relación con la actividad y labor

III.

MATERIALES Y PROCEDIMIENTOS  Tractor  Tipos de tractores  Implementos de cada actividad

IV.

CONCLUSIONES:  Se logró reconocer al tractor agrícola y definirlo  Aprendimos las partes del tractor agrícola  Reconocimos los tres enganches sus funciones o actividades

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CUESTIONARIO 1. ¿Porque los motores diesel e combustión interna son lo mas utilizados en maquinaria agrícola? Se denomina así porque la combustión se realiza ene el interior del motor .Aunque no es la mas eficiente, es mas utilizado debido a que tiene una red de apoyo (gasolina, petróleo, repuestos, reparación, etc.) en casi todo el mundo,

sustentada

por

grandes

compañías

que

han

inversiones

multimillonarias en este tipo de motor.

2. ¿Si el aire fuera incomprensible, podrían funcionar los motores de CI? Sustente Si el aire fuera incomprensible no funcionarían los motores de C.I., ya que primero se debe dar la compresión para elevar la temperatura y generar la energía mecánica. Se realiza una mescla de aire y combustible en una cámara cerrada llamada cilindro. Esta mescla se enciende y su combustión genera calor , que caliéntalos gases del interior del cilindro ,los gases se calientan y buscan dilatarse y presionan sobre las paredes del cilindro ,solo una pared del cilindro móvil , esta pared se mueve debido al empuje de los gases calientes dilatados y al moverse produce energía mecánica.

3. Nombre las cuatro partes principales del tren de fuerza Las cuatro partes principales del tren de fuerza son:  Embrague  Transmisión  Diferencial  Mando final 6

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4. Liste tres formas en que se puede transmitir potencia en un tren de fuerza COMO SE TRANSFIERE LA POTENCIA Existen tres métodos básicos para enviar la potencia de una parte a la otra. Estos son:  Fricción  Engranajes  Fluidos móviles FRICCION: En el método de fricción, una correa de una rueda hace girar la otra. Las correas se usan para hacer girar ventiladores, bombas de agua y alternadores ENGRANAJES: Los dientes en los engranajes engranan juntos. Cuando un engranaje gira, los dientes hacen girar el otro engranajes generales se usan en las transmisiones pues son pequeños, fuertes y no patinan. FLUIDO: El fluido móvil provee potencia suave. Al aumentar y disminuir la presión y el régimen de flujos un operador puede ajustar cualquier velocidad que desee sin los tirones de los cambios de engranajes. Los 7

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convertidores de par motor y las transmisiones hidrostáticas envían (transmiten) potencia con el fluido.

5. Cuál es el propósito de la transmisión en un tren de fuerzas El propósito es que la transmisión provee varias gamas de velocidades hacia delante y hacia atrás, y conectar a la TDF, en algunos modelos.

6. Los cambios de marcha son iguales en todas las trasmisiones

No debido que cada una de las relaciones de diámetros que pueden adoptar las roldanas se corresponde con una relación de transmisión diferente, y por eso se dice que los cambios de variador tienen infinitas marchas, aunque los más modernos cuentan con una función manual en la que se puede elegir de forma secuencial entre seis o siete velocidades que corresponden a posiciones prefijadas de las poleas. El cambio de anchura de las poleas se consigue mediante la presión de un circuito hidráulico, y la transmisión de la fuerza al motor puede hacerse mediante un embrague convencional, uno electrohidráulico o un convertidor de par.

7. Desde el punto de vista de transferencia de peso y utilización de la potencia del motor , que tipo de enganche es mas eficiente

Engancha de tres puntos o enganche integral: El implemento se acopla al tractor mediante tres puntos, dos inferiores y uno superior, hay una unión rígida entre tractor apero y el peso del implemento es soportado completamente por el tractor, formando parte integral de este.

