Practica 10 Haciendo en Word Lo Que Dijo El Siles

Universidad Católica de Santa María

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Facu Facult ltad ad de Cien Cienci cias as e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profes Profesion ional al de Ingen Ingenier iería ía Mecánica, Mecánica l!ctrica y Mecatrónica.

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"uía de #a$oratorio de %inámica

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&'&&'&Msc. Ing. Fernando %. Siles /ates

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ema

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r AB= 0.2 m r BC =0.4 m r DC =0.2 m w  AB=10 rad / s v B= w AB r B / A =10 ( 0.2 )=2 m / s v C =wCD r C / D =w CD ( 0.2)

r B / CI =

0.4 cos cos 30

= 0.4619 m

r C /CI =0.4 tg 30=0.2309 m

w BC =

vB r B / CI 

=

2 0.4619

=4.33 → w BC =4.33 rad / s

v C =w BC r C /CI  w CD ( 0.2 )= 4.33 ( 0.2309 ) → wCD = 5 rad / s

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Facu Facult ltad ad de Cien Cienci cias as e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profes Profesion ional al de Ingen Ingenier iería ía Mecánica, Mecánica l!ctrica y Mecatrónica.

Pág. ('()

"uía de #a$oratorio de %inámica

FC*+

&'&&'&Msc. Ing. Fernando %. Siles /ates

%ocente

ema

CI/0IC+ CI/0IC + % P+1ICU#+S 14#%+/ 1+MI15 , P+U#4 414C+*U+ +PI+ , #UIS :I#C + C*4;U , +# +#! '(@.

w  A=500 r'm ↺=52.36 rad / s ↺ %  A=0, AB =2 ∈¿ v B=( AB ) w A =2∗52.36 =104.72 ¿/ s a B=( AB ) w A =2∗52.36 =5483.1 ¿ / s 2

a=

2

2

θ= 90 °

v B=104.72 m / s " ( v D= v D " 4

∈¿=0.4  ) =23.58 ° ¿ 2∈ ¿ sin ) =¿ ⇒

v D ∥ v B w BD= 0 2

a B=5483.1 ¿/ s → ( a D= a D & ( % BD= % BD ↺

[

]

a D / B= ( BD ) % BD ⦪ ) +[( BD ) w BD ⦬ ) ] 2

a D / B=[ 10 % BD ⦪ ) ]+ 0 a D= aB + a D/ B 0

=5483.1 + (10 cos ) ) % BD % BD=−598.26 rad / s

a D= 0−( 10sin ) ) (−598.26 ) + 0 =2393.0 ¿/ s

2

2

2

a D=199.4 ft / s &

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ema  Apellidos y Nombres

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica l!ctrica y Mecatrónica.

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CI/0IC+ % P+1ICU#+S 14#%+/ 1+MI15 , P+U#4 414C+*U+ +PI+ , #UIS :I#C+ C*4;U , +# 63.4 °

a -= a - / 2 −a 2 / -

a -= 9.11

m 2

s

> 18.4 °

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Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales. Programa. Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica l!ctrica y Mecatrónica.

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%ocente

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CI/0IC+ % P+1ICU#+S 14#%+/ 1+MI15 , P+U#4 414C+*U+ +PI+ , #UIS :I#C+ C*4;U , +#