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8. ¿Que normas de seguridad se deben tener en cuenta el enganche de implementos y acoplamiento de TDF?  Al momento de realizar el enganche de los equipos al tractor (arriba) se deben alejar las manos del punto de acople. Las tomas de fuerza (abajo) tienen que contar con un escudo protector. Los escapes de los tractores (derecha) no deben dificultar la visibilidad del conductor.  Las reparaciones (arriba) deben realizarse con el motor detenido. Los enganches superiores pueden provocar el vuelco del tractor (der.).  Durante el enganche y desenganche de aperos, hay que frenar convenientemente el tractor.  La mala disposición de los gatos hidráulicos (arriba) pone en riesgo al operador. Las puertas traseras (izq.) son fuente de accidentes al pisar la toma de fuerza. El cartel de precaución (abajo) es imprescindible durante el transporte.  Al conectar la TDF nadie debe permanecer en la zona próxima a la máquina en movimiento.  No conectar nunca la TDF con el motor parado.  Desconectar siempre la TDF cuando se formen ángulos excesivos y cuando no sea necesaria.  Evitar que el eje cardánico permanezca enganchado a la TDF y que descanse por su otro extremo en el suelo. Si está conectado a la TDF, ha de estar también conectado a la máquina a la que suministra la potencia. 9. De que forma recibe la TDF la potencia y como se puede conectar y desconectar  La toma de fuerza (TDF) transmite la potencia desde el diferencial del tractor hasta los accesorios agrícolas. La potencia de la TDF del tractor es transmitida desde la TDF del tractor a los accesorios, por el eje impulsor giratorio de la TDF. El eje tiene juntas flexibles que permiten que el eje siga girando cuando el tractor hace un viraje en 9

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una esquina o pasa por encima de un montículo. El eje esta hecho de una sola sección y puede deslizarse (encajarse) hacia adentro y afuera del otro a medida que el accesorio se mueve hacia arriba y hacia abajo detrás del tractor.  Los trenes de fuerza conectan la potencia del motor a las ruedas motrices y TDF. Tienen las siguientes partes:  Un embrague para conectar y desconectar la potencia.  Una transmisión para proveer varias gamas de velocidad hacia delante y hacia atrás, y conectar a la TDF, en algunos modelos.  Un diferencial, para enviar potencia uniforme a los mandos finales.  Mandos finales para llevar la potencia del diferencial alas ruedas motrices. 10. Cuáles son las características del eje de cardan desde el punto de vista de diseño y funcionamiento 

Características según su diseño 

Está formado por un tubo o barra de acero



El amplio espectro de tubos y diámetros aseguran una alta

rigidez a la torsión y a la deflexión. 

Poco diámetro rotacional, bajo peso y conexiones de

acoplamiento versátiles 

Características Desde el punto del funcionamiento 

Conecta la transmisión y el diferencial trasero



Cuando trasfiere la potencia suavemente usa puntas

llamadas cruces que absorbe los cambios de ángulos verticales y flechas con ranuras hembra y macho llamadas tubos de torque para cambios de longitud elongación y contracción. 10

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

Trasmite el esfuerzo de torsión de forma fiable desde la

entrada a la salida de todos los vehículos ferroviarios. 

Gran resistencia a las variaciones de carga

11. ¿En general , cuales son los principales componentes de un sistema hidráulico , cual es la simbología que se utiliza para designarlos? haga un esquema de los principales componentes del sistema hidráulico de un tractor , y explique su funcionamiento

Sistema Hidráulico (SH): Es el elemento que caracteriza a los tractores agrícolas modernos; en la actualidad no se puede concebir un tractor agrícola sin sistema hidráulico. Este viene unido a la estructura del tractor sobre la caja del diferencial. Está formado por la bomba hidráulica, el cilindro, el pistón de elevación, el eje oscilante y varios órganos del distribuidor

hidráulico;

externamente

el

tractor

puede

enganchar

implementos a través del acople rápido y del acople tripuntal, éste último formado por los dos brazos del eje oscilante, dos brazos de levante, dos brazos de tiro y el brazo de torsión central; los brazos de tiro están acompañados por los estabilizadores que son los responsables de la estabilidad transversal del implemento al momento de trabajar. El sistema hidráulico básico, está compuesto por seis elementos principales:  Un acumulador  Una bomba  Una válvula de control  Un actuador  Un filtro  Una válvula de liberación

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Los principales componentes del sistema hidráulico

12. ¿En qué consiste el control de tiro, funcionamiento, el control de carga y profundidad ? .explique funcionamiento El sistema del enganche hidráulico está equipado con un control de tiro variable. Con la palanca del control de tiro (B) totalmente hacia adelante (C) en posición de OFF (desactivada), el sensor de carga se desactivará. Cuando mueva la palanca hacia abajo, el sensor de carga aumentará, requiriendo menor fuerza de tiro sobre el implemento, de forma que el sistema del enganche hidráulico se eleva.

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Use el control de tiro cuando:  Trabaje con un implemento suspendido en laderas o terrenos desnivelados. El implemento subirá y bajará siguiendo el contorno del terreno manteniéndose a una profundidad constante.  Cuando

trabaje en terrenos de características variadas. El

implemento subirá levemente al pasar por terreno firme, de forma que no será necesario cambiar de marchas.  La mayoría de los tractores llevan un dispositivo denominado control de carga y profundidad, que se maneja mediante una segunda palanca que actúa sobre la varilla de unión del sensor con el distribuidor, acercando o alejando unos de sus extremos al centro de giro del sensor. El apero, por efecto de la resistencia del terreno en que trabaja, ejerce una fuerza, que depende de la resistencia del suelo, que se transmite al sensor, lo que le hace girar un mayor o menor ángulo según la resistencia que ofrece el suelo. Si se coloca la palanca en la posición de profundidad, aunque la fuerza de tracción hace girar el sensor, la varilla no mueve el distribuidor, por lo que el apero se mantendrá siempre a la misma profundidad. Si se coloca la palanca en la posición de carga, el giro del sensor se transmite al distribuidor, de forma que cuando la resistencia del terreno disminuye el apero desciende o bien ocurre al contrario. Es importante destacar que al colocar la palanca en la posición de carga, la profundidad de la labor no será uniforme, pero si lo es el esfuerzo de tracción que realiza el tractor, y que cuando la palanca se sitúa en la posición de profundidad el apero trabaja siempre a la misma profundidad pero en cambio varía la fuerza de tracción. Los sensores de carga se colocan en unos casos en el tercer punto, el cual va sujeto a una pieza oscilante, de forma que la fuerza de tracción del apero se transmite venciendo la fuerza de un muelle, y en otros casos el control de carga se logra por flexión de un eje al que van unidos los brazos de tiro. 13

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13. ¿Qué función juega el sistema hidráulico en el control de implementos integrales

para determinar

la profundidad de trabajo (en caso de

arados) y mediante que mecanismos accionan ? explique Sistema hidráulico, en los arados interviene con una palanca del que operador que acciona y fija en cualquier posición para bajar o levantar el implemento. Profundidad de Trabajo: Como se señaló, la penetración en el suelo cambia de acuerdo con el peso del arado y el ataque de los discos. Por ello, la regulación de profundidad

permite disminuir o aumentar las

unidades de rotura (o discos) en el suelo sin alterar la nivelación de las mismas.

En los arados integrales, se efectúa por medio del sistema

hidráulico, cuya palanca el operador acciona y fija en cualquier posición para bajar o levantar el implemento. Para un funcionamiento óptimo, el arado debe ser remolcado en línea completamente recta.

Todos los

discos deben funcionar a la misma profundidad de trabajo y todas las secciones de los surcos de corte deben tener el mismo ancho de corte. El ancho de corte del primer disco o disco delantero se determina por el ajuste de la distancia entre los puntos medios de los neumáticos de las ruedas delanteras del tractor (trocha).

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14. Haga un esquema de un enganche de tres puntos del tractor indicando cada una de las piezas que lo componen y las dimensiones para cada categoría

Sistema de enganche para tractores, con el que se determinan los tres puntos de anclaje para el acoplamiento del apero al tractor, caracterizado porque prevé una pareja de barras inferiores (1) de tiro, conectadas por sus extremos, mediante rotulas (2) al chasis del tractor y a los puntos inferiores del apero, respectivamente; teniendo conectados a aquellas sendos tirantes laterales (11) o tensores de levantamiento que transmiten el desplazamiento angular de los brazos de levantamiento (12) que emergen en posición radial de un eje sobre el que actúa el cilindro del elevador hidráulico del tractor, estando materializado el (5) por un brazo de longitud regulable mediante tensor (6).

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15. Haga un esquema del sistema de enganche de tres puntos de un implemento y relacione las dimensiones y características para cada una de las categorías PARTES DEL ARADO DE VERTEDERA: Los arados de vertedera constan de las siguientes partes principales:

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1. Bastidor (chasis), 2. Vertedera, 3. Reja, 4. Cuchilla. 5. Descortezadora, 6. Dispositivo para el enganche en los tres puntos El ancho de corte se ajusta a través de los orificios existentes para posicionar el enganche.  La profundidad se obtiene a través de las ruedas limitadoras / transporte. El ajuste se obtiene a través de los limitadores existentes en los vástagos de los cilindros y el tornillo limitador del recorrido de la rueda trasera.  Ajuste el dispositivo de seguridad de los timones solo lo suficiente para evitar que se produzca el zafe en condiciones normales de trabajo; pero deben poder zafar cuando encuentren un obstáculo.  Debe trabajar con la barra de tiro siempre fija.

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16. ¿Cuáles son las principales funciones que cumple el enganche? Las principales funciones son:  Acoplar el implemento al tractor.  Transmitir la potencia emitida por el motor al apero y así realizar un determinado trabajo.  Soportar el peso del implemento cuando realiza un trabajo.

17. Desde el punto de vista de diseño ¿clasifique los implementos en relación al tipo de enganche al ser instalado y que tipo de potencia usan?  Enganche de barra de tiro: rastra de tiro (60 hp – 120 hp) Modelo

N° de

Diámetro de

Antro de

Potencia al motor

discos disco * Discos opcionales de 22" 24" 26"

trabajo

requerida

MFRT1824 MFRT2024 MFRT2224 MFRT2424 MFRT2624 MFRT2824 MFRT3224

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24" X 1/4 *

2.00 m.

60 hp.

20

24 X 1/4 *

2.20 m.

70 hp:

22

24" X 1/4 *

2.45 m.

80 hp.

24

24" X 1/4 *

2.70 m.

90 hp.

26

24" X 1/4 *

2.90 m.

100 hp.

28

24 X 1/4 *

3.10 m.

110 hp.

32

24 X 1/4 *

3.55 m.

120 hp.

 Enganche de tres puntos: aradora, rastra y surcador ARADO DE REJAS

RASTRA: (50_80 hp) 17

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SURCADOR:(65-80hp)  Eje de toma de fuerza: molinos, picadoras, cosechadoras, etc. COSECHADORAS Modelo

hp

Transmisión Capacidad de

motor

Vel. de

tolva

descarga

* 4WD MF 5650

185

Std. 3X1 vel.

5,000 L

43 L/seg.

MF 5650 Arrocera *

185

Std. 3X1 vel.

5,000 L

43 L/seg.

18. Explique la función de cada uno de los implementos descritos que clasificación corresponde dentro de las labores agrícolas con el tractor Barra de tiro:  Rufa: su función es trasladar la tierra a un lugar determinado (parte hueca) también utiliza al ETP para elevar

y bajar el

implemento cuando es necesario.  Rastra: triturar la corteza terrestre a 15cm y permite el mejor desarrollo del cultivo, también utiliza al ETP para elevar y bajar el implemento cuando es necesario  Empacadora: realiza un trabajo después de la cosechar  Empacadora: realiza un trabajo después de la cosecha recoge la paja que esta regada en el campo la cual es empacada por esta máquina. Esta utiliza también la toma de fuerza para accionar el mecanismo de la empacadora.

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Toma de fuerza:  Bomba hidráulica: succionar agua de un pozo.  Trilladora: se utiliza para retirar el grano de la paja y utiliza la toma de fuerza para dar movimiento.

Enganche de tres puntos:  Arado de disco: se utiliza en la aradura primaria tiene tres discos que giran al realizar el trabajo  Arado de vertedera: se utiliza en la aradura primaria está formado por unas cuñas  Abonadora: se utiliza para realizar abonados en los cultivos utilizando la fuerza del tractor  Aporcador: se utiliza para tapar el surco se usa mucho en el espárrago.  Segadora: cortar un cultivo cuando ya está maduro tales como el alfalfa, sorgo forrajero, etc.  Picadora: se usa cuando se va a preparar un terreno para picar el monte y toda la maleza existente.  Niveladora: sirve para nivelar su función es cortar la parte alta y nivelarla.  Surcador: realizar los surcos para la siembra.

